CN112706846A - 一种三角增速底盘以及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三角增速底盘，包括：履带、履带支架，设置于履带内侧的驱动轮，主动盘和从动盘，履带支架设置在履带的内侧，驱动轮驱动履带滚动；主动盘由外部驱动机构驱动；从动盘与主动盘啮合，从动盘用于驱动驱动轮转动；主动盘的齿数Z1大于从动盘的齿数Z2，使得从动盘的转速n2大于主动盘的转速n1，从而提升驱动轮的转速。还包括作业车辆，该作业车辆包括具有转向车轮的转向装置，采用三角增速底盘的履带装置，连接转向装置和履带装置的连接装置。该作业车辆的转向装置具有转向车轮，能够保证转向装置依然采用轮式使得转弯半径不变，作为后轮的履带装置，能够满足拖拉机在泥泞、坑洼等复杂的地形行走，大大提高工作效率。

Description

一种三角增速底盘以及作业车辆

技术领域

本发明涉及了一种三角增速底盘，以及包含该三角增速底盘的作业车辆。

背景技术

前后轮均为轮式的拖拉机，在田间作业时在泥泞或沼泽的地形中容易出现打滑的现象，并且遇到坑洼不平的地形时轮胎容易陷进坑中，因此轮式拖拉机不适用于复杂的田间地形。因此，对轮式拖拉机进行改造，采用前后的四个车轮均为三角履带轮的拖拉机。然而，相比于轮式拖拉机虽然能够解决适用于复杂地形的问题，但是这种四轮为三角履带式的拖拉机仍然存在许多问题，例如，前三角履带轮的转弯半径过大，导致司机作业困难，进行长时间作业更加容易疲劳；改装后的驱动轮半径变小，导致作业速度降低，大大影响了工作效率。另外，将前后四轮都改装成三角履带式后，必然增加拖拉机机体的重量，使得拖拉机的负荷过大，增加油耗，导致油耗成本增加。

另外，三角履带式中采用链条传动的方式，然而链条传动存在链条不稳定，容易松脱的情况，其耐久性不够，使用寿命不高。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种三角增速底盘，包括：

履带；

履带支架，所述履带支架设置在所述履带的内侧；

驱动轮，所述驱动轮设置于所述履带内侧，所述驱动轮驱动所述履带滚动；

主动盘，所述主动盘由外部驱动机构驱动；

从动盘，所述从动盘与所述主动盘啮合，所述从动盘用于驱动所述驱动轮转动；

所述主动盘和所述从动盘设置在所述履带支架上，所述主动盘的齿数Z1大于所述从动盘的齿数Z2，使得所述从动盘的转速n2大于所述主动盘的转速n1，从而提升所述驱动轮的转速。

进一步地，还包括中间齿轮，所述中间齿轮设置于所述主动盘和所述从动盘之间，分别与所述主动盘、所述从动盘相啮合。

进一步地，还包括导向轮，所述导向轮设置在所述履带内侧，并与所述驱动轮形成三角形的三个顶点，所述导向轮与所述履带接触滚动。

进一步地，还包括至少一个支重轮，所述支重轮设置在所述履带的内侧且位于两个所述导向轮之间，所述支重轮与所述履带接触滚动。

进一步地，所述履带支架包括下支架和固定设置在所述下支架上方的上支架，所述上支架固定连接有齿轮箱体，所述主动盘和所述从动盘固定设置于所述齿轮箱体。

进一步地，所述下支架构造为长横杆，所述导向轮具有两个，分别固定设置在所述下支架的两端，所述支重轮固定设置在所述下支架且位于两个所述导向轮之间。

进一步地，所述上支架具有相互平行的两个横梁，两个所述横梁之间具有安装座，所述齿轮箱体固定设置于所述安装座，所述横梁垂直于所述下支架，所述齿轮箱体垂直于所述安装座。

进一步地，所述中间齿轮固定设置于所述齿轮箱体，所述从动盘、所述中间齿轮和所述主动盘从上至下依次设置。

进一步地，还包括设置于所述上支架的液压张紧器。

进一步地，本发明还包括一种作业车辆，包括：

转向装置，所述转向装置具有转向车轮；

履带装置，所述履带装置为如上所述的三角增速底盘；

连接装置，所述连接装置连接所述转向装置和所述履带装置。

本发明的有益效果如下：

1、该三角增速底盘通过主动盘和从动盘相啮合传动，且主动盘的齿数Z1大于所述从动盘的齿数Z2，使得所述从动盘的转速n2大于所述主动盘的转速n1，从而提升所述驱动轮的转速；

2、该三角增速底盘中履带支架采用三部分组成，便于维修更换；

3、该作业车辆的转向装置具有转向车轮，能够保证转向装置依然采用轮式使得转弯半径不变，作为后轮的履带装置，能够满足拖拉机在泥泞、坑洼等复杂的地形行走，大大提高工作效率；

4、该作业车辆的履带装置采用三角增速底盘，能够使得其和转向车轮的转速保持一致。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中三角增速底盘的示意图；

图2是本发明实施例中三角增速底盘另一视角的示意图；

图3是本发明实施例中三角增速底盘的后视图；

图4是本发明实施例中三角增速底盘中履带区域内的结构示意图；

图5a是本发明实施例中下支架的示意图；

图5b是本发明实施例中上支架的示意图；

图5c是本发明实施例中齿轮箱体的示意图。

以上附图的附图标记：三角增速底盘-100；履带-1；驱动轮-2；主动盘-3；从动盘-4；中间齿轮-5；导向轮-6；支重轮-7；履带支架-8；下支架-81；上支架-82；横梁-821；安装座-822；齿轮箱体-83；液压张紧器-9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

为达到上述目的，本发明提供一种三角增速底盘100，如图1～3所示。该三角增速底盘100包括：

履带1；

履带支架8，所述履带支架8设置在所述履带1的内侧；

驱动轮2，该驱动轮2设置于履带1内侧，驱动轮2驱动履带1滚动；

主动盘3，该主动盘3由外部驱动机构驱动；

从动盘4，该从动盘4与主动盘3啮合，从动盘4用于驱动驱动轮2转动；

主动盘3和从动盘4设置在履带支架8上，主动盘3的齿数Z1大于从动盘4的齿数Z2，使得从动盘4的转速n2大于主动盘3的转速n1，从而提升驱动轮2的转速。

该三角增速底盘100采用齿轮啮合传动，相比于链条传功，齿轮啮合的传动性能更加稳定，耐久性更好。另外，该三角增速底盘100的主动盘3的齿数Z1大于从动盘4的齿数Z2，因此从动盘4的转速n2大于主动盘3的转速n1。又因为从动盘4驱动驱动轮2转动，西因此驱动轮2的转速与从动盘4相同，故能够实现增加驱动轮2的转速。

在本实施例中，该三角增速底盘100还包括中间齿轮5，该中间齿轮5设置于主动盘3和从动盘4之间，分别与主动盘3、从动盘4相啮合。主动盘3与中间齿轮5啮合传动后，中间齿轮5又与从动盘4啮合，带动从动盘4转动，能够使得从动盘4的转动方向与主动盘3相同。

该三角增速底盘100还包括两个导向轮6，两个导向轮6设置在履带1内侧，并与驱动轮2形成三角形的三个顶点，导向轮6与履带1能够相对滚动。

该三角增速底盘100还包括至少一个支重轮7，支重轮7设置在履带1的内侧且位于两个导向轮6之间，支重轮7与履带1能够相对滚动。

在一优选的实施例中，支重轮7具有三个，支重轮7与导向轮6排成一列，导向轮6与支重轮7支撑履带1行走作业。驱动轮2与导向轮6形成等腰三角形，驱动轮2所在的顶角为60°～100°，导向轮6分别设置在该等腰三角形的底角内。

结合图4所示，履带支架8包括下支架81和固定设置在下支架81上方的上支架82，上支架82固定连接有齿轮箱体83，主动盘3、从动盘4和中间齿轮5从上至下依次固定设置于齿轮箱体83。

如图5a所示，下支架81构造为长横杆，导向轮6固定设置在下支架81的两端，支重轮7固定设置在下支架81且位于两个导向轮6之间。

如图5b所示，上支架82具有相互平行的两个横梁821，两个横梁821之间具有安装座822，齿轮箱体83固定设置于安装座822，横梁821垂直于下支架81，齿轮箱体83垂直于安装座822。

为合理利用履带1中的空间，驱动轮2与从动盘4在同一水平线上，从动盘4、中间齿轮5、主动盘3、导向轮6或支重轮7在竖直方向上的高度依次降低。

通过上支架82、下支架81和齿轮箱体83三部分组成履带支架8，能够对履带支架8进行拆解，如果某一部分损坏无需整体更换，只需要维修更换对应的部分，更加有利于维修更换。另外将整体的履带支架8分散成多个部分，也便于生产制造。

该三角增速底盘100还包括设置于上支架82的液压张紧器9。液压张紧器9用于张紧履带1保持履带1的压力。液压张紧器9抵住履带1。液压张紧器9可确保履带1始终保持设定的压力，避免长期作业导致履带1松动而产生相应地故障。

另外，本实施例中履带1、驱动轮2、主动盘3和从动盘4能够采用不同尺寸、规格的进行更换，以适应不同地区地形的要求，以增强该三角增速底盘100的通用性。

本发明还包括一种作业车辆(图未示出)。该作业车辆包括：

转向装置，转向装置具有转向车轮；

履带1装置，履带1装置为如上的三角增速底盘100；

连接装置，连接装置连接转向装置和履带1装置。

该作业车辆的转向装置作为前轮，履带1装置作为后轮。因此该作业车辆的前轮依然采用轮式，后轮为三角履带1式，这样轮履式配合既能够解决前后轮都为轮式的作业车辆不适用于复杂的地形的技术问题，又能解决前后轮都为三角履带1式的作业车辆由于前轮转半径过大而导致的操作困难，司机容易疲劳的问题。

然而由于前后轮采用不同形式的车轮，因此会导致后轮转速小于前轮转速的问题。该作业车辆的后轮采用能增速的三角增速底盘100，能够提升作为后轮的履带1装置的转速，从而使得后轮与前轮的转速一致。

另外，这样轮履式配合，只需要将后轮更换成三角履带1式，而无需将前后轮都进行改装，该前后轮的重量占作业车辆整体结构重量的30％，因此后轮改装后，前后轮的重量占比增幅不大，因此油耗影响也不多。

本实施例中履带1、驱动轮2，以及主动盘3和从动盘4能够根据作业车辆的不同需求，采用不同尺寸、规格，以适应不同地区地形的要求。

在一具体的实施例中，该作业车辆可以为一种拖拉机。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种三角增速底盘，其特征在于，包括：

履带；

履带支架，所述履带支架设置在所述履带的内侧；

驱动轮，所述驱动轮设置于所述履带内侧，所述驱动轮驱动所述履带滚动；

主动盘，所述主动盘由外部驱动机构驱动；

从动盘，所述从动盘与所述主动盘啮合，所述从动盘用于驱动所述驱动轮转动；

所述主动盘和所述从动盘设置在所述履带支架上，所述主动盘的齿数Z1大于所述从动盘的齿数Z2，使得所述从动盘的转速n2大于所述主动盘的转速n1，从而提升所述驱动轮的转速。

2.根据权利要求1所述的三角增速底盘，其特征在于，还包括中间齿轮，所述中间齿轮设置于所述主动盘和所述从动盘之间，分别与所述主动盘、所述从动盘相啮合。

3.根据权利要求2所述的三角增速底盘，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮设置在所述履带内侧，所述导向轮与所述履带接触滚动。

4.根据权利要求3所述的三角增速底盘，其特征在于，还包括至少一个支重轮，所述支重轮设置在所述履带的内侧，所述支重轮与所述履带接触滚动。

5.根据权利要求4所述的三角增速底盘，其特征在于，所述履带支架包括下支架和固定设置在所述下支架上方的上支架，所述上支架固定连接有齿轮箱体，所述主动盘和所述从动盘固定设置于所述齿轮箱体。

6.根据权利要求5所述的三角增速底盘，其特征在于，所述下支架构造为长横杆，所述导向轮具有两个，分别固定设置在所述下支架的两端，所述支重轮固定设置在所述下支架且位于两个所述导向轮之间。

7.根据权利要求6所述的三角增速底盘，其特征在于，所述上支架具有相互平行的两个横梁，两个所述横梁之间具有安装座，所述齿轮箱体固定设置于所述安装座，所述横梁垂直于所述下支架，所述齿轮箱体垂直于所述安装座。

8.根据权利要求7所述的三角增速底盘，其特征在于，所述中间齿轮固定设置于所述齿轮箱体，所述从动盘、所述中间齿轮和所述主动盘从上至下依次设置。

9.根据权利要求8所述的三角增速底盘，其特征在于，还包括设置于所述上支架的液压张紧器。

10.一种作业车辆，其特征在于，包括：

转向装置，所述转向装置具有转向车轮；

履带装置，所述履带装置为如权利要求1～9任意一项所述的三角增速底盘；

连接装置，所述连接装置连接所述转向装置和所述履带装置。

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