CN214404610U - 一种高脚车辆用轮边减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高脚车辆用轮边减速装置，其包括轮毂支撑壳体，轮毂支撑壳体中转动安装有横向延伸的轮毂轴，轮毂轴一端伸出轮毂支撑壳体，伸出轮毂支撑壳体的一端固装有太阳齿轮，轮毂支撑壳体上还固定安装有内齿圈，内齿圈的内壁上设有环绕太阳齿轮一周的固定齿，内齿圈上的固定齿与太阳齿轮相互间隔，轮毂转动安装在轮毂支撑壳体的侧部，轮毂上转动安装有多个行星齿轮，行星齿轮位于太阳齿轮和内齿圈的间隔之间并且与两者相啮合。该高脚车辆在高脚车辆动力传递的末端安装一组相互配合的行星齿轮和太阳齿轮，分担车轮对传动轴以及换向锥齿轮的冲击力，可大大减小换向锥齿轮的磨损量，从而延长高底盘车辆的维修周期。

Description

一种高脚车辆用轮边减速装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体的说是一种高脚车辆用轮边减速装置。

背景技术

农用车辆经常需要在田间地头中行驶，受到农作物长势高度和田埂影响，车辆的通过性和行驶的安全性逐渐显现出问题，如喷洒农药的打药车需要行驶在生长农作物的农田中，农作物的生长高度直接影响着车辆的通过，当打药车的底盘低于农作物时，车辆便无法通过，若强行进入农田作业势必会损坏农作物。为此市场上出现了高底盘车辆，车辆的底盘高于农作物，使得车辆能在避免损坏农作物的前提下，顺利行驶在农田中。

下面对现有的传统车辆以及高底盘车辆分别进行简单介绍：传统的车辆具有驱动轴桥壳2，驱动轴桥壳2中转动安装有用于传递发动机动力的驱动轴1，而驱动轴1外端部伸出驱动轴桥壳2，驱动轴1伸出驱动轴桥壳2的一端固装有用于安装轮胎的轮毂6，运用这种结构的车辆底盘离地高度取决与车轮直径，而车轮直径的大小受限。因而在农田中通过性较差。而高底盘车辆是在驱动轴桥壳2的外端部安装向下延伸的换向套3，在换向套3中转动安装上下延伸的换向轴11，换向轴11与驱动轴1通过一组相互啮合的换向锥齿轮19实现同步转动，在换向套3底部安装轮毂支撑壳体4，在轮毂支撑壳体4中转动安装轮毂轴5，轮毂轴5横向延伸，并且外端伸出轮毂支撑壳体4，轮毂轴5与换向轴11也通过一组相互啮合的换向锥齿轮19实现同步转动，轮毂6固定安装在轮毂轴5伸出轮毂支撑壳体4的一端。运用这种结构的车辆，车辆底盘的离地高度不仅仅由车轮直径决定，而取决于换向轴11的上下高度，换向轴11越长，车辆底盘的离地高度变越高。

高底盘车辆可以使车辆在不损伤农作物的前提下，顺利的行驶在农田中，但是这种车辆由于增加了换向轴11和轮毂轴5，以及使用了两组换向锥齿轮19，致使车辆在行驶过程中，地面与车轮碰撞产生的颠簸得到了放大，具体表现就是，驱动轴1容易受到极大的冲击力，另外就是额外增加的两组换向锥齿轮19的问题，由于齿轮啮合的间隙必须存在，齿轮颠簸反馈到换向锥齿轮19上，会加速锥齿轮磨损，诸如此类多项问题，高底盘车辆的维修次数要多余传统车辆。虽然高底盘车辆能解决传统车辆在农田中行驶通过性差的问题，但目前的高底盘车辆的技术仍不成熟，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种解决车轮碰撞对驱动轴以及换向锥齿轮造成的反馈，减少车辆维修次数的高脚车辆用轮边减速装置。

为达到上述目的，本实用新型一种高脚车辆用轮边减速装置，包括轮毂支撑壳体，轮毂支撑壳体中转动安装有横向延伸的轮毂轴，其结构特点是：轮毂轴一端伸出轮毂支撑壳体，伸出轮毂支撑壳体的一端固装有太阳齿轮，轮毂支撑壳体上还固定安装有内齿圈，内齿圈的内壁上设有环绕太阳齿轮一周的固定齿，内齿圈上的固定齿与太阳齿轮相互间隔，轮毂转动安装在轮毂支撑壳体的侧部，轮毂上转动安装有多个行星齿轮，行星齿轮位于太阳齿轮和内齿圈的间隔之间并且与两者相啮合。

采用上述结构后，在高脚车辆动力传递的末端，也就是车轮部分安装一组相互配合的行星齿轮和太阳齿轮，一方面行星齿轮和太阳齿轮能够起到减速增扭的作用，便于车辆行驶在农田中，另一方面利用多个行星齿轮分担车轮对传动轴以及换向锥齿轮的冲击力，减少换向锥齿轮的磨损量，延长高底盘车辆的维修周期。

关于轮毂轴的安装结构，轮毂支撑壳体的侧部设有轮毂轴套，轮毂轴套朝向远离车体的一侧横向延伸，轮毂轴套与轮毂支撑壳体相连通，轮毂轴转动安装在轮毂轴套中。

为了方便安装内齿圈，便于日后对内齿圈进行维护，内齿圈靠近轮毂支撑壳体的一侧设有固定套，固定套套设在轮毂轴套上，固定套的内壁和轮毂轴套的外壁上均设有用于使两者周向固定的啮合齿。内齿圈与轮毂支撑壳体在工作时虽然相对位置固定，但是仍旧采用分体式设计，利用一组啮合齿进行周向固定，在保证内齿圈与轮毂支撑壳体固定牢固的基础上，方便内齿圈拆卸，便于日后对内齿圈进行维护。

关于轮毂的具体结构，轮毂包括用于安装轮胎的轮毂套，轮毂套套设在内齿圈的外侧并与其间隔设置，轮毂套靠近轮毂支撑壳体的一端固设有支撑套，支撑套套设在轮毂轴套上并且两者相互间隔。

关于轮毂与轮毂支撑壳体的转动安装结构，轮毂轴套和支撑套间隔之间安装有轴承，轴承的内圈与轮毂轴套固定连接、轴承的外圈与支撑套固定连接。

为了避免尘土通过轮毂轴套和支撑套之间进入轮毂，污浊内部传动零件，轴承安装有两个，轮毂轴套和支撑套之间还安装有密封两者间隔间隙的油封，油封位于靠近轮毂支撑壳体的一端。

关于行星齿轮的转动安装结构，轮毂套远离轮毂支撑壳体的一端敞口，轮毂套的敞口端固定安装有端盖，端盖的侧面固设有多个齿轮轴，齿轮轴与行星齿轮一一对应，行星齿轮转动安装在齿轮轴上。

关于行星齿轮的安装数量，行星齿轮设有三个，三个行星齿轮环绕太阳齿轮等间距排列并且相互间隔。

为了保证行星齿轮能够传输足够的输出动力，端盖朝向轮毂支撑壳体的一侧设有固定盘，固定盘与端盖相互间隔，齿轮轴固定安装在固定盘与端盖之间，固定盘与端盖之间还设有用于将两者固定连接的连接板，连接板设有多个并且位于多个行星齿轮的间隔之间。

关于太阳齿轮与轮毂轴的安装结构，轮毂轴伸出轮毂支撑壳体的一端与太阳齿轮的内圈上均设有使两者周向固定的啮合齿，太阳齿轮通过该啮合齿固定安装在轮毂轴上。

由于上述技术方案的运用，下面对本实用新型的优点效果进行具体分析。

综上所述本实用新型在高脚车辆动力传递的末端，也就是车轮部分安装一组相互配合的行星齿轮和太阳齿轮，一方面行星齿轮和太阳齿轮能够起到减速增扭的作用，便于车辆行驶在农田中，另一方面利用三个行星齿轮分担车轮对传动轴以及换向锥齿轮的冲击力，当地面对车轮的冲击反馈到轮毂轴上时，首先被三个行星齿轮分担，大大减小换向锥齿轮的磨损量，从而延长高底盘车辆的维修周期。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为高脚车辆传动系统结构示意图；

图3为行星齿轮、太阳齿轮、齿圈的结构示意图；

图4为轮毂与轮毂支撑壳体的安装结构的结构示意图；

图5为端盖与行星齿轮安装结构示意图；

图6为轮毂的结构示意图。

图中：驱动轴1、驱动轴桥壳2、换向套3、轮毂支撑壳体4、轮毂轴5、轮毂6、固定齿7、太阳齿轮8、行星齿轮9、内齿圈10、换向轴11、端盖12、轮毂轴套13、固定套14、轮毂套15、支撑套16、固定盘17、连接板18、换向锥齿轮19。

具体实施方式

为了便于本实用新型的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型做进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

参照附图，本实用新型的一种高脚车辆用轮边减速装置，包括轮毂支撑壳体4，轮毂支撑壳体4中转动安装有横向延伸的轮毂轴5，轮毂轴5一端伸出轮毂支撑壳体4，伸出轮毂支撑壳体4的一端固装有太阳齿轮8，轮毂支撑壳体4上还固定安装有内齿圈10，内齿圈10的内壁上设有环绕太阳齿轮8一周的固定齿7，内齿圈10上的固定齿7与太阳齿轮8相互间隔，轮毂6转动安装在轮毂支撑壳体4的侧部，轮毂6上转动安装有多个行星齿轮9，行星齿轮9位于太阳齿轮8和内齿圈10的间隔之间并且与两者相啮合。参照附图1，采用上述结构后，在高脚车辆动力传递的末端，也就是车轮部分安装一组相互配合的行星齿轮9和太阳齿轮8，一方面行星齿轮9和太阳齿轮8能够起到减速增扭的作用，便于车辆行驶在农田中，另一方面利用多个行星齿轮9分担车轮对传动轴以及换向锥齿轮19的冲击力，减少换向锥齿轮19的磨损量，延长高底盘车辆的维修周期。

关于轮毂轴5的安装结构，参照附图1，轮毂支撑壳体4的侧部设有轮毂轴套13，轮毂轴套13朝向远离车体的一侧横向延伸，轮毂轴套13与轮毂支撑壳体4相连通，轮毂轴5转动安装在轮毂轴套13中。为了方便安装内齿圈10，便于日后对内齿圈10进行维护，参照附图1，内齿圈10靠近轮毂支撑壳体4的一侧设有固定套14，固定套14套设在轮毂轴套13上，固定套14的内壁和轮毂轴套13的外壁上均设有用于使两者周向固定的啮合齿。内齿圈10与轮毂支撑壳体4在工作时虽然相对位置固定，但是仍旧采用分体式设计，利用一组啮合齿进行周向固定，在保证内齿圈10与轮毂支撑壳体4固定牢固的基础上，方便内齿圈10拆卸，便于日后对内齿圈10进行维护。

关于轮毂6的具体结构，参照附图4、附图6，轮毂6包括用于安装轮胎的轮毂套15，轮毂套15套设在内齿圈10的外侧并与其间隔设置，轮毂套15靠近轮毂支撑壳体4的一端固设有支撑套16，支撑套16套设在轮毂轴套13上并且两者相互间隔。关于轮毂6与轮毂支撑壳体4的转动安装结构，轮毂轴套13和支撑套16间隔之间安装有轴承，轴承的内圈与轮毂轴套13固定连接、轴承的外圈与支撑套16固定连接。为了避免尘土通过轮毂轴套13和支撑套16之间进入轮毂6，污浊内部传动零件，轴承安装有两个，轮毂轴套13和支撑套16之间还安装有密封两者间隔间隙的油封，油封位于靠近轮毂支撑壳体4的一端。

关于行星齿轮9的转动安装结构，参照附图3，轮毂套15远离轮毂支撑壳体4的一端敞口，参照附图1，轮毂套15的敞口端固定安装有端盖12，端盖12的侧面固设有多个齿轮轴，齿轮轴与行星齿轮9一一对应，行星齿轮9转动安装在齿轮轴上。关于行星齿轮9的安装数量，行星齿轮9设有三个，三个行星齿轮9环绕太阳齿轮8等间距排列并且相互间隔。

为了保证行星齿轮9能够传输足够的输出动力，参照附图5，端盖12朝向轮毂支撑壳体4的一侧设有固定盘17，固定盘17与端盖12相互间隔，齿轮轴固定安装在固定盘17与端盖12之间，固定盘17与端盖12之间还设有用于将两者固定连接的连接板18，连接板18设有多个并且位于多个行星齿轮9的间隔之间。关于太阳齿轮8与轮毂轴5的安装结构，参照附图3，轮毂轴5伸出轮毂支撑壳体4的一端与太阳齿轮8的内圈上均设有使两者周向固定的啮合齿，太阳齿轮8通过该啮合齿固定安装在轮毂轴5上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高脚车辆用轮边减速装置，包括轮毂支撑壳体（4），轮毂支撑壳体（4）中转动安装有横向延伸的轮毂轴（5），其特征是：轮毂轴（5）一端伸出轮毂支撑壳体（4），伸出轮毂支撑壳体（4）的一端固装有太阳齿轮（8），轮毂支撑壳体（4）上还固定安装有内齿圈（10），内齿圈（10）的内壁上设有环绕太阳齿轮（8）一周的固定齿（7），内齿圈（10）上的固定齿（7）与太阳齿轮（8）相互间隔，轮毂（6）转动安装在轮毂支撑壳体（4）的侧部，轮毂（6）上转动安装有多个行星齿轮（9），行星齿轮（9）位于太阳齿轮（8）和内齿圈（10）的间隔之间并且与两者相啮合。

2.根据权利要求1所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述轮毂支撑壳体（4）的侧部设有轮毂轴套（13），轮毂轴套（13）朝向远离车体的一侧横向延伸，轮毂轴套（13）与轮毂支撑壳体（4）相连通，轮毂轴（5）转动安装在轮毂轴套（13）中。

3.根据权利要求2所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述内齿圈（10）靠近轮毂支撑壳体（4）的一侧设有固定套（14），固定套（14）套设在轮毂轴套（13）上，固定套（14）的内壁和轮毂轴套（13）的外壁上均设有用于使两者周向固定的啮合齿。

4.根据权利要求2所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述轮毂（6）包括用于安装轮胎的轮毂套（15），轮毂套（15）套设在内齿圈（10）的外侧并与其间隔设置，轮毂套（15）靠近轮毂支撑壳体（4）的一端固设有支撑套（16），支撑套（16）套设在轮毂轴套（13）上并且两者相互间隔。

5.根据权利要求4所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述轮毂轴套（13）和支撑套（16）间隔之间安装有轴承，轴承的内圈与轮毂轴套（13）固定连接、轴承的外圈与支撑套（16）固定连接。

6.根据权利要求5所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述轴承安装有两个，轮毂轴套（13）和支撑套（16）之间还安装有密封两者间隔间隙的油封，油封位于靠近轮毂支撑壳体（4）的一端。

7.根据权利要求4所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述轮毂套（15）远离轮毂支撑壳体（4）的一端敞口，轮毂套（15）的敞口端固定安装有端盖（12），端盖（12）的侧面固设有多个齿轮轴，齿轮轴与行星齿轮（9）一一对应，行星齿轮（9）转动安装在齿轮轴上。

8.根据权利要求7所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述行星齿轮（9）设有三个，三个行星齿轮（9）环绕太阳齿轮（8）等间距排列并且相互间隔。

9.根据权利要求7所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述端盖（12）朝向轮毂支撑壳体（4）的一侧设有固定盘（17），固定盘（17）与端盖（12）相互间隔，齿轮轴固定安装在固定盘（17）与端盖（12）之间，固定盘（17）与端盖（12）之间还设有用于将两者固定连接的连接板（18），连接板（18）设有多个并且位于多个行星齿轮（9）的间隔之间。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的高脚车辆用轮边减速装置，其特征是：所述轮毂轴（5）伸出轮毂支撑壳体（4）的一端与太阳齿轮（8）的内圈上均设有使两者周向固定的啮合齿，太阳齿轮（8）通过该啮合齿固定安装在轮毂轴（5）上。

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