CN213377895U - 一种辊筒式分拣小车及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种辊筒式分拣小车及分拣系统，其中，辊筒式分拣小车包括车架、行走机构与输送机构，行走机构安装于车架且用于辅助辊筒式分拣小车沿第一方向行走；输送机构安装于车架，用于承载货物并能够将货物沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；输送机构包括并排设置于车架的至少一个主动辊筒与多个从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间以及各从动辊筒之间均通过传动件传动连接，主动辊筒能够带动从动辊筒沿同一旋向转动。本实用新型结构简洁，利于维修且降低了设备的制造成本。

Description

一种辊筒式分拣小车及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种辊筒式分拣小车及分拣系统。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起。由于主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

近些年，交叉带分拣机应用较为普遍，其由若干个交叉带式分拣小车首尾相联，组成一个环线沿固定的轨道运行。此方式存在的问题为供电装置复杂且维修困难。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种辊筒式分拣小车及分拣系统，解决分拣小车的供电装置复杂的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种辊筒式分拣小车，包括车架、行走机构与输送机构，所述行走机构安装于所述车架且用于辅助所述辊筒式分拣小车沿第一方向行走；所述输送机构安装于所述车架，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述输送机构包括并排设置于所述车架的至少一个主动辊筒与多个从动辊筒，所述主动辊筒与所述从动辊筒之间以及各所述从动辊筒之间均通过传动件传动连接，所述主动辊筒能够带动所述从动辊筒沿同一旋向转动。

可选地，所述输送机构还包括设置于所述车架的传动机构，所述传动机构与所述主动辊筒传动连接。

可选地，所述主动辊筒与多个所述从动辊筒之间以级联的方式通过所述传动件传动连接。

可选地，所述主动辊筒设有第一传动结构，所述从动辊筒间隔设有第二传动结构与第三传动结构，所述主动辊筒与相邻的所述从动辊筒之间通过所述第一传动结构和所述第二传动结构与所述传动件传动连接；两相邻的所述从动辊筒之间通过两个所述第三传动结构或两个所述第二传动结构与所述传动件传动连接。

可选地，所述传动件为皮带，所述第一传动结构、所述第二传动结构与所述第三传动结构均为带槽，且所述带槽的深度尺寸大于所述皮带的厚度尺寸。

可选地，所述传动机构包括与所述主动辊筒同轴固接的第一伞齿轮、能够与所述第一伞齿轮传动连接的第二伞齿轮以及与所述第二伞齿轮同轴设置的触发轮，所述触发轮能够与触发机构传动连接，所述触发机构能够带动所述触发轮转动并进而带动所述主动辊筒转动。

可选地，所述行走机构包括至少一组行走组件，所述行走组件包括两个分别设置于所述车架两侧的行走轮，所述行走轮能够沿轨道上侧行走。

可选地，所述行走组件还包括两个分别设置于所述车架两侧的导向轮，每个所述导向轮均能够沿所述轨道的侧下部行走。

一种分拣系统，包括机架、设置于所述机架的轨道以及至少一个上述任一项技术方案所述的辊筒式分拣小车，所述轨道沿第一方向延伸设置，所述辊筒式分拣小车能够沿所述轨道行走。

可选地，所述分拣系统还包括能够与所述辊筒式分拣小车的触发轮传动连接的触发机构，所述触发机构包括设置于所述机架的触发支架，及设置于所述触发支架沿所述第一方向延伸的第一触发板与第二触发板，所述第一触发板与所述第二触发板相对设置，所述第一触发板能够在与所述触发轮的内侧接触的第一位置和与所述触发轮分离的第二位置之间切换；所述第二触发板能够在与所述触发轮的外侧接触的第三位置和与所述触发轮分离的第四位置之间切换；所述第一触发板处于所述第一位置时所述触发轮正向转动，所述第二触发板处于所述第三位置时所述触发轮反向转动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的辊筒式分拣小车，包括车架、行走机构与输送机构，行走机构安装于车架且用于辅助辊筒式分拣小车沿第一方向行走；输送机构安装于车架，用于承载货物并能够将货物沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；输送机构包括并排设置于车架的至少一个主动辊筒与多个从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间以及各从动辊筒之间均通过传动件传动连接，主动辊筒能够带动从动辊筒沿同一旋向转动。

本实施例通过主动辊筒和从动辊筒来承载箱体货物，并通过主动辊筒带动从动辊筒以将箱体货物沿与辊筒式分拣小车的行走方向垂直的方向传输，并卸载至相应格口，该设置未涉及输送机构的供电装置，使得本实施例结构简洁，有利于设计、制造及后期的维修且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的辊筒式分拣小车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分拣系统的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的分拣系统的结构示意图二；

图4是图3中A处的局部放大图。

图中：

1、车架；2、行走机构；3、输送机构；4、触发机构；

21、行走轮；22、导向轮；

31、传动机构；32、主动辊筒；33、从动辊筒；34、传动件；

311、第一伞齿轮；312、第二伞齿轮；313、触发轮；

331、第一从动筒；332、第二从动筒；333、第三从动筒；

3201、第一传动结构；3301、第二传动结构；3302、第三传动结构；

41、第一触发板；42、第二触发板；43、触发支架；44、第一摆动杆；45第二摆动杆；46、动力源；

100、机架；200、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实用新型实施例提供的辊筒式分拣小车的结构示意图。参考图1，本实施例提供辊筒式分拣小车，包括车架1、行走机构2与输送机构3，行走机构2安装与车架1且用于辅助辊筒式分拣小车沿第一方向行走；输送机构3安装于车架1，用于承载货物并能够将货物沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；输送机构3包括并排设置于车架1的至少一个主动辊筒32与多个从动辊筒33，主动辊筒32与从动辊筒33之间以及各从动辊筒33之间均通过传动件34传动连接，主动辊筒32能够带动从动辊筒33沿同一旋向转动。

本实施例通过主动辊筒32与从动辊筒33作为输送机构3，用于承载箱体货物并沿与箱体货物行走方向垂直的方向传输箱体货物，将货物卸载至相应格口，完成箱体货物的分拣。该设置一方面，结构简洁，便于设计与制造且有利于运行稳定；另一方面，该设置还降低了设备的制造与维护成本。其中，多个从动辊筒33的设置使得主动辊筒32与从动辊筒33之间以及相邻的从动辊筒33之间的缝隙较小，能够于主动辊筒32和从动辊筒33上放置体积较小的物品，适应物品体积范围增大，提高了本实施例的适用范围。

本实施例中，主动辊筒32的数量可以为一个。当然，在其他实施例中，主动辊筒32的数量还可以为两个，以增加输出的动力。

本实施例中，输送机构3还包括设置于车架1的传动机构31，传动机构31与主动辊筒32传动连接并将动力传递至主动辊筒32。该设置使得辊筒式分拣小车的设计过程去除了沿轨道200行走的辊筒式分拣小车中输送机构3的电路设计，能降低辊筒式分拣小车的设计与制造成本，同时能提高辊筒式分拣小车沿轨道200行走的便捷性。当然，在其他实施例中，主动辊筒32可以为电动辊筒，主动辊筒32还可以被安装于车架1的电动机带动。

作为优选，主动辊筒32与多个从动辊筒33之间以级联的方式通过传动件34传动连接。本实施例中具体地，主动辊筒32设有第一传动结构3201，从动辊筒33间隔设有第二传动结构3301与第三传动结构3302，主动辊筒32与相邻的从动辊筒33之间通过第一传动结构3201和第二传动结构3301与传动件34传动连接；两相邻的从动辊筒33之间通过两个第三传动结构3302或两个第二传动结构3301与传动件34传动连接，依次连接至最后一个从动辊筒33。该设置使得主动辊筒32与从动辊筒33之间的动力传递依靠多个传动件34完成，当货物未经过在后的从动辊筒33时，在后的传动件34只需要带动从动辊筒33空转即可，此时传动件34的受力较小。该设置避免了在后传动件34长时间承受较大的力的情况，有利于提高在后传动件34的使用寿命；另外，当其中一个传动件34出现破坏或断裂需要更换时，由于传动件34成本较低，降低了维护成本。

关于传动件34的设置本实施例中可以为皮带，第一传动结构3201、第二传动结构3301与第三传动结构3302均为带槽，且带槽的深度尺寸大于皮带的厚度尺寸。本实施例中皮带的截面形状可以为圆形，各个带槽的深度尺寸均大于皮带的直径尺寸。当然，在其他实施例中，皮带的截面形状可以为梯形、三角形或者其他形状，且能与各带槽匹配。该设置能扩大皮带34的选择范围，降低设计难度，提高设计效率。由于在传动过程中皮带处于带槽内且不会超出主动辊筒32与从动辊筒33的圆周面，避免了在辊筒承载及运输箱体货物过程中皮带与货物接触摩擦，提高传动件34的使用寿命；另外，该设置使得第一传动结构3201、第二传动结构3301与第三传动结构3302的位置不受局限，可以设置于辊筒的一端或者两端，也可以设置于辊筒的中间位置，尤其设置于辊筒的中间位置或两端位置时，还有利于提高辊筒之间传动过程受力的均匀性。为了进一步提高辊筒之间传动过程受力的均匀性，还可以在辊筒上设置多个带槽，以从动辊筒33设置四个带槽，主动辊筒32设置两个带槽为例，其中主动辊筒32的两端各设一个带槽，从动辊筒33的两端各设一个带槽且中部设置两个带槽。主动辊筒32与从动辊筒33之间的传动件34通过内外交替的连接方式传递动力。本实施例中具体地，主动辊筒32与第一从动筒331之间通过两端的带槽与皮带传动连接，第一从动筒331与第二从动筒332之间通过中部的带槽与皮带传动连接，第二从动筒332与第三从动筒333之间通过两端的带槽与皮带动连接，依次连接至最后一个辊筒。当然，在其他实施例中，主动辊筒32与从动辊筒33之间可以通过齿轮传动、链条传动或者齿形同步带传动。

图2是本实用新型实施例提供的分拣系统的结构示意图一，图3是本实用新型实施例提供的分拣系统的结构示意图二，图4是本实用新型实施例提供的图3中A处的局部放大图。结合图2-4，本实施例中优选地，传动机构31包括与主动辊筒32同轴固接的第一伞齿轮311、能够与第一伞齿轮311传动连接的第二伞齿轮312以及与第二伞齿轮312同轴设置的触发轮313，触发轮313能够与触发机构4传动连接，触发机构4能够带动触发轮313转动并进而带动主动辊筒32转动。进一步地，主动辊筒32为水平设置，安装第二伞齿轮312的轴竖直设置。该设置使得带动主动辊筒32转动的触发机构4处于辊筒式分拣小车的之外，即通过辊筒式分拣小车上的触发轮313与辊筒式分拣小车之外的触发机构4配合使得主动辊筒32转动；另外，通过第一伞齿轮311与第二伞齿轮312的配合能够将竖直方向的转动转换为主动辊筒32水平方向的转动，便于触发轮313接受触发；第三，该设置使得触发轮313与主动辊筒32之间的距离增大，确保触发轮313在接受触发机构4的触发时，触发机构4不会与辊筒式分拣小车发生干涉，还可以对辊筒式分拣小车进行单独维护，有利于提高辊筒式分拣小车的维护效率。

当多个辊筒式分拣小车以首尾相连的方式使用时，本实施例中可选地，行走机构2包括至少一组行走组件，行走组件包括两个分别设置于车架1两侧的行走轮21，行走轮21能够沿轨道200上侧行走。本实施例中进一步地，行走组件还包括两个分别设置于车架1两侧的导向轮22，每个导向轮22均能够沿轨道200的侧下部行走。本实施例中轨道200的截面可以为圆形，每个导向轮22均能够沿轨道200的内侧下部行走。当然，在其他实施例中，轨道200的截面也可以为倒梯形、倒三角形或其他形状，只要保证导向轮22所走的平面与行走轮21所走的平面呈锐角即可。当然，为了便于设计与加工，上述锐角可以设置为30-80度，优选为80度。导向轮22与同侧的行走轮21配合，一方面能够为辊筒式分拣小车的行走起到导向作用，另一方面还能够限定辊筒式分拣小车的在轨道200的上下左右四个方向的自由度。

关于导向轮22与轨道200接触的位置，在其他实施例中，导向轮22还可以沿着轨道200的外侧下部行走。

为了方便多个辊筒式分拣小车首尾连接一同使用，车架1前后两端分别设有第一连接件与第二连接件，第一连接件与第二连接件用于沿第一方向设置且相邻的两个辊筒式分拣小车之间的首尾连接。本实施例中可选地的，第一连接件与第二连接件之间能够通过销接方式连接。当然，在其他实施例中，第一连接件与第二连接件之间也可以是挂钩的方式连接。本实施例中可选地，车架1沿第一方向的一侧上端设有挡板，用于遮挡两个辊筒式分拣小车之间的缝隙，以防止较小的货物从缝隙掉落。

本实施例还提供一种分拣系统，包括机架100、设置于机架100的轨道200以及至少一个上述任一实施例中涉及的辊筒式分拣小车，轨道200沿第一方向延伸设置，辊筒式分拣小车能够沿轨道200行走，分拣系统还包括能够与辊筒式分拣小车的触发轮313传动连接的触发机构4。本实施例中辊筒式分拣小车与触发机构4配合完成输送机构3对箱体货物的输送与卸载动作，通过将辊筒式分拣小车的输送机构3的电路部分转移至辊筒式分拣小车外的机架100上，使得辊筒式分拣小车在行走过程不需要拖着输送机构3的电力线路，提高了辊筒式分拣小车在轨道200上行走的灵活性与便捷性，尤其是在分拣系统中增减辊筒式分拣小车数量过程中，减少了线路布置的操作，提高了分拣系统的调整效率。

关于辊筒式分拣小车与触发机构4的数量均至少设置一个。本实施例中，辊筒式分拣小车设置十个，触发机构4的数量设置为两个。当然，在其他实施例中，辊筒式分拣小车可以设置为四个、五个、六个、七个、八个、九个，还可以设置二十个、三十个，触发机构4的数量可以设置为三个、四个、五个、六个或者十个、十五个、二十个。关于轨道200可以设置为水平环形，也可以为竖直环形。

本实施例中关于触发机构4具体地，触发机构4包括设置于机架100的触发支架43，及设置于触发支架43沿第一方向延伸的第一触发板41与第二触发板42，第一触发板41与第二触发板42相对设置，第一触发板41能够在与触发轮313的内侧接触的第一位置和与触发轮313分离的第二位置之间切换；第二触发板42能够在与触发轮313的外侧接触的第三位置和与触发轮313分离的第四位置之间切换；第一触发板41处于第一位置时触发轮313正向转动，第二触发板42处于第三位置时触发轮313反向转动。进一步地，触发机构4还包括第一摆动杆44、第二摆动杆45以及两个动力源46，第一触发板41设置于第一摆动杆44的第一端，第一摆动杆44的中部铰接于触发支架43，其中一个动力源46能够带动第一摆动杆44绕铰接点转动，以使得第一摆动杆44能带动第一触发板41在第一位置与第二位置之间转换；第二触发板42设置于第二摆动杆45的第一端，第二摆动杆45的中部铰接于触发支架43，动力源46能够带动第二摆动杆45绕铰接点转动，以使得第二摆动杆45能带动第二触发板42在第三位置与第四位置之间转换。该设置使得触发机构4结构紧凑，占用空间小。本实施例中以第一触发板41为例，可选地，动力源46可以为伸缩气缸，伸缩气缸的一端与触发支架43铰接，另一端与第一摆动杆44的第二端铰接。伸缩气缸伸出时，通过第一摆动杆44带动第一触发板41处于第一位置以与触发轮313接触并使触发轮313正向转动，此时，输送机构3能够将箱体货物沿第二方向传输并将货物卸载至相应的格口；伸缩气缸缩回时，通过第一摆动杆44带动第一触发板41处于第二位置以与触发轮313分离，触发轮313停止转动。当然，在其他实施例中，伸缩气缸可以由伸缩液压缸或者推杆电机代替。相对应地，第二触发板42处于第三位置时与触发轮313接触并使触发轮313反向转动，此时，输送机构3能够将货物沿第二方向的反方向传输,并将货物卸载至相应的格口。当然，在其他实施例中，可以通过伸缩气缸对第一触发板41与第二触发板42直接推动，结构更简洁，易实现，提高了设计与生产效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种辊筒式分拣小车，其特征在于，包括车架(1)、行走机构(2)与输送机构(3)，所述行走机构(2)安装于所述车架(1)且用于辅助所述辊筒式分拣小车沿第一方向行走；所述输送机构(3)安装于所述车架(1)，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述输送机构(3)包括并排设置于所述车架(1)的至少一个主动辊筒(32)与多个从动辊筒(33)，所述主动辊筒(32)与所述从动辊筒(33)之间以及各所述从动辊筒(33)之间均通过传动件(34)传动连接，所述主动辊筒(32)能够带动所述从动辊筒(33)沿同一旋向转动。

2.如权利要求1所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述输送机构(3)还包括设置于所述车架(1)的传动机构(31)，所述传动机构(31)与所述主动辊筒(32)传动连接并将动力传递至所述主动辊筒(32)。

3.如权利要求1所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述主动辊筒(32)与多个所述从动辊筒(33)之间以级联的方式通过所述传动件(34)传动连接。

4.如权利要求3所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述主动辊筒(32)设有第一传动结构(3201)，所述从动辊筒(33)间隔设有第二传动结构(3301)与第三传动结构(3302)，所述主动辊筒(32)与相邻的所述从动辊筒(33)之间通过所述第一传动结构(3201)和所述第二传动结构(3301)与所述传动件(34)传动连接；两相邻的所述从动辊筒(33)之间通过两个所述第三传动结构(3302)或两个所述第二传动结构(3301)与所述传动件(34)传动连接。

5.如权利要求4所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述传动件(34)为皮带，所述第一传动结构(3201)、所述第二传动结构(3301)与所述第三传动结构(3302)均为带槽，且所述带槽的深度尺寸大于所述皮带的厚度尺寸。

6.如权利要求2所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述传动机构(31)包括与所述主动辊筒(32)同轴固接的第一伞齿轮(311)、能够与所述第一伞齿轮(311)传动连接的第二伞齿轮(312)以及与所述第二伞齿轮(312)同轴设置的触发轮(313)，所述触发轮(313)能够与触发机构(4)传动连接，所述触发机构(4)能够带动所述触发轮(313)转动并进而带动所述主动辊筒(32)转动。

7.如权利要求1所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括至少一组行走组件，所述行走组件包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的行走轮(21)，所述行走轮(21)能够沿轨道(200)上侧行走。

8.如权利要求7所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述行走组件还包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的导向轮(22)，每个所述导向轮(22)均能够沿所述轨道(200)的侧下部行走。

9.一种分拣系统，其特征在于，包括机架(100)、设置于所述机架(100)的轨道(200)以及至少一个权利要求1-7任一项所述的辊筒式分拣小车，所述轨道(200)沿第一方向延伸设置，所述辊筒式分拣小车能够沿所述轨道(200)行走。

10.如权利要求9所述的一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括能够与所述辊筒式分拣小车的触发轮(313)传动连接的触发机构(4)，所述触发机构(4)包括设置于所述机架(100)的触发支架(43)，及设置于所述触发支架(43)沿所述第一方向延伸的第一触发板(41)与第二触发板(42)，所述第一触发板(41)与所述第二触发板(42)相对设置，所述第一触发板(41)能够在与所述触发轮(313)的内侧接触的第一位置和与所述触发轮(313)分离的第二位置之间切换；所述第二触发板(42)能够在与所述触发轮(313)的外侧接触的第三位置和与所述触发轮(313)分离的第四位置之间切换；所述第一触发板(41)处于所述第一位置时所述触发轮(313)正向转动，所述第二触发板(42)处于所述第三位置时所述触发轮(313)反向转动。

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