CN105966480B - 履带式行走设备及履带张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种履带式行走设备和履带张紧装置。所公开的履带张紧装置用于对履带式行走设备的履带实施张紧，包括伸缩油缸、调节螺纹杆、锁紧螺母和限位座；伸缩油缸的一端与履带式行走设备的履带架定位配合，另一端与调节螺纹杆的一端对接；调节螺纹杆的另一端用于与履带式行走设备的链轮的轮轴相连，以在伸缩油缸的作用下对轮轴实施张紧力；锁紧螺母与调节螺纹杆配合；限位座固定于履带架，且用于与锁紧螺母限位配合；锁紧螺母位于限位座与轮轴之间。上述方案能解决目前的张紧方式所存在的不稳定问题。

Description

履带式行走设备及履带张紧装置

技术领域

本发明涉及履带式行走设备，尤其涉及一种履带式行走设备及履带张紧装置。

背景技术

履带式行走设备是一种以履带为行走主体的设备，例如履带式机器人、履带式车辆。为了确保履带的平稳、正常运行，履带需要处于张紧状态。由于长期工作或受工作环境的影响，履带通常会在工作一段时间后变松。很显然，这会影响履带的正常行走，为此，操作工人需要定期对履带式行走设备的履带实施张紧操作。

目前，履带的张紧方式有多种。比较常用的一种方式为：通过伸缩油缸加调整垫片组的方式实施张紧。此种张紧方式一旦张紧到位后需要伸缩油缸一直处于伸展状态以确保对履带的张紧。很显然，一旦伸缩油缸发生故障，很难确保处于涨紧状态的履带不受影响。可见，目前的张紧方式存在不稳定的问题。

综上，如何解决目前的张紧方式所存在的不稳定问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

一方面，本发明公开一种履带张紧装置，以解决目前的张紧方式所存在的不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

履带张紧装置，用于对履带式行走设备的履带实施张紧；所述履带张紧装置包括伸缩油缸、调节螺纹杆、锁紧螺母和限位座；其中：

所述伸缩油缸的一端与所述履带式行走设备的履带架定位配合，另一端与所述调节螺纹杆的一端对接；

所述调节螺纹杆的另一端用于与所述履带式行走设备的链轮的轮轴相连，以在所述伸缩油缸的作用下对所述轮轴实施张紧力；

所述锁紧螺母与所述调节螺纹杆配合；

所述限位座固定于所述履带架，且用于与所述锁紧螺母限位配合；所述锁紧螺母位于所述限位座与所述轮轴之间；

还包括垫块，所述垫块可拆卸地布置于所述伸缩油缸与所述履带式行走设备的履带架的纵支架间，用于增大所述伸缩油缸伸展后的整体长度，所述垫块设置有吊孔，所述履带架设置有挂钩，所述垫块在不使用时通过所述挂钩与所述吊孔的配合挂接于所述履带架上。

优选的，上述装置中，所述伸缩油缸通过支撑座固定于所述履带架。

优选的，上述装置中，所述支撑座包括两片轴瓦；两片所述轴瓦分别固定于所述履带架与所述伸缩油缸伸缩方向平行的两根横支架上；两片所述轴瓦形成用于夹持所述伸缩油缸的夹持腔。

优选的，上述装置中，所述伸缩油缸的一端与所述履带架的纵支架定位配合，所述纵支架与所述横支架相互垂直。

优选的，上述装置中，所述横支架设置有定位部；所述定位部与所述垫块的定位槽在所述伸缩方向定位配合。

优选的，上述装置中，还包括导向套；所述导向套套设于所述调节螺纹杆以引导所述调节螺纹杆；所述导向套与所述限位座固定相连。

另一方面，基于上述履带张紧装置，本发明还公开一种履带式行走设备。所公开的履带式行走设备包括：

上述任意一项所述的履带张紧装置。

优选的，上述设备中，所述履带式行走设备为排土机或履带式起重机。

本发明公开的履带张紧装置具有以下有益效果：

本发明公开的履带张紧装置在工作时，操作人员可以操作伸缩油缸伸展，伸缩油缸的伸展能推动调节螺纹杆移动，调节螺纹杆在伸缩油缸的推动下能通过轮轴移动达到张紧履带的目的，当履带被张紧到位之后，旋扭锁紧螺母使得锁紧螺母贴附于限位座上。此时，限位座起到通过定位锁紧螺母来固定调节螺纹杆的作用。这种情况下，即便伸缩油缸发生故障，那么在锁紧螺母与限位座的配合作用下履带仍然处于张紧状态。可见，本发明公开的履带张紧装置能较为稳定地使履带处于被张紧的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的履带式行走设备的部分结构示意图；

图2是图1中K-K向视角下部分机构的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的履带式行走设备中伸缩油缸处于收缩状态的部分机构的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的履带式行走设备中设置垫块后伸缩油缸处于伸展状态的部分机构的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的调节螺纹杆的放大结构示意图；

图6是本发明实施例公开的锁紧螺母的放大结构示意图；

图7是本发明实施例公开的垫块的放大结构示意图；

图8是本发明实施例公开的垫块在另一视角下局部剖开的结构示意图。

附图标记说明：

100-履带、200-链轮、210-轮轴、300-履带架、310-纵支架、320-横支架、330-挂钩、400-履带张紧装置、410-伸缩油缸、420-调节螺纹杆、421-连接孔、430-限位座、440-锁紧螺母、441-连接孔、450-支撑座、460-定位部、470-导向套、500-垫块、510-定位槽、520-吊孔、530-定位槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1和2，本发明实施例公开一种履带张紧装置400，用于对履带式行走设备的履带100实施张紧。所公开的履带张紧装置400包括伸缩油缸410、调节螺纹杆420、锁紧螺母440和限位座430。

伸缩油缸410的一端与履带式行走设备的履带架300定位配合，另一端与调节螺纹杆420的一端对接。伸缩油缸410的伸展能推动调节螺纹杆420移动。本发明实施例中，伸缩油缸410通常通过手动泵实施打油，进而实现伸缩油缸410的伸展。伸缩油缸410通常包括缸体和伸缩活塞杆，缸体与履带架300相连，进而实现伸缩油缸410的整体安装。

调节螺纹杆420的另一端与履带式行走设备的链轮200的轮轴210相连，以在伸缩油缸410的作用下对轮轴210实施张紧力。通常，调节螺纹杆420的另一端与轮轴210抵触，调节螺纹杆420的伸展能推动轮轴210移动，进而实现履带100的张紧。锁紧螺母440与调节螺纹杆420配合，限位座430固定于履带架300，且用于与锁紧螺母440限位配合，锁紧螺母440位于限位座430与轮轴210之间。

本发明实施例公开的履带张紧装置400还可以包括导向套470，导向套470套设于调节螺纹杆420上以引导所述调节螺纹杆，导向套470与限位座430固定相连。导向套470起到支撑并引导调节螺纹杆420的作用，使得调节螺纹杆420的移动更加稳定。

本发明实施例公开的履带张紧装置在工作时，操作人员可以操作伸缩油缸410伸展，伸缩油缸410的伸展能推动调节螺纹杆420移动，调节螺纹杆420在伸缩油缸410的推动下能通过轮轴210移动达到张紧履带100的目的，如图3所示，图3所示为伸缩油缸410处于收缩状态的示意图，随着伸缩油缸410的伸展，最终达到图1和2所示的伸展状态。当履带被张紧到位之后，旋扭锁紧螺母440使得锁紧螺母440贴附于限位座430上，如图2和3所示。此时，限位座430起到通过定位锁紧螺母440来固定调节螺纹杆420的作用。这种情况下，即便伸缩油缸410发生故障，那么在锁紧螺母440与限位座430的配合作用下履带100仍然处于张紧状态。可见，本发明实施例公开的履带张紧装置能较为稳定地使履带100处于被张紧的状态。

由于本发明实施例公开的履带张紧装置400具有自锁的功能，因此一旦履带100张紧到位之后即可使伸缩油缸410放油回缩，进而撤离伸缩油缸410以备他用或进行维护。此种情况下，伸缩油缸410的端部与调节螺纹杆420的端部以接触的方式连接，以便伸缩油缸410的回缩分离。

当伸缩油缸410撤离后，如果需要减小履带100的张紧度，此时可以通过旋扭调节螺纹杆420实现。具体过程中，轮轴210将锁紧螺母440压紧使得锁紧螺母440贴附于限位座430中，此种情况下，调节螺纹杆420及锁紧螺母440的转动会达到回缩的目的，进而减小对履带100的张紧度。请参考图5，调节螺纹杆420的一端的圆周上均布有连接孔421，操作人员可以通过操作杆插入连接孔421，进而扳动调节螺纹杆420转动。同样道理，锁紧螺母440的圆周上也可以均布有连接孔441，操作工人可以通过操作杆插入连接孔441，来驱动锁紧螺母440转动。

为了进一步提高对轮轴210的张紧稳定性，优选的，履带张紧装置400通过设置为两个，分别一一对应地布置于轮轴210的两端，如图2所示。具有上述履带张紧装置400分布方式的履带式行走设备能够实现更为稳定、可靠的张紧操作。

为了确保伸缩油缸410安装的稳定性，请参考图1，伸缩油缸410通过支撑座450固定于履带架300。一种具体的实施方式为：支撑座450包括两片轴瓦，两片轴瓦分别固定于履带架300与伸缩油缸410伸缩方向平行的两根横支架320上，两片轴瓦形成用于夹持伸缩油缸410的夹持腔。轴瓦可以通过螺栓组件安装于横支架320中。需要说明的是，履带架300包括横支架320和纵支架310。横支架320沿着伸缩油缸410的伸缩方向延伸，纵支架310与横支架320相互垂直。

伸缩油缸410的一端与履带架300的纵支架310定位配合，具体的，伸缩油缸410的端部与纵支架310接触。通常情况，伸缩油缸410的缸体的底端与纵支架310接触，伸缩活塞杆以伸缩方向定位的缸体为基础伸出，进而达到向调节螺纹杆420施力的目的。

通常情况，履带式行走设备的履带架300的内部空间较小，因此无法采用规格更大的伸缩油缸410，此种情况下，很可能存在伸缩油缸410完全伸展之后仍然无法达到履带100的张紧行程，很显然，这无法满足张紧需求。为此，本发明实施例公开的履带张紧装置还可以包括垫块500。请参考图4，垫块500用于可拆卸地布置于伸缩油缸410与纵支架310之间，起到增大整个伸缩油缸410伸展后整体长度的作用。

请参考图1、图7和图8，一种具体的实施方式中，横支架320设置有定位部460，定位部460与垫块500的定位槽510在伸缩油缸410的伸缩方向定位配合，以确保垫块500安装的稳定性。垫块500上与定位槽510所在侧面相邻的两个侧面均设置有定位槽530，无论那一侧的定位槽530与伸缩油缸410相对，都可以与伸缩油缸410定位配合，起到辅助定位伸缩油缸410的作用。

当不需要垫块500时，可以将垫块500收起。本实施例中，履带架300可以设置有挂钩330，如图1所示。垫块500设置有吊孔520，履带架300设置有挂钩330，挂钩330与吊孔520挂接配合。

基于本发明实施例公开的履带张紧装置，本发明实施例还公开一种履带式行走设备。所公开的履带式行走设备包括以上任意一项实施例所公开的履带张紧装置。

具体的，上述履带式行走设备可以是排土机(可以是含有卸料车的排土机)、履带式起重机等设备，本申请不限制履带式行走设备的具体种类。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.履带张紧装置，用于对履带式行走设备的履带(100)实施张紧；其特征在于，所述履带张紧装置(400)包括伸缩油缸(410)、调节螺纹杆(420)、锁紧螺母(440)和限位座(430)；其中：

所述伸缩油缸(410)的一端与所述履带式行走设备的履带架(300)定位配合，另一端与所述调节螺纹杆(420)的一端对接；

所述调节螺纹杆(420)的另一端用于与所述履带式行走设备的链轮(200)的轮轴(210)相连，以在所述伸缩油缸(410)的作用下对所述轮轴(210)实施张紧力；

所述锁紧螺母(440)与所述调节螺纹杆(420)配合；

所述限位座(430)固定于所述履带架(300)，且用于与所述锁紧螺母(440)限位配合；所述锁紧螺母(440)位于所述限位座(430)与所述轮轴(210)之间；

还包括垫块(500)，所述垫块(500)可拆卸地布置于所述伸缩油缸(410)与所述履带式行走设备的履带架(300)的纵支架(310)间，用于增大所述伸缩油缸(410)伸展后的整体长度，所述垫块(500)设置有吊孔(520)，所述履带架(300)设置有挂钩(330)，所述垫块(500)在不使用时通过所述挂钩(330)与所述吊孔(520)的配合挂接于所述履带架(300)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩油缸(410)通过支撑座(450)固定于所述履带架(300)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑座(450)包括两片轴瓦；两片所述轴瓦分别固定于所述履带架(300)与所述伸缩油缸(410)伸缩方向平行的两根横支架(320)上；两片所述轴瓦形成用于夹持所述伸缩油缸(410)的夹持腔。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伸缩油缸(410)的一端与所述履带架(300)的纵支架(310)定位配合，所述纵支架(310)与所述横支架(320)相互垂直。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述横支架(320)设置有定位部(460)；所述定位部(460)与所述垫块(500)的定位槽(510)在所述伸缩方向定位配合。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括导向套(470)；所述导向套(470)套设于所述调节螺纹杆(420)以引导所述调节螺纹杆(420)；所述导向套(470)与所述限位座(430)固定相连。

7.履带式行走设备，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任意一项所述的履带张紧装置(400)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述履带式行走设备为排土机或履带式起重机。