CN219096860U - 全地形三角履带装置及履带全地形车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全地形三角履带装置及履带全地形车，涉及履带全地形车技术领域。该全地形三角履带装置包括安装座、第一摆臂以及第二摆臂，安装座上安装有驱动轮以及用于驱动驱动轮转动的驱动机构，第一摆臂和第二摆臂均可竖直转动安装于安装座上，第一摆臂的第一端铰接有第一支重轮机构，第二摆臂的第一端铰接有第二支重轮机构，第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端之间铰接有减震机构，驱动轮、第一支重轮机构以及第二支重轮机构上套设有履带，驱动轮能够驱动履带移动。基于本实用新型的技术方案，可实现支重轮随各种地形对地面的压力更均匀分布，将履带接地比压降到最低，更适应恶劣路况。

Description

全地形三角履带装置及履带全地形车

技术领域

本实用新型履带全地形车技术领域，尤其涉及一种全地形三角履带装置及履带全地形车。

背景技术

履带全地形车具有接地比压低于通用车，转弯半径和纵向通过半径小于相同长度的通用车辆，并具有较高的环境适应性，能够在恶劣的气候和地形环境下进行抢险救援任务、山地物件运输等领域。

但是实现应用过程中履带全地形车还存在以下缺陷和不足：现有的履带全地形车对地面路况适应范围有限，当地面起伏障碍出现阶梯形错位等情况时，由于前后两组支重轮安装在同一履带架上，会出现个别或多个支重轮悬空情况，造成履带的压力增大，履带架受力偏载，不利于各机构使用寿命；另外此时整条履带的接地比压会增大，不利于行驶设备行进，更容易陷入到泥泞恶劣的路面。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种全地形三角履带装置及履带全地形车，能够解决当地面起伏障碍出现阶梯形错位等情况时容易出现个别或多个支重轮悬空的问题。

本实用新型的一方面提供一种全地形三角履带装置，所述全地形三角履带装置包括安装座、第一摆臂以及第二摆臂，所述安装座上安装有驱动轮以及用于驱动所述驱动轮转动的驱动机构，所述第一摆臂和所述第二摆臂均可竖直转动安装于所述安装座上，所述第一摆臂的第一端铰接有第一支重轮机构，所述第二摆臂的第一端铰接有第二支重轮机构，所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端之间铰接有减震机构，所述驱动轮、所述第一支重轮机构以及所述第二支重轮机构上套设有履带，所述驱动轮能够驱动所述履带移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的全地形三角履带装置，进一步地，所述第一支重轮机构包括第一支架和张紧轮，所述第一支架铰接于所述第一摆臂上，所述第一支架上可转动安装有第一支重轮组件，所述张紧轮通过连接杆铰接于所述第一支架上，所述第一支架上还铰接有张紧弹簧机构，所述张紧弹簧机构于所述连接杆铰接，所述张紧轮能够绕所述第一支架转动以压缩所述张紧弹簧机构。

上述的全地形三角履带装置，进一步地，所述第二支重轮机构包括第二支架，所述第二支架铰接于所述第二摆臂上，所述第二支架上可转动安装有至少两个第二支重轮组件。

上述的全地形三角履带装置，进一步地，所述第一支架和所述第二支架上均设有限位板，所述限位板上安装有减震垫，所述限位板能够通过所述减震垫与所述第一摆臂的第一端或所述第二摆臂的第一端相抵接以限位所述第一摆臂或所述第二摆臂的转动。

上述的全地形三角履带装置，进一步地，所述安装座上设有限位块，所述第一摆臂和所述第二摆臂上均设有缓冲垫，所述摆臂能够通过所述缓冲垫与所述限位块相抵接以限位所述摆臂的转动。

上述的全地形三角履带装置，进一步地，所述减震机构包括阻尼减震杆和套设于所述阻尼减震杆上的减震弹簧，所述阻尼减震杆的两端分别与所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端铰接。

上述的全地形三角履带装置，进一步地，所述驱动轮包括轮架以及沿所述轮架周向间隔安装的滚柱，所述履带的内侧间隔设有凸耳，所述凸耳能够限位与相邻两个所述滚柱之间。

上述的全地形三角履带装置，进一步地，所述安装座安装于橡胶扭力轴上，所述橡胶扭力轴包括法兰内杆和扭力外框，所述安装座安装于所述法兰内杆的第一端，所述法兰内杆的第二端部插设于所述扭力外框的内部，所述法兰内杆和所述扭力外框之间设有扭力橡胶棒。

上述的全地形三角履带装置，进一步地，所述法兰内杆和所述扭力外框的轴截面均为正方形，所述法兰内杆错位插设于所述扭力外框的内部。

本实用新型的另一方面提供一种履带全地形车，所述履带全地形车包括如上述的全地形三角履带装置。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种全地形三角履带装置及履带全地形车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端之间铰接有减震机构，第一摆臂和所述第二摆臂均可竖直转动安装于安装座上，第一摆臂的第一端铰接有第一支重轮机构，第二摆臂的第一端铰接有第二支重轮机构，第一摆臂和所述第二摆臂随地面变化围绕安装座转动，减震机构实现地面冲击的缓冲减震，第一摆臂和所述第二摆臂的联动、转动均来自地面起伏变化情况，可实现支重轮随各种地形对地面的压力更均匀分布，将履带接地比压降到最低，减震机构有效行程大，随各种地形前后摆臂转动及支重轮浮动位置变化范围大，更适应恶劣路况。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置的正视图；

图2显示了本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置的结构示意图；

图3显示了本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置的安装座的结构示意图；

图4显示了本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置的驱动轮的结构示意图；

图5显示了本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置的驱动轮的配合示意图；

图6显示了本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置的橡胶扭力轴的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-全地形三角履带装置，110-安装座，111-驱动轮，112-驱动机构，113-限位块，114-轮架，115-滚柱，120-第一摆臂，121-缓冲垫，130-第二摆臂，140-第一支重轮机构，141-第一支架，142-张紧轮，143-第一支重轮组件，144-连接杆，145-张紧弹簧机构，146-限位板，147-减震垫，150-第二支重轮机构，151-第二支架，152-第二支重轮组件，160-减震机构，161-阻尼减震杆，162-减震弹簧，170-履带，171-凸耳，180-橡胶扭力轴，181-法兰内杆，182-扭力外框，183-扭力橡胶棒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种全地形三角履带装置100，能够解决当地面起伏障碍出现阶梯形错位等情况时容易出现个别或多个支重轮悬空的问题。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置100，该全地形三角履带装置100包括安装座110、第一摆臂120以及第二摆臂130，安装座110上安装有驱动轮111以及用于驱动驱动轮111转动的驱动机构112，第一摆臂120和第二摆臂130均可竖直转动安装于安装座110上，第一摆臂120的第一端铰接有第一支重轮机构140，第二摆臂130的第一端铰接有第二支重轮机构150，第一摆臂120的第二端和第二摆臂130的第二端之间铰接有减震机构160，驱动轮111、第一支重轮机构140以及第二支重轮机构150上套设有履带170，驱动轮111能够驱动履带170移动。

第一摆臂120的第二端和第二摆臂130的第二端之间铰接有减震机构160，第一摆臂120和第二摆臂130均可竖直转动安装于安装座110上，第一摆臂120的第一端铰接有第一支重轮机构140，第二摆臂130的第一端铰接有第二支重轮机构150，第一摆臂120和第二摆臂130随地面变化围绕安装座110转动，减震机构160实现地面冲击的缓冲减震，第一摆臂120和第二摆臂130的联动、转动均来自地面起伏变化情况，可实现支重轮随各种地形对地面的压力更均匀分布，将履带170接地比压降到最低，减震机构160有效行程大，随各种地形前后摆臂转动及支重轮浮动位置变化范围大，更适应恶劣路况。

本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置100，进一步地，请参阅图1和图2，第一支重轮机构140包括第一支架141和张紧轮142，第一支架141铰接于第一摆臂120上，第一支架141上可转动安装有第一支重轮组件143，张紧轮142通过连接杆144铰接于第一支架141上，第一支架141上还铰接有张紧弹簧机构145，张紧弹簧机构145于连接杆144铰接，张紧轮142能够绕第一支架141转动以压缩张紧弹簧机构145。第一支重轮组件143的位置变化较大的情况下，履带170通过随动的张紧轮142可实现实时张紧，履带170不易松脱脱槽。

在本实施例中，张紧弹簧机构145提供张紧力的部件为氮气弹簧；氮气弹簧安装过程：将未充气的氮气弹簧(不具备压力)安装好后，通过氮气弹簧的气阀进行氮气充填，达到设计压力后停止充气；氮气弹簧此时具有一定的推力，伸缩均具备一定余量；在本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置100行进过程中，张紧轮142受到地面障碍冲击时依靠张紧弹簧机构145及连接杆144的联动作用，张紧轮142保持与履带170的时刻紧贴，实现可随动的张紧功能，避免履带170松弛而导致的脱槽现象。氮气弹簧具有有效行程长，弹压力均衡稳定，安装空间小等特点；张紧弹簧机构145提供张紧力的部件也可为传统的压缩弹簧结构，安装过程需用工装对弹簧进行预压缩来提供张紧力。

本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置100，进一步地，请参阅图1和图2，第二支重轮机构150包括第二支架151，第二支架151铰接于第二摆臂130上，第二支架151上可转动安装有至少两个第二支重轮组件152。第一支架141和第二支架151上均设有限位板146，限位板146上安装有减震垫147，限位板146能够通过减震垫147与第一摆臂120的第一端或第二摆臂130的第一端相抵接以限位第一摆臂120或第二摆臂130的转动。

减震垫147按前后位置通过螺栓固定或者硫化等方法固定到第一支架141或第二支架151的限位板146上。以第一支架141为例，全地形三角履带装置100行进过程时由于地面起伏导致第一支重轮机构140围绕第一摆臂120转动到设计角度后，减震垫147与第一摆臂120的相应限位面接触，使第一支重轮机构140的转动动作终止，避免转动角度过大导致第一支重轮组件143碰到第一摆臂120或驱动轮111总成。

在本实施例中，减震机构160包括阻尼减震杆161和套设于阻尼减震杆161上的减震弹簧162，阻尼减震杆161的两端分别与第一摆臂120的第二端和第二摆臂130的第二端铰接。

由于地面起伏造成第一支重轮机构140起伏并联动第一摆臂120转动起伏，通过减震机构160将冲击力传导到第二摆臂130后带动第二支重轮机构150，使第二支重轮机构150上的第二支重轮组件152能紧密贴合地形，达到整个全地形三角履带装置100的支重轮及张紧轮142能压紧履带170；同样的，地面起伏造成第二支重轮机构150起伏同样可以通过第二摆臂130、减震机构160及第一摆臂120带动第一支重轮机构140上的张紧轮142及第一支重轮组件143紧密贴合地形压紧履带170；当第一支重轮机构140及第二支重轮机构150同时因地面起伏而起伏时，减震机构160也能平衡第一摆臂120和第二摆臂130，使第二支重轮机构150上的第二支重轮组件152能紧密贴合地形；这样就保证了全地形三角履带装置100的行驶稳定性、降低接地比压，并增加履带170及支重轮等部件的使用寿命。

本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置100，进一步地，请结合图3，安装座110上设有限位块113，第一摆臂120和第二摆臂130上均设有缓冲垫121，摆臂能够通过缓冲垫121与限位块113相抵接以限位摆臂的转动。以第一支架141为例，本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置100行进过程时由于地面起伏导致第一支重轮机构140围绕第一摆臂120转动到设计角度后，减震垫147与第一摆臂120的限位面接触，使第一支重轮机构140的转动动作终止，避免转动角度过大导致第一支重轮组件143碰到第一摆臂120或驱动轮111。

本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置100，进一步地，请结合图4和图5，驱动轮111包括轮架114以及沿轮架114周向间隔安装的滚柱115，履带170的内侧间隔设有凸耳171，凸耳171能够限位与相邻两个滚柱115之间。驱动轮111驱动履带170过程中，滚柱115与履带170内部相应凸耳171接触摩擦过程为滚动摩擦，驱动过程中滚动摩擦能量消耗远低于滑动摩擦，该种结构更节能、更耐用；同时由于滚柱115个别损坏后可单独更换，维修成本更低。

本实用新型实施例提供的全地形三角履带装置100，进一步地，请结合图6，安装座110安装于橡胶扭力轴180上，橡胶扭力轴180包括法兰内杆181和扭力外框182，安装座110安装于法兰内杆181的第一端，法兰内杆181的第二端部插设于扭力外框182的内部，法兰内杆181和扭力外框182之间设有扭力橡胶棒183。法兰内杆181和扭力外框182的轴截面均为正方形，法兰内杆181错位插设于扭力外框182的内部。

扭力外框182通过螺栓或者骑马螺栓等形式与行驶设备底盘结构连接在一起承担受力。在行驶设备遇到地面大面积俯仰变化时，全地形三角履带装置100可实现整体相对扭力轴在行进方向上翘或者下倾，由橡胶扭力轴180来承担高速行驶过程的冲击力；同时由于三角履带170的旋转抵消了行驶设备底盘俯仰姿态变化，对行驶设备操纵者视野影响较小，行驶设备操纵者不会受到冲击，舒适性良好。

当前履带170中线越过到坡度变化点时，由于整机重力及地面对前履带170的支撑变化，前履带170会围绕橡胶扭力轴180旋转点旋转，由于橡胶扭力轴180提供的足够的缓冲力，操纵者不会感到过于明显的冲击；而后前履带170底面贴合变化后地面平面，整个过程较平稳，安全。

本实用新型实施例还提出一种履带全地形车，该履带全地形车具有上述任一实施例提供的全地形三角履带装置100。该全地形三角履带装置100的具体结构参照上述实施例，由于本履带全地形车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种全地形三角履带装置，其特征在于，所述全地形三角履带装置包括安装座、第一摆臂以及第二摆臂，所述安装座上安装有驱动轮以及用于驱动所述驱动轮转动的驱动机构，所述第一摆臂和所述第二摆臂均可竖直转动安装于所述安装座上，所述第一摆臂的第一端铰接有第一支重轮机构，所述第二摆臂的第一端铰接有第二支重轮机构，所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端之间铰接有减震机构，所述驱动轮、所述第一支重轮机构以及所述第二支重轮机构上套设有履带，所述驱动轮能够驱动所述履带移动。

2.根据权利要求1所述的全地形三角履带装置，其特征在于，所述第一支重轮机构包括第一支架和张紧轮，所述第一支架铰接于所述第一摆臂上，所述第一支架上可转动安装有第一支重轮组件，所述张紧轮通过连接杆铰接于所述第一支架上，所述第一支架上还铰接有张紧弹簧机构，所述张紧弹簧机构与所述连接杆铰接，所述张紧轮能够绕所述第一支架转动以压缩所述张紧弹簧机构。

3.根据权利要求2所述的全地形三角履带装置，其特征在于，所述第二支重轮机构包括第二支架，所述第二支架铰接于所述第二摆臂上，所述第二支架上可转动安装有至少两个第二支重轮组件。

4.根据权利要求3所述的全地形三角履带装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上均设有限位板，所述限位板上安装有减震垫，所述限位板能够通过所述减震垫与所述第一摆臂的第一端或所述第二摆臂的第一端相抵接以限位所述第一摆臂或所述第二摆臂的转动。

5.根据权利要求3所述的全地形三角履带装置，其特征在于，所述安装座上设有限位块，所述第一摆臂和所述第二摆臂上均设有缓冲垫，所述摆臂能够通过所述缓冲垫与所述限位块相抵接以限位所述摆臂的转动。

6.根据权利要求1所述的全地形三角履带装置，其特征在于，所述减震机构包括阻尼减震杆和套设于所述阻尼减震杆上的减震弹簧，所述阻尼减震杆的两端分别与所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端铰接。

7.根据权利要求1所述的全地形三角履带装置，其特征在于，所述驱动轮包括轮架以及沿所述轮架周向间隔安装的滚柱，所述履带的内侧间隔设有凸耳，所述凸耳能够限位于相邻两个所述滚柱之间。

8.根据权利要求1所述的全地形三角履带装置，其特征在于，所述安装座安装于橡胶扭力轴上，所述橡胶扭力轴包括法兰内杆和扭力外框，所述安装座安装于所述法兰内杆的第一端，所述法兰内杆的第二端部插设于所述扭力外框的内部，所述法兰内杆和所述扭力外框之间设有扭力橡胶棒。

9.根据权利要求8所述的全地形三角履带装置，其特征在于，所述法兰内杆和所述扭力外框的轴截面均为正方形，所述法兰内杆错位插设于所述扭力外框的内部。

10.一种履带全地形车，其特征在于，所述履带全地形车包括如权利要求1至9任一项所述的全地形三角履带装置。

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