CN212775395U - 一种减速器及行走轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速器及行走轮，其中减速器包括：输入轴，输入轴上设有第一齿轮；若干行星齿轮，行星齿轮与第一齿轮啮合；输出部件，输出部件与各行星齿轮铰接；齿圈；以及第一轴承和第二轴承。此减速器，输入轴旋转，通过第一齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮绕与输出部件铰接的铰接轴自转的同时，绕输入轴公转，从而带动输出部件旋转，实现输入轴到输出部件的减速传动，齿圈的内齿两侧分别设置第一台阶和第二台阶，通过第一台阶和第二台阶分别与第一轴承和第二轴承配合，并且第一台阶和第二台阶分别设于齿圈的外侧和内侧，从而使得齿圈在内齿部分的厚度比较大，齿圈具有较高的强度，能够承受较大的荷载，此实用新型用于减速器领域。

Description

一种减速器及行走轮

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，特别是涉及一种减速器及行走轮。

背景技术

行星减速器通过行星齿轮的传动实现减速，减速器可连接轮毂形成一体式的行走轮，现有的连接行走轮的行星减速器，齿圈通过轴承与轮毂连接，齿圈的厚度较薄，强度不高，导致行星减速器不能承受较大的荷载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种减速器及行走轮，齿圈的厚度较大，具有较高的强度。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种减速器，包括：

输入轴，所述输入轴上设有第一齿轮；

若干行星齿轮，所述行星齿轮与所述第一齿轮啮合，所述行星齿轮环绕所述第一齿轮设置；

输出部件，所述输出部件与各所述行星齿轮铰接；

齿圈，所述齿圈具有与所述行星齿轮啮合的内齿，所述齿圈上在所述内齿的一侧设有第一台阶，所述齿圈上在所述内齿的另一侧设有第二台阶，其中，所述第一台阶设置在所述齿圈的外壁，所述第二台阶设置在所述齿圈的内壁；以及

第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第一台阶配合，所述第二轴承的外圈与所述第二台阶配合，所述第二轴承的内圈与所述输出部件配合。

上述的减速器至少具有以下有益效果：输入轴旋转，通过第一齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮绕与输出部件铰接的铰接轴自转的同时，绕输入轴公转，从而带动输出部件旋转，实现输入轴到输出部件的减速传动，齿圈固定设置，由于齿圈的内齿两侧分别设置第一台阶和第二台阶，通过第一台阶和第二台阶分别与第一轴承和第二轴承配合，并且第一台阶和第二台阶分别设于齿圈的外侧和内侧，使得齿圈在内齿部分的厚度比较大，齿圈具有较高的强度，能够承受较大的荷载。

根据本实用新型第一方面实施例所述的减速器，所述减速器还包括第一法兰，所述第一法兰与所述第一轴承抵接，所述第一法兰与所述齿圈固定连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的减速器，所述减速器还包括联轴件，所述联轴件上设有与所述输入轴固定连接的第一孔，所述联轴件上还设有第二孔，所述第二孔用于与外部电机的输出轴连接，在所述联轴件与所述第一法兰之间设有第三轴承。

根据本实用新型第一方面实施例所述的减速器，所述减速器还包括电机，所述电机的输出轴与所述输入轴固定连接，在所述电机与所述行星齿轮之间设有间隔环，所述第一法兰的中心设有安装固定所述电机的通孔。

根据本实用新型第一方面实施例所述的减速器，在所述第一法兰上设有支座。

根据本实用新型第一方面实施例所述的减速器，所述减速器还包括第二法兰，所述第二法兰与所述第二轴承抵接，所述第二法兰与所述齿圈固定连接。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种行走轮，包括上述的减速器，还包括轮毂和包胶层，所述轮毂内设有容纳所述齿圈的腔体，所述包胶层设于所述轮毂的外侧，所述轮毂与所述输出部件固定连接。

上述的行走轮至少具有以下有益效果：包含上述减速器的行走轮，齿圈在内齿部分的厚度较大，具有较高的强度，能够承受较大的荷载。

根据本实用新型第二方面实施例所述的行走轮，所述轮毂与所述齿圈之间具有间隙，所述第一轴承的外圈与所述轮毂配合。

根据本实用新型第二方面实施例所述的行走轮，所述输出部件的端面上设有中心轴，所述轮毂上设有与所述中心轴配合的中心孔。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例减速器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例减速器的剖切示意图；

图3是本实用新型实施例齿圈的剖切示意图；

图4是本实用新型实施例输入轴和行星齿轮的结构示意图；

图5是本实用新型实施例减速器带有电机的剖切示意图；

图6是本实用新型实施例减速器带有电机的结构示意图；

图7是本实用新型实施例减速器带有电机和支座的结构示意图；

图8是本实用新型实施例行走轮的剖切示意图；

图9是本实用新型实施例行走轮的结构示意图；

图10是本实用新型实施例行走轮带有电机的结构示意图；

图11是本实用新型实施例行走轮带有电机和支座的结构示意图；

附图标记：输入轴10、第一齿轮11、行星齿轮20、输出部件30、中心轴31、齿圈40、内齿41、第一台阶42、第二台阶43、第一轴承51、第二轴承52、第一法兰61、支座611、第二法兰62、联轴件70、第二孔71、第三轴承72、电机80、间隔环90、轮毂100、包胶层200。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种减速器，包括：输入轴10，输入轴10上设有第一齿轮11；若干行星齿轮20，行星齿轮20与第一齿轮11啮合，行星齿轮20环绕第一齿轮11设置；输出部件30，输出部件30与各行星齿轮20铰接，输出部件30呈法兰状，与输入轴10同轴设置；齿圈40，齿圈40具有与行星齿轮20啮合的内齿41，齿圈40上在内齿41的一侧设有第一台阶42，齿圈40上在内齿41的另一侧设有第二台阶43，其中，第一台阶42设置在齿圈40的外壁，第二台阶43设置在齿圈40的内壁；以及第一轴承51和第二轴承52，第一轴承51与第一台阶42配合，第二轴承52的外圈与第二台阶43配合，第二轴承52的内圈与输出部件30配合。

本实施例的减速器，输入轴10旋转，通过第一齿轮11带动行星齿轮20旋转，行星齿轮20绕与输出部件30铰接的铰接轴自转的同时，绕输入轴10公转，从而带动输出部件30旋转，实现输入轴10到输出部件30的减速传动，齿圈40固定设置，由于齿圈40的内齿41两侧分别设置第一台阶42和第二台阶43，通过第一台阶42和第二台阶43分别与第一轴承51和第二轴承52配合，并且第一台阶42和第二台阶43分别设于齿圈40的外侧和内侧，使得齿圈40在内齿41部分的厚度比较大，齿圈40具有较高的强度，能够承受较大的荷载，并且整体结构紧凑。第一轴承51用于与行走轮的轮毂100配合，以支撑行走轮的轮毂100。

可以理解的是，行星齿轮20的数量可以根据需要进行设置，行星齿轮20至少为一个，为了保证受力平衡，参照图4，在本实施例中，行星齿轮20的数量有3个，并且环绕第一齿轮11均匀分布。

在本实施例中，减速器还包括第一法兰61和第二法兰62。其中，第一法兰61与第一轴承51抵接，第一法兰61与齿圈40固定连接，具体地，可采用螺栓连接，通过第一法兰61能够限定第一轴承51的位置，避免第一轴承51轴向窜动，第一轴承51在第一台阶42的侧壁与第一法兰61之间。第一法兰61与外部支架固定连接，从而固定减速器整体，第一法兰61的形状可以根据需要进行设置。第二法兰62与第二轴承52抵接，第二法兰62与齿圈40固定连接，同样地，第二法兰62用于限定第二轴承52的位置，避免第二轴承52轴向窜动。

参照图2，在其中的一些实施例中，减速器还包括联轴件70，联轴件70上设有与输入轴10固定连接的第一孔，联轴件70上还设有第二孔71，第二孔71用于与外部电机的输出轴连接，第一孔和第二孔71同轴设置，在联轴件70与第一法兰61之间设有第三轴承72。通过联轴件70连接外部电机，外部电机通过联轴件70带动输入轴10旋转。

参照图5和图6，在另外的一些实施例中，减速器还包括电机80，电机80的输出轴与输入轴10固定连接，在电机80与行星齿轮20之间设有间隔环90，第一法兰61的中心设有安装固定电机80的通孔。通过电机80直接带动输入轴10旋转。通过间隔环90定位行星齿轮20，避免行星齿轮20轴向窜动，同时避免行星齿轮20的端面与电机80的端面直接接触，减小接触摩擦。

参照图7，在某些实施例中，在第一法兰61上设有支座611，通过支座611便于安装固定第一法兰61，可固定于水平面上，支座611上设有若干安装孔。

参照图8和图9，本实用新型实施例还提供一种行走轮，包括上述的减速器，还包括轮毂100和包胶层200，轮毂100内设有容纳齿圈40的腔体，包胶层200设于轮毂100的外侧，起到保护轮毂100的作用，轮毂100与输出部件30固定连接。包含上述减速器的行走轮，由于齿圈40在内齿41部分的厚度较大，具有较高的强度，能够承受较大的荷载。

在本实施例中，输出部件30的端面上设有中心轴31，轮毂100上设有与中心轴31配合的中心孔，轮毂100与输出部件30通过螺栓固定连接。轮毂100与齿圈40之间具有间隙，第一轴承51的外圈与轮毂100配合。

本实施例的行走轮，齿圈40通过第一法兰61与外部支架固定连接，电机80带动输入轴10旋转，第一齿轮11带动行星齿轮20旋转，行星齿轮20带动输出部件30旋转，最终输出部件30带动轮毂100和包胶层200旋转。轮毂100与输出部件30固定连接，其中轮毂100与第一轴承51的外圈配合，输出部件30与第二轴承52的内圈配合，从而实现对轮毂100的支撑和定心。

参照图10，为带有电机80的行走轮，对应图6所示的减速器；参照图11，为带有电机80和支座611的行走轮，对应图7所示的减速器。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种减速器，其特征在于，包括：

输入轴，所述输入轴上设有第一齿轮；

若干行星齿轮，所述行星齿轮与所述第一齿轮啮合，所述行星齿轮环绕所述第一齿轮设置；

输出部件，所述输出部件与各所述行星齿轮铰接；

齿圈，所述齿圈具有与所述行星齿轮啮合的内齿，所述齿圈上在所述内齿的一侧设有第一台阶，所述齿圈上在所述内齿的另一侧设有第二台阶，其中，所述第一台阶设置在所述齿圈的外壁，所述第二台阶设置在所述齿圈的内壁；以及

第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第一台阶配合，所述第二轴承的外圈与所述第二台阶配合，所述第二轴承的内圈与所述输出部件配合。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括第一法兰，所述第一法兰与所述第一轴承抵接，所述第一法兰与所述齿圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括联轴件，所述联轴件上设有与所述输入轴固定连接的第一孔，所述联轴件上还设有第二孔，所述第二孔用于与外部电机的输出轴连接，在所述联轴件与所述第一法兰之间设有第三轴承。

4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括电机，所述电机的输出轴与所述输入轴固定连接，在所述电机与所述行星齿轮之间设有间隔环，所述第一法兰的中心设有安装固定所述电机的通孔。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于：在所述第一法兰上设有支座。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括第二法兰，所述第二法兰与所述第二轴承抵接，所述第二法兰与所述齿圈固定连接。

7.一种行走轮，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的减速器，还包括轮毂和包胶层，所述轮毂内设有容纳所述齿圈的腔体，所述包胶层设于所述轮毂的外侧，所述轮毂与所述输出部件固定连接。

8.根据权利要求7所述的行走轮，其特征在于：所述轮毂与所述齿圈之间具有间隙，所述第一轴承的外圈与所述轮毂配合。

9.根据权利要求7或8所述的行走轮，其特征在于：所述输出部件的端面上设有中心轴，所述轮毂上设有与所述中心轴配合的中心孔。

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