CN215851573U - 一种agv驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV驱动总成，包括回转支撑轴承、安装板、转向驱动装置和行走驱动机构；安装板固定在回转支撑轴承底部；转向驱动装置固定在安装板上且与回转支撑轴承传动连接；行走驱动机构包括连接架、活动箱壳、平行轴差速器、驱动电机、两组行星减速组件和两组轮子；连接架固定在安装板下方；活动箱壳设有内腔和连接在四周的轴孔；活动箱壳设置在连接架内且左右两侧的轴孔与连接架之间通过转轴组件连接；平行轴差速器安装在活动箱壳内并转动连接在前后两侧轴孔上；驱动电机安装在活动箱壳上方并通过伞齿副与平行轴差速器传动连接；两组轮子分别通过行星减速组件安装在平行轴差速器的前后两端；体现出本实用新型承载性强、速比调节灵活。

Description

一种AGV驱动总成

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种AGV驱动总成。

背景技术

AGV车主要用于货物的自动搬运，以往的AGV驱动总成通常采用的是一组电机带动减速机驱动一组轮子行走，两组轮子单独驱动从而实现差速行走，这种方式速比调节不灵活，而且由于其结构的安装要求，承载性不高，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV驱动总成以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV驱动总成，包括回转支撑轴承、安装板、转向驱动装置和行走驱动机构；所述安装板固定在回转支撑轴承底部；所述转向驱动装置固定在安装板上且与回转支撑轴承传动连接；所述行走驱动机构包括连接架、活动箱壳、平行轴差速器、驱动电机、两组行星减速组件和两组轮子；所述连接架固定在安装板下方；所述活动箱壳设有内腔且前后左右四周分别设有与内腔连通的轴孔；所述活动箱壳设置在连接架内且左右两侧的轴孔与连接架之间通过转轴组件转动连接；所述平行轴差速器安装在活动箱壳内并转动连接在前后两侧轴孔上；所述驱动电机安装在活动箱壳上方并通过伞齿副与平行轴差速器传动连接；两组所述轮子分别通过行星减速组件安装在平行轴差速器的前后两端。

对本实用新型的进一步描述，所述回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；所述外圈上具有外齿；所述安装板固定连接在内圈底部；所述转向驱动装置安装在安装板一侧且动力输出端连接有与外齿啮合的齿轮。

对本实用新型的进一步描述，所述连接架包括两个侧架和两个挡板；两个所述侧架左右对称设置；两个所述挡板分别设置在两个侧架之间的前后两侧；两个所述侧架的下方具有伸出挡板下方的连接部；所述活动箱壳设置在两个连接部之间；所述转轴组件固定在连接部上并与活动箱壳对应的轴孔转动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述活动箱壳上方设有通孔；所述驱动电机的动力输出端穿设过通孔伸入活动箱壳的内腔中；所述驱动电机的动力输出端安装有主动伞齿；所述平行轴差速器上安装有与主动伞齿啮合的从动伞齿。

对本实用新型的进一步描述，两组所述行星减速组件分别采用两级行星减速结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中活动箱壳的设置可以对轮子提供摆动空间，遇到不平整的路面时，轮子带动活动箱壳绕着转轴组件转动，从而保证轮子可以持续接触地面，两组轮子之间通过平行轴差速器自行调节速度，而平行轴差速器沿着前后方向安装在活动箱壳内，轮子的行走只需通过在活动箱壳上设置一个驱动电机带动平行轴差速器运动即可实现，将驱动集中在活动箱壳上，整体结构更加稳定，承载能力高，而且驱动电机与平行轴差速器之间的伞齿以及行星减速组件上的行星轮均可进行调配以调节速比，使用更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型连接架与活动箱壳的连接结构图；

图3是本实用新型平行轴差速器、驱动电机与两组行星减速组件的装配结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种AGV驱动总成，包括回转支撑轴承1、安装板2、转向驱动装置3和行走驱动机构4；所述安装板2固定在回转支撑轴承1底部；所述转向驱动装置3固定在安装板2上且与回转支撑轴承1传动连接；所述行走驱动机构4包括连接架41、活动箱壳42、平行轴差速器43、驱动电机44、两组行星减速组件45和两组轮子46；所述连接架41固定在安装板2下方；所述活动箱壳42设有内腔421且前后左右四周分别设有与内腔421连通的轴孔422；所述活动箱壳42设置在连接架41内且左右两侧的轴孔422与连接架41之间通过转轴组件47转动连接；所述平行轴差速器43安装在活动箱壳42内并转动连接在前后两侧轴孔422上；所述驱动电机44安装在活动箱壳42上方并通过伞齿副与平行轴差速器43传动连接；两组所述轮子46分别通过行星减速组件45 安装在平行轴差速器43的前后两端；活动箱壳42通过转轴组件47转动连接在连接架41上，该设置可以对轮子46提供摆动空间，遇到不平整的路面时，轮子46带动活动箱壳42绕着转轴组件47转动，从而保证轮子46可以持续接触地面，两组轮子46之间通过平行轴差速器43自行调节速度，而平行轴差速器 43沿着前后方向安装在活动箱壳42内，轮子46的行走只需通过在活动箱壳42 上设置一个驱动电机44带动平行轴差速器43运动即可实现，将驱动集中在活动箱壳42上，整体结构更加稳定，承载能力高，而且驱动电机44与平行轴差速器43之间的伞齿以及行星减速组件45上的行星轮均可进行调配以调节速比，使用更加灵活。

所述回转支撑轴承1包括内圈11和转动连接在内圈11外的外圈12；所述外圈12上具有外齿；所述安装板2固定连接在内圈11底部；所述转向驱动装置3安装在安装板2一侧且动力输出端连接有与外齿啮合的齿轮31；装配在AGV 上时，将回转支撑轴承1的外圈12固定在AGV车上，从而转向驱动装置3带动齿轮31转动与外圈12上的外齿啮合时，带动安装板2转动，从而达到转向驱动。

所述连接架41包括两个侧架411和两个挡板412；两个所述侧架411左右对称设置；两个所述挡板412分别设置在两个侧架411之间的前后两侧；两个所述侧架411的下方具有伸出挡板412下方的连接部4111；所述活动箱壳42设置在两个连接部4111之间；所述转轴组件47固定在连接部4111上并与活动箱壳42对应的轴孔422转动连接，两个侧架411的设置用于与活动箱壳42转动连接，两个挡板412的设置则与两个侧架411之间围成一个供驱动电机44安装的空间，对驱动电机44起到防护作用，也提供整体结构的稳定性。

所述活动箱壳42上方设有通孔423；所述驱动电机44的动力输出端穿设过通孔423伸入活动箱壳42的内腔421中；所述驱动电机44的动力输出端安装有主动伞齿441；所述平行轴差速器43上安装有与主动伞齿441啮合的从动伞齿431。

两组所述行星减速组件45分别采用两级行星减速结构，采用两级行星减速结构，进一步提高了速比调节的灵活性。

本实施例的工作原理：

该AGV驱动总成通过将转支撑轴承上的外圈12与AGV车锁紧固定进行装配，转向转动装置带动齿轮31转动，齿轮31与回转支撑轴承1的外圈12上的外齿啮合，从而带动安装板2绕着回转支撑轴承1的中心进行转动，从而调节 AGV车的行走方向，驱动电机44通过伞齿副带动平行轴差速器43运转，平行轴差速器43的两端分别通过星星减速组件传动至轮子46上，带动轮子46行走，遇到不平整路段时，活动箱壳42也会随之轮子46的颠簸绕着转轴组件47转动，保证轮子46与地面的接触。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种AGV驱动总成，包括回转支撑轴承、安装板、转向驱动装置和行走驱动机构；其特征在于：所述安装板固定在回转支撑轴承底部；所述转向驱动装置固定在安装板上且与回转支撑轴承传动连接；所述行走驱动机构包括连接架、活动箱壳、平行轴差速器、驱动电机、两组行星减速组件和两组轮子；所述连接架固定在安装板下方；所述活动箱壳设有内腔且前后左右四周分别设有与内腔连通的轴孔；所述活动箱壳设置在连接架内且左右两侧的轴孔与连接架之间通过转轴组件转动连接；所述平行轴差速器安装在活动箱壳内并转动连接在前后两侧轴孔上；所述驱动电机安装在活动箱壳上方并通过伞齿副与平行轴差速器传动连接；两组所述轮子分别通过行星减速组件安装在平行轴差速器的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动总成，其特征在于：所述回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；所述外圈上具有外齿；所述安装板固定连接在内圈底部；所述转向驱动装置安装在安装板一侧且动力输出端连接有与外齿啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动总成，其特征在于：所述连接架包括两个侧架和两个挡板；两个所述侧架左右对称设置；两个所述挡板分别设置在两个侧架之间的前后两侧；两个所述侧架的下方具有伸出挡板下方的连接部；所述活动箱壳设置在两个连接部之间；所述转轴组件固定在连接部上并与活动箱壳对应的轴孔转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动总成，其特征在于：所述活动箱壳上方设有通孔；所述驱动电机的动力输出端穿设过通孔伸入活动箱壳的内腔中；所述驱动电机的动力输出端安装有主动伞齿；所述平行轴差速器上安装有与主动伞齿啮合的从动伞齿。

5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动总成，其特征在于：两组所述行星减速组件分别采用两级行星减速结构。

Images