RU2497707C1 - Шасси полугусеничное сменное - Google Patents
Шасси полугусеничное сменное Download PDFInfo
- Publication number
- RU2497707C1 RU2497707C1 RU2012121729/11A RU2012121729A RU2497707C1 RU 2497707 C1 RU2497707 C1 RU 2497707C1 RU 2012121729/11 A RU2012121729/11 A RU 2012121729/11A RU 2012121729 A RU2012121729 A RU 2012121729A RU 2497707 C1 RU2497707 C1 RU 2497707C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caterpillar
- drive sprocket
- semi
- frame
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к шасси полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин. Шасси содержит одну или две пары гусеничных движителей (1), в зависимости от количества ведущих мостов (2) уборочной машины, энергосредства (4), колесного трактора (5). Каждый гусеничный движитель включает ведущую звездочку (6), раму (7) с установленными на ней опорными (8), направляющими колесами (9) с механизмами их натяжения (10), охватываемыми бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой (11), наружную (12) траверсу и внутреннюю (13) траверсу с роликами (14). Между основаниями наружной (12) и внутренней (13) траверс и рамой (7) установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен винтом (16) с возможностью регулировки его длины. Крепление ведущей звездочки (6) шасси, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства (4), колесного трактора (5), на фланце (21) их ведущего моста (2) осуществляется с помощью проставки (22), выполненной в виде «беличьего колеса». Наружная (12) и внутренняя (13) траверсы соединены между собой шпильками (29), установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки (6), и закрепленными гайками (30) с двух сторон. Обеспечивается надежность и работоспособность шасси, а также унифицирование корпуса опорных катков и направляющих колес. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к шасси полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин, энергосредств, колесных тракторов, для повышения их проходимости в зонах с повышенным увлажнением почвы.
Известен «полугусеничный ход транспортного средства» по авторскому свидетельству SU №1122543, МКИ В62D 55/04, содержащий две гибкие гусеничные ленты, каждой из которых охвачены ведущее колесо и дополнительное натяжное колесо, установленное на балансире, соединенном с серьгой, которая шарнирно установлена на трубчатой оси, закрепленной в опорном кронштейне корпуса ведущего моста и натяжное устройство с упругими элементами, который снабжен закрепленными на упругих элементах рычаги, имеющими возможность вращения вокруг трубчатой оси и соединяющие упругие элементы посредством натяжного устройства с указанным балансиром, а упругие элементы расположены и закреплены внутри трубчатой оси.
Основным недостатком этого полугусеничного хода - ненадежность гусеничной ленты, которая, например, не имеет даже корда, усиливающих последнюю, ненадежна, а прикрепленные к лентам металлические грунтозацепы при движении транспортного средства наносят вред почве. Кроме этого очень сложный и дорогостоящий (торсионы) механизм натяжного устройства дополнительного колеса.
Известен также ход полугусеничный сменный по патенту №2342278, МПК В62D 55/04, содержащий расположенные параллельно два гусеничных движителя, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки.
Внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться.
Между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен специальным винтом с возможностью регулировки его длины.
На основаниях наружной и внутренней траверс и верхней плоскости рамы соосно приварены направляющие втулки с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины.
На корпусе бортового редуктора ведущего моста уборочной машины установлен кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы.
Одним из недостатков хода полугусеничного сменного по патенту RU №2342278, МПК В62D 55/04 - невозможность его навески на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых он не является, без доработки конструкции ведущей звездочки из-за разности посадочных мест.
Кроме этого, при повороте уборочной машины, энергосредства колесного трактора, оборудованного этим ходом полугусеничным сменным, внутренняя траверса с роликами выворачивается из под корпуса ведущего моста, нарушая его целостность.
Цель изобретения:
1. Обеспечить навеску шасси полугусеничного сменного на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является.
2. Обеспечить надежность и работоспособность шасси полугусеничного сменного.
3. Унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес.
Эта цель достигается тем, что крепление ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, на фланце их ведущего моста, осуществляется с помощью проставки, выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца с отверстиями и посадочными местами, адаптированных с одной стороны - под фланец ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, а с другой стороны - под отверстия и посадочное место ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, при этом наружная и внутренняя траверсы соединены между собой шпильками, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки, и закреплены гайками с двух сторон.
Направляющие колеса симметрично установлены по обе стороны торцов рамы с помощью кронштейнов, имеющих привалочную плоскость с отверстиями для крепления корпуса направляющего колеса, унифицированного с корпусом опорного катка, проушины, через которые кронштейн шарнирно соединен с рамой с помощью талрепа (два винта с правой и левой резьбой, соединенные специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса, при этом привалочная плоскость кронштейна расположена параллельно оси I-I отверстия его втулки.
Таким образом, заявляемое шасси полугусеничное сменное соответствует критерию «Новизна».
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое шасси полугусеничное сменное соответствует критерию «существенные отличия».
На фиг.1 изображено предлагаемое шасси полугусеничное сменное, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди (сзади); на фиг.3, фиг.4, фиг.5 - уборочная машина, энергосредство, колесный трактор, оборудованные шасси, вид сбоку; на фиг.6 - проставка, вид сбоку, в аксонометрии; на фиг.7 - траверсы, соединенные шпильками, фрагмент, вид сбоку, в аксонометрии; на фиг.8 - опорный каток в сборе, в разрезе; на фиг.9 - направляющее колесо в сборе, в разрезе; на фиг.10 - кронштейн, вид сбоку, в аксонометрии.
Шасси полугусеничное сменное (фиг.1, фиг.2) содержит одну или две пары гусеничных движителей 1, в зависимости от количества ведущих мостов 2 уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5), включающих каждый ведущую звездочку 6 (фиг.1, фиг.2), раму 7 с установленными на ней опорными катками 8, направляющими колесами 9 с механизмом натяжения 10, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой 11, наружную 12 траверсу, внутреннюю 13 траверсу с роликами 14, способными вращаться, упругий элемент в виде пружины 15, установленной между основаниями наружной 12 и внутренней 13 траверс и рамой 7, закрепленной специальным винтом 16 с возможностью регулировки его длины, кронштейн 17 с копиром 18 и ограничителем 19 для роликов 14 внутренней 13 траверсы, установленный на корпусе 20 ведущего моста 2 уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5).
Крепление ведущей звездочки 6 шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5, на фланце 21 их ведущего моста 2 осуществляется с помощью проставки 22 (фиг.6), выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца 23 и 24 с отверстиями 25 и 26 и посадочными местами 27 и 28, адаптированных с одной стороны - под фланец 21 ведущего моста 2 (фиг.2), уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5, а с другой стороны - под отверстия 25 и посадочное место 27 ведущей звездочки 6 шасси полугусеничного сменного, при этом наружная 12 и внутренняя 13 траверсы (фиг.7) соединены между собой шпильками 29, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки 6 и закреплены гайками 30 с двух сторон.
Направляющие колеса 9 (фиг.1) симметрично установлены по обе стороны торцов рамы 7 с помощью кронштейнов 31 (фиг.10), имеющих привалочную плоскость 32 с отверстиями 33 для крепления корпуса 34 направляющего колеса 9 (фиг.9), унифицированного с корпусом 35 опорного катка 8 (фиг.8), проушины 36, через которые кронштейн 31 шарнирно соединен с рамой 7 с помощью талрепа 37 (фиг.1) (два винта с правой и левой резьбой, соединенные между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса 9, при этом привалочная плоскость 32 кронштейна 31 (фиг.10) расположена параллельно оси I-I отверстия его втулки 38.
При движении уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5), оборудованных предлагаемым шасси полугусеничным сменным с одной или двумя парами гусеничных движителей 1, в зависимости от количества ведущих мостов 2, ведущая звездочка 6 обеспечивает привод бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, ленты 11, которая в свою очередь обкатывается по контуру направляющих колес 9 с механизмом натяжения 10 и опорных катков 8, установленных на раме 7.
Благодаря тому, что наружная 12 и внутренняя 13 траверсы опираются на раму 7 через упругие элементы в виде пружины 15, соединенных между собой специальным винтом 16 с возможностью регулировки его длины, а также соединение их шпильками 29, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки 6 и закрепленными гайками 30 с двух сторон, позволяют сохранить целостность конструкции, а также исключить выворачивание внутренней 13 траверсы из под корпуса 20 ведущего моста 2.
При изменении рельефа поля (дороги) гусеничный движитель 1 поворачивается вокруг оси ведущей звездочки 6 и оси проставки 22, выполненной в виде «беличьего колеса» (фиг.6) и имеющей два параллельных фланца 23 и 24 с отверстиями 25 и 26 и посадочными местами 27 и 28, адаптированных с одной стороны - под фланец 21 ведущего моста 2, а с другой стороны - под отверстия 25 и посадочное место 27 ведущей звездочки 6, на определенный угол, при этом ролики 14 внутренней 13 траверсы перекатываются по копиру 18 кронштейна 17, установленного на корпусе 20 ведущего моста 2.
Поворот гусеничного движителя 1 вокруг оси ведущей звездочки 6 и оси проставки 22 будет осуществляться до тех пор, пока ролики 14 внутренней траверсы не достигнут ограничителя 19.
Натяжение направляющих колес 9, симметрично установленных по обе стороны торцов рамы 7 с помощью кронштейнов 31, имеющих привалочную плоскость 32 с отверстиями 33 для крепления корпуса 34 направляющего колеса 9, унифицированного с корпусом 35 опорного катка 8, осуществляется с помощью талрепа 37 (два винта с правой и левой резьбой, соединенных между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), шарнирно установленного одним концом в проушинах 36 кронштейна 31, а другим на раме 7.
Расположение приваленной плоскости 32 кронштейна 31 параллельно оси I-I отверстия его втулки 38, обеспечивают прямолинейность контура резиноармированной гусеничной ленты, и предотвращает ее спадание с направляющих колес 9.
Использование предлагаемого шасси полугусеничного сменного позволит:
1. Обеспечить навеску шасси полугусеничного сменного на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является.
2. Обеспечить надежность и работоспособность шасси полугусеничного сменного.
3. Унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес.
Claims (2)
1. Шасси полугусеничное сменное, содержащее одну или две пары гусеничных движителей, в зависимости от количества ведущих мостов уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемыми бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную траверсу, внутреннюю траверсу с роликами, способными вращаться, упругий элемент в виде пружины, установленной между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой, закрепленной специальным винтом с возможностью регулировки его длины, кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы, установленный на корпусе ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, отличающееся тем, что крепление ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, на фланце их ведущего моста осуществляется с помощью проставки, выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца с отверстиями и посадочными местами, адаптированными с одной стороны под фланец ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, а с другой стороны - под отверстия и посадочное место ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, при этом наружная и внутренняя траверсы соединены между собой шпильками, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки и закрепленными гайками с двух сторон.
2. Шасси полугусеничное сменное по п.1, отличающееся тем, что направляющие колеса симметрично установлены по обе стороны торцов рамы с помощью кронштейнов, имеющих привалочную плоскость с отверстиями для крепления корпуса направляющего колеса, унифицированного с корпусом опорного катка, проушины, через которые кронштейн шарнирно соединен с рамой с помощью талрепа (два винта с правой и левой резьбой, соединенные между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса, при этом привалочная плоскость кронштейна расположена параллельно оси отверстия его втулки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012121729/11A RU2497707C1 (ru) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | Шасси полугусеничное сменное |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012121729/11A RU2497707C1 (ru) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | Шасси полугусеничное сменное |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2497707C1 true RU2497707C1 (ru) | 2013-11-10 |
Family
ID=49683014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012121729/11A RU2497707C1 (ru) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | Шасси полугусеничное сменное |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2497707C1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2633044C1 (ru) * | 2016-09-01 | 2017-10-11 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) | Средство уборочно-транспортное, переоборудованное на полугусеничный ход |
RU2636239C2 (ru) * | 2016-04-05 | 2017-11-21 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" | Шасси полугусеничное сменное |
CN108163074A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 湖南省农友机械集团有限公司 | 一种履带张紧装置和履带式行走机械 |
RU2662567C1 (ru) * | 2017-03-29 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема" | Ход полугусеничный сменный |
CN110510021A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-11-29 | 张勤 | 可变式履带底盘 |
CN110525529A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置 |
RU194424U1 (ru) * | 2019-08-16 | 2019-12-11 | Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") | Гусеничный модуль |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2219171A1 (en) * | 1996-12-11 | 1998-06-11 | Caterpillar Inc. | Track roller frame with inside reaction arm |
RU2342278C1 (ru) * | 2007-06-20 | 2008-12-27 | ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" | Ход полугусеничный сменный |
RU2441795C1 (ru) * | 2010-07-27 | 2012-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ) | Сменный гусеничный движитель трактора |
-
2012
- 2012-05-25 RU RU2012121729/11A patent/RU2497707C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2219171A1 (en) * | 1996-12-11 | 1998-06-11 | Caterpillar Inc. | Track roller frame with inside reaction arm |
RU2342278C1 (ru) * | 2007-06-20 | 2008-12-27 | ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" | Ход полугусеничный сменный |
RU2441795C1 (ru) * | 2010-07-27 | 2012-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ) | Сменный гусеничный движитель трактора |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2636239C2 (ru) * | 2016-04-05 | 2017-11-21 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" | Шасси полугусеничное сменное |
RU2633044C1 (ru) * | 2016-09-01 | 2017-10-11 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) | Средство уборочно-транспортное, переоборудованное на полугусеничный ход |
RU2662567C1 (ru) * | 2017-03-29 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема" | Ход полугусеничный сменный |
CN108163074A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 湖南省农友机械集团有限公司 | 一种履带张紧装置和履带式行走机械 |
RU194424U1 (ru) * | 2019-08-16 | 2019-12-11 | Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") | Гусеничный модуль |
CN110525529A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置 |
CN110525529B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-04-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置 |
CN110510021A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-11-29 | 张勤 | 可变式履带底盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2497707C1 (ru) | Шасси полугусеничное сменное | |
US7182165B1 (en) | Snow cycle | |
NL2003100C2 (en) | Track system with adjustable width. | |
US4146101A (en) | Snow cycle vehicle | |
US20140138169A1 (en) | Suspension assembly for personal tracked vehicle | |
ATE526228T1 (de) | Raupenkettenlaufvorrichtung | |
RU2015155446A (ru) | Подвеска снегохода | |
US3682266A (en) | Track laying traction unit for replacing a road vehicle driving wheel | |
RU2342278C1 (ru) | Ход полугусеничный сменный | |
RU2388642C2 (ru) | Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты) | |
RU146098U1 (ru) | Снегоход | |
US3667562A (en) | Motorcycle snowmobile conversion unit | |
RU2442716C1 (ru) | Снегоход-трансформер | |
RU181789U1 (ru) | Гусеничный привод | |
RU78466U1 (ru) | Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты) | |
RU2446974C2 (ru) | Тележка гусеничная сменная для транспортного средства | |
US3561825A (en) | Track and drive sprocket for track-laying | |
US3158220A (en) | Crawler attachment for a trail scooter | |
RU2506190C1 (ru) | Ход гусеничный | |
US3439763A (en) | Endless track attachment for motorized cycles | |
US1400690A (en) | Traction-machine | |
RU2615828C2 (ru) | Система подвески и подвеска движителя вездехода | |
US3481416A (en) | Snow vehicle | |
US3841167A (en) | Hinged cleat for snowmobile drive track | |
RU2481995C1 (ru) | Ход гусеничный |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140526 |