CN204507947U - 伸缩输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩输送机，其技术方案要点是主传动链条和副传动链条的长度是固定不变的，链条驱动器驱动伸缩段传动装置收缩时驱动主链轮，拉回内侧的一节传动装置，内侧的一节传动装置向内收缩，带动副传动链条，由于副传动链条一端绕过副链轮与外侧的一节传动装置固接，从而带动伸缩段传动装置收缩，这时主传动链条与副传动链条传输的距离相同，每节伸缩段传动装置收回的距离相同，而且这样能使得伸缩段传动装置同步伸缩，使得伸缩更加平稳。

Description

伸缩输送机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备,更具体地说，它涉及一种伸缩输送机。

背景技术

伸缩输送机一般用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合，在货物搬运和运输的过程中，需要极大的灵活性，要求搬运和输送时间短，效率高，目前，现有的一种伸缩输送机，实现了边伸缩边输送，但其传动机构设置不合理，伸缩不平稳，边伸缩边输送时皮带容易松弛。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种传动机构设置合理，伸缩平稳的伸缩输送机。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的次要目的在于提供一种边伸缩边输送时皮带依旧张紧的伸缩输送机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括机架、驱动装置和多节传动装置，所述传动装置依次嵌套连接，所述最外侧传动装置为主机段输送装置并与机架连接，内侧为伸缩段传动装置，所述主机段输送装置一侧连接有电控箱，所述驱动装置通过链传动使伸缩段传动装置实现伸缩，所述伸缩段传动装置一端为伸出端，另一端为尾端，驱动装置包括链条传动机构，所述链条传动机构包括链条驱动器、主链轮、副链轮、主传动链条和副传动链条，所述链条驱动器位于尾端并与主链轮连接，所述副链轮转动连接于伸出端，所述主传动链条一端固接于外侧一节的传动装置，另一端绕过主链轮固接于内侧一节传动装置，所述副传动链条一端固接于外侧一节的传动装置，另一端绕过副链轮固接于内侧一节的传动装置。

较佳的，驱动装置还包括皮带传动机构，所述皮带传动机构包括皮带驱动器、主传动带轮和皮带，所述皮带驱动器位于主机段输送装置内并与主传送带轮连接，所述尾端转动连接有第一回程轮，所述伸出端转动连接有第二回程轮，所述主机段输送装置后部转动连接有辊筒，所述皮带绕过主传动带轮后依次绕过第一回程轮和第二回程轮，然后绕过辊筒回到主传动带轮。

较佳的，传动装置上设有行走小车机构，所述行走小车机构包括安装架、沿传动装置长度方向设置滑轨以及支撑在滑轨上的滚轮，所述安装架上连接有用于调节滚轮与滑轨抵接的调节组件。

较佳的，调节组件包括连板和转轴，所述安装架上设有定位孔，所述转轴穿设于定位孔内，所述连板一端与转轴转动连接，另一端与滚轮转动连接，所述连板一侧向外延伸形成调节板，所述安装架上设有调节孔，所述调节孔内螺纹连接有与调节板抵接的调节杆。

较佳的，伸缩段传动装置内侧设有安装块，所述安装块上设有辊筒滑移槽，所述第一回程轮两端或第二回程轮两端支撑在辊筒滑移槽内，所述支撑处设有用于调节皮带松紧的张紧组件，所述张紧组件包括螺纹杆，所述安装块上设有第一螺纹孔，所述第一回程轮端部或第二回程轮端部设有第二螺纹孔，所述螺纹杆穿过第一螺纹孔后与第二螺纹孔连接。

较佳的，安装块包括上槽壁、下槽壁和右槽壁，所述上槽壁、下槽壁和右槽壁三者围成呈U形的辊筒滑移槽，所述上槽壁的长度小于下槽壁的长度。

较佳的，机架包括升降导向机架，所述升降导向机架上设有滑槽，所述升降导向机架上连接有导向轮，所述导向轮两端滑移连接于滑槽内，所述升降导向机架上连接有驱动导向轮与主机段输送装置外壁抵接的压紧组件。

较佳的，压紧组件包括调节螺栓，所述调节螺栓一端与压紧轮抵设，所述调节螺栓与升降导向机架螺纹连接。

    本实用新型相对现有技术相比具有：驱动装置包括链条传动机构，链条传动机构包括链条驱动器、主链轮、副链轮、主传动链条和副传动链条，链条驱动器位于尾端并与主链轮连接，副链轮转动连接于伸出端，主传动链条一端固接于外侧一节的传动装置，另一端绕过主链轮固接于内侧一节传动装置，副传动链条一端固接于外侧一节的传动装置，另一端绕过副链轮固接于内侧一节的传动装置，这样的设置方式主传动链条和副传动链条的长度是固定不变的，链条驱动器驱动伸缩段传动装置收缩时驱动主链轮，拉回内侧的一节传动装置，内侧的一节传动装置向内收缩，带动副传动链条，由于副传动链条一端绕过副链轮与外侧的一节传动装置固接，从而带动伸缩段传动装置收缩，这时主传动链条与副传动链条传输的距离相同，每节伸缩段传动装置收回的距离相同，而且这样能使得伸缩段传动装置同步伸缩，使得伸缩更加平稳。

附图说明

图1为伸缩输送机皮带传动机构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为伸缩输送机链条传动机构示意图；

图5为图4中C部放大图；

图6为图4中D部放大图；

图7为图4中E部放大图；

图8为行走小车机构结构示意图；

图9为图8中F部放大图；

图10为调节组件结构示意图；

图11为张紧组件结构示意图；

图12为张紧组件爆炸图；

图13为张紧组件结构示意图二；

图14为张紧组件结构示意图三；

图15为伸缩输送机结构示意图；

图16为机架结构示意图；

图17为图16中H部放大图；

图18为保护罩内部结构示意图。

附图标记：1、传动装置，11、主机段输送装置，12、伸缩段传动装置，2、皮带，21、主传动带轮，22、第一回程轮，23、第二回程轮，24、辊筒，25、皮带驱动器，3、链条，31、主传动链条，32、副传动链条，4、链条驱动器，41、主链轮，42、副链轮，5、行走小车机构，51、滑轨，52、安装架，521、旋转定位孔，522、调节牙孔，53、定位转轴，54、连板，55、滚轮，56、调节板，57、调节杆，571、抵接头，572、调节柄，6、张紧组件，61、辊筒滑移槽，62、螺纹杆，63、安装块，631、左槽壁，632、上槽壁，633、下槽壁，634、右槽壁， 65、调节螺母，66、放入槽，67、第一螺纹孔，68、第二螺纹孔，7、机架，71、后机架，72、升降导向机架，721防护罩，7211、滑槽，73、液压机架，74、导向轮，741、导向轮轴，7411、方块，75、调节螺栓，751、操作杆，76、液压缸，761、活塞杆，8、电控箱。

具体实施方式

参照附图对本实用新型伸缩输送机实施例做进一步说明。

一种伸缩输送机，包括机架7、驱动装置和多节传动装置1，以下实施方式均以五节传动装置1为例，传动装置1依次套设连接，最外侧传动装置1为主机段输送装置11并与机架7连接，内侧为伸缩段传动装置12，主机段输送装置11一侧连接有电控箱8，驱动装置通过链传动使伸缩段传动装置12实现伸缩，伸缩段传动装置12一端为伸出端，另一端为尾端，这样的设置伸缩输送机灵活性较大，要求搬运和输送时间短，效率高。参见图4至图7（在此说明，图4中右侧为伸缩输送机完全伸出后链条3的状态图，图5中a端为图7中的a端，图6中的b端为图7中的b端），驱动装置包括链条传动机构，链条传动机构包括链条驱动器4、主链轮41、副链轮42、链条3，链条3包括主传动链条31和副传动链条32，链条驱动器4可以为电机，链条驱动器4位于尾端并与主链轮41连接，副链轮42转动连接于伸出端，主传动链条31一端固接于外侧一节的传动装置1，另一端绕过主链轮41固接于内侧一节传动装置1，副传动链条32一端固接于外侧一节的传动装置1，另一端绕过副链轮42固接于内侧一节的传动装置1，这样的设置方式主传动链条31和副传动链条32的长度是固定不变的，链条驱动器4驱动伸缩段传动装置12收缩时驱动主链轮41，拉回内侧的一节传动装置1，内侧的一节传动装置1向内收缩，带动副传动链条32，由于副传动链条32一端绕过副链轮42与外侧的一节传动装置1固接，从而带动伸缩段传动装置12收缩，这时主传动链条31与副传动链条32传输的距离相同，每节伸缩段传动装置12收回的距离相同，而且这样能使得伸缩段传动装置12同步伸缩，使得伸缩更加平稳。伸出时主链轮41反转，主传动链条31与副传动链条32传输方向均相反，在此不加以赘述。

参见图1至图3（在此说明，图1中右侧为伸缩输送机完全伸出后皮带2的状态图，图2中的c端为图3中的c端），驱动装置还包括皮带2传动机构，皮带2传动机构包括皮带驱动器25、主传动带轮21和皮带2，皮带驱动器25可以为电机，皮带驱动器25位于主机段输送装置11内并与主传送带轮连接，尾端转动连接有第一回程轮22，伸出端转动连接有第二回程轮23，所述主机段输送装置11后部转动连接有辊筒24，皮带2绕过主传动带轮21后依次绕过第一回程轮22和第二回程轮23，然后绕过辊筒24回到主传动带轮21，这样的设置皮带2的总长固定，长度为皮带2绕过的距离，同时主传动带轮21、第一回程轮22、第二回程轮23和辊筒24的位置均是不变的，伸缩段传动装置12同步伸缩时其绕过的距离也就不变，这样可将皮带2同步带入带出，使得皮带2依旧保持张紧，保证传送的效率。

参见图8，传动装置1上设有行走小车机构5，行走小车机构5包括安装架52、沿传动装置1长度方向设置滑轨51以及支撑在滑轨51上的滚轮55，安装架52上连接有用于调节滚轮55与滑轨51抵接的调节组件，安装架52分别设置在滑轨51的两侧，两侧的滚轮55夹住滑轨51，这样就可以通过两个滚轮55同时在滑轨51的两侧分别滑动，来增加滑轨51和滚轮55之间的稳定性，进而提高整个伸缩箱在伸缩过程中的稳定性。调节组件包括连板54和定位转轴53，安装架52上设有旋转定位孔521，定位转轴53穿设于旋转定位孔521内，连板54一端与定位转轴53转动连接，另一端与滚轮55转动连接，连板一侧向外延伸形成调节板56，安装架52上设有调节牙孔522，调节牙孔522内螺纹连接有与调节板56抵接的调节杆57。这样当滚轮55和滑轨51之间出现间隙时，旋转调节杆57，使得调节杆57在螺纹的作用下向着调节板56的一端旋进，直至和调节板56再次抵接在一起，从而可以通过调节杆57和调节板56的抵接，来实现滚轮55和滑轨51始终抵接在一起的目的，减小伸缩箱在伸缩时滚轮55和滑轨51之间的晃动，增加整个伸缩输送机的平稳性。

考虑到调节杆57在和调节板56抵接时受到的压力过大，长时间的接触使用会加速调节杆57的磨损，从而会出现凹坑，致使滚轮55和滑轨51之间的间隙又增大，不能保证滚轮55和滑轨51之间的始终抵接，故可在调节杆57靠近调节板56的一端固定连接一个抵接头571，并且保证抵接头571的截面面积比调节杆57的截面面积大，这样就能够增大调节板56和调节杆57之间的接触面积，减小调节杆57受到调节板56的压力，减低调节板56对调节杆57的磨损，延长调节杆57的使用寿命的同时，也能进一步保证滚轮55和滑轨51的始终抵接。

当然，还可以在调节杆57远离调节板56的一端增设一个调节柄752，这样在需要旋进或旋出调节杆57时，能够方便调节杆57的旋转；也可以在抵接头571上增设一层橡胶层，以此来进一步降低调节板56对抵接杆的磨损。

另外，还可以把调节板56设置成梯形的结构，并且保证调节板56远离调节杆57的腰形边比另一侧的腰形边长，这样既能节省调节板56占用的空间，又能有效保证调节板56的强度，避免长时间使用的过程中，调节板56出现断裂等情况。

伸缩段传动装置内侧设有安装块63，安装块63上设有辊筒滑移槽61，第一回程轮22两端或第二回程轮23两端支撑在辊筒滑移槽61内，支撑处设有用于调节皮带松紧的张紧组件6，张紧组件6包括螺纹杆6462，安装块63上设有第一螺纹孔67，第一回程轮22端部或第二回程轮23端部设有第二螺纹孔68，螺纹杆6462穿过第一螺纹孔67后与第二螺纹孔68连接。这样的设置可以方便调节第一回程轮22或第二回程轮23的位置，结构简单，成本低廉。实施例一，可以为安装块63包括上槽壁632、下槽壁633、左槽壁631和右槽壁634，上槽壁632上开设有放入槽66，第一回程轮22端部或第二回程轮23端部可以从放入槽66进入辊筒滑移槽61，左槽壁631上设有第三螺纹孔，螺纹杆62依次穿过第一螺纹孔67、第二螺纹孔68和第三螺纹孔，之后连接有螺母65，这样的设置使得第一回程轮22或第二回程轮23在辊筒滑移槽61内更加稳定。

安装块63包括上槽壁632、下槽壁633和右槽壁634，所述上槽壁632、下槽壁633和右槽壁634三者围成呈U形的辊筒滑移槽61，上槽壁632的长度小于下槽壁633的长度。这样的设置安装时将端部先架在下槽壁633上，再推入辊筒滑移槽61中，之后连接上螺纹杆62，这样的方式安装起来更为省力。

机架7主要包括后机架71和液压机架73，主机段输送装置11两侧设有定位转轴53，后机架71与定位转轴53转动连接，主机段输送装置11转动设置于后机架71上，伸出方向上设有液压机架73，液压机架73底部铰接有液压缸76，液压缸76的活塞杆761与主机段输送装置11侧壁铰接，通过液压缸76的活塞杆761的伸出以及收回，可以实现伸出箱的上升或者下降。为了防止主机段输送装置11在上升或者下降时发生侧向滑动，机架7还包括升降导向机架72，升降导向机架72上设有滑槽7211，升降导向机架72上连接有导向轮74，导向轮74两端滑移连接于滑槽7211内，升降导向机架72上连接有驱动导向轮74与主机段输送装置11外壁抵接的压紧组件，导向轮74为两侧对称设置，主机段输送装置11夹在导向轮74之间，这样就可防止升降时主机段输送装置11发生晃动。

升降导向机架72上一体设有防护罩721，导向轮74设置于防护罩721内，防护罩721上垂直于伸出箱侧壁设有滑槽7211，滑槽7211内滑移连接有导向轮轴741，导向轮轴741与导向轮74转动连接，为了使导向轮轴741更加好的转动设置于导向轮74上，在导向轮74内设有自润滑轴承，自润滑轴承的内圈套设在导向轮轴741上并且与导向轮轴741配合，导向轮轴741的两端设有方块7411，方块7411滑移设置于滑槽7211内，升降导向机架72上设有驱动导向轮74始终与主机段输送装置11外壁抵接的压紧组件。

压紧组件包括与导向轮轴741抵接的调节螺栓75，调节螺栓75转动设置于防护罩721上，调节螺栓75的一端伸入防护罩721与方块7411抵接，另一端伸出防护罩721，使用是转动调节螺栓75，即可将凸块向前推，驱动导向轮74始终与主机段输送装置11侧壁抵接，因为在使用过程中，导向轮74会发生磨损，或侧壁长久使用变形，此时就需要调节导向轮74的位置，驱动导向轮74始终与主机段输送装置11的侧壁抵接保证导向轮74的压紧效果，导向轮74将主机段输送装置11夹在中间，可以有效的防止主机段输送装置11在转动时发生侧偏。另外，为了方便转动调节螺栓75，在调节螺栓75远离导向轮轴741的一端设有操作部，操作部包括垂直于调节螺栓75的操作杆751，转动时，借助操作杆751，可以更加方便的转动调节螺栓75。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述的实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种伸缩输送机，包括机架、驱动装置和多节传动装置，所述传动装置依次嵌套连接，所述最外侧传动装置为主机段输送装置并与机架连接，内侧为伸缩段传动装置，所述主机段输送装置一侧连接有电控箱，所述驱动装置通过链传动使伸缩段传动装置实现伸缩，所述伸缩段传动装置一端为伸出端，另一端为尾端，其特征是：所述驱动装置包括链条传动机构，所述链条传动机构包括链条驱动器、主链轮、副链轮、主传动链条和副传动链条，所述链条驱动器位于尾端并与主链轮连接，所述副链轮转动连接于伸出端，所述主传动链条一端固接于外侧一节的传动装置，另一端绕过主链轮固接于内侧一节传动装置，所述副传动链条一端固接于外侧一节的传动装置，另一端绕过副链轮固接于内侧一节的传动装置。

2.根据权利要求1所述的伸缩输送机，其特征是：所述驱动装置还包括皮带传动机构，所述皮带传动机构包括皮带驱动器、主传动带轮和皮带，所述皮带驱动器位于主机段输送装置内并与主传送带轮连接，所述尾端转动连接有第一回程轮，所述伸出端转动连接有第二回程轮，所述主机段输送装置后部转动连接有辊筒，所述皮带绕过主传动带轮后依次绕过第一回程轮和第二回程轮，然后绕过辊筒回到主传动带轮。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩输送机，其特征是：所述传动装置上设有行走小车机构，所述行走小车机构包括安装架、沿传动装置长度方向设置滑轨以及支撑在滑轨上的滚轮，所述安装架上连接有用于调节滚轮与滑轨抵接的调节组件。

4.根据权利要求3所述的伸缩输送机，其特征是：所述调节组件包括连板和转轴，所述安装架上设有定位孔，所述转轴穿设于定位孔内，所述连板一端与转轴转动连接，另一端与滚轮转动连接，所述连板一侧向外延伸形成调节板，所述安装架上设有调节孔，所述调节孔内螺纹连接有与调节板抵接的调节杆。

5.根据权利要求2所述的伸缩输送机，其特征是：所述伸缩段传动装置内侧设有安装块，所述安装块上设有辊筒滑移槽，所述第一回程轮两端或第二回程轮两端支撑在辊筒滑移槽内，所述支撑处设有用于调节皮带松紧的张紧组件，所述张紧组件包括螺纹杆，所述安装块上设有第一螺纹孔，所述第一回程轮端部或第二回程轮端部设有第二螺纹孔，所述螺纹杆穿过第一螺纹孔后与第二螺纹孔连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩输送机，其特征是：所述安装块包括上槽壁、下槽壁和右槽壁，所述上槽壁、下槽壁和右槽壁三者围成呈U形的辊筒滑移槽，所述上槽壁的长度小于下槽壁的长度。

7.根据权利要求1或2或5或6所述的伸缩输送机，其特征是：所述机架包括升降导向机架，所述升降导向机架上设有滑槽，所述升降导向机架上连接有导向轮，所述导向轮两端滑移连接于滑槽内，所述升降导向机架上连接有驱动导向轮与主机段输送装置外壁抵接的压紧组件。

8.根据权利要求7所述的伸缩输送机，其特征是：所述压紧组件包括调节螺栓，所述调节螺栓一端与压紧轮抵设，所述调节螺栓与升降导向机架螺纹连接。