CN210011815U - 一种双凸轮双隔板联动的传动机构 - Google Patents
一种双凸轮双隔板联动的传动机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种双凸轮双隔板联动的传动机构，其特征在于包括前后靠在一起的沿导向机构相对前后移动的两隔板，隔板上设置有孔，设置有凸轮组，凸轮组由前后错开叠加固定连接的两滚轮构成，两滚轮叠加固定处的中心为转动中心，驱动动力机构驱动凸轮组沿转动中心转动，凸轮组前面的滚轮位于前隔板的孔内，凸轮组后面的滚轮位于后隔板的孔内，孔的宽度与滚轮的直径对应，孔的高度与凸轮组最大宽度对应。本实用新型与已有技术相比，具有传动机构简单，制造成本低，适合一些要求不高的机器人的应用场合的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人技术。
背景技术
现有的六足机器人，虽然，其中的三个足是联动的，但是，每个足都有单独的运动机构，而且，每个足都需要完成抬脚、往前伸、放下脚这样的动作，而要完成这些动作，所需要的传动机构复杂，制造成本高，不适合一些要求不高的机器人的应用场合。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种传动机构简单，制造成本低，适合一些要求不高的机器人的应用场合的双凸轮双隔板联动的传动机构。
本实用新型是这样实现的，包括前后靠在一起的沿导向机构相对前后移动的两隔板，隔板上设置有孔，设置有凸轮组，凸轮组由前后错开叠加固定连接的两滚轮构成，两滚轮叠加固定处的中心为转动中心，驱动动力机构驱动凸轮组沿转动中心转动，凸轮组前面的滚轮位于前隔板的孔内，凸轮组后面的滚轮位于后隔板的孔内，孔的宽度与滚轮的直径对应，孔的高度与凸轮组最大宽度对应。
工作时，凸轮组在驱动动力机构驱动下，沿位于隔板的孔的中心的凸轮组转动中心转动，通过凸轮组驱动两隔板进行相对的前后移动，在导向机构的导向下，两隔板只能前后相对移动，而不能往其它的方向移动，由于行走机器人的脚的行走由上下抬脚及前后移动脚来实现的，采用本专利申请的机构后，只需要在隔板上装设能上下抬脚的抬脚机构，配合两隔板的相对的前后移动，就完成了行走机器人的行走部分的机构设计，由于只需要设置上下抬脚的机构，因此，相对于要设置同时带有上下及前后移动的机构的脚，本专利申请技术就简单多了，而且，制造成本低。
本实用新型与已有技术相比，具有传动机构简单，制造成本低，适合一些要求不高的机器人的应用场合的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型使用状态图。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1、2所示，本实用新型是这样实现的，包括前后靠在一起的沿导向机构1（导轨）相对前后移动的两带有三足部固定部位a的隔板2，隔板2上设置有孔3，设置有凸轮组4，凸轮组4由前后错开叠加固定连接的两滚轮4a构成，两滚轮4a叠加固定处的中心A为转动中心，驱动动力机构B驱动凸轮组4沿转动中心A转动，凸轮组4前面的滚轮4a位于前隔板2的孔3内，凸轮组4后面的滚轮4a位于后隔板2的孔3内，孔3的宽度与滚轮4a的直径对应，孔3的高度与凸轮组4最大宽度对应。
如图2所示，凸轮组4在驱动动力机构B（驱动动力机构B及导向机构1固定在固定架上（如机器人的固定架））驱动下，沿位于隔板2的孔3的中心的凸轮组4转动中心转动，通过凸轮组4驱动两隔板2进行相对的前后移动，隔板2的导槽5在导向机构1的导向下，两隔板2只能前后相对移动，而不能往其它的方向移动。
Claims (1)
1.一种双凸轮双隔板联动的传动机构，其特征在于包括前后靠在一起的沿导向机构相对前后移动的两隔板，隔板上设置有孔，设置有凸轮组，凸轮组由前后错开叠加固定连接的两滚轮构成，两滚轮叠加固定处的中心为转动中心，驱动动力机构驱动凸轮组沿转动中心转动，凸轮组前面的滚轮位于前隔板的孔内，凸轮组后面的滚轮位于后隔板的孔内，孔的宽度与滚轮的直径对应，孔的高度与凸轮组最大宽度对应。
Priority Applications (1)
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| CN201920741671.1U CN210011815U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种双凸轮双隔板联动的传动机构 |
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2019
- 2019-05-22 CN CN201920741671.1U patent/CN210011815U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200204 Termination date: 20210522 |
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