CN204150980U - 用于臂架结构的超起装置、臂架结构和工程机械设备 - Google Patents

用于臂架结构的超起装置、臂架结构和工程机械设备 Download PDF

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CN204150980U CN201420541909.3U CN201420541909U CN204150980U CN 204150980 U CN204150980 U CN 204150980U CN 201420541909 U CN201420541909 U CN 201420541909U CN 204150980 U CN204150980 U CN 204150980U
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王雅妮
李孟寒
彭亿祥
周磊
钟清平
肖玉明
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Abstract

本实用新型提供了一种用于臂架结构的超起装置、臂架结构和工程机械设备。超起装置包括:可伸缩的桅杆;卷扬;第一拉紧绳,第一拉紧绳的第一端卷绕在卷扬上,第一拉紧绳的第二端与臂架结构的主臂伸缩臂的臂头连接,第一拉紧绳的中部绕经桅杆上的预定位置,以在主臂伸缩臂的伸出过程中驱动桅杆伸长。由于桅杆通过第一拉紧绳与主臂伸缩臂的臂头连接,因而当主臂伸缩臂进行伸出操作时,臂头会带动第一拉紧绳运动,从而驱动桅杆伸长。由于无需外加动力设备,仅依靠主臂伸缩臂的动作就可以调节桅杆的长度,因而使超起装置具有轻质、低功耗、安装简便、使用性能好的特点,从而提高了超起装置的调节性能,并提高了臂架结构的起重性能。

Description

用于臂架结构的超起装置、臂架结构和工程机械设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及工程技术领域,更具体地,涉及一种用于臂架结构的超起装置、臂架结构和工程机械设备。
背景技术
[0002] 如图1所示,臂架结构包括超起装置和主臂I’,超起装置包括桅杆2’、第一拉紧绳3’和卷扬4’,桅杆2’的第一端与主臂I’的基本臂连接,卷扬4’设置在桅杆2’的第一端,第一拉紧绳3’的第一端绕设在卷扬4’上,第一拉紧绳3’的第二端绕经桅杆2’的第二端与主臂I’的伸缩臂的臂头连接。在臂架结构工作的过程中,超起装置给臂头提供了一个抵消吊载对主臂的横横向作用力,用以减小载荷对主臂产生的弯矩。由于上述具体实施例中的桅杆2’的长度固定设置,因而该超起装置的调节能力难以得到改善。
[0003] 在大弯矩工况时,增加超起装置的桅杆的长度能够有效调整主臂的应力状态,但是受整车长度的限制,桅杆的长度无法设置的足够长。因此,通过将超起装置的桅杆设置成长度可伸缩设置的,能够有效提高臂架结构的起重性能。如果通过油缸等外加的动力设备驱动桅杆伸缩将会增加臂架结构的整体质量,导致超起装置存在安装不便、影响臂架结构的使用性能等缺点。
实用新型内容
[0004] 本实用新型旨在提供一种用于臂架结构的超起装置、臂架结构和工程机械设备,以解决外加动力设备驱动超起装置伸缩导致安装不便、影响使用性能的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,提供了一种用于臂架结构的超起装置,包括:可伸缩的桅杆;卷扬;第一拉紧绳,第一拉紧绳的第一端卷绕在卷扬上,第一拉紧绳的第二端与臂架结构的主臂伸缩臂的臂头连接,第一拉紧绳的中部绕经桅杆上的预定位置,以在主臂伸缩臂的伸出过程中驱动桅杆伸长。
[0006] 进一步地,桅杆包括:桅杆基本段卷扬设置在桅杆基本段上;桅杆伸缩段,桅杆伸缩段滑动设置在桅杆基本段内,且桅杆伸缩段的外伸端由桅杆基本段的外伸端伸出设置,第一拉紧绳依次绕经桅杆基本段的外伸端、桅杆伸缩段的靠近主臂端、桅杆伸缩段的外伸立而与臂头连接。
[0007] 进一步地,超起装置还包括:第一支撑滑轮,第一支撑滑轮设置在桅杆基本段的外伸端内侧;第二支撑滑轮,第二支撑滑轮设置在桅杆伸缩段的靠近主臂端外侧;第三支撑滑轮,第三支撑滑轮设置在桅杆伸缩段的外伸端,第一拉紧绳依次绕经第一支撑滑轮、第二支撑滑轮、第三支撑滑轮与臂头连接。
[0008] 进一步地,卷扬的轴线方向与第二支撑滑轮的轴线方向平行,第一支撑滑轮的轴线方向垂直于桅杆伸缩段的延伸方向,且第一支撑滑轮的轴线方向垂直于第二支撑滑轮的轴线方向。
[0009] 进一步地,超起装置还包括导向滑轮,导向滑轮设置在桅杆基本段上且位于卷扬与第一支撑滑轮之间,第一拉紧绳依次绕经导向滑轮、第一支撑滑轮、第二支撑滑轮、第三支撑滑轮与臂头连接。
[0010] 进一步地,超起装置还包括用于驱动桅杆基本段与桅杆伸缩段复位的复位元件,复位元件设置在桅杆伸缩段与桅杆基本段之间。
[0011] 进一步地,超起装置还包括用于驱动桅杆基本段与桅杆伸缩段复位的复位元件,复位元件的第一端与卷扬固定连接,复位元件的第二端与桅杆伸缩段的靠近主臂端固定连接。
[0012] 进一步地,超起装置还包括第一锁止部,第一锁止部设置在桅杆基本段上,桅杆伸缩段具有与第一锁止部锁定配合的第二锁止部。
[0013] 进一步地,第二锁止部为桅杆伸缩段上的锁止孔,锁止孔为至少两个,至少两个锁止孔沿桅杆伸缩段的长度方向间隔设置,第一锁止部为与锁止孔可插拔配合的锁止销。
[0014] 进一步地,桅杆基本段的内壁与桅杆伸缩段的外壁之间形成滑动间隙,超起装置还包括支撑滑移部,支撑滑移部位于滑动间隙内,且支撑滑移部与桅杆基本段的内壁和/或桅杆伸缩段的外壁连接。
[0015] 进一步地,支撑滑移部包括:第一滑块,第一滑块为至少一个,第一滑块设置在桅杆伸缩段的靠近主臂端的外壁上;第三滑块,第三滑块为至少一个,第三滑块设置在桅杆基本段的外伸端的内壁上。
[0016] 根据本实用新型的另一个方面,提供了一种臂架结构,包括主臂和超起装置,主臂包括主臂基本臂和主臂伸缩臂,主臂伸缩臂滑动地设置在主臂基本臂内,超起装置是上述的超起装置,超起装置的桅杆与主臂基本臂连接,超起装置的第一拉紧绳的第二端与主臂伸缩臂的臂头连接。
[0017] 根据本实用新型的另一个方面,提供了一种工程机械设备,包括臂架结构,臂架结构是上述的臂架结构。
[0018] 本实用新型中的桅杆可伸缩,第一拉紧绳的第一端卷绕在卷扬上,第一拉紧绳的第二端与臂架结构的主臂伸缩臂的臂头连接,第一拉紧绳的中部绕经桅杆上的预定位置,以在主臂伸缩臂的伸出过程中驱动桅杆伸长。由于桅杆通过第一拉紧绳与主臂伸缩臂的臂头连接,因而当主臂伸缩臂进行伸出操作时,臂头会带动第一拉紧绳运动,从而驱动桅杆伸长。由于无需外加动力设备,仅依靠主臂伸缩臂的动作就可以调节桅杆的长度,因而使超起装置具有轻质、低功耗、安装简便、使用性能好的特点,从而提高了超起装置的调节性能,并提高了臂架结构的起重性能。
附图说明
[0019] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020] 图1示意性示出了现有技术中的臂架结构的结构示意图;
[0021] 图2示意性示出了本实用新型中的一个优选实施方式中超起装置的结构示意图;
[0022] 图3示意性示出了图2的俯视图;
[0023] 图4示意性示出了本实用新型中的另一个优选实施方式中超起装置的结构示意图;
[0024] 图5示意性示出了本实用新型中的臂架结构吊载前的工作状态示意图;
[0025] 图6示意性示出了本实用新型中的臂架结构吊载后的工作状态示意图;以及
[0026] 图7示意性示出了本实用新型中的主臂水平放置后的臂架结构的工作状态示意图。
[0027] 图中附图标记:10、桅杆;11、桅杆基本段;12、桅杆伸缩段;12a、第二锁止部;20、第一拉紧绳;30、卷扬;40、第一支撑滑轮;41、第二支撑滑轮;42、第三支撑滑轮;43、导向滑轮;50、复位元件;60、第一锁止部;70、主臂;71、主臂基本臂;72、主臂伸缩臂;72a、臂头;80、拉紧部;90、第一滑块;91、第二滑块;92、第三滑块;93、第四滑块;1’、主臂;2’、超起装置包括桅杆;3’、第一拉紧绳;4’、卷扬。
具体实施方式
[0028] 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0029] 作为本实用新型的第一个方面,提供了一种用于臂架结构的超起装置。如图2至图7所示,超起装置包括可伸缩的桅杆10、卷扬30和第一拉紧绳20,第一拉紧绳20的第一端卷绕在卷扬30上,第一拉紧绳20的第二端与臂架结构的主臂伸缩臂72的臂头72a连接,第一拉紧绳20的中部绕经桅杆10上的预定位置,以在主臂伸缩臂72的伸出过程中驱动桅杆10伸长。由于桅杆10通过第一拉紧绳20与主臂伸缩臂72的臂头72a连接,因而当主臂伸缩臂72进行伸出操作时,臂头72a会带动第一拉紧绳20运动,从而驱动桅杆10伸长。由于无需外加动力设备,仅依靠主臂伸缩臂72的动作就可以调节桅杆10的长度,因而使超起装置具有轻质、低功耗、安装简便、使用性能好的特点,从而提高了超起装置的调节性能,并提高了臂架结构的起重性能。
[0030] 本实用新型中的桅杆10包括桅杆基本段11和桅杆伸缩段12,卷扬30设置在桅杆基本段11上,桅杆伸缩段12滑动设置在桅杆基本段11内,且桅杆伸缩段12的外伸端由桅杆基本段11的外伸端伸出设置,第一拉紧绳20依次绕经桅杆基本段11的外伸端、桅杆伸缩段12的靠近主臂端、桅杆伸缩段12的外伸端与臂头72a连接(请参考图2至图4)。当主臂伸缩臂72进行伸出操作时,臂头72a会随动从而拉紧第一拉紧绳20,将第一拉紧绳20向外抻出,此时第一拉紧绳20的拉紧力会依次作用于桅杆伸缩段12的外伸端、桅杆伸缩段12的靠近主臂端、桅杆基本段11的外伸端,以使桅杆伸缩段12的靠近主臂端和桅杆基本段11的外伸端彼此靠近,从而将桅杆伸缩段12由桅杆基本段11内拉出以使桅杆10的长度伸长。优选地,卷扬30设置在桅杆基本段11的主臂安装端。由于设置有用于缠绕第一拉紧绳20的卷扬30,因而保证第一拉紧绳20始终能够保持一定的张紧力,避免由于第一拉紧绳20伸出过长而导致无法张紧的问题,从而保证了超起装置的使用性能。
[0031] 本申请中的超起装置的桅杆10可伸缩,在一定范围内桅杆10的长度越长越能有效提高工程机械设备的起重性能。优选地,可伸缩的桅杆10可将桅杆10的长度增加三分之二以上。并且在使用过程中,还可以根据实际工况的需要调节桅杆10的长度,以满足不同的起吊状态。同时,当桅杆10不工作时,通过将桅杆伸缩段12回缩至桅杆基本段11的内部,以缩短桅杆10的长度,从而使超起装置具有易安装、运输方便的特点。
[0032] 如图2至图4所示的优选实施方式中,超起装置还包括第一支撑滑轮40、第二支撑滑轮41和第三支撑滑轮42,第一支撑滑轮40设置在桅杆基本段11的外伸端内侧;第二支撑滑轮41设置在桅杆伸缩段12的靠近主臂端外侧;第三支撑滑轮42设置在桅杆伸缩段12的外伸端,第一拉紧绳20依次绕经第一支撑滑轮40、第二支撑滑轮41、第三支撑滑轮42与臂头72a连接。由于设置有第一支撑滑轮40、第二支撑滑轮41和第三支撑滑轮42,因而使第一拉紧绳20在运动的过程中沿着运行轨迹均有支撑点支撑,并提供定位导向,从而保证了第一拉紧绳20的运动可靠性,并有效降低了第一拉紧绳20与桅杆10的磨损,进而延长了超起装置的使用寿命。优选地,通过马达驱动卷扬30转动。通过马达的正转、反转,以使卷扬30进行收绳或放绳的操作。优选地,第二支撑滑轮41设置在桅杆伸缩段12的靠近主臂端且向桅杆基本段11的主臂安装端一侧伸出。
[0033] 优选地,卷扬30的轴线方向与第二支撑滑轮41的轴线方向平行,第一支撑滑轮40的轴线方向垂直于桅杆伸缩段12的延伸方向,且第一支撑滑轮40的轴线方向垂直于第二支撑滑轮41的轴线方向(请参考图2至图4)。在如图2至图4所示的优选实施方式中,第一支撑滑轮40设置在桅杆基本段11与桅杆伸缩段12之间形成的滑动夹层内,由于该滑动夹层的空间局促,因而将第一支撑滑轮40与第二支撑滑轮41的走线方向垂直设置,能够满足在滑动夹层内安装第一支撑滑轮40的安装要求。
[0034] 优选地,第三支撑滑轮42的轴线方向与第二支撑滑轮41的轴线方向平行。进一步地,第三支撑滑轮42与第二支撑滑轮41位于同一直线上,且该直线沿桅杆伸缩段12长度方向延伸。由于第三支撑滑轮42与第二支撑滑轮41位于同一直线上,因而能够保证第一拉紧绳20的运动可靠性。
[0035] 如图2和图4所示的优选实施方式中,超起装置还包括导向滑轮43,导向滑轮43设置在桅杆基本段11上且位于卷扬30与第一支撑滑轮40之间,第一拉紧绳20依次绕经导向滑轮43、第一支撑滑轮40、第二支撑滑轮41、第三支撑滑轮42与臂头72a连接。由于设置有导向滑轮43,因而进一步规划了第一拉紧绳20的运动轨迹,从而保证了第一拉紧绳20的动作可靠性。
[0036] 本实用新型中的超起装置还包括用于驱动桅杆基本段11与桅杆伸缩段12复位的复位元件50,复位元件50设置在桅杆伸缩段12与桅杆基本段11之间(请参考图2至图4)。由于设置有复位元件50,因而通过复位元件50的复位力作用能够为桅杆伸缩段12的回缩提供复位作用力,从而保证了桅杆10的伸缩可靠性。
[0037] 如图2和图4所示的优选实施方式中,超起装置还包括用于驱动桅杆基本段11与桅杆伸缩段12复位的复位元件50,复位元件50的第一端与卷扬30固定连接,复位元件50的第二端与桅杆伸缩段12的靠近主臂端固定连接。由于复位元件50的一端与卷扬30固定连接,因而当卷扬30进行放绳动作时,复位元件50会进一步张紧,以便在收绳过程中,为桅杆伸缩段12的回缩提供稳定的复位作用力,从而保证了桅杆10的伸缩可靠性。
[0038] 优选地,复位元件50是拉簧,拉簧的第一端与卷扬30固定连接,拉簧的第二端与桅杆伸缩段12的靠近主臂端连接。当然,拉簧的第一端也可以与桅杆基本段11的外伸端固定连接。
[0039] 如图2和图4所示的优选实施方式中,拉簧为两个,两个拉簧与卷扬30的两端—对应连接。优选地,拉簧位于桅杆10的中性层平面内。由于拉簧位于桅杆10的中性层平面内,因而保证了拉簧对桅杆伸缩段12的作用力的稳定性,从而保证了桅杆10的伸缩可靠性。
[0040] 在另一个优选的实施方式中,复位元件50是拉簧,拉簧设置在桅杆伸缩段12的外伸端与桅杆基本段11的外伸端之间。
[0041] 在另一个优选的实施方式中,复位元件50还可以是压簧,压簧抵接设置在桅杆伸缩段12的靠近主臂端与桅杆基本段11的外伸端之间。当桅杆伸缩段12伸出时,压簧受到挤压,并在第一拉紧绳20收绳过程中为桅杆伸缩段12提供恢复力。
[0042] 本实用新型中的超起装置还包括第一锁止部60,第一锁止部60设置在桅杆基本段11上,桅杆伸缩段12具有与第一锁止部60锁定配合的第二锁止部12a。由于桅杆基本段11和桅杆伸缩段12上分别设置有相互锁止配合的第一锁止部60和第二锁止部12a,因而当桅杆伸缩段12调节到位后,通过第一锁止部60与第二锁止部12a的配合能够将桅杆10锁止,从而保证超起装置的起吊可靠性。
[0043] 如图2和图4所示的优选实施方式中,第二锁止部12a为桅杆伸缩段12上的锁止孔,锁止孔为至少两个,至少两个锁止孔沿桅杆伸缩段12的长度方向间隔设置,第一锁止部60为与锁止孔可插拔配合的锁止销。位于两端的锁止孔一个是收绳极限锁止孔,另一个是放绳极限锁止孔,当锁止销运动到上述两个极限锁止位置时,通过锁止销插入锁止孔内可使桅杆伸缩段12与桅杆基本段11定位。当然,通过设置多个锁止孔,可以使桅杆伸缩段12在多个特定的位置处进行锁止,从而有效提高了超起装置的调节可靠性。优选地,锁止销通过锁止销油缸驱动其动作。
[0044] 在一个未图示的优选实施方式中,第一锁止部60为锁止棘爪,第二锁止部12a为设置在桅杆伸缩段12的外表面的与锁止棘爪配合锁止齿形结构,桅杆伸缩段12在伸出的过程中,棘爪与锁止齿形结构不具有锁止力,但当桅杆伸缩段12回缩时,棘爪会卡在锁止齿形结构内以使桅杆伸缩段12无法再进一步回缩。当需要桅杆伸缩段12回缩时,通过将棘爪移开,以使桅杆伸缩段12可自由回缩到位。同样地,还设置有同样结构的一套锁止棘爪和锁止齿形结构,用于在桅杆伸缩段12伸出的过程中锁止,并在回缩的过程中无干扰。通过控制上述两个锁止棘爪,以实现对桅杆10的锁止或解锁。
[0045] 超起装置还包括棘轮和锁定组件,棘轮为两个,两个棘轮分别设置在卷扬30的两端并随卷扬30转动,锁定组件与棘轮配合,使卷扬30进行收绳操作完成后能够通过锁定组件推动棘轮进一步进行收绳动作。
[0046] 本发明中的桅杆基本段11的内壁与桅杆伸缩段12的外壁之间形成滑动间隙,超起装置还包括支撑滑移部,支撑滑移部位于滑动间隙内,且支撑滑移部与桅杆基本段11的内壁和/或桅杆伸缩段12的外壁连接。由于在桅杆基本段11和桅杆伸缩段12之间设置有支撑滑移部,因而使桅杆基本段11和桅杆伸缩段12之间的滑动间隙得以保持,从而有效减小伸缩过程中桅杆基本段11与桅杆伸缩段12之间的摩擦力,保证了超起装置的运动可靠性。
[0047] 优选地,支撑滑移部包括第一滑块90和第三滑块92,第一滑块90为至少一个,第一滑块90设置在桅杆伸缩段12的靠近主臂端的外壁上;第三滑块92为至少一个,第三滑块92设置在桅杆基本段11的外伸端的内壁上。由于桅杆伸缩段12和桅杆基本段11上均设置有滑块,因而保证了二者的运动可靠性,并使得滑动间隙得以保持。
[0048] 如图2所示的优选实施方式中,超起装置还包括第二滑块91和第四滑块93,其中,第一滑块90、第二滑块91、第三滑块92和第四滑块93均为两个,第一滑块90和第二滑块91均固定在桅杆伸缩段12的靠近主臂端的外壁上,且第一滑块90和第二滑块91位于桅杆伸缩段12的靠近主臂端的相对的两侧,第三滑块92和第四滑块93固定在桅杆基本段11的外伸端的内壁上,且第三滑块92和第四滑块93位于桅杆基本段11的外伸端的相对的两侦U。由于在桅杆基本段11和桅杆伸缩段12之间的不同位置分别设置有第一滑块90、第二滑块91、第三滑块92和第四滑块93,因而保证了桅杆伸缩段12和桅杆基本段11之间的运动可靠性,有效减小伸缩过程中桅杆基本段11与桅杆伸缩段12之间的摩擦力,从而提高了超期装置的工作可靠性。
[0049] 作为本实用新型的第二个方面,提供了一种臂架结构。如图2至图7所示,臂架结构包括主臂70和超起装置,主臂70包括主臂基本臂71和主臂伸缩臂72,主臂伸缩臂72滑动地设置在主臂基本臂71内,超起装置是上述的超起装置,超起装置的桅杆10与主臂基本臂71连接,超起装置的第一拉紧绳20的第二端与主臂伸缩臂72的臂头72a连接。由于无需外加动力设备,仅依靠主臂伸缩臂72的动作就可以调节桅杆10的长度,因而使超起装置具有轻质、低功耗、安装简便、使用性能好的特点,从而提高了超起装置的调节性能,并提高了臂架结构的起重性能。
[0050] 优选地,臂架结构还包括拉紧部80,拉紧部80设置在超起装置的桅杆10的桅杆伸缩段12的靠近主臂端与主臂基本臂71的远离臂头72a的一端之间。优选地,拉紧部80为支撑杆、第二拉紧绳或长度可调节的伸缩油缸等。拉紧部80可以预先安装好,也可以在超起装置与主臂70运动到位后再安装。
[0051] 如图5至7所示,臂架结构的工作原理如下:
[0052] 1.超起装置工作前处于全缩状态,此时锁止销与收绳极限锁止孔配合将桅杆伸缩段12锁止在桅杆基本段11内。吊载前,应将主臂70仰起到位,确保第一拉紧绳20拉紧后,拔出锁止销,此时棘轮进一步收绳,以使第一拉紧绳20进一步拉紧;
[0053] 2.随着主臂伸缩臂72的伸出,臂头72a带动第一拉紧绳20向外抽出,此时卷扬30放绳,在第一拉紧绳20的驱动作用下,桅杆基本段11的外伸端与桅杆伸缩段12的靠近主臂端之间的距离不断减小,以使桅杆10的长度伸长,当桅杆伸缩段12伸出到位后,锁止销插入对应锁止孔(例如放绳极限锁止孔)内,从而使桅杆10的长度固定;而后,第一拉紧绳20通过卷扬30或棘轮调整张紧力;
[0054] 3.吊载完成后,首先主臂70的主臂伸缩臂72回位,此时卷扬30进行收绳操作;而后主臂70由仰位回落至水平位置并放置在吊臂支座上,此时桅杆10处于与主臂70垂直的状态(位于竖直方向);当锁止销由锁定孔内拔出后,桅杆伸缩段12在重力作用和复位元件50的复位作用下逐渐向桅杆基本段11内回缩,同时卷扬30进行收绳动作;在该过程中可通过控制卷扬的转速调节桅杆10回缩的速度;当桅杆伸缩段12回缩到位后,通过将锁止销插入收绳极限锁止孔内,以使桅杆10的长度锁止。
[0055] 4.当桅杆10回缩到位后,可将桅杆10下放至水平位置,以完成全部过程。
[0056] 作为本实用新型的第三个方面,提供了一种工程机械设备。工程机械设备包括臂架结构,臂架结构是上述的臂架结构。优选地,工程机械设备是起重机。由于本实用新型中的臂架结构和臂架结构内的超起装置具有便捷实用的特点,因而可以安装在中小吨位的起重机上。
[0057] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于臂架结构的超起装置,其特征在于,包括: 可伸缩的桅杆(10); 卷扬(30); 第一拉紧绳(20),所述第一拉紧绳(20)的第一端卷绕在所述卷扬(30)上,所述第一拉紧绳(20)的第二端与臂架结构的主臂伸缩臂(72)的臂头(72a)连接,所述第一拉紧绳(20)的中部绕经所述桅杆(10)上的预定位置,以在所述主臂伸缩臂(72)的伸出过程中驱动所述桅杆(10)伸长。
2.根据权利要求1所述的超起装置,其特征在于,所述桅杆(10)包括: 桅杆基本段(11),所述卷扬(30)设置在所述桅杆基本段(11)上; 桅杆伸缩段(12),所述桅杆伸缩段(12)滑动设置在所述桅杆基本段(11)内,且所述桅杆伸缩段(12)的外伸端由所述桅杆基本段(11)的外伸端伸出设置,所述第一拉紧绳(20)依次绕经所述桅杆基本段(11)的外伸端、所述桅杆伸缩段(12)的靠近主臂端、所述桅杆伸缩段(12)的外伸端与所述臂头(72a)连接。
3.根据权利要求2所述的超起装置,其特征在于,所述超起装置还包括: 第一支撑滑轮(40),所述第一支撑滑轮(40)设置在所述桅杆基本段(11)的外伸端内侧; 第二支撑滑轮(41),所述第二支撑滑轮(41)设置在所述桅杆伸缩段(12)的靠近主臂端的外侧; 第三支撑滑轮(42),所述第三支撑滑轮(42)设置在所述桅杆伸缩段(12)的外伸端,所述第一拉紧绳(20)依次绕经所述第一支撑滑轮(40)、所述第二支撑滑轮(41)、所述第三支撑滑轮(42)与所述臂头(72a)连接。
4.根据权利要求3所述的超起装置,其特征在于,所述卷扬(30)的轴线方向与所述第二支撑滑轮(41)的轴线方向平行,所述第一支撑滑轮(40)的轴线方向垂直于所述桅杆伸缩段(12)的延伸方向,且所述第一支撑滑轮(40)的轴线方向垂直于所述第二支撑滑轮(41)的轴线方向。
5.根据权利要求3所述的超起装置,其特征在于,所述超起装置还包括导向滑轮(43),所述导向滑轮(43)设置在所述桅杆基本段(11)上且位于所述卷扬(30)与所述第一支撑滑轮(40)之间,所述第一拉紧绳(20)依次绕经所述导向滑轮(43)、所述第一支撑滑轮(40)、所述第二支撑滑轮(41)、所述第三支撑滑轮(42)与所述臂头(72a)连接。
6.根据权利要求2所述的超起装置,其特征在于,所述超起装置还包括用于驱动所述桅杆基本段(11)与所述桅杆伸缩段(12)复位的复位元件(50),所述复位元件(50)设置在所述桅杆伸缩段(12)与所述桅杆基本段(11)之间。
7.根据权利要求3所述的超起装置,其特征在于,所述超起装置还包括用于驱动所述桅杆基本段(11)与所述桅杆伸缩段(12)复位的复位元件(50),所述复位元件(50)的第一端与所述卷扬(30)固定连接,所述复位元件(50)的第二端与所述桅杆伸缩段(12)的靠近主臂端固定连接。
8.根据权利要求2所述的超起装置,其特征在于,所述超起装置还包括第一锁止部(60),所述第一锁止部¢0)设置在所述桅杆基本段(11)上,所述桅杆伸缩段(12)具有与所述第一锁止部¢0)锁定配合的第二锁止部(12a)。
9.根据权利要求8所述的超起装置,其特征在于,所述第二锁止部(12a)为所述桅杆伸缩段(12)上的锁止孔,所述锁止孔为至少两个,所述至少两个锁止孔沿所述桅杆伸缩段(12)的长度方向间隔设置,所述第一锁止部¢0)为与所述锁止孔可插拔配合的锁止销。
10.根据权利要求2所述的超起装置,其特征在于,所述桅杆基本段(11)的内壁与所述桅杆伸缩段(12)的外壁之间形成滑动间隙,所述超起装置还包括支撑滑移部,所述支撑滑移部位于所述滑动间隙内,且所述支撑滑移部与所述桅杆基本段(11)的内壁和/或所述桅杆伸缩段(12)的外壁连接。
11.根据权利要求10所述的超起装置,其特征在于,所述支撑滑移部包括: 第一滑块(90),所述第一滑块(90)为至少一个,所述第一滑块(90)设置在所述桅杆伸缩段(12)的靠近主臂端的外壁上; 第三滑块(92),所述第三滑块(92)为至少一个,所述第三滑块(92)设置在所述桅杆基本段(11)的外伸端的内壁上。
12.一种臂架结构,包括主臂(70)和超起装置,所述主臂(70)包括主臂基本臂(71)和主臂伸缩臂(72),所述主臂伸缩臂(72)滑动地设置在所述主臂基本臂(71)内,其特征在于,所述超起装置是权利要求1至11中任一项所述的超起装置,所述超起装置的桅杆(10)与所述主臂基本臂(71)连接,所述超起装置的第一拉紧绳(20)的第二端与所述主臂伸缩臂(72)的臂头(72a)连接。
13.—种工程机械设备,包括臂架结构,其特征在于,所述臂架结构是权利要求12所述的臂架结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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