WO2009134167A1 - Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя - Google Patents

Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя Download PDF

Info

Publication number
WO2009134167A1
WO2009134167A1 PCT/RU2009/000204 RU2009000204W WO2009134167A1 WO 2009134167 A1 WO2009134167 A1 WO 2009134167A1 RU 2009000204 W RU2009000204 W RU 2009000204W WO 2009134167 A1 WO2009134167 A1 WO 2009134167A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
balancer
axis
shaft
lever
wheels
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000204
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Эдуард Аркадьевич ГЕРАЩЕНКО
Original Assignee
Geraschenko Eduard Arkadjevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geraschenko Eduard Arkadjevich filed Critical Geraschenko Eduard Arkadjevich
Priority to CA2725417A priority Critical patent/CA2725417A1/en
Priority to US12/736,604 priority patent/US20110037312A1/en
Publication of WO2009134167A1 publication Critical patent/WO2009134167A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames

Definitions

  • the lever-balancer suspension of the caterpillar mover (B62D55 / 08) is intended mainly for use in light tracked all-terrain vehicles, including with a sequential (one after another) arrangement of the caterpillar mover and the second support (ski, track).
  • An analogue of the invention is the usual, traditional suspension of a lever-balancer type — an example is given in the book “Forestry Machines” (tractors, cars, diesel locomotives): a textbook for universities, publishing house “Lesnaya industry”), 1989, p. 442.
  • the analogue contains a pendulum lever connected to the frame through an elastic element and a swing axis, a balancer with rollers located on it and connected to a pendulum lever through a swing axis.
  • the drive and guide wheels of the caterpillar drive are located on the frame of the all-terrain vehicle.
  • the disadvantage of the analogue is the insufficient compactness of the suspension due to the need for significant space for the location of the pendulum arm and balancer.
  • the prototype of the invention is the suspension design according to the application for the invention PFN22006106493 "Support the caterpillar mover".
  • Such a lever-balancer suspension of a caterpillar mover contains a pendulum lever connected to the frame through the swing axis and an elastic element, the swing axis of the pendulum arm geometrically coincides with the axis of rotation of the shaft of the drive wheels (sprockets) of the caterpillar mover, the balancer with guide wheels and (or) located on it rollers for the track, which is connected to the pendulum arm and swinging on it.
  • the disadvantage of the prototype is the lack of design execution, geometry and relative position of the suspension elements.
  • the technical result of the present invention is the creation of a compact, with stable geometry and kinematics of the lever-balancer suspension of the caterpillar propulsion for use in light, compact all-terrain vehicles (snowmobiles, motorcycles, all-terrain vehicles) with the development of design. Additionally, such a suspension should provide relative constancy of the track tension during suspension operation, have a simple and effective mechanism of track tension and a damping mechanism to increase the track tension force.
  • Figure l shows a general view of the lever-balancer suspension of the caterpillar mover, where 1 is the axis of rotation of the shaft of the drive wheels and the swing axis of the pendulum arm, 2-racks of the all-terrain vehicle frame, to which the axis (1) is attached, 3- drive wheels (asterisks) of the track a mover on the shaft, a 4-wheel sprocket on the drive shaft, to which the chain transfers the rotation from the engine, the 5-pendulum suspension arm is mounted and swinging on the frame through its sleeve (6) and elastic compression elements (7), the pendulum lever when viewed from above in the area of connection with the balancer takes the form forks, an 8-H-shaped balancer in the form of two spars connected by a cross member, the balancer is connected to the fork of the pendulum lever and swings on it via the axis (9), which passes inside the cross member of the balancer serving as a sleeve, the position of the axis (9) and
  • the claimed technical result is achieved due to the fact (see Fig. L) that the lever-balancer suspension of the caterpillar mover containing the pendulum lever (5) connected to the frame (2) through the swing axis (1) and the elastic element (7), the axis the swing of the pendulum arm geometrically coincides with the axis of rotation of the shaft of the drive wheels (sprockets) (3) of the caterpillar mover, the balancer (8) with the guide wheels (15) and (or) the wheels-rollers (11) and (or) the slide guides for it tracks, balancer (8) is connected to the pendulum arm (5) and swings on it, characterized in that there is an axis of the shaft of the driving wheels (1), which is mounted between two struts of the frame (2), the shaft with the driving wheels (3) rotates on the axis, and the swingarm sleeve is worn on the middle part of the shaft, as on the swing axis lever (5).
  • Another possible option provides for the difference that there is an axis of the shaft of the driving wheels (1), which is mounted between two vertical struts of the frame (2), the sleeve of the U-shaped pendulum arm (not shown in the drawing), made in the form of a fork, sways on the axis, and on the middle part of the sleeve of the pendulum arm, as on an axis, a shaft with driving wheels rotates.
  • the next possible embodiment of the invention provides for the difference that the pendulum lever (5) in the area of connection with the balancer is a fork, the balancer (8) is H-shaped and contains two longitudinal spars connected by a cross member, the balancer is partially located inside the fork (between the feathers of the fork) of the pendulum lever and connected with it with the possibility of swinging relative to the transverse axis.
  • a development and a particular case of execution may be that the balancer (8) is connected to the pendulum lever (5) by means of an axis (9) passing inside the balance beam, the balance beam is simultaneously a sleeve for swinging the balance beam.
  • the brackets are connected by the axis of the rear steering wheels (15), which, when swinging, move longitudinally with the shaft and guide wheels, between the side members and ear-brackets, elastic compression elements (16) are installed, tending to turn the ear-brackets and move the shaft with the guide wheels back, there is a mechanism for limiting turning and moving the steering wheels back in the form of a flexible cable (17) connecting the spar and the bracket-earring, and the cable creates the initial effort of preloading the elastic elements.
  • the shaft with the guide wheels moves forward, additionally compressing the compression elements (16) and dampens the sharp increase in the track tension force, thereby protecting it from breaking.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности, к подвесным системам гусеничных движителей. Рычажно-балансирная подвеска движителя содержит маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) движителя. Балансир с расположенными на нем направляющими колесами и(или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы соединен с маятниковым рычагом и качается на нем. Согласно первому варианту исполнения ось вала ведущих колес крепится между кронштейнами рамы. На оси вращается вал с ведущими колесами, а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага. Согласно второму варианту исполнения ось вала ведущих колес крепится между двумя кронштейнами рамы. На оси качается втулка П-образного маятникового рычага, выполненного в виде вилки. На средней части втулки, как на оси, вращается вал с ведущими колесами. Согласно третьему варианту исполнения маятниковый рычаг выполнен в виде вилки. Балансир выполнен Н-образным и содержит два продольных лонжерона, соединенных поперечиной. Балансир расположен между перьями вилки маятникового рычага и соединен с ним с возможностью качания относительно поперечной оси. Достигается увеличение силы натяжения гусеницы.

Description

РЫЧАЖНО-БАЛАНСИРНАЯ ПОДВЕСКА ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область техники
Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (B62D55/08) предназначена, в основном, для использования в легких гусеничных вездеходах, в том числе с последовательным (друг за другом) расположением гусеничного движителя и второй опоры (лыжа, гусеница).
Уровень техники
Аналогом изобретения является обычная, традиционная подвеска рычажно- балансирного типа - пример приводится в книге «Лecныe мaшины» (тракторы, автомобили, тепловозы): учебник для ВУЗов, издательство «Лecнaя промышленность)), 1989г., стр. 442.
Аналог содержит маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, балансир с расположенными на нем катками и соединенный с маятниковым рычагом через ось качания. Ведущие и направляющие колеса гусеничного движителя расположены на раме вездехода.
Недостатком аналога является недостаточная компактность подвески из-за необходимости значительного пространства для расположения маятникового рычага и балансира.
Прототипом изобретения является конструкция подвески по заявке на изобретение PФN22006106493 «Пoдвecкa гусеничного движитeля».
Такая рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя содержит маятниковый рычаг, соединенный с рамой через ось качания и упругий элемент, ось качания маятникового рычага геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и(или) колесами-катками для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем.
Недостатком прототипа является отсутствие проработки конструктивного исполнения, геометрии и взаимного положения элементов подвески.
Техническим результатом настоящего изобретения является создание компактной, со стабильной геометрией и кинематикой рычажно-балансирной подвески гусеничного движителя для использования в легких, компактных вездеходах (снегоходы, мотоциклы- вездеходы) с проработкой конструктивного исполнения. Дополнительно такая подвеска должна обеспечивать относительное постоянство натяжения гусеницы при работе подвески, иметь простой и эффективный механизм натяжения гусеницы и механизм демпферирования увеличения силы натяжения гусеницы.
Краткое описание чертежей
На Фиг.l показан общий вид рычажно-балансирной подвески гусеничного движителя, где 1- ось вращения вала ведущих колес и ось качания маятникового рычага, 2-cтoйки рамы вездехода, к которым крепится ось (1), 3- ведущие колеса (звездочками) гусеничного движителя на валу, 4- приводная звездочка на ведущем валу, на которую цепью передается вращение от двигателя, 5- маятниковый рычаг подвески крепится и качается на раме посредством своей втулки (6) и упругих элементов сжатия (7), маятниковый рычаг при виде сверху в районе соединения с балансиром имеет форму вилки, 8- Н-образный балансир в виде двух лонжеронов, соединенных поперечиной, балансир соединен с вилкой маятникового рычага и качается на нем посредством оси (9), которая проходит внутри поперечины балансира, служащей втулкой, положение оси (9) и балансира относительно маятникового рычага может регулироваться в продольном направлении благодаря прямоугольному вырезу-отверстию на концах вилки маятникового рычага и ползунковому механизму (10), 11- колеса-катки гусеницы, которые расположены на валу и вращаются вокруг осей, соединяющих лонжероны балансира (вместо колес-катков возможно использование скользящих направляющих для гусеницы), впереди (по ходу движения) и вверху относительно оси качания балансира на балансире расположены поддерживающие колеса-катки (12) верхней ветви гусеницы (13), 14- кронштейны-серьги, которые крепятся на задних концах лонжеронов балансира и качаются вокруг оси примерно перпендикулярно продольной плоскости балансира и гусеницы, кронштейны-серьги соединены осью вала направляющих колес (15), которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами балансира и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия (16), стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, 17- гибкий трос, соединяющий лонжероны балансира и кронштейны-серьги, трос при натяжении ограничивает величину поворота кронштейна-серьги и перемещения направляющих колес назад и создает начальное усилие поджатия упругих элементов.
Заявленный технический результат достигается за счет того (см. Фиг.l), что рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг (5), соединенный с рамой (2) через ось (1) качания и упругий элемент (7), ось качания маятникового рычага геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) (3) гусеничного движителя, балансир (8) с расположенными на нем направляющими колесами (15) и(или) колесами-катками (11) и(или) направляющими скольжения для гусеницы, балансир (8) соединен с маятниковым рычагом (5) и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес (1), которая крепится между двумя стойками рамы (2), на оси вращается вал с ведущими колесами (3), а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага (5).
Другой возможный вариант предусматривает отличие, что имеется ось вала ведущих колес (1), которая крепится между двумя вертикальными стойками рамы (2), на оси качается втулка П-образного маятникового рычага (не показан вариант на чертеже), выполненного в виде вилки, а на средней части втулки маятникового рычага, как на оси, вращается вал с ведущими колесами.
Следующий возможный вариант изобретения предусматривает отличие, что маятниковый рычаг (5) в районе соединения с балансиром представляет собой вилку, балансир (8) выполнен Н-образным и содержит два продольных лонжерона, соединенных поперечиной, балансир расположен частично внутри вилки (между перьями вилки) маятникового рычага и соединен с ним с возможностью качания относительно поперечной оси.
Развитием и частным случаем выполнения может быть, что балансир (8) соединен с маятниковым рычагом (5) посредством оси (9), проходящей внутри поперечины балансира, поперечина балансира одновременно является втулкой для качания балансира.
Все это обеспечивает компактность, жесткость, стабильную геометрию и кинематику перемещения элементов при работе рычажно-балансирной подвески гусеничного движителя
Следующие изобретения являются развитием выполнения предшествующих конструкций.
Возможно выполнение поддерживающих колес-катков (12) верхней ветви гусеницы (13), расположенных на балансире и вынесенных вперед и вверх относительно оси качания балансира на маятниковом рычаге. Это позволяет поддерживать более стабильное натяжение гусеницы при качании балансира относительно маятникового рычага подвески за счет изменяемой геометрии и более стабильного поддержания длины огибающего гусеничный движитель контура, который повторяет гусеничная лента.
Также возможно регулирование положения оси (9) качания и соединения балансира (8) с маятниковым рычагом (5) в продольном направлении относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами (3) за счет выполнения продольных вырезов-отверстий на концах вилки маятникового рычага и ползунковому механизму (10). Это позволяет легко и удобно регулировать натяжение гусеницы за счет продольного перемещения балансира относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами.
Также возможно, что на задних концах лонжеронов балансира (8) имеются качающиеся кронштейны-серьги (14), ось качания которых примерно перпендикулярна продольной плоскости гусеницы, кронштейны соединены осью задних направляющих колес (15), которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия (16), стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, имеется механизм ограничения величины поворота и перемещения направляющих колес назад в виде гибкого троса (17), соединяющего лонжерон и кронштейн-серьгу, и трос создает начальное усилие поджатия упругих элементов. При возрастании силы натяжения гусеницы сверх определенной величины вал с направляющими колесами перемещается вперед, дополнительно сжимая элементы сжатия (16) и демпферирует резкое увеличение силы натяжения гусеницы, тем самым предохраняя ее от разрыва.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и(или) колесами-катками и(или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между кронштейнами рамы, на оси вращается вал с ведущими колесами, а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага.
2. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п.l отличающаяся тем, что имеются поддерживающие колеса-катки верхней ветви гусеницы, расположенные на балансире и вынесенные вперед и вверх относительно оси качания балансира на маятниковом рычаге.
3. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п.l отличающаяся тем, что положение оси качания и места соединения балансира с маятниковым рычагом может регулироваться в продольном направлении относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами.
4. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п.l отличающаяся тем, что на задних концах лонжеронов балансира имеются качающиеся кронштейны- серьги, ось качания которых примерно перпендикулярна продольной плоскости гусеницы, кронштейны соединены осью задних направляющих колес, которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия, стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, имеется механизм ограничения величины поворота и перемещения направляющих колес назад, который создает начальное усилие поджатия упругих элементов.
5. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и(или) колесами-катками и(или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между двумя кронштейнами рамы, на оси качается втулка П-образного маятникового рычага, выполненного в виде вилки, а на средней части втулки маятникового рычага, как на оси, вращается вал с ведущими колесами.
6. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п. 5 отличающаяся тем, что имеются поддерживающие колеса-катки верхней ветви гусеницы, расположенные на балансире и вынесенные вперед и вверх относительно оси качания балансира на маятниковом рычаге.
7. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п. 5 отличающаяся тем, что положение оси качания и места соединения балансира с маятниковым рычагом может регулироваться в продольном направлении относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами.
8. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п. 5 отличающаяся тем, что на задних концах лонжеронов балансира имеются качающиеся кронштейны- серьги, ось качания которых примерно перпендикулярна продольной плоскости гусеницы, кронштейны соединены осью задних направляющих колес, которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия, стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, имеется механизм ограничения величины поворота и перемещения направляющих колес назад, который создает начальное усилие поджатия упругих элементов.
9. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и(или) колесами-катками и(или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что маятниковый рычаг в районе соединения с балансиром представляет собой вилку, балансир выполнен H- образным и содержит два продольных лонжерона, соединенных поперечиной, балансир расположен между перьями вилки маятникового рычага и соединен с ним с возможностью качания относительно поперечной оси.
10. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п. 9 отличающаяся тем, что балансир соединен с маятниковым рычагом посредством оси, проходящей внутри поперечины балансира, поперечина балансира одновременно является втулкой для качания балансира.
11. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п. 9 отличающаяся тем, что имеются поддерживающие колеса-катки верхней ветви гусеницы, расположенные на балансире и вынесенные вперед и вверх относительно оси качания балансира на маятниковом рычаге.
12. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п. 9 отличающаяся тем, что положение оси качания и места соединения балансира с маятниковым рычагом может регулироваться в продольном направлении относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами.
13. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п. 9 отличающаяся тем, что на задних концах лонжеронов балансира имеются качающиеся кронштейны- серьги, ось качания которых примерно перпендикулярна продольной плоскости гусеницы, кронштейны соединены осью задних направляющих колес, которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия, стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, имеется механизм ограничения величины поворота и перемещения направляющих колес назад, который создает начальное усилие поджатия упругих элементов.
PCT/RU2009/000204 2008-04-29 2009-04-28 Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя WO2009134167A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2725417A CA2725417A1 (en) 2008-04-29 2009-04-28 Levered centerpoint suspension of a caterpillar drive
US12/736,604 US20110037312A1 (en) 2008-04-29 2009-04-28 Levered centerpoint suspension for a catepillar drive

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008116466 2008-04-29
RU2008116466/11A RU2388642C2 (ru) 2008-04-29 2008-04-29 Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009134167A1 true WO2009134167A1 (ru) 2009-11-05

Family

ID=41255235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000204 WO2009134167A1 (ru) 2008-04-29 2009-04-28 Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110037312A1 (ru)
CA (1) CA2725417A1 (ru)
RU (1) RU2388642C2 (ru)
WO (1) WO2009134167A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109383652A (zh) * 2018-12-05 2019-02-26 徐工集团工程机械有限公司 履带总成安装结构及作业车辆

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012142497A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-18 Bpg Recreational Inc. Suspension assembly for personal tracked vehicle
SE540447C2 (sv) * 2014-11-07 2018-09-18 Bae Systems Haegglunds Ab Infästningsanordning för bandbärarbalk hos bandfordon samt förfarande för tillverkning av bandbärarbalk
RU171837U1 (ru) * 2016-06-23 2017-06-19 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Устройство снижения воздействия воздушной ударной волны на бронированную машину
IT201600081206A1 (it) * 2016-08-02 2018-02-02 Cnh Ind Italia Spa Sistema di cingolo per veicolo da lavoro
DE102017126103A1 (de) * 2017-11-08 2019-05-09 Claas Industrietechnik Gmbh Raupenlaufwerk für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN110329375B (zh) * 2019-07-04 2024-04-30 中国人民解放军陆军装甲兵学院 履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03224415A (ja) * 1990-01-26 1991-10-03 Iseki & Co Ltd コンバイン等の走行装置
RU2025378C1 (ru) * 1991-02-15 1994-12-30 Челябинский государственный технический университет Подвеска гусеничной машины
JP2000159157A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Iseki & Co Ltd 走行車の走行装置
RU2006106493A (ru) * 2006-03-02 2007-10-10 Эдуард Аркадьевич Геращенко (RU) Подвеска гусеничного движителя

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4415689A1 (de) * 1994-05-04 1995-11-09 Claas Ohg Raupenfahrwerk für Erntemaschinen
JP4680355B2 (ja) * 2000-08-10 2011-05-11 ヤンマー株式会社 コンバイン
WO2003076217A2 (en) * 2002-03-08 2003-09-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Independent suspension for multi-use vehicle
US7552785B2 (en) * 2006-11-02 2009-06-30 Clark Equipment Company Suspension system for track vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03224415A (ja) * 1990-01-26 1991-10-03 Iseki & Co Ltd コンバイン等の走行装置
RU2025378C1 (ru) * 1991-02-15 1994-12-30 Челябинский государственный технический университет Подвеска гусеничной машины
JP2000159157A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Iseki & Co Ltd 走行車の走行装置
RU2006106493A (ru) * 2006-03-02 2007-10-10 Эдуард Аркадьевич Геращенко (RU) Подвеска гусеничного движителя

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109383652A (zh) * 2018-12-05 2019-02-26 徐工集团工程机械有限公司 履带总成安装结构及作业车辆
CN109383652B (zh) * 2018-12-05 2024-04-30 江苏徐工工程机械研究院有限公司 履带总成安装结构及作业车辆

Also Published As

Publication number Publication date
RU2388642C2 (ru) 2010-05-10
US20110037312A1 (en) 2011-02-17
CA2725417A1 (en) 2009-11-05
RU2008116466A (ru) 2009-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009134167A1 (ru) Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя
JP2657645B2 (ja) 小型雪上車の無限軌道帯およびその駆動ユニットの支持構造
US8479860B1 (en) All terrain endless track vehicle
US4502560A (en) Small-sized snowmobile
US9290216B2 (en) Suspension assembly for personal tracked vehicle
US4146101A (en) Snow cycle vehicle
US20050183899A1 (en) Snowmobile rear suspension system
US3773126A (en) Snowmobile suspension system
JP3245314B2 (ja) 雪上車の懸架装置
US9090297B2 (en) Snowmobile suspension
US4195702A (en) Wheel kit for snowmobile
GB1436267A (en) Snowmobile conversion kit for motorcycles
CA2540957A1 (en) Track drive system
RU2015155446A (ru) Подвеска снегохода
RU2497707C1 (ru) Шасси полугусеничное сменное
RU78466U1 (ru) Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты)
RU146098U1 (ru) Снегоход
US3548962A (en) Single track crawler vehicle
CN105836025B (zh) 用于轴传动的自行车的悬臂式后支撑件和悬架
US3774706A (en) Wheel kit for snowmobiles
JPH10100981A (ja) スノーモビルのリヤサスペンション
US3658145A (en) Novel suspension for track-laying vehicles
US6105983A (en) Steering mechanism for off-road vehicles
US6260648B1 (en) System for linking a steering rod to a steering gear in a steerable vehicle or a snowmobile
CN212473705U (zh) 一种履带式车辆底盘

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09739061

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12736604

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2725417

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09739061

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1