RU2497707C1 - Шасси полугусеничное сменное - Google Patents

Шасси полугусеничное сменное Download PDF

Info

Publication number
RU2497707C1
RU2497707C1 RU2012121729/11A RU2012121729A RU2497707C1 RU 2497707 C1 RU2497707 C1 RU 2497707C1 RU 2012121729/11 A RU2012121729/11 A RU 2012121729/11A RU 2012121729 A RU2012121729 A RU 2012121729A RU 2497707 C1 RU2497707 C1 RU 2497707C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
caterpillar
drive sprocket
semi
frame
drive
Prior art date
Application number
RU2012121729/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Васильевич Канделя
Николай Михайлович Канделя
Пётр Алексеевич Шилько
Александр Михайлович Емельянов
Виктор Николаевич Рябченко
Сергей Васильевич Щитов
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет
Priority to RU2012121729/11A priority Critical patent/RU2497707C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2497707C1 publication Critical patent/RU2497707C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к шасси полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин. Шасси содержит одну или две пары гусеничных движителей (1), в зависимости от количества ведущих мостов (2) уборочной машины, энергосредства (4), колесного трактора (5). Каждый гусеничный движитель включает ведущую звездочку (6), раму (7) с установленными на ней опорными (8), направляющими колесами (9) с механизмами их натяжения (10), охватываемыми бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой (11), наружную (12) траверсу и внутреннюю (13) траверсу с роликами (14). Между основаниями наружной (12) и внутренней (13) траверс и рамой (7) установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен винтом (16) с возможностью регулировки его длины. Крепление ведущей звездочки (6) шасси, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства (4), колесного трактора (5), на фланце (21) их ведущего моста (2) осуществляется с помощью проставки (22), выполненной в виде «беличьего колеса». Наружная (12) и внутренняя (13) траверсы соединены между собой шпильками (29), установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки (6), и закрепленными гайками (30) с двух сторон. Обеспечивается надежность и работоспособность шасси, а также унифицирование корпуса опорных катков и направляющих колес. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к шасси полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин, энергосредств, колесных тракторов, для повышения их проходимости в зонах с повышенным увлажнением почвы.
Известен «полугусеничный ход транспортного средства» по авторскому свидетельству SU №1122543, МКИ В62D 55/04, содержащий две гибкие гусеничные ленты, каждой из которых охвачены ведущее колесо и дополнительное натяжное колесо, установленное на балансире, соединенном с серьгой, которая шарнирно установлена на трубчатой оси, закрепленной в опорном кронштейне корпуса ведущего моста и натяжное устройство с упругими элементами, который снабжен закрепленными на упругих элементах рычаги, имеющими возможность вращения вокруг трубчатой оси и соединяющие упругие элементы посредством натяжного устройства с указанным балансиром, а упругие элементы расположены и закреплены внутри трубчатой оси.
Основным недостатком этого полугусеничного хода - ненадежность гусеничной ленты, которая, например, не имеет даже корда, усиливающих последнюю, ненадежна, а прикрепленные к лентам металлические грунтозацепы при движении транспортного средства наносят вред почве. Кроме этого очень сложный и дорогостоящий (торсионы) механизм натяжного устройства дополнительного колеса.
Известен также ход полугусеничный сменный по патенту №2342278, МПК В62D 55/04, содержащий расположенные параллельно два гусеничных движителя, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки.
Внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться.
Между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен специальным винтом с возможностью регулировки его длины.
На основаниях наружной и внутренней траверс и верхней плоскости рамы соосно приварены направляющие втулки с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины.
На корпусе бортового редуктора ведущего моста уборочной машины установлен кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы.
Одним из недостатков хода полугусеничного сменного по патенту RU №2342278, МПК В62D 55/04 - невозможность его навески на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых он не является, без доработки конструкции ведущей звездочки из-за разности посадочных мест.
Кроме этого, при повороте уборочной машины, энергосредства колесного трактора, оборудованного этим ходом полугусеничным сменным, внутренняя траверса с роликами выворачивается из под корпуса ведущего моста, нарушая его целостность.
Цель изобретения:
1. Обеспечить навеску шасси полугусеничного сменного на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является.
2. Обеспечить надежность и работоспособность шасси полугусеничного сменного.
3. Унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес.
Эта цель достигается тем, что крепление ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, на фланце их ведущего моста, осуществляется с помощью проставки, выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца с отверстиями и посадочными местами, адаптированных с одной стороны - под фланец ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, а с другой стороны - под отверстия и посадочное место ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, при этом наружная и внутренняя траверсы соединены между собой шпильками, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки, и закреплены гайками с двух сторон.
Направляющие колеса симметрично установлены по обе стороны торцов рамы с помощью кронштейнов, имеющих привалочную плоскость с отверстиями для крепления корпуса направляющего колеса, унифицированного с корпусом опорного катка, проушины, через которые кронштейн шарнирно соединен с рамой с помощью талрепа (два винта с правой и левой резьбой, соединенные специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса, при этом привалочная плоскость кронштейна расположена параллельно оси I-I отверстия его втулки.
Таким образом, заявляемое шасси полугусеничное сменное соответствует критерию «Новизна».
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое шасси полугусеничное сменное соответствует критерию «существенные отличия».
На фиг.1 изображено предлагаемое шасси полугусеничное сменное, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди (сзади); на фиг.3, фиг.4, фиг.5 - уборочная машина, энергосредство, колесный трактор, оборудованные шасси, вид сбоку; на фиг.6 - проставка, вид сбоку, в аксонометрии; на фиг.7 - траверсы, соединенные шпильками, фрагмент, вид сбоку, в аксонометрии; на фиг.8 - опорный каток в сборе, в разрезе; на фиг.9 - направляющее колесо в сборе, в разрезе; на фиг.10 - кронштейн, вид сбоку, в аксонометрии.
Шасси полугусеничное сменное (фиг.1, фиг.2) содержит одну или две пары гусеничных движителей 1, в зависимости от количества ведущих мостов 2 уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5), включающих каждый ведущую звездочку 6 (фиг.1, фиг.2), раму 7 с установленными на ней опорными катками 8, направляющими колесами 9 с механизмом натяжения 10, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой 11, наружную 12 траверсу, внутреннюю 13 траверсу с роликами 14, способными вращаться, упругий элемент в виде пружины 15, установленной между основаниями наружной 12 и внутренней 13 траверс и рамой 7, закрепленной специальным винтом 16 с возможностью регулировки его длины, кронштейн 17 с копиром 18 и ограничителем 19 для роликов 14 внутренней 13 траверсы, установленный на корпусе 20 ведущего моста 2 уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5).
Крепление ведущей звездочки 6 шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5, на фланце 21 их ведущего моста 2 осуществляется с помощью проставки 22 (фиг.6), выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца 23 и 24 с отверстиями 25 и 26 и посадочными местами 27 и 28, адаптированных с одной стороны - под фланец 21 ведущего моста 2 (фиг.2), уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5, а с другой стороны - под отверстия 25 и посадочное место 27 ведущей звездочки 6 шасси полугусеничного сменного, при этом наружная 12 и внутренняя 13 траверсы (фиг.7) соединены между собой шпильками 29, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки 6 и закреплены гайками 30 с двух сторон.
Направляющие колеса 9 (фиг.1) симметрично установлены по обе стороны торцов рамы 7 с помощью кронштейнов 31 (фиг.10), имеющих привалочную плоскость 32 с отверстиями 33 для крепления корпуса 34 направляющего колеса 9 (фиг.9), унифицированного с корпусом 35 опорного катка 8 (фиг.8), проушины 36, через которые кронштейн 31 шарнирно соединен с рамой 7 с помощью талрепа 37 (фиг.1) (два винта с правой и левой резьбой, соединенные между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса 9, при этом привалочная плоскость 32 кронштейна 31 (фиг.10) расположена параллельно оси I-I отверстия его втулки 38.
При движении уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5), оборудованных предлагаемым шасси полугусеничным сменным с одной или двумя парами гусеничных движителей 1, в зависимости от количества ведущих мостов 2, ведущая звездочка 6 обеспечивает привод бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, ленты 11, которая в свою очередь обкатывается по контуру направляющих колес 9 с механизмом натяжения 10 и опорных катков 8, установленных на раме 7.
Благодаря тому, что наружная 12 и внутренняя 13 траверсы опираются на раму 7 через упругие элементы в виде пружины 15, соединенных между собой специальным винтом 16 с возможностью регулировки его длины, а также соединение их шпильками 29, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки 6 и закрепленными гайками 30 с двух сторон, позволяют сохранить целостность конструкции, а также исключить выворачивание внутренней 13 траверсы из под корпуса 20 ведущего моста 2.
При изменении рельефа поля (дороги) гусеничный движитель 1 поворачивается вокруг оси ведущей звездочки 6 и оси проставки 22, выполненной в виде «беличьего колеса» (фиг.6) и имеющей два параллельных фланца 23 и 24 с отверстиями 25 и 26 и посадочными местами 27 и 28, адаптированных с одной стороны - под фланец 21 ведущего моста 2, а с другой стороны - под отверстия 25 и посадочное место 27 ведущей звездочки 6, на определенный угол, при этом ролики 14 внутренней 13 траверсы перекатываются по копиру 18 кронштейна 17, установленного на корпусе 20 ведущего моста 2.
Поворот гусеничного движителя 1 вокруг оси ведущей звездочки 6 и оси проставки 22 будет осуществляться до тех пор, пока ролики 14 внутренней траверсы не достигнут ограничителя 19.
Натяжение направляющих колес 9, симметрично установленных по обе стороны торцов рамы 7 с помощью кронштейнов 31, имеющих привалочную плоскость 32 с отверстиями 33 для крепления корпуса 34 направляющего колеса 9, унифицированного с корпусом 35 опорного катка 8, осуществляется с помощью талрепа 37 (два винта с правой и левой резьбой, соединенных между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), шарнирно установленного одним концом в проушинах 36 кронштейна 31, а другим на раме 7.
Расположение приваленной плоскости 32 кронштейна 31 параллельно оси I-I отверстия его втулки 38, обеспечивают прямолинейность контура резиноармированной гусеничной ленты, и предотвращает ее спадание с направляющих колес 9.
Использование предлагаемого шасси полугусеничного сменного позволит:
1. Обеспечить навеску шасси полугусеничного сменного на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является.
2. Обеспечить надежность и работоспособность шасси полугусеничного сменного.
3. Унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес.

Claims (2)

1. Шасси полугусеничное сменное, содержащее одну или две пары гусеничных движителей, в зависимости от количества ведущих мостов уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемыми бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную траверсу, внутреннюю траверсу с роликами, способными вращаться, упругий элемент в виде пружины, установленной между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой, закрепленной специальным винтом с возможностью регулировки его длины, кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы, установленный на корпусе ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, отличающееся тем, что крепление ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, на фланце их ведущего моста осуществляется с помощью проставки, выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца с отверстиями и посадочными местами, адаптированными с одной стороны под фланец ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, а с другой стороны - под отверстия и посадочное место ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, при этом наружная и внутренняя траверсы соединены между собой шпильками, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки и закрепленными гайками с двух сторон.
2. Шасси полугусеничное сменное по п.1, отличающееся тем, что направляющие колеса симметрично установлены по обе стороны торцов рамы с помощью кронштейнов, имеющих привалочную плоскость с отверстиями для крепления корпуса направляющего колеса, унифицированного с корпусом опорного катка, проушины, через которые кронштейн шарнирно соединен с рамой с помощью талрепа (два винта с правой и левой резьбой, соединенные между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса, при этом привалочная плоскость кронштейна расположена параллельно оси отверстия его втулки.
RU2012121729/11A 2012-05-25 2012-05-25 Шасси полугусеничное сменное RU2497707C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012121729/11A RU2497707C1 (ru) 2012-05-25 2012-05-25 Шасси полугусеничное сменное

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012121729/11A RU2497707C1 (ru) 2012-05-25 2012-05-25 Шасси полугусеничное сменное

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2497707C1 true RU2497707C1 (ru) 2013-11-10

Family

ID=49683014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012121729/11A RU2497707C1 (ru) 2012-05-25 2012-05-25 Шасси полугусеничное сменное

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2497707C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633044C1 (ru) * 2016-09-01 2017-10-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) Средство уборочно-транспортное, переоборудованное на полугусеничный ход
RU2636239C2 (ru) * 2016-04-05 2017-11-21 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" Шасси полугусеничное сменное
CN108163074A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 湖南省农友机械集团有限公司 一种履带张紧装置和履带式行走机械
RU2662567C1 (ru) * 2017-03-29 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема" Ход полугусеничный сменный
CN110510021A (zh) * 2019-10-09 2019-11-29 张勤 可变式履带底盘
CN110525529A (zh) * 2019-08-29 2019-12-03 徐工集团工程机械有限公司 一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置
RU194424U1 (ru) * 2019-08-16 2019-12-11 Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") Гусеничный модуль

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2219171A1 (en) * 1996-12-11 1998-06-11 Caterpillar Inc. Track roller frame with inside reaction arm
RU2342278C1 (ru) * 2007-06-20 2008-12-27 ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" Ход полугусеничный сменный
RU2441795C1 (ru) * 2010-07-27 2012-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ) Сменный гусеничный движитель трактора

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2219171A1 (en) * 1996-12-11 1998-06-11 Caterpillar Inc. Track roller frame with inside reaction arm
RU2342278C1 (ru) * 2007-06-20 2008-12-27 ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" Ход полугусеничный сменный
RU2441795C1 (ru) * 2010-07-27 2012-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ) Сменный гусеничный движитель трактора

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636239C2 (ru) * 2016-04-05 2017-11-21 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" Шасси полугусеничное сменное
RU2633044C1 (ru) * 2016-09-01 2017-10-11 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) Средство уборочно-транспортное, переоборудованное на полугусеничный ход
RU2662567C1 (ru) * 2017-03-29 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема" Ход полугусеничный сменный
CN108163074A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 湖南省农友机械集团有限公司 一种履带张紧装置和履带式行走机械
RU194424U1 (ru) * 2019-08-16 2019-12-11 Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") Гусеничный модуль
CN110525529A (zh) * 2019-08-29 2019-12-03 徐工集团工程机械有限公司 一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置
CN110525529B (zh) * 2019-08-29 2024-04-02 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置
CN110510021A (zh) * 2019-10-09 2019-11-29 张勤 可变式履带底盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2497707C1 (ru) Шасси полугусеничное сменное
US7182165B1 (en) Snow cycle
NL2003100C2 (en) Track system with adjustable width.
US4146101A (en) Snow cycle vehicle
US20140138169A1 (en) Suspension assembly for personal tracked vehicle
ATE526228T1 (de) Raupenkettenlaufvorrichtung
RU2015155446A (ru) Подвеска снегохода
US3682266A (en) Track laying traction unit for replacing a road vehicle driving wheel
RU2342278C1 (ru) Ход полугусеничный сменный
RU2388642C2 (ru) Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты)
RU146098U1 (ru) Снегоход
US3667562A (en) Motorcycle snowmobile conversion unit
RU2442716C1 (ru) Снегоход-трансформер
RU181789U1 (ru) Гусеничный привод
RU78466U1 (ru) Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты)
RU2446974C2 (ru) Тележка гусеничная сменная для транспортного средства
US3561825A (en) Track and drive sprocket for track-laying
US3158220A (en) Crawler attachment for a trail scooter
RU2506190C1 (ru) Ход гусеничный
US3439763A (en) Endless track attachment for motorized cycles
US1400690A (en) Traction-machine
RU2615828C2 (ru) Система подвески и подвеска движителя вездехода
US3481416A (en) Snow vehicle
US3841167A (en) Hinged cleat for snowmobile drive track
RU2481995C1 (ru) Ход гусеничный

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140526