CN109177726A - 一种用于履带拖拉机轮边减速机构 - Google Patents

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何志伟
薛宏芳
首元锋
廖增才
邓学清
廖郴鹏
李华庚
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Abstract

本发明公开了一种用于履带拖拉机轮边减速机构，包括主动齿轮、驱动齿轮和底盘，所述底盘的两侧安装有变速器，所述变速器的一侧安装有壳体，所述壳体的内部安装有主动轴，所述主动轴的外侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮一侧的壳体内部安装有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有第二惰轮。本发明具有优异的轮边减速机构，对履带拖拉机实现高效率的轮边减速，从而有效的解决了减速机构不够完善的问题，通过设置主动齿轮、驱动齿轮，使本发明传动效率更高，无需为了提高底盘高度而使驱动机构增大，降低了变速器的负荷，从而有效的解决了传动效率低的问题。

Description

一种用于履带拖拉机轮边减速机构
技术领域
本发明涉及履带拖拉机技术领域，具体为一种用于履带拖拉机轮边减速机构。
背景技术
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高，履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力，这个反作用力是推动拖拉机向前行驶的驱动力。本发明具体为一种用于履带拖拉机轮边减速机构。
但是现有的技术存在以下的不足：
1、现有的履带拖拉机其驱动轮在工作时，需要不定时的进行减速和转向移动的操作，而传统的履带拖拉机其减速机构不够完善，无法采用轮边减速方式，减速效果差，而传统轮边减速的履带拖拉机又常采用单级齿轮传动，轮边减速机构大，主变速器输出方向与传统变速箱输出方向相反，使得主变速器无法在两种结构形式之间切换；
2、传统的非轮边减速履带拖拉机因驱动轮位置较高，为提高底盘高度常采用三角履带结构或大驱动轮平行履带结构，造成传动效率不高且变速箱负荷重。
发明内容
本发明提供一种用于履带拖拉机轮边减速机构，旨在解决现有的履带拖拉机其驱动轮在工作时，需要不定时的进行减速和转向移动的操作，而传统的履带拖拉机其减速机构不够完善，无法采用轮边减速方式，减速效果差，而传统轮边减速的履带拖拉机又常采用单级齿轮传动，轮边减速机构大，主变速器输出方向与传统变速箱输出方向相反，使得主变速器无法在两种结构形式之间切换；传统的非轮边减速履带拖拉机因驱动轮位置较高，为提高底盘高度常采用三角履带结构或大驱动轮平行履带结构，造成传动效率不高且变速箱负荷重的问题。
本发明是这样实现的，一种用于履带拖拉机轮边减速机构，包括主动齿轮、驱动齿轮和底盘，所述底盘的两侧安装有变速器，所述变速器的一侧安装有壳体，所述壳体的内部安装有主动轴，所述主动轴的外侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮一侧的壳体内部安装有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有第二惰轮。
进一步的，所述底盘的内部安装有发动机，所述发动机的输出端与变速器连接，所述变速器的输出端与主动轴连接。
进一步的，所述主动齿轮下方的壳体内部安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧安装有第一惰轮。
进一步的，所述主动齿轮与第一惰轮和第二惰轮互相啮合连接。
进一步的，所述第二惰轮下方的壳体内部安装有驱动轴，所述驱动轴的表面安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧的驱动轴表面安装有驱动轮。
进一步的，所述第一惰轮和第二惰轮皆与驱动齿轮互相啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置第一惰轮、第二惰轮、变速器、主动齿轮，使本发明具有优异的轮边减速机构，对履带拖拉机实现高效率的轮边减速，从而有效的解决了减速机构不够完善的问题，在底盘的两侧安装有变速器，变速器的一侧安装有壳体，壳体的内部安装有主动轴，而底盘的内部安装有发动机，利用发动机进行动力驱动，而发动机的输出端与变速器连接，经变速器改变转速和转矩进行传动，变速器的输出端与主动轴连接，使主动轴实现驱动，通过在主动轴的外侧安装有主动齿轮，利用主动齿轮驱动，主动齿轮一侧的壳体内部安装有第二转轴，第二转轴的外侧安装有第二惰轮，主动齿轮下方的壳体内部安装有第一转轴，第一转轴的外侧安装有第一惰轮，将主动齿轮与第一惰轮和第二惰轮啮合连接，实现齿轮的啮合传动，进而，在第二惰轮下方的壳体内部安装有驱动轴，驱动轴的表面安装有驱动齿轮，驱动齿轮外侧的驱动轴表面安装有驱动轮，将第一惰轮和第二惰轮与驱动齿轮啮合连接，从而使驱动齿轮进行传动，便带动了驱动轴外侧的驱动轮实现驱动，以此完成减速传动后带动驱动轮驱动履带。
(2)本发明通过设置主动齿轮、驱动齿轮，使本发明传动效率更高，无需为了提高底盘高度而使驱动机构增大，降低了变速器的负荷，从而有效的解决了传动效率低的问题，由于传统的非轮边减速履带拖拉机因驱动轮位置较高，为提高底盘高度常采用三角履带结构和大驱动轮平行履带结构，造成传动效率不高和变速箱负荷重，本发明将发动机的输出端与变速器连接，变速器的输出端与主动轴连接，利用主动轴外侧的主动齿轮进行传动，而主动齿轮与第一惰轮和第二惰轮互相啮合连接，采用双惰轮传动，单个齿轮的受力减小，增加了轮边减速机构的强度，缩小了减速机构的尺寸，且通过两级齿轮传动，不改变传动方向，通过在第二惰轮下方的壳体内部安装有驱动轴，驱动轴的表面安装有驱动齿轮，在驱动齿轮外侧的驱动轴表面安装有驱动轮，从而降低了驱动轮的高度，使用小驱动轮、平行履带结构即可保证履带拖拉机离地间隙，增加了一级减速，降低变速器负荷，可提高系统的最大输入功率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明侧视剖面结构示意图；
图3为本发明壳体的内部立体图。
图中：1、主动齿轮；2、主动轴；3、第一惰轮；4、第一转轴；5、驱动齿轮；6、底盘；7、变速器；8、第二惰轮；9、第二转轴；10、壳体；11、驱动轴；12、发动机；13、驱动轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种用于履带拖拉机轮边减速机构，包括主动齿轮1、驱动齿轮5和底盘6，底盘6的两侧安装有变速器7，变速器7的型号为0AWCVT变速器，属于现有技术，变速器7的一侧安装有壳体10，壳体10的内部安装有主动轴2，底盘6的内部安装有发动机12，发动机12的输出端与变速器7连接，变速器7的输出端与主动轴2连接，发动机12的型号为GMECOTEC发动机，属于现有技术，主动轴2的外侧安装有主动齿轮1，主动齿轮1一侧的壳体10内部安装有第二转轴9，第二转轴9的外侧安装有第二惰轮8，第二惰轮8下方的壳体10内部安装有驱动轴11，驱动轴11的表面安装有驱动齿轮5，驱动齿轮5外侧的驱动轴11表面安装有驱动轮13，主动齿轮1下方的壳体10内部安装有第一转轴4，第一转轴4的外侧安装有第一惰轮3，主动齿轮1与第一惰轮3和第二惰轮8互相啮合连接，在底盘6的两侧安装有变速器7，变速器7的一侧安装有壳体10，壳体10的内部安装有主动轴2，而底盘6的内部安装有发动机12，利用发动机12进行动力驱动，而发动机12的输出端与变速器7连接，经变速器7改变转速和转矩进行传动，变速器7的输出端与主动轴2连接，使主动轴2实现驱动，通过在主动轴2的外侧安装有主动齿轮1，利用主动齿轮1驱动，主动齿轮1一侧的壳体10内部安装有第二转轴9，第二转轴9的外侧安装有第二惰轮8，主动齿轮1下方的壳体10内部安装有第一转轴4，第一转轴4的外侧安装有第一惰轮3，将主动齿轮1与第一惰轮3和第二惰轮8啮合连接，实现齿轮的啮合传动，进而，在第二惰轮8下方的壳体10内部安装有驱动轴11，驱动轴11的表面安装有驱动齿轮5，驱动齿轮5外侧的驱动轴11表面安装有驱动轮13，将第一惰轮3和第二惰轮8与驱动齿轮5啮合连接，从而使驱动齿轮5进行传动，便带动了驱动轴11外侧的驱动轮13实现驱动，以此完成减速传动后带动驱动轮13驱动履带，本发明具有优异的轮边减速机构，对履带拖拉机实现高效率的轮边减速，第一惰轮3和第二惰轮8皆与驱动齿轮5互相啮合连接，本发明将发动机12的输出端与变速器7连接，变速器7的输出端与主动轴2连接，利用主动轴2外侧的主动齿轮1进行传动，而主动齿轮1与第一惰轮3和第二惰轮8互相啮合连接，采用双惰轮传动，单个齿轮的受力减小，增加了轮边减速机构的强度，缩小了减速机构的尺寸，且通过两级齿轮传动，不改变传动方向，通过在第二惰轮8下方的壳体10内部安装有驱动轴11，驱动轴11的表面安装有驱动齿轮5，在驱动齿轮5外侧的驱动轴11表面安装有驱动轮13，从而降低了驱动轮13的高度，使用小驱动轮、平行履带结构即可保证履带拖拉机离地间隙，增加了一级减速，降低变速器7负荷，可提高系统的最大输入功率，使本发明能够提高履带拖拉机离地间隙及减低变速系统负荷，传动效率更高，无需为了提高底盘6高度而使驱动机构增大，降低了变速器7的负荷。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，本发明在底盘6的两侧安装有变速器7，变速器7的一侧安装有壳体10，壳体10的内部安装有主动轴2，而底盘6的内部安装有发动机12，利用发动机12进行动力驱动，而发动机12的输出端与变速器7连接，经变速器7改变转速和转矩进行传动，变速器7的输出端与主动轴2连接，使主动轴2实现驱动，通过在主动轴2的外侧安装有主动齿轮1，利用主动齿轮1驱动，主动齿轮1一侧的壳体10内部安装有第二转轴9，第二转轴9的外侧安装有第二惰轮8，主动齿轮1下方的壳体10内部安装有第一转轴4，第一转轴4的外侧安装有第一惰轮3，将主动齿轮1与第一惰轮3和第二惰轮8啮合连接，实现齿轮的啮合传动，进而，在第二惰轮8下方的壳体10内部安装有驱动轴11，驱动轴11的表面安装有驱动齿轮5，驱动齿轮5外侧的驱动轴11表面安装有驱动轮13，将第一惰轮3和第二惰轮8与驱动齿轮5啮合连接，从而使驱动齿轮5进行传动，便带动了驱动轴11外侧的驱动轮13实现驱动，以此完成减速传动后带动驱动轮13驱动履带，本发明将发动机12的输出端与变速器7连接，变速器7的输出端与主动轴2连接，利用主动轴2外侧的主动齿轮1进行传动，而主动齿轮1与第一惰轮3和第二惰轮8互相啮合连接，采用双惰轮传动，单个齿轮的受力减小，增加了轮边减速机构的强度，缩小了减速机构的尺寸，且通过两级齿轮传动，不改变传动方向，通过在第二惰轮8下方的壳体10内部安装有驱动轴11，驱动轴11的表面安装有驱动齿轮5，在驱动齿轮5外侧的驱动轴11表面安装有驱动轮13，从而降低了驱动轮13的高度，使用小驱动轮、平行履带结构即可保证履带拖拉机离地间隙，增加了一级减速，降低变速器7负荷，可提高系统的最大输入功率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于履带拖拉机轮边减速机构，包括主动齿轮(1)、驱动齿轮(5)和底盘(6)，其特征在于：所述底盘(6)的两侧安装有变速器(7)，所述变速器(7)的一侧安装有壳体(10)，所述壳体(10)的内部安装有主动轴(2)，所述主动轴(2)的外侧安装有主动齿轮(1)，所述主动齿轮(1)一侧的壳体(10)内部安装有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的外侧安装有第二惰轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于履带拖拉机轮边减速机构，其特征在于：所述底盘(6)的内部安装有发动机(12)，所述发动机(12)的输出端与变速器(7)连接，所述变速器(7)的输出端与主动轴(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于履带拖拉机轮边减速机构，其特征在于：所述主动齿轮(1)下方的壳体(10)内部安装有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的外侧安装有第一惰轮(3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于履带拖拉机轮边减速机构，其特征在于：所述主动齿轮(1)与第一惰轮(3)和第二惰轮(8)互相啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于履带拖拉机轮边减速机构，其特征在于：所述第二惰轮(8)下方的壳体(10)内部安装有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的表面安装有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)外侧的驱动轴(11)表面安装有驱动轮(13)。
6.根据权利要求1所述的一种用于履带拖拉机轮边减速机构，其特征在于：所述第一惰轮(3)和第二惰轮(8)皆与驱动齿轮(5)互相啮合连接。
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