CN212473705U - 一种履带式车辆底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式车辆底盘，属于底盘机架设计与制造技术领域。包括支撑机构、行走机构、减振机构、张紧机构和驱动机构，行走机构包括端部行走轮和中部行走轮，均通过减振机构的减振弹簧和减振侧板活动连接至支撑机构，两端的减振机构可带动车轮活动，缓冲了斜向下的后座力，同时具有减振效果，中部的减振机构可消减竖直方向上的振动，且中部行走轮设置有两对，使车辆重心更稳定；所述的张紧机构张紧履带，在驱动机构的驱动下，各个车轮配合使车辆稳定行驶。另外，端部行走轮下方还设置有限位槽，矫正履带和车轮的相对位置，进一步保证车辆稳定行驶。

Description

一种履带式车辆底盘

技术领域

本实用新型涉及底盘机架设计与制造技术领域，更具体地说，涉及一种履带式车辆底盘。

背景技术

目前履带驱动使用在工程车的各个方面，履带式行走机构通过驱动轮及从动轮等部件驱动并支撑履带的转动，驱动轮通过安装在履带梁上的马达驱动，具有对地面单位压力小、下陷小、附着能力强、行驶通过能力好等优点，对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。

现有的履带式行走机构，更注重其在复杂地形的行走、爬坡能力，在减振方面稍显薄弱。一方面，易对车辆内部零件造成损害，且在车辆需要驾驶员操作的场合中，振动较大时会影响驾驶员的操作，存在安全隐患；另一方面，在车辆用于特殊领域，如需发射烟雾弹等需要具有发射功能的场合中时，抗震、抵抗后座力的性能不良，易对车辆造成损害。

经检索，中国专利号ZL2016100273046，发明创造名称为：一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，授权公告日为2019年4月30日。该申请案包括驾驶操控系统、动力传动系统、底盘机架和履带机构，履带机构包括履带行走机构和履带支架机构；履带行走机构包括履带、托轮支梁、履带托轮、履带驱动轮、履带张紧轮和履带承重轮；履带支架机构包括履带支架主梁、履带减振支梁、履带前支撑梁和履带后支撑梁；履带前支撑梁和履带后支撑梁前后固定在底盘机架底部且位于同一直线上；履带前支撑梁和履带后支撑梁下部共同连接履带支架主梁；履带支架主梁下方连接有多组履带减振支梁；履带减振支梁底部均与履带承重轮连接。该申请案行走底盘具有地面仿形和底盘减振功能，提高了车辆的平稳性，但其只能减缓竖直方向上的振动，减振能力不够完善。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

为了克服现有的履带车辆行走能力与减振能力不够完善的缺陷，提供了一种履带式车辆底盘，本实用新型综合考虑车辆行进方向、振动产生方向，采用对应的减振措施，提高了车辆的减振和抵御后座力性能。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种履带式车辆底盘，包括支撑机构、行走机构、减振机构和驱动机构，所述支撑机构与车体固定，所述的行走机构包括履带，履带内部设置有多个行走轮，行走轮通过减振机构与支撑机构连接，履带两端减振机构的减振方向均为与车辆中心线呈一定角度倾斜，所述的驱动机构驱动履带传动。

作为本实用新型更进一步地改进，所述行走机构包括端部行走轮和中部行走轮，所述的减振机构包括减振弹簧和减振侧板；减振侧板一端分别与端部行走轮及中部行走轮的转轴相连，其另一端均通过销轴连接至支撑机构，减振弹簧一端连接至减振侧板靠近端部行走轮的一端，其另一端连接至支撑机构

作为本实用新型更进一步地改进，所述中部行走轮设置有两对，其转轴通过支重横梁连接，该支重横梁通过减振侧板与支撑机构转动连接。

作为本实用新型更进一步地改进，还包括张紧机构，该张紧机构设置在支撑机构上，包括张紧轮、张紧板、张紧座和张紧螺栓，所述张紧座固定于支撑机构上，其为一端敞口，另一端封口的筒体，张紧板一端与张紧轮的轴连接，其另一端伸入张紧座内与张紧座封口一端的张紧螺栓连接，并由螺母固定。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的张紧机构还包括平衡板，该平衡板上部与张紧座连接，其下部与支撑机构连接。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的驱动机构包括驱动轮和马达，该驱动轮采用轴形驱动轮；所述的履带采用齿形履带。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的行走机构还包括限位槽，该限位槽通过连板与端部行走轮的转轴连接，卡住履带上的齿。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的支撑机构包括主梁、连接板和支撑轮，主梁和连接板为一整体，连接板与车体连接；所述的支撑轮设置在主梁上，与多对行走轮、张紧轮、驱动轮共同撑起履带。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种履带式车辆底盘，设置有多个行走轮，并设置对应的减振机构，考虑到车辆具有多方向发射需求，两端的行走轮均需要承受后座力，故在两对端部行走轮上均设置减振弹簧。由于后座力和重力的双重作用，将产生斜向下的力，将两根弹簧向车辆中心线倾斜设置，以抵御该方向上的后座力；同时，还设置有减振侧板，该减振侧板与支撑机构、行走轮转动连接，承受后座力时可转过一定角度，抵消一定的后座力。当车辆行驶于坎坷路段时，减振机构可有效减振。

(2)本实用新型的一种履带式车辆底盘，考虑到车辆的重心落在中部，在此设置两个由支重横梁连接的中部行走轮，增加车辆与地面的接触面积，使车辆更稳定；另外中部主要承受竖直方向的振动，将减振侧板和减振弹簧设置在支重横梁上，同时实现两对中部行走轮的上下移动，以精简的结构实现该方向上的减振。

(3)本实用新型的一种履带式车辆底盘，设置有张紧机构，通过移动张紧轮的位置张紧履带，保证各个轮与履带之间的配合，从而保证车辆的稳定前进；同时，考虑到该张紧机构承受履带压力，尤其在履带转动时将承受更大压力，在张紧机构和支撑机构上连接一平衡板，抵抗履带压力，避免张紧机构自支撑机构上脱落。由于履带较长，中部存在下坠现象，在支撑机构上设置支撑轮，配合张紧轮和驱动轮共同撑起履带。

(4)本实用新型的一种履带式车辆底盘，采用轴形轮和齿形履带，一方面减少驱动轮磨损现象，一方面可使用全橡胶履带，增加行走机构的抗振性能；另外，在前后行走轮处设置限位槽，卡住履带上的齿，保证车辆转弯时，履带不会自车轮上错位、滑脱。

附图说明

图1为本实用新型的一种履带式车辆底盘的主视示意图；

图2为本实用新型的一种履带式车辆底盘的后视示意图；

图3为本实用新型的一种履带式车辆底盘的部分立体示意图(一)；

图4为本实用新型的一种履带式车辆底盘的部分立体示意图(二)。

示意图中的标号说明：

1、支撑机构；11、主梁；12、挂板；13、连接板；14、支撑轮；

2、行走机构；21、履带；22、端部行走轮；23、限位槽；24、中部行走轮；25、支重横梁；

3、减振机构；31、减振弹簧；32、减振侧板；

4、张紧机构；41、张紧轮；42、张紧板；43、张紧座；44、张紧螺栓；45、平衡板；

5、驱动机构；51、驱动轮；52、马达。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种履带式车辆底盘，包括支撑机构1、行走机构2、减振机构3、张紧机构4和驱动机构5，所述的支撑机构1包括主梁11和连接板13，二者形成一体式结构，用于支撑车辆、固定底盘中的其他机构，行走机构2包括履带21和多个行走轮，行走轮通过减振机构3连接至支撑机构1，支撑机构1的支撑轮14、行走机构2的行走轮、张紧机构4的张紧轮41和驱动机构5的驱动轮51共同撑起履带21，在驱动机构5的驱动下行走。

具体地，行走机构2设置有四对行走轮，包括位于两端的端部行走轮22，以及位于中间的中部行走轮24，减振机构3包括减振弹簧31和减振侧板32。本实施例中车辆上设置有发射机构，且该发射机构可旋转，具有正向发射和反向发射的功能。当车辆上设置的发射机构正向发射时，将产生向后的后座力，并在重力的作用下，产生斜向下的力，结合此受力情况，本实施例在位于此处的端部行走轮22上设置与受力方向相同的减振弹簧31，即该弹簧与车辆底盘的中心线呈一定角度倾斜设置，消减此方向上的后座力，减少对车体的损害。所述的减振侧板32一端通过销轴连接至主梁11，另一端套于端部行走轮22的转轴上，该减振侧板32可绕销轴和转轴旋转；所述的减振弹簧31一端连接至减振侧板32靠近该端部行走轮22的一端，另一端通过挂板12旋转连接连接至主梁11的另一位置，与减振侧板32之间形成一定角度，所述的挂板12与主梁11固定。

当发射机构启动产生后座力时，减振侧板32在力的作用下会旋转一定角度，配合减振弹簧31，共同消减后座力；两个端部行走轮22上均设置有减振弹簧31和减振侧板32，两个减振弹簧31均向车辆底盘的中心线呈一定角度倾斜，满足车辆上设置的发射机构正向和反向发射的需求。另外，当车辆行驶于坎坷路段时，端部行走轮22可在减振侧板32的带动下移动一定角度，配合减振弹簧31，使车辆减少颠簸。

考虑到车辆的重心落在中间，本实施例在中间设置两对中部行走轮24，并通过支重横梁25连接两行走轮的转轴，增加车辆与地面的接触面积，使车辆稳定行驶。另外，中部行走轮24上也设置有减振机构3，在实际行驶中，车辆中部主要承受竖直方向上的振动，故将减振侧板32的一端连接至支重横梁25，另一端通过挂板12旋转连接至主梁11，减振弹簧31一端与减振侧板32靠近支重横梁25的一端连接，另一端与主梁11连接，在行驶过程中，两中部行走轮24可同时随支重横梁25通过减振侧板32进行一定幅度的移动，结合减振弹簧31，以精简的结构实现减振。

结合图3和图4，所述的张紧机构4设置在支撑机构1顶部，还包括张紧板42、张紧座43和张紧螺栓44，张紧座43为一方筒，该方筒一端敞开，另一端封闭，且其上开设有孔，焊接在主梁11上，张紧板42一端伸入张紧座43内，张紧螺栓44穿过张紧座43上的孔与张紧板42螺纹连接，通过调节张紧螺栓44使张紧板42在张紧座43中移动，张紧板42的另一端与张紧轮41轴连接，保证各个轮与履带21之间的张紧度适宜，从而保证车辆的稳定前进。另外，考虑到该张紧机构4承受履带21压力，尤其在车辆行驶时将承受更大压力，张紧座43和主梁11之间将产生相对移动的力，而二者之间仅通过焊接固定，不够牢固，故在张紧座43的一侧和主梁11的一侧连接一平衡板45，抵抗履带21产生的压力，避免张紧机构4自支撑机构1上脱落。

所述的驱动机构5包括驱动轮51和马达52，马达52固定于车辆上，驱动轮51与马达52固定，支撑起履带21一边并驱动履带21传动；由于履带21较长，重量较大，中部会出现下坠的情况，故在主梁11上设置支撑轮14，与张紧轮41、驱动轮51共同支撑起履带21，保证车辆正常行驶。

本实施例中驱动轮51采用轴形驱动轮，所述的履带21采用齿形履带，该齿形履带为全橡胶材质，二者配合一方面不存在传统齿形驱动轮的齿轮磨损问题，另一方面全橡胶的履带21的抗振性能更佳，其他车轮采用常规轮子，在履带21两侧没有齿的部分行走即可。当车辆转弯时，履带21存在与行走轮错位的问题，影响车辆正常行驶，本实施例结合履带21内部存在齿的特点，在端部行走轮22处设置限位槽23，该限位槽23通过连板与端部行走轮22的转轴连接，卡住履带21上的齿，在车辆完成转弯后将履带21卡回正轨。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种履带式车辆底盘，其特征在于：包括支撑机构(1)、行走机构(2)、减振机构(3)和驱动机构(5)，所述支撑机构(1)与车体固定，所述的行走机构(2)包括履带(21)，履带(21)内部设置有多个行走轮，行走轮通过减振机构(3)与支撑机构(1)连接，履带(21)两端减振机构(3)的减振方向均为与车辆中心线呈一定角度倾斜，所述的驱动机构(5)驱动履带(21)传动。

2.根据权利要求1所述的一种履带式车辆底盘，其特征在于：所述行走机构(2)包括端部行走轮(22)和中部行走轮(24)，所述的减振机构(3)包括减振弹簧(31)和减振侧板(32)；减振侧板(32)一端分别与端部行走轮(22)及中部行走轮(24)的转轴相连，另一端均通过销轴连接至支撑机构(1)，减振弹簧(31)一端连接至减振侧板(32)靠近端部行走轮(22)的一端，其另一端连接至支撑机构(1)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式车辆底盘，其特征在于：所述中部行走轮(24)设置有两对，其转轴通过支重横梁(25)连接，该支重横梁(25)通过减振侧板(32)与支撑机构(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式车辆底盘，其特征在于：还包括张紧机构(4)，该张紧机构(4)设置在支撑机构(1)上，包括张紧轮(41)、张紧板(42)、张紧座(43)和张紧螺栓(44)，所述张紧座(43)固定于支撑机构(1)上，其为一端敞口，另一端封口的筒体，张紧板(42)一端与张紧轮(41)的轴连接，另一端伸入张紧座(43)内与张紧座(43)封口一端的张紧螺栓(44)连接，并由螺母固定。

5.根据权利要求4所述的一种履带式车辆底盘，其特征在于：所述的张紧机构(4)还包括平衡板(45)，该平衡板(45)上部与张紧座(43)连接，其下部与支撑机构(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带式车辆底盘，其特征在于：所述的驱动机构(5)包括驱动轮(51)和马达(52)，该驱动轮(51)采用轴形驱动轮；所述的履带(21)采用齿形履带。

7.根据权利要求6所述的一种履带式车辆底盘，其特征在于：所述的行走机构(2)还包括限位槽(23)，该限位槽(23)通过连板与端部行走轮(22)的转轴连接，用于卡住履带(21)上的齿。

8.根据权利要求7所述的一种履带式车辆底盘，其特征在于：所述的支撑机构(1)包括主梁(11)、连接板(13)和支撑轮(14)，主梁(11)和连接板(13)为一整体，连接板(13)与车体连接；所述的支撑轮(14)设置在主梁(11)上，与多对行走轮、张紧轮(41)、驱动轮(51)共同撑起履带(21)。

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