CN108163074A - 一种履带张紧装置和履带式行走机械 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种履带张紧装置，包括：基架，与基架铰接的第一弹性支撑件，与基架铰接的张紧支架，设于张紧支架上的张紧轮，张紧支架与第一弹性支撑件铰接。本申请提供的履带张紧装置，相较于现有技术而言，能够在受到撞击力时减缓甚至消除硬性碰撞导致张紧装置的结构变形程度，履带张紧装置的使用性能得到了增强，使用寿命得到了显著的提高，本申请还提供一种履带式行走机械，同样具备上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及工程机械或农用机械技术领域，更具体地说，尤其涉及一种履带张紧装置，本申请还涉及一种履带式行走机械。
背景技术
履带式行走机械具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优良的特点，因而在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛的应用。履带是履带式机械的主要行走部件之一，为满足不同路况的行走要求，履带张紧装置起着非常关键的作用，其能够使行走机械的履带保持适当的张紧状态，维持行走机械处于良好的工作状态。
然而，现有的履带张紧装置为硬性的张紧，在行走机械经过坑洼之处时如若受到撞击力，履带张紧装置不能自动调节主轴的伸缩，履带将力全部传递到张紧装置上，硬性碰撞将会使得履带张紧装置的结构变形，导致张紧装置使用性能差且使用寿命过短。
因此，提供一种使用性能强、使用寿命长的履带张紧装置，以及具有这种履带张紧装置的履带式行走机械，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种使用性能强、使用寿命长的履带张紧装置，本申请还提供一种履带式行走机械，同样具有上述有益效果。
本申请提供的技术方案如下：
一种履带张紧装置，包括：基架，与基架铰接的第一弹性支撑件，与基架铰接的张紧支架，设于张紧支架上的张紧轮，张紧支架与第一弹性支撑件铰接。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，张紧支架包括：用于安装张紧轮的安装部，第一连接部以及第二连接部，第一连接部、第二连接部均与安装部固定连接，第一连接部与基架铰接，第二连接部与第一弹性支撑件远离基架的一端铰接。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，张紧支架包括：用于安装张紧轮的安装部，第三连接部以及第四连接部，第三连接部与安装部铰接，第四连接部与安装部铰接，张紧支架还包括：第一锁定件，用于锁定安装部、第三连接部之间的夹角，第二锁定件，用于锁定安装部、第四连接部之间的夹角。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，基架上固定设有第二弹性支撑件，第二弹性支撑件顶部安装有用于支撑履带的托轮。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一弹性支撑件、第二弹性支撑件均包括：基架支耳，安装于基架支耳上的伸缩锁定杆，设于伸缩锁定杆顶部的安装套筒，设于安装套筒内、且可在安装套筒长度方向运动的活塞杆，设于活塞杆顶部的安装顶头，设于安装顶头与安装套筒之间、且处于压缩状态的弹簧，用于限制弹簧底部到安装套筒底部的距离的限位件。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一弹性支撑件、第二弹性支撑件均包括：基架支耳，安装于基架支耳上的调节螺杆，安装于调节螺杆上的活动螺母，安装于调节螺杆上的缸体，设于缸体底部、且与调节螺杆配合的螺纹，设于缸体内、且可在缸体长度方向运动的活塞杆，设于活塞杆顶部的安装顶头，设于安装顶头与缸体之间、且处于压缩状态的弹簧，用于限制弹簧底部到缸体底部的距离的限位件。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第二连接部上设有用于与第一弹性支撑件铰接的第一距离调节孔，第一距离调节孔至少为两个，第一距离调节孔沿第二连接部长度方向设置。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，安装部上设有用于安装张紧轮的第二距离调节孔，第二距离调节孔至少为两个，第二距离调节孔的中心位处于平行于水平面的同一条直线上。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一连接部和第二连接部之间设有加强筋。
一种履带式行走机械，包括如上所述的履带张紧装置。
本发明提供的一种履带张紧装置，与现有技术相比，本发明涉及到的履带张紧装置包括：基架，基架上铰接有第一弹性支撑件和张紧支架，张紧支架上设有张紧轮，张紧轮可用于支撑履带，张紧支架与所述第一弹性支撑件铰接。当履带式行走机械前行遇到坑洼障碍处时受到撞击力，此时张紧装置中的弹性支撑杆受力压缩，弹性支撑杆长度暂时缩短，张紧轮偏向弹性支撑件所在侧运动，履带整体由紧绷变为较舒缓的状态，减缓甚至消除由于硬性碰撞导致张紧装置的结构变形程度，提高了履带张紧装置使用性能，极大程度上延长了履带张紧装置的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种履带张紧装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的履带张紧装置中第一弹性支撑件或第二弹性支撑件的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1至图2所示，本申请实施例提供一种履带张紧装置，包括：基架1，与基架1铰接的第一弹性支撑件2，与基架1铰接的张紧支架4，设于张紧支架4上的张紧轮5，张紧支架4与第一弹性支撑件2铰接。
本发明实施例提供的履带张紧装置，与现有技术相比，履带张紧装置包括：基架1，基架1上铰接有第一弹性支撑件2和张紧支架4，张紧支架4上设有张紧轮5，张紧轮5可用于支撑履带，张紧支架4与所述第一弹性支撑件2铰接。当履带式行走机械前行遇到坑洼障碍处时受到撞击力，此时履带张紧装置中的弹性支撑杆受力压缩，弹性支撑杆长度暂时缩小，履带张紧轮5偏向弹性支撑件所在侧运动，履带整体由紧绷变为较舒缓的状态，减缓由于硬性碰撞导致张紧装置的结构变形程度，提高了履带张紧装置使用性能，极大程度上延长了履带张紧装置的使用寿命。
本发明实施例中，张紧支架4包括：用于安装张紧轮5的安装部42，第一连接部41以及第二连接部43，第一连接部41、第二连接部43均与安装部42固定连接，第一连接部41与基架1铰接，第二连接部43与第一弹性支撑件2远离基架1的一端铰接。
具体地，第一连接部41、第二连接部43为长条板状；
更加具体地，张紧支架4由第一连接部41、第二连接部43、安装部42组成的一体成型结构；
更加具体地，第一连接部41、第二连接部43之间的夹角为30°至85°。
本发明实施例中，张紧支架4包括：用于安装张紧轮5的安装部42，第三连接部以及第四连接部，第三连接部与安装部42铰接，第四连接部与安装部42铰接，张紧支架4还包括：第一锁定件，用于锁定安装部42、第三连接部之间的夹角，第二锁定件，用于锁定安装部42、第四连接部之间的夹角。
在本实施例中，第三连接部与安装部42之间的夹角可调，第四连接部与安装部42之间的夹角可调，第一锁定件可锁定安装部42、第三连接部之间的夹角，使得安装部42与第三连接部之间的夹角处于相对固定不变的状态；第二锁定件可锁定安装部42、第四连接部之间的夹角，使得安装部42与第四连接部之间的夹角处于相对固定不变的状态。
由于第三连接部与安装部42之间的夹角可调，且第一锁定件可锁定安装部42、第三连接部之间的夹角，使得安装部42、第三连接部之间的夹角可相对一定，以及，第二锁定件能够使得安装部42、第四连接部之间的夹角相对一定，如此，可调整张紧轮5相对于基架1的空间位置，以更好地适应不同情况、规格下的履带，提高履带张紧装置的适用性。
本发明实施例中，基架1上固定设有第二弹性支撑件3，第二弹性支撑件3顶部安装有用于支撑履带的托轮10。
在本实施例中，托轮10可用于和张紧轮5配合互补，当履带式行走机械前行遇到坑洼障碍时，张紧轮5受压，托轮10在此时可相对维持履带内周长度，防止张紧轮5受压回缩时履带脱轨，减小故障率，提高了履带张紧装置的使用性能。
具体地，在本发明实施例中，第一弹性支撑件2、第二弹性支撑件3均包括：基架支耳11，安装于基架支耳11上的伸缩锁定杆，设于伸缩锁定杆顶部的安装套筒，设于安装套筒内、且可在安装套筒长度方向运动的活塞杆7，设于活塞杆7顶部的安装顶头8，设于安装顶头8与安装套筒之间、且处于压缩状态的弹簧9，用于限制弹簧9底部到安装套筒底部的距离的限位件。
当然也可以是，在本发明实施例中，第一弹性支撑件2、第二弹性支撑件3均包括：基架支耳11，安装于基架支耳11上的调节螺杆5，安装于调节螺杆5上的活动螺母12，安装于调节螺杆5上的缸体6，设于缸体6底部、且与调节螺杆5配合的螺纹，设于缸体6内、且可在缸体6长度方向运动的活塞杆7，设于活塞杆7顶部的安装顶头8，设于安装顶头8与缸体6之间、且处于压缩状态的弹簧9，用于限制弹簧9底部到缸体6底部的距离的限位件。
具体地，调节螺杆5为正反丝调节螺杆。
具体地，活动螺母12为左旋活动螺母。
本发明实施例中，第二连接部43上设有用于与第一弹性支撑件2铰接的第一距离调节孔，第一距离调节孔至少为两个，第一距离调节孔沿第二连接部43长度方向设置。
在本实施例中，第一弹性支撑件2与第二连接部43连接的相对位置可变，张紧轮5相对基架1的位置也会跟随第一弹性支撑件2与第二连接部43的相对位置变化而变化，如此，可调整张紧轮5相对于基架1的空间位置，以更好地适应不同情形、规格下的履带，提高履带张紧装置的适用性。
本发明实施例中，安装部42上设有用于安装张紧轮5的第二距离调节孔，第二距离调节孔至少为两个，第二距离调节孔的中心位处于平行于水平面的同一条直线上。
在本实施例中，张紧轮5相对基架1的位置也随其安装的第二距离调节孔的不同而不同，如此，可调整张紧轮5相对于基架1的空间位置，以更好地适应不同情形、规格下的履带，提高履带张紧装置的适用性。
本发明实施例中，第一连接部41和第二连接部43之间设有加强筋。
一种履带式行走机械，包括如上所述的履带张紧装置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种履带张紧装置，其特征在于，包括：基架，与所述基架铰接的第一弹性支撑件，与所述基架铰接的张紧支架，设于所述张紧支架上的张紧轮，所述张紧支架与所述第一弹性支撑件铰接。
2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧支架包括：用于安装所述张紧轮的安装部，第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部、所述第二连接部均与所述安装部固定连接，所述第一连接部与所述基架铰接，所述第二连接部与所述第一弹性支撑件远离所述基架的一端铰接。
3.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧支架包括：用于安装所述张紧轮的安装部，第三连接部以及第四连接部，所述第三连接部与所述安装部铰接，所述第四连接部与所述安装部铰接，所述张紧支架还包括：第一锁定件，用于锁定所述安装部、所述第三连接部之间的夹角，第二锁定件，用于锁定所述安装部、所述第四连接部之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述基架上固定设有第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件顶部安装有用于支撑履带的托轮。
5.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一弹性支撑件、所述第二弹性支撑件均包括：基架支耳，安装于所述基架支耳上的伸缩锁定杆，设于所述伸缩锁定杆顶部的安装套筒，设于所述安装套筒内、且可在所述安装套筒长度方向运动的活塞杆，设于所述活塞杆顶部的安装顶头，设于所述安装顶头与所述安装套筒之间、且处于压缩状态的弹簧，用于限制所述弹簧底部到所述安装套筒底部的距离的限位件。
6.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一弹性支撑件、所述第二弹性支撑件均包括：基架支耳，安装于所述基架支耳上的调节螺杆，安装于所述调节螺杆上的活动螺母，安装于所述调节螺杆上的缸体，设于所述缸体底部、且与所述调节螺杆配合的螺纹，设于所述缸体内、且可在所述缸体长度方向运动的活塞杆，设于所述活塞杆顶部的安装顶头，设于所述安装顶头与所述缸体之间、且处于压缩状态的弹簧，用于限制所述弹簧底部到所述缸体底部的距离的限位件。
7.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第二连接部上设有用于与所述第一弹性支撑件铰接的第一距离调节孔，所述第一距离调节孔至少为两个，所述第一距离调节孔沿所述第二连接部长度方向设置。
8.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述安装部上设有用于安装所述张紧轮的第二距离调节孔，所述第二距离调节孔至少为两个，所述第二距离调节孔的中心位处于平行于水平面的同一条直线上。
9.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部之间设有加强筋。
10.一种履带式行走机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的履带张紧装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A crawler tensioning device and crawler walking machine Effective date of registration: 20230302 Granted publication date: 20201027 Pledgee: China Construction Bank Corporation Shuangfeng Sub-branch Pledgor: HUNAN NONGYOU MACHINERY GROUP Co.,Ltd.|HUNAN NONGYOU SHENGTAI AGRICULTURAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980033958 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20231229 Granted publication date: 20201027 Pledgee: China Construction Bank Corporation Shuangfeng Sub-branch Pledgor: HUNAN NONGYOU MACHINERY GROUP Co.,Ltd.|HUNAN NONGYOU SHENGTAI AGRICULTURAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980033958 |