CN212959707U - 一种行走轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走轮，包括减速器、支架和包胶层，其中，减速器为三级以上的行星减速器，减速器包括输入轴、输出齿圈、以及传动部件；支架包括环形的支架体，支架体包括第一支架体和第二支架体，第一支架体上设有第一腔体，第二支架体上设有第二腔体；输出齿圈的外周连接包胶层。此行走轮，减速器采用三级以上的行星减速器，具有较大的减速比，支架的第一支架体和第二支架体分别具有第一腔体和第二腔体，第一腔体可容纳一级传动部件，第二腔体可容纳二级传动部件，因此减速器的大部分部件均设置在支架体内部，从而避免减速器外露，有效防止减速器在运动过程中碰到其他物体，提高行走轮的通过性，此实用新型用于行走轮技术领域。

Description

一种行走轮

技术领域

本实用新型涉及行走轮技术领域，特别是涉及一种行走轮。

背景技术

现有的行走轮作为动力轮时，可另外连接减速器和电机，电机带动减速器，减速器带动行走轮旋转，行走轮固定在支架上，通过支架连接需要被带动的物体的底部。行走轮连接减速器，特别是使用大减速比的行星齿轮减速器时，行星齿轮减速器外形较大，离地间隙较小，行走轮运动过程中减速器容易碰到其他物体，导致行走轮整体的通过性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种行走轮，能够提高通过性。

根据本实用新型的实施例，提供一种行走轮，包括：

减速器，所述减速器为三级以上的行星减速器，所述减速器包括输入轴、输出齿圈、以及传动连接于所述输入轴和所述输出齿圈之间的传动部件，所述传动部件包括至少两个一级传动部件和一个二级传动部件；

支架，所述支架包括环形的支架体，所述支架体包括同轴设置的第一支架体和第二支架体，所述第一支架体上设有第一腔体，所述第一腔体用于容纳多个所述一级传动部件，所述第二支架体上设有第二腔体，所述第二腔体用于容纳所述二级传动部件，所述二级传动部件与所述输出齿圈传动连接；以及

包胶层，所述输出齿圈的外周连接所述包胶层。

上述的行走轮至少具有以下有益效果：减速器采用三级以上的行星减速器，具有较大的减速比，其中通过输入轴连接外部的电机，输入轴通过传动部件将动力传递至输出齿圈，输出齿圈旋转，输出齿圈直接连接包胶层，带动包胶层旋转，从而实现行走轮的行走，并且其中支架的第一支架体和第二支架体分别具有第一腔体和第二腔体，第一腔体可容纳一级传动部件，第二腔体可容纳二级传动部件，因此减速器的大部分部件均设置在支架体内部，从而避免减速器外露，有效防止减速器在运动过程中碰到其他物体，提高行走轮的通过性，此外，减速器、支架和包胶层整体形成一体式的结构，整体结构紧凑。

根据本实用新型实施例所述的行走轮，在所述第一腔体内设有固定设置的第一齿圈，所述一级传动部件包括第一中心齿轮、若干第一行星齿轮、行星齿轮架，各所述第一行星齿轮与所述第一中心齿轮啮合，所述第一齿圈的内齿与各所述第一行星齿轮啮合，各所述第一行星齿轮分别与所述行星齿轮架铰接，前一个所述一级传动部件的行星齿轮架与后一个所述一级传动部件的第一中心齿轮同轴固定连接，第一个所述一级传动部件的第一中心齿轮设置在所述输入轴上，所述二级传动部件包括第二中心齿轮和若干第二行星齿轮，最后一个所述一级传动部件的行星齿轮架与所述第二中心齿轮同轴固定连接，各所述第二行星齿轮与所述第二中心齿轮啮合，所述输出齿圈的内齿与各所述第二行星齿轮啮合。

根据本实用新型实施例所述的行走轮，所述第二支架体的圆周上设有若干贯穿的槽孔，各所述第二行星齿轮安装于对应的所述槽孔中，所述第二行星齿轮与所述第二支架体铰接。

根据本实用新型实施例所述的行走轮，所述第二支架体的外周连接有第一轴承，所述第一轴承的外圈连接所述输出齿圈。

根据本实用新型实施例所述的行走轮，所述第一轴承有两个，两个所述第一轴承设置在所述输出齿圈的内齿的两侧。

根据本实用新型实施例所述的行走轮，所述行走轮还包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰固定安装于所述第一支架体的外侧，所述第二法兰固定安装于所述第二支架体的外侧。

根据本实用新型实施例所述的行走轮，所述第二支架体上靠近外侧的一端设有轴承孔，在所述轴承孔处安装有第二轴承，所述输入轴连接有联轴件，所述联轴件与所述第二轴承的内圈连接。

根据本实用新型实施例所述的行走轮，所述第一法兰上设有供所述输入轴穿过的中心孔，在所述中心孔处安装有第三轴承，所述第三轴承的内圈与所述输入轴连接。

根据本实用新型实施例所述的行走轮，所述支架还包括安装部，所述安装部与所述支架体固定连接，所述安装部上设有若干安装孔。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例行走轮的结构示意图；

图2是本实用新型实施例行走轮的正视图；

图3是本实用新型实施例行走轮的剖切结构示意图；

图4是本实用新型实施例支架第一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例支架第二视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例支架的正视图；

图7是本实用新型实施例行星减速器的结构示意图；

图8是本实用新型实施例行星减速器传动部件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例一级传动部件和二级传动部件的拆解结构示意图；

图10是本实用新型实施例第二行星齿轮与支架装配的结构示意图；

附图标记：减速器10、输入轴11、输出齿圈12、第一齿圈13、一级传动部件14、第一中心齿轮141、第一行星齿轮142、行星齿轮架143、二级传动部件15、第二中心齿轮151、第二行星齿轮152、支架20、支架体21、第一支架体211、第二支架体212、第一腔体213、第二腔体214、槽孔215、轴承孔216、安装部22、包胶层30、第一轴承40、第一法兰50、第二法兰60、第二轴承81、联轴件82、第三轴承83。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，本实用新型实施例提供一种行走轮，包括减速器10、支架20和包胶层30，其中，减速器10为三级以上的行星减速器，减速器10包括输入轴11、输出齿圈12、以及传动连接于输入轴11和输出齿圈12之间的传动部件，传动部件包括至少两个一级传动部件14和一个二级传动部件15；支架20包括环形的支架体21，支架体21包括同轴设置的第一支架体211和第二支架体212，第一支架体211上设有第一腔体213，第一腔体213用于容纳多个一级传动部件14，第二支架体212上设有第二腔体214，第二腔体214用于容纳二级传动部件15，二级传动部件15与输出齿圈12传动连接；输出齿圈12的外周连接包胶层30。

本实施例的行走轮，减速器10采用三级以上的行星减速器，具有较大的减速比，其中通过输入轴11连接外部的电机，输入轴11通过传动部件将动力传递至输出齿圈12，输出齿圈12旋转，输出齿圈12直接连接包胶层30，带动包胶层30旋转，从而实现行走轮的行走，并且其中支架20的第一支架体211和第二支架体212分别具有第一腔体213和第二腔体214，第一腔体213可容纳一级传动部件14，第二腔体214可容纳二级传动部件15，因此减速器10的大部分部件均设置在支架体21内部，从而避免减速器10外露，有效防止减速器10在运动过程中碰到其他物体，提高行走轮的通过性，此外，减速器10、支架20和包胶层30整体形成一体式的结构，整体结构紧凑。

参照图9，在本实施例中，减速器10为三级行星减速器，其具有两个一级传动部件14和一个二级传动部件15。

在一些实施例中，在第一腔体213内设有相对支架20固定设置的第一齿圈13，一级传动部件14包括第一中心齿轮141、若干第一行星齿轮142、行星齿轮架143，各第一行星齿轮142与第一中心齿轮141啮合，第一齿圈13的内齿与各第一行星齿轮142啮合，各第一行星齿轮142分别与行星齿轮架143铰接，前一个一级传动部件14的行星齿轮架143与后一个一级传动部件14的第一中心齿轮141同轴固定连接，第一个一级传动部件14的第一中心齿轮141设置在输入轴11上，二级传动部件15包括第二中心齿轮151和若干第二行星齿轮152，最后一个一级传动部件14的行星齿轮架143与第二中心齿轮151同轴固定连接，各第二行星齿轮152与第二中心齿轮151啮合，输出齿圈12的内齿与各第二行星齿轮152啮合。

具体地，每个一级传动部件14包括3个第一行星齿轮142，3个第一行星齿轮142环绕第一中心齿轮141均匀分布；第二行星齿轮152有3个，3个第二行星齿轮152环绕第二中心齿轮151均匀分布。

各一级传动部件14依次传动，最后一个一级传动部件14将动力传递至二级传动部件15，二级传动部件15带动输出齿圈12旋转，以此获得较大的减速比。具体地，外部电机带动输入轴11旋转，输入轴11带动第一个一级传动部件14的第一中心齿轮141旋转，在每个一级传动部件14中，由于第一齿圈13固定设置，第一中心齿轮141带动第一行星齿轮142旋转的同时，第一行星齿轮142还绕第一中心齿轮141公转，进而带动行星齿轮架143旋转，行星齿轮架143带动后一个一级传动部件14的第一中心齿轮141旋转，以此类推，实现最后一个一级传动部件14的行星齿轮架143旋转，最后一个一级传动部件14的行星齿轮架143旋转带动第二中心齿轮151旋转，第二中心齿轮151最终带动输出齿圈12旋转。

在本实施例中，第二支架体212的圆周上设有若干贯穿的槽孔215，各槽孔215与各第二行星齿轮152对应，各第二行星齿轮152安装于对应的槽孔215中，第二行星齿轮152与第二支架体212铰接，参照图10。第二中心齿轮151带动第二行星齿轮152旋转，由于第二行星齿轮152与第二支架体212铰接，第二行星齿轮152不能绕第二中心齿轮151公转，只能自转，因而其带动输出齿圈12旋转。

参照图3，在本实施例中，第二支架体212的外周连接有第一轴承40，第一轴承40的外圈连接输出齿圈12。具体地，第一轴承40有两个，两个第一轴承40设置在输出齿圈12的内齿的两侧，第一轴承40对输出齿圈12起支撑作用。

在其中的一些实施例中，行走轮还包括第一法兰50和第二法兰60，第一法兰50固定安装于第一支架体211的外侧，第二法兰60固定安装于第二支架体212的外侧。通过第一法兰50和第二法兰60封闭支架体21的两侧。

在某些实施例中，第二支架体212上靠近外侧的一端设有轴承孔216，在轴承孔216处安装有第二轴承81，输入轴11连接有联轴件82，输入轴11与联轴件82之间采用键连接，联轴件82与第二轴承81的内圈连接；第一法兰50上设有供输入轴11穿过的中心孔，在中心孔处安装有第三轴承83，第三轴承83的内圈与输入轴11连接。通过第二轴承81和第三轴承83实现对输入轴11的支撑。

在本实施例中，支架20还包括安装部22，安装部22与支架体21固定连接，安装部22上设有若干安装孔。行走轮通过支架20上的安装部22与行走小车连接，可带动行走小车移动。具体地，第一支架体211、第二支架体212和安装部22为一体成型制作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种行走轮，其特征在于，包括：

减速器，所述减速器为三级以上的行星减速器，所述减速器包括输入轴、输出齿圈、以及传动连接于所述输入轴和所述输出齿圈之间的传动部件，所述传动部件包括至少两个一级传动部件和一个二级传动部件；

支架，所述支架包括环形的支架体，所述支架体包括同轴设置的第一支架体和第二支架体，所述第一支架体上设有第一腔体，所述第一腔体用于容纳多个所述一级传动部件，所述第二支架体上设有第二腔体，所述第二腔体用于容纳所述二级传动部件，所述二级传动部件与所述输出齿圈传动连接；以及

包胶层，所述输出齿圈的外周连接所述包胶层。

2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：在所述第一腔体内设有固定设置的第一齿圈，所述一级传动部件包括第一中心齿轮、若干第一行星齿轮、行星齿轮架，各所述第一行星齿轮与所述第一中心齿轮啮合，所述第一齿圈的内齿与各所述第一行星齿轮啮合，各所述第一行星齿轮分别与所述行星齿轮架铰接，前一个所述一级传动部件的行星齿轮架与后一个所述一级传动部件的第一中心齿轮同轴固定连接，第一个所述一级传动部件的第一中心齿轮设置在所述输入轴上，所述二级传动部件包括第二中心齿轮和若干第二行星齿轮，最后一个所述一级传动部件的行星齿轮架与所述第二中心齿轮同轴固定连接，各所述第二行星齿轮与所述第二中心齿轮啮合，所述输出齿圈的内齿与各所述第二行星齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的行走轮，其特征在于：所述第二支架体的圆周上设有若干贯穿的槽孔，各所述第二行星齿轮安装于对应的所述槽孔中，所述第二行星齿轮与所述第二支架体铰接。

4.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：所述第二支架体的外周连接有第一轴承，所述第一轴承的外圈连接所述输出齿圈。

5.根据权利要求4所述的行走轮，其特征在于：所述第一轴承有两个，两个所述第一轴承设置在所述输出齿圈的内齿的两侧。

6.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：所述行走轮还包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰固定安装于所述第一支架体的外侧，所述第二法兰固定安装于所述第二支架体的外侧。

7.根据权利要求6所述的行走轮，其特征在于：所述第二支架体上靠近外侧的一端设有轴承孔，在所述轴承孔处安装有第二轴承，所述输入轴连接有联轴件，所述联轴件与所述第二轴承的内圈连接。

8.根据权利要求6所述的行走轮，其特征在于：所述第一法兰上设有供所述输入轴穿过的中心孔，在所述中心孔处安装有第三轴承，所述第三轴承的内圈与所述输入轴连接。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的行走轮，其特征在于：所述支架还包括安装部，所述安装部与所述支架体固定连接，所述安装部上设有若干安装孔。

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