CN220180964U - 一种行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行走机构技术领域，公开了一种行走机构，包括驱动组件，所述驱动组件后端底部固定连接有底板，所述驱动组件后端顶部固定连接有盖板，所述底板顶端两侧均固定连接有侧板，所述侧板顶端分别固定连接在盖板底端两侧，所述盖板顶端前后侧均固定连接有连接块，右侧所述侧板右端前后部均固定连接有连接板，前后侧所述连接板右端均固定连接有方键。本实用新型中，通过驱动组件、连接板、连接块、方键实现了避免通过铆焊形式使车身底盘与行走机构连接的目的，进而可根据需要而对车身与行走机构进行拆分，以便于定期对行走机构进行维护保养，防止行走机构长期在恶劣场合使用而导致行其寿命出现降低。

Description

一种行走机构

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，尤其涉及一种行走机构。

背景技术

行走机构又称行路机构，主要包括驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等部分，而根据其与路面接触方式不同则可将其分为车轮式行走机构、半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构及履带式行走机构等多种类型，其中在矿山等场合使用时，为了增大各类大型机械设备与地面间的摩擦力，通常会采用履带式行走机构。

由于矿山的环境通常较为恶劣，因此行走机构在长时间使用后其表面易粘附有大量尘埃、碎石等，进而可能对履带的正常运动造成影响，因此需要定期对履带进行清理，但由于行走机构多是与车身底盘焊接在一起，因此空间相对较小，进而使得清理时较为麻烦。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种行走机构，旨在改善行走机构多是与车身底盘焊接在一起，进而使得在清理行走机构时较为麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种行走机构，包括驱动组件，所述驱动组件后端底部固定连接有底板，所述驱动组件后端顶部固定连接有盖板，所述底板顶端两侧均固定连接有侧板，所述侧板顶端分别固定连接在盖板底端两侧，所述盖板顶端前后侧均固定连接有连接块，右侧所述侧板右端前后部均固定连接有连接板，前后侧所述连接板右端均固定连接有方键。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板底端中部设置有多个通槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板底端两侧均设置有多个螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧板相对侧均固定连接有多个内部筋板，多个所述内部筋板顶端均固定连接在盖板底端，多个所述内部筋板底端均固定连接在底板顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板顶端后部固定连接有张紧器。

作为上述技术方案的进一步描述：

前后侧所述连接板内部均设置有多个通孔。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过驱动组件、连接板、连接块、方键实现了避免通过铆焊形式使车身与行走机构同步运动的目的，进而可便于将车身与行走机构拆分以进行维护保养，同时由于减少了焊接作业，故可达到节能减排的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种行走机构的主视立体图；

图2为本实用新型提出的一种行走机构的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种行走机构的后视剖视图。

图例说明：

1、驱动组件；2、底板；3、盖板；4、连接板；5、侧板；6、连接块；7、张紧器；8、内部筋板；9、通槽；10、螺纹孔；11、方键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种行走机构，包括驱动组件1，由于驱动组件1由液压马达和链轨组成，且液压马达与链轨连接，同时链轨位于行走机构外侧，故当液压马达转动时可带动链轨转动，而随着链轨的转动可对行走机构施加推力，以使得行走机构发生位移，驱动组件1后端底部固定连接有底板2，驱动组件1后端顶部固定连接有盖板3，底板2顶端两侧均固定连接有侧板5，侧板5顶端分别固定连接在盖板3底端两侧，通过侧板5可将盖板3与底板2连接，从而通过底板2、盖板3和侧板5构成行走机构的主要支撑部分，且由于底板2、盖板3和侧板5之间通过焊接相互固定，故可提高其整体强度，盖板3顶端前后侧均固定连接有连接块6，通过连接块6可对拖带轮提供支撑，进而使得拖带轮对链轨提供向上的拖力，以使链轨受到一定的张紧力，进而避免链轨与驱动组件1或盖板3发生摩擦，防止影响链轨的正常转动，右侧侧板5右端前后部均固定连接有连接板4，前后侧连接板4右端均固定连接有方键11，通过连接板4使得方键11可随侧板5同步移动，而由于方键11内部存在销轴孔，故可通过方键11和销轴孔使连接板4与车身底盘连接，进而使得驱动组件1可通过链轨带动车身前进、后退，而由于行走机构构采用机械式连接，摒弃以往铆焊形式连接，故使得行走机构与车身之间可便于拆卸，进而便于对行走机构进行维护保养，以延长行走机构的使用寿命，同时由于焊接作业的减少，使得能量的消耗有所降低，进而可达到节能减排的效果。

底板2底端中部设置有多个通槽9，通过均匀分布的通槽9可便于链轨与底板2接触，进而可使底板2与链轨相互限制，以防止链轨出现晃动，且可使底板2受力而平稳移动，底板2底端两侧均设置有多个螺纹孔10，通过均匀分布的螺纹孔10可实现固定限位件的目的，进而通过限位件可进一步降低链轨出现晃动的概率，侧板5相对侧均固定连接有多个内部筋板8，多个内部筋板8顶端均固定连接在盖板3底端，多个内部筋板8底端均固定连接在底板2顶端，通过内部筋板8实现支撑侧板5的目的，以防止侧板5受力过大而出现损坏，底板2顶端后部固定连接有张紧器7，由于张紧器7与链轨接触，故通过张紧器7内部各组成部分可对链轨进行张紧，以防止链轨长时间使用后出现松弛，进而防止对链轨的正常使用造成影响，前后侧连接板4内部均设置有多个通孔，通过通孔可减小连接板4的重量，进而可降低侧板5所受压力，以在一定程度上达到保护侧板5的效果。

工作原理：由于驱动组件1由液压马达和链轨组成，且链轨位于机构外侧，故当液压马达转动时可带动链轨同步转动，同时由于连接块6与拖带轮接触，故可利用拖带轮将链轨托起，以避免链轨与驱动组件1或盖板3发生摩擦，进而配合张紧器7使得链轨可得到有效张紧，以防止链轨发生松脱，同时由于链轨与底板2相互作用，故可通过底板2带动行走机构整体发生移动，此外通过连接板4可为方键11提供支撑，进而利用方键11内部的销轴孔使得连接板4可与车身底盘连接，以利用行走机构带动车身前进、后退，而由于行走机构构采用机械式连接，摒弃以往铆焊形式连接，因此可便于进行拆卸维护保养，进而便于产品转运，同时减少了相应的焊接作业，以达到节能减排的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行走机构，包括驱动组件(1)，其特征在于：所述驱动组件(1)后端底部固定连接有底板(2)，所述驱动组件(1)后端顶部固定连接有盖板(3)，所述底板(2)顶端两侧均固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)顶端分别固定连接在盖板(3)底端两侧，所述盖板(3)顶端前后侧均固定连接有连接块(6)，右侧所述侧板(5)右端前后部均固定连接有连接板(4)，前后侧所述连接板(4)右端均固定连接有方键(11)。

2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述底板(2)底端中部设置有多个通槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述底板(2)底端两侧均设置有多个螺纹孔(10)。

4.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述侧板(5)相对侧均固定连接有多个内部筋板(8)，多个所述内部筋板(8)顶端均固定连接在盖板(3)底端，多个所述内部筋板(8)底端均固定连接在底板(2)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述底板(2)顶端后部固定连接有张紧器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：前后侧所述连接板(4)内部均设置有多个通孔。