CN113276972A - 双电驱式履带底盘 - Google Patents

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彭聚文
张彬
张书方
马超
吴辉
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Abstract

本发明公开了双电驱式履带底盘，包括第一履带和第二履带，所述第一履带的一端设置有第二履带，所述第一履带的内部设置有第一钢梁，所述第二履带的内部设置有第二钢梁，所述第一钢梁和第二钢梁的一侧分别活动连接有主动链轮，所述主动链轮的中心轴分别固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机。该双电驱式履带底盘通过设置有第一驱动电机、主动链轮和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机通电后转向相反，即可通过内置变频器调节速度的快慢，实现灵活转向，操作简单，第一驱动电机和第二驱动电机直连于主动链轮的中心轴，直接驱动主动链轮，功率损失小，动力强劲，小巧灵活，解决了移动灵活性不足的问题。

Description

双电驱式履带底盘
技术领域
本发明涉及石籽加工技术领域，具体为双电驱式履带底盘。
背景技术
混合石籽连续堆垛需使用到混料机，而市面上石籽混料机多为固定式，无法移动运料，目前的解决方法主要是使用人力进行运输或使用推车运料至堆料点，但上述两种方法在实际操作时都存在一些问题：人力运输法，耗时耗力，成本较高且运输效率有限；推车使用两轮或四轮驱动，在不平整的户外地面，移动稳定性差，无法灵活转向，且不适合上下爬坡，易倾倒。
在此提出双电驱式履带底盘，通过配置高性能双变频减速电机，实现自由前后移动，并带转向功能，适用于各种地形，提高运输效率。
发明内容
本发明的目的在于提供双电驱式履带底盘，以解决上述背景技术中提出运输效率有效，人力成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双电驱式履带底盘，包括第一履带和第二履带，所述第一履带的一端设置有第二履带，所述第一履带的内部设置有第一钢梁，所述第二履带的内部设置有第二钢梁，所述第一钢梁和第二钢梁的一侧分别活动连接有主动链轮，所述主动链轮的中心轴分别固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一钢梁和第二钢梁的另一侧分别活动连接有从动链轮，所述第一履带和第二履带的内侧分别设置有链轨，所述主动链轮和从动链轮分别与链轨啮合连接，所述第一钢梁和第二钢梁之间设置有安装结构；
所述安装结构包括安装槽，所述安装槽分别设置在第一钢梁和第二钢梁的内部。
优选的，所述安装槽之间插接有履带架，所述履带架的两端固定连接有安装片，所述安装片分别与第一钢梁和第二钢梁固定连接，所述履带架的内部设置有固定槽。
优选的，所述固定槽为圆形通槽，所述安装片与第一钢梁、第二钢梁分别通过螺栓固定连接。
优选的，所述第一钢梁和第二钢梁为高强度结构钢材质，所述第一钢梁和第二钢梁内部嵌有电机控制单元所述。
优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机为变频减速电机，所述主动链轮和从动链轮尺寸相同。
优选的，所述第一履带和第二履带长度相同，所述第一履带和第二履带的宽度大于第一钢梁和第二钢梁。
优选的，所述履带架为不锈钢材质，所述第一履带和第二履带为金属材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双电驱式履带底盘不仅实现了适用于各种地形运输，实现了结构轻量，承重力强，而且实现了灵活转向；
（1）通过设置有第一驱动电机、主动链轮、第一履带、链轨、第二履带、第二驱动电机和从动链轮，第一驱动电机和第二驱动电机同步同向驱动主动链轮转动，主动链轮和从动链轮在内部驱动链轨行走，从而驱动第一履带和第二履带同向行走，实现低速、缓慢直线移动，可自由控制前进或后退，带动混料输送机整体移动，第一履带和第二履带运动范围广，适合爬坡抓地，适用于各种复杂地形，提高混料机整体的运输能力，节省人力；
（2）通过设置有第一钢梁、固定槽、第二钢梁、安装片、履带架和安装槽，履带架嵌入安装槽内，并通过两端的安装片与第一钢梁和第二钢梁固定连接，始终与第一钢梁和第二钢梁保持水平，运动时不晃动，履带架内的固定槽可对准混料机的料口并通过法兰与混料机连接，整体结构简单，轻度高，承重力强，可拆装履带架进行清理维护和更换；
（3）通过设置有第一驱动电机、主动链轮和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机通电后转向相反，即可通过内置变频器调节速度的快慢，实现灵活转向，操作简单，第一驱动电机和第二驱动电机直连于主动链轮的中心轴，直接驱动主动链轮，可实现对第一驱动电机和第二驱动电机的实时操控，从而驱动第一履带和第二履带移动，功率损失小，动力强劲，小巧灵活。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的第一履带立体局部结构示意图；
图4为本发明的链轨正视结构示意图。
图中：1、第一驱动电机；2、主动链轮；3、第一履带；4、第一钢梁；5、固定槽；6、链轨；7、第二钢梁；8、安装片；9、第二履带；10、履带架；11、第二驱动电机；12、安装槽；13、从动链轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，双电驱式履带底盘，包括第一履带3和第二履带9，第一履带3的一端设置有第二履带9，第一履带3的内部设置有第一钢梁4，第二履带9的内部设置有第二钢梁7，第一钢梁4和第二钢梁7的一侧分别活动连接有主动链轮2，主动链轮2的中心轴分别固定连接有第一驱动电机1和第二驱动电机11，第一钢梁4和第二钢梁7的另一侧分别活动连接有从动链轮13，第一履带3和第二履带9的内侧分别设置有链轨6，主动链轮2和从动链轮13分别与链轨6啮合连接，第一钢梁4和第二钢梁7之间设置有安装结构；
请参阅图1-4，双电驱式履带底盘还包括安装结构，安装结构包括安装槽12，安装槽12分别设置在第一钢梁4和第二钢梁7的内部；
履带架10为不锈钢材质，第一履带3和第二履带9为金属材质，材质性能可靠，便于运输；
第一驱动电机1和第二驱动电机11为变频减速电机，主动链轮2和从动链轮13尺寸相同；
具体地，如图1、图2、图3和图4所示，第一驱动电机1和第二驱动电机11同步同向驱动主动链轮2转动，主动链轮2和从动链轮13在内部驱动链轨6行走，从而驱动第一履带3和第二履带9同向行走，实现低速、缓慢直线移动，可自由控制前进或后退，带动混料输送机整体移动，第一履带3和第二履带9运动范围广，适合爬坡抓地，适用于各种复杂地形，提高混料机整体的运输能力，节省人力。
实施例2：安装槽12之间插接有履带架10，履带架10的两端固定连接有安装片8，安装片8分别与第一钢梁4和第二钢梁7固定连接，履带架10的内部设置有固定槽5，可拆装；
固定槽5为圆形通槽，安装片8与第一钢梁4、第二钢梁7分别通过螺栓固定连接，连接稳定不晃动；
具体地，如图1、图2、图3和图4所示，履带架10嵌入安装槽12内，并通过两端的安装片8与第一钢梁4和第二钢梁7固定连接，始终与第一钢梁4和第二钢梁7保持水平，运动时不晃动，履带架10内的固定槽5可对准混料机的料口并通过法兰与混料机连接，整体结构简单，轻度高，承重力强，可拆装履带架10进行清理维护和更换。
实施例3：第一钢梁4和第二钢梁7内部嵌有电机控制单元，操作简单，实时控制；
第一履带3和第二履带9长度相同，第一履带3和第二履带9的宽度大于第一钢梁4和第二钢梁7，动力强劲；
具体地，如图1、图2、图3和图4所示，第一驱动电机1和第二驱动电机11通电后转向相反，即可通过内置变频器调节速度的快慢，实现灵活转向，操作简单，第一驱动电机1和第二驱动电机11直连于主动链轮2的中心轴，直接驱动主动链轮2，可实现对第一驱动电机1和第二驱动电机11的实时操控，从而驱动第一履带3和第二履带9移动，功率损失小，动力强劲，小巧灵活。
工作原理：本发明在使用时，首先，履带架10内的固定槽5可对准混料机的料口并通过法兰与混料机连接，第一驱动电机1和第二驱动电机11通电后，当第一驱动电机1和第二驱动电机11的输出端同步同向转动，主动链轮2与链轨6啮合驱动从动链轮13转动，从而形成稳定的移动，第一履带3和第二履带9可实现低速、缓慢直线移动，可自由控制前进或后退，第一履带3和第二履带9重量轻，轻度高，承重能力强，运动范围广，适合爬坡抓地，适用于各种复杂地形，当第一驱动电机1和第二驱动电机11的输出端反向转动时，可通过内置变频器调节速度的快慢，实现灵活转弯，第一驱动电机1和第二驱动电机11直连于主动链轮2的中心轴，功率损失小，动力强劲，日常可通过可拆装履带架10进行清理维护和更换。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.双电驱式履带底盘，包括第一履带（3）和第二履带（9），其特征在于：所述第一履带（3）的一端设置有第二履带（9），所述第一履带（3）的内部设置有第一钢梁（4），所述第二履带（9）的内部设置有第二钢梁（7），所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）的一侧分别活动连接有主动链轮（2），所述主动链轮（2）的中心轴分别固定连接有第一驱动电机（1）和第二驱动电机（11），所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）的另一侧分别活动连接有从动链轮（13），所述第一履带（3）和第二履带（9）的内侧分别设置有链轨（6），所述主动链轮（2）和从动链轮（13）分别与链轨（6）啮合连接，所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）之间设置有安装结构；
所述安装结构包括安装槽（12），所述安装槽（12）分别设置在第一钢梁（4）和第二钢梁（7）的内部。
2.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述安装槽（12）之间插接有履带架（10），所述履带架（10）的两端固定连接有安装片（8），所述安装片（8）分别与第一钢梁（4）和第二钢梁（7）固定连接，所述履带架（10）的内部设置有固定槽（5）。
3.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述固定槽（5）为圆形通槽，所述安装片（8）与第一钢梁（4）、第二钢梁（7）分别通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）为高强度结构钢材质，所述第一钢梁（4）和第二钢梁（7）内部嵌有电机控制单元。
5.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述第一驱动电机（1）和第二驱动电机（11）为变频减速电机，所述主动链轮（2）和从动链轮（13）尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述第一履带（3）和第二履带（9）长度相同，所述第一履带（3）和第二履带（9）的宽度大于第一钢梁（4）和第二钢梁（7）。
7.根据权利要求1所述的双电驱式履带底盘，其特征在于：所述履带架（10）为不锈钢材质，所述第一履带（3）和第二履带（9）为金属材质。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114194291A (zh) * 2021-12-02 2022-03-18 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置

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