CN207687267U - 同轴双输出行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同轴双输出行星齿轮减速器，包括壳体、马达、行星减速机构和输出单元，所述马达、行星减速机构、输出单元分别设置在所述壳体上，所述马达通过所述行星减速机构与所述输出单元连接，其中，所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述太阳齿轮与所述马达连接，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮分别与所述第一级内齿轮、第二级内齿轮啮合。本实用新型的有益效果是:可以实现同轴双输出，结构紧凑，体积小，相同体积下的传动比相对较大；摩擦少，传动效率高；零件数量少，且安装定位主要集中在同一轴线的中心定位，安装方便。

Description

同轴双输出行星齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器，尤其涉及一种同轴双输出行星齿轮减速器。

背景技术

渐开线行星齿轮传动结构具有传动比大，体积小，传动效率高等优点，在微型传动领域具有广泛的应用。

行星齿轮传动结构有NGW，NGWN，NW，NN型等多种形式，但现有技术的行星齿轮传动结构主要用于同轴输入同轴输出的减速器中。

现有的同轴双输出传动装置中，专利CN201710209686-同轴两端输出驱动器，采用的是单一输入双侧输出的结构，专利CN200910264409-多分流同轴双输出齿轮箱是目前常用的定轴平行轴齿轮传动结构，通过多级平行轴齿轮传动副的分流和合流作用实现同一输出轴线上两个不同的输出转速和转向。专利CN201410342765-一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，公开了一种同轴双输出的减速器，是基于摆线针轮传动结构，与渐开线行星齿轮结构相比，具有较大的传动比和重合度，传动更加平稳，噪音低，但此结构适应于大负载和较强冲击的传动，由于压力角大传动效率相对较低，且占用体积较大，在微型精密传动的应用上受到一定的限制。专利CN201310363096-一种单输入同轴双输出减速器，公开了一种同轴双输出的减速器结构，是基于锥齿轮传动的齿轮差速器原理，其结构复杂，零件装配位置要求高，且锥齿轮的加工难度和成本也较高，同时空间体积也较大。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种同轴双输出行星齿轮减速器。

本实用新型提供了一种同轴双输出行星齿轮减速器，包括壳体、马达、行星减速机构和输出单元，所述马达、行星减速机构、输出单元分别设置在所述壳体上，所述马达通过所述行星减速机构与所述输出单元连接，其中，所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述太阳齿轮与所述马达连接，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮分别与所述第一级内齿轮、第二级内齿轮啮合，所述输出单元包括输出管和输出轴，所述第一级内齿轮与所述壳体固定连接，所述第二级内齿轮与所述输出管固定连接，所述行星架与所述输出轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述马达连接有马达轴，所述马达轴、输出管、输出轴的轴线相重合，所述马达轴与所述太阳齿轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括上端盖、中壳、下端盖和马达保护壳体，所述下端盖与所述马达保护壳体连接，所述中壳的上端与所述上端盖连接，所述中壳的下端与所述下端盖连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述下端盖、马达保护壳体之间围合形成马达安装腔体，所述马达固定在所述马达安装腔体之内，所述下端盖上设有马达轴避让通孔，所述马达轴穿过所述马达轴避让通孔与所述太阳齿轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述马达通过螺钉与所述下端盖连接，所述下端盖通过螺钉与所述马达保护壳体连接，所述下端盖、马达保护壳体之间夹设有密封圈，所述中壳与所述下端盖通过径向螺钉连接，所述中壳、下端盖之间夹设有密封圈，所述中壳与所述上端盖通过轴向螺钉连接，所述中壳、上端盖之间夹设有密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述上端盖、中壳、下端盖围合形成行星减速机构安装腔体，所述行星减速机构设置在所述行星减速机构安装腔体之内，所述中壳的内侧面上设有将所述中壳分成上部分、下部分的台阶，所述第一级内齿轮与所述中壳的下部分固定连接，所述第一级内齿轮的上端面与所述台阶对齐设置，所述第二级内齿轮位于所述中壳的上部分之内。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出轴上设有输出轴安装台阶，所述输出轴安装台阶与所述行星架连接，所述输出轴靠近输出轴安装台阶处设有输出轴轴承，所述输出管上设有输出管安装台阶和与所述输出管安装台阶相对应的输出管台阶内孔，所述输出轴轴承设置在所述输出管台阶内孔之内。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出管靠近输出管安装台阶处设有输出管轴承，所述输出管轴承固定在所述上端盖上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出管的端部与所述第二级内齿轮的端部通过径向销钉连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一级内齿轮和所述第二级内齿轮的齿数不相同。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可以实现同轴双输出，结构紧凑，体积小，相同体积下的传动比相对较大；摩擦少，传动效率高；零件数量少，且安装定位主要集中在同一轴线的中心定位，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型一种同轴双输出行星齿轮减速器的示意图。

图2是本实用新型一种同轴双输出行星齿轮减速器的主视图。

图3是图2的剖面图F-F。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种同轴双输出行星齿轮减速器，包括壳体、马达2、行星减速机构和输出单元，所述马达2、行星减速机构、输出单元分别设置在所述壳体上，所述马达2通过所述行星减速机构与所述输出单元连接，其中，所述行星减速机构包括太阳齿轮31、行星齿轮32、行星架33、第一级内齿轮34和第二级内齿轮35，所述太阳齿轮31与所述马达2连接，所述行星齿轮32设置在所述行星架33上，所述太阳齿轮31与所述行星齿轮32啮合，所述行星齿轮32分别与所述第一级内齿轮34、第二级内齿轮35啮合，所述输出单元包括输出管42和输出轴41，所述第一级内齿轮34与所述壳体固定连接，所述第二级内齿轮35与所述输出管42固定连接，所述行星架33与所述输出轴41固定连接，所述太阳齿轮31、行星齿轮32、第一级内齿轮34和第二级内齿轮35均为渐开线齿轮。

如图1至图3所示，所述马达2连接有马达轴21，所述马达轴21、输出管42、输出轴41的轴线相重合，所述马达轴21与所述太阳齿轮31连接，行星齿轮32有多个并分布于太阳齿轮31的周围，太阳齿轮31套装在马达轴21上并与分布在其周围的多个行星齿轮32啮合，行星齿轮32套装于行星齿轮轴上，行星齿轮轴安装于行星架33上，行星架33由上、下两部分组成。

如图1至图3所示，所述壳体包括上端盖14、中壳13、下端盖12和马达保护壳体11，所述下端盖12与所述马达保护壳体11连接，所述中壳13的上端与所述上端盖14连接，所述中壳13的下端与所述下端盖12连接。

如图1至图3所示，所述下端盖12、马达保护壳体11之间围合形成马达安装腔体，所述马达2固定在所述马达安装腔体之内，所述下端盖12上设有马达轴避让通孔，所述马达轴21穿过所述马达轴避让通孔与所述太阳齿轮31连接。

如图1至图3所示，所述马达2通过螺钉与所述下端盖12连接，所述下端盖12通过螺钉与所述马达保护壳体11连接，所述下端盖12、马达保护壳体11之间夹设有密封圈，所述中壳13与所述下端盖12通过径向螺钉连接，所述中壳13、下端盖14之间夹设有密封圈，所述中壳13与所述上端盖14通过轴向螺钉连接，所述中壳13、上端盖14之间夹设有密封圈。

如图1至图3所示，所述上端盖14、中壳13、下端盖12围合形成行星减速机构安装腔体，所述行星减速机构设置在所述行星减速机构安装腔体之内，所述中壳13的内侧面上设有将所述中壳13分成上部分、下部分的台阶，所述第一级内齿轮33与所述中壳13的下部分固定连接，所述第一级内齿轮33的上端面与所述台阶对齐设置，所述第二级内齿轮34位于所述中壳13的上部分之内。

如图1至图3所示，所述输出轴41上设有输出轴安装台阶，所述输出轴安装台阶与所述行星架33连接，所述输出轴41靠近输出轴安装台阶处设有输出轴轴承51，所述输出管42上设有输出管安装台阶和与所述输出管安装台阶相对应的输出管台阶内孔，所述输出轴轴承51设置在所述输出管台阶内孔之内。

如图1至图3所示，所述输出管42靠近输出管安装台阶处设有输出管轴承52，所述输出管轴承52固定在所述上端盖14上。

如图1至图3所示，所述输出管42的端部与所述第二级内齿轮35的端部通过径向销钉连接。

如图1至图3所示，所述第一级内齿轮34和所述第二级内齿轮35的齿数不相同。

本实用新型提供的一种同轴双输出行星齿轮减速器的工作原理为：

1、马达2通过马达轴21将转动传递到太阳齿轮31，太阳齿轮31与行星齿轮32啮合，由于第一级内齿轮33固定，行星齿轮21自转并带动行星架33绕太阳齿轮31公转，行星架33转动带动其上的输出轴41转动，实现输出轴41的输出；

2、第二级内齿轮35齿数与第一级内齿轮34齿数不同，故行星齿轮32同时与第一级内齿轮34、第二级内齿轮35啮合时，第一级内齿轮34固定，但第二级内齿轮35转动，第二级内齿轮35的转动带动其上的输出管42转动，实现输出管42的输出，由于第二级内齿轮35齿数与第一级内齿轮34齿数不同，输出管42与输出轴41的转速不同，可实现马达轴21一侧输入，输出管42与输出轴41同时输出，并且转速不相同。

本实用新型提供的一种同轴双输出行星齿轮减速器，输入轴与输出轴位于同一轴线上，从减速器一端输入，从减速器器另一端实现双输出，两个输出的转速不同，且具有固定的速度比例，结构紧凑，体积小，相同体积下的传动比相对较大；采用渐开线齿轮传动，相对摩擦少，传动效率高；零件数量少，且安装定位主要集中在同一轴线的中心定位，安装方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体、马达、行星减速机构和输出单元，所述马达、行星减速机构、输出单元分别设置在所述壳体上，所述马达通过所述行星减速机构与所述输出单元连接，其中，所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述太阳齿轮与所述马达连接，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮分别与所述第一级内齿轮、第二级内齿轮啮合，所述输出单元包括输出管和输出轴，所述第一级内齿轮与所述壳体固定连接，所述第二级内齿轮与所述输出管固定连接，所述行星架与所述输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述马达连接有马达轴，所述马达轴、输出管、输出轴的轴线相重合，所述马达轴与所述太阳齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述壳体包括上端盖、中壳、下端盖和马达保护壳体，所述下端盖与所述马达保护壳体连接，所述中壳的上端与所述上端盖连接，所述中壳的下端与所述下端盖连接。

4.根据权利要求3所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述下端盖、马达保护壳体之间围合形成马达安装腔体，所述马达固定在所述马达安装腔体之内，所述下端盖上设有马达轴避让通孔，所述马达轴穿过所述马达轴避让通孔与所述太阳齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述马达通过螺钉与所述下端盖连接，所述下端盖通过螺钉与所述马达保护壳体连接，所述下端盖、马达保护壳体之间夹设有密封圈，所述中壳与所述下端盖通过径向螺钉连接，所述中壳、下端盖之间夹设有密封圈，所述中壳与所述上端盖通过轴向螺钉连接，所述中壳、上端盖之间夹设有密封圈。

6.根据权利要求3所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述上端盖、中壳、下端盖围合形成行星减速机构安装腔体，所述行星减速机构设置在所述行星减速机构安装腔体之内，所述中壳的内侧面上设有将所述中壳分成上部分、下部分的台阶，所述第一级内齿轮与所述中壳的下部分固定连接，所述第一级内齿轮的上端面与所述台阶对齐设置，所述第二级内齿轮位于所述中壳的上部分之内。

7.根据权利要求3所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出轴上设有输出轴安装台阶，所述输出轴安装台阶与所述行星架连接，所述输出轴靠近输出轴安装台阶处设有输出轴轴承，所述输出管上设有输出管安装台阶和与所述输出管安装台阶相对应的输出管台阶内孔，所述输出轴轴承设置在所述输出管台阶内孔之内。

8.根据权利要求7所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出管靠近输出管安装台阶处设有输出管轴承，所述输出管轴承固定在所述上端盖上。

9.根据权利要求1所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出管的端部与所述第二级内齿轮的端部通过径向销钉连接。

10.根据权利要求1所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一级内齿轮和所述第二级内齿轮的齿数不相同。