CN202944460U - 缓冲张紧装置、行走部及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲张紧装置、行走部及工程机械，其中，所述缓冲张紧装置包括：底座，配设有导向板，所述底座可伸缩套接于所述导向板；弹性减震组件，其一端与所述底座连接，另一端设置有用于连接外部器件的连接杆。因此，将本实用新型的具有弹性减震组件的缓冲张紧装置安装在行走部中，通过对行走部行进或工作过程中产生的冲击载荷进行减震缓冲，能够保证履带时刻处于张紧状态，保证行走部高效工作。

Description

缓冲张紧装置、行走部及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种缓冲张紧装置、设置所述缓冲张紧装置的行走部、以及设置所述行走部的工程机械。

背景技术

掘进机履带在工作一段时间后，因磨损致使履带的节距被拉长，履带变得松弛，从而影响履带正常使用。因此，为保证履带正常工作，需使用缓冲张紧装置对其张紧。目前，掘进机使用的缓冲张紧装置主要有两种形式：一种为静态缓冲张紧装置，另一种为动态弹性缓冲张紧装置。

参照图1，其示出了上述静态缓冲张紧装置，在静态缓冲张紧装置中，导向轮托架2与张紧油缸10直接相连，中间无减震装置，所以掘进机工作时，导向轮托架2与张紧油缸10直接受到履带的冲击载荷，当冲击载荷过大时，导致导向轮托架2与张紧油缸10受冲击载荷而变形损坏，缓冲张紧装置的部件或零件因受力过大而损坏，影响使用。当履带松弛到一定状态时，为保证行走部高效工作，需要通过张紧油缸10进行人工张紧，而不能借助其它装置自动实时张紧，影响工作效率。

在所述动态弹性缓冲张紧装置中，使用到的缓冲张紧装置大都采用螺旋圆柱压缩弹簧作为减震元件。掘进机工作时，螺旋圆柱压缩弹簧可吸收能量，起到减震与缓冲作用，达到保护缓冲张紧装置的目的。但是，在满足同样工作载荷条件下，螺旋圆柱压缩弹簧外形尺寸比较大，使与其配合的零部件外形尺寸变大，进而使掘进机重心增高，影响掘进机稳定性。因整机变高，同时还使掘进机对工况的适用性降低。并且，尽管有减震装置，但张紧油缸仍受载荷作用，故仍存在因载荷作用而被破坏的风险。此外，安装减震装置还需对行走架进行加工，弹簧需要借助张紧油缸对其进行预压缩，势必减少张紧油缸的张紧行程，影响张紧作用。另外，虽然也有采用螺旋千斤顶替代张紧油缸，用加强筋作为挡板防止螺旋千斤顶受力，但是采用的调整垫板缺少左右（减速机为后端）定位，且调整垫板无效使用面积过大，浪费材料。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种缓冲张紧装置、设置所述缓冲张紧装置的行走部、以及设置所述行走部的工程机械，所述缓冲张紧装置能够保证履带时刻处于张紧状态，保证行走部高效工作。将本实用新型的具有弹性减震组件的缓冲张紧装置安装在行走部中，通过对行走部行进或工作过程中产生的冲击载荷进行减震缓冲，保证行走部高效工作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种缓冲张紧装置，所述缓冲张紧装置包括：底座，配设有导向板，所述底座可伸缩套接于所述导向板；弹性减震组件，其一端与所述底座连接，另一端设置有用于连接外部器件的连接杆。

进一步地，上述装置中，所述弹性减震组件包括：蝶形减震弹簧、以及对所述蝶形减震弹簧进行导向和限位的导向杆，所述导向杆设置于所述蝶形减震弹簧的内部；其中，所述底座、连接杆的内侧开设有盲孔，所述导向杆在所述盲孔内可移动。

进一步地，上述装置中，所述弹性减震组件的外部配设有支撑杆，所述支撑杆分别与所述导向板、连接杆连接。

进一步地，上述装置中，所述支撑杆的两端与所述导向板、连接杆连接处开设有螺纹，所述导向板开设有与所述支撑杆一端上开设的螺纹螺接的第一螺孔，所述连接杆的连接端面上开设有与所述支撑杆另一端上开设的螺纹螺接的第二螺孔，所述支撑杆分别螺接于所述第一螺孔、第二螺孔并通过螺母固定；和/或，所述支撑杆两端分别设置有凸台，所述导向板、连接杆卡接于所述凸台。

因此，将本实用新型的具有弹性减震组件的缓冲张紧装置安装在行走部中，通过对行走部行进或工作过程中产生的冲击载荷进行减震缓冲，能够保证履带时刻处于张紧状态，保证行走部高效工作。

另一方面，本实用新型还提出一种行走部，所述行走部包括：导向轮、导向轮托架、张紧油缸、以及上述任一种所述的缓冲张紧装置；其中，所述导向轮与所述导向轮托架连接，所述导向轮托架与所述缓冲张紧装置的底座连接，所述张紧油缸与所述缓冲张紧装置的连接杆连接。

进一步地，上述装置中，所述行走部还设置有挡板，挡板配设于所述缓冲张紧装置与所述张紧油缸之间，所述挡板开设有孔洞，所述连接杆穿设所述孔洞并抵靠于所述挡板。

进一步地，上述装置中，所述连接杆包括连接端面和与所述连接端面垂直设置的杆体，所述杆体穿设于所述孔洞，所述连接端面抵靠于所述挡板；在所述杆体与所述连接端面交界处开设有卡槽，所述连接端面与所述挡板之间出现空隙时，所述卡槽卡接有可拆卸垫板和防止所述可拆卸垫板脱落的第一锁板；所述第一锁板与所述连接端面连接并抵靠于所述挡板，所述可拆卸垫板位于所述第一锁板与所述连接端面之间。

进一步地，上述装置中，所述第一锁板和所述可拆卸垫板卡设于所述杆体，所述第一锁板和所述可拆卸垫板的形状与所述杆体相适应。

进一步地，上述装置中，所述第一锁板包括锁板端面和与所述锁板端面垂直设置的锁板本体，在所述锁板端面上开设有第三螺孔；所述连接端面上与所述杆体平行的一面开设有第四螺孔，所述第三螺孔和所述第四螺孔通过螺钉组件连接。

因此，本实用新型通过在导向轮托架与张紧油缸之间安装具有弹性减震组件的缓冲张紧装置，能够避免有待减震的工程机械如掘进机的导向轮托架、张紧油缸受到刚性冲击载荷，能够保证履带时刻处于张紧状态，保证行走部高效工作。

又一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械设置有上述任一种所述的行走部。

本实用新型的工程机械设有上述任一种行走部，由于上述任一种行走部具有上述技术效果，因此，设有该行走部的工程机械也应具备相应的技术效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中静态缓冲张紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例缓冲张紧装置的组装示意图；

图3为本实用新型实施例缓冲张紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例行走部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例缓冲张紧装置中连接杆的结构示意图；

图6为本实用新型实施例缓冲张紧装置中锁板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例缓冲张紧装置中锁板的组装示意图。

附图标记说明

1导向轮

2导向轮托架

3缓冲张紧装置

4螺钉

5垫圈

6第一锁板

61锁板端面

62锁板本体

63第三螺孔

7第一垫板

8第二垫板

9第三垫板

10张紧油缸

11第二锁板

12挡板

13安装板

14螺母

15导向板

16支撑杆

17蝶形减震弹簧

18导向杆

19连接杆

191第二螺孔

192卡槽

193第四螺孔

20底座

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的基本思想在于：设计一种缓冲张紧装置，该缓冲张紧装置的弹性减震组件能够保证履带时刻处于张紧状态，保证行走部高效工作。

下面结合图2至图6，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明：

如图2和图3所示，本实施例的工程机械以掘进机为例，当掘进机工作时，履带速度与瞬时传动比发生周期性波动，以及履带和驱动轮轮齿啮合瞬间的相对速度变化，引起冲击载荷。为避免掘进机的导向轮托架、张紧油缸受到刚性冲击载荷，本实施例提出一种缓冲张紧装置3，所述缓冲张紧装置3包括：底座20和弹性减震组件。其中，所述底座20配设有导向板15，所述底座20可伸缩套接于所述导向板15。所述弹性减震组件的一端与所述底座20连接，另一端设置有用于连接外部器件的连接杆19。

如图2所示，本实施例在导向轮托架2与张紧油缸10之间安装具有弹性减震组件的缓冲张紧装置3，这样，冲击载荷通过导向轮1与导向轮托架2传递到缓冲张紧装置3的底座20上。所述导向板15开有圆孔，预压缩及行走部工作时所述底座20可在导向板15上的圆孔内移动。所述底座20可在导向板15的圆孔内移动，并对所述弹性减震组件进行压缩，此时所述弹性减震组件压缩变形储存能量，从而抑制冲击载荷对导向轮托架2的作用，保护导向轮托架2。

此外，安装本实施例的缓冲张紧装置3无需对掘进机的行走架进行加工。

上述实施例中，所述弹性减震组件包括：蝶形减震弹簧17、以及对所述蝶形减震弹簧17进行导向和限位的导向杆18，所述导向杆18设置于所述蝶形减震弹簧17的内部。其中，所述底座20、连接杆19的内侧开设有盲孔，所述导向杆18在所述盲孔内可移动。

需要注意的是，所述导向杆18的两端可在所述盲孔内移动，对蝶形减震弹簧17进行导向与限位，此处，所述导向杆18与所述底座20及连接杆19之间的间隙总和不大于弹簧在极限载荷作用下压缩量。

如图3所示，为避免导向轮托架2、张紧油缸10受到刚性冲击载荷，在导向轮托架2与张紧油缸10之间安装蝶形减震弹簧17缓冲张紧装置3。冲击载荷通过导向轮1与导向轮托架2传递到缓冲张紧装置上的底座20上，底座20在导向板15的圆孔内移动，开始对蝶形减震弹簧17进行压缩，此时蝶形弹簧17压缩变形储存能量，从而抑制冲击载荷对导向轮托架的作用，保护导向轮托架。当载荷达到一定数值时，且蝶形减震弹簧17的压缩量达到一定值时，导向杆18同时与底座20和连接杆19接触，阻止蝶形减震弹簧17进一步被压缩，达到防止蝶形减震弹簧17过载的目的。因此，缓冲张紧装置3采用蝶形减震弹簧17作为减震器，起到减震缓冲作用，能够保证履带时刻处于张紧状态，保证行走部高效工作。

并且，与现有减震器件的尺寸相比，所述蝶形减震弹簧17设计得比较小，这使弹性减震组件的外形尺寸变小，因而使得设置有所述缓冲张紧装置的行走部的高度降低，进而使装设有所述行走部的整个工程机械如掘进机的重心随之降低，从而保证掘进机稳定性。可见，在满足同样载荷情况下，用外形尺寸较小的蝶形减震弹簧17代替现有的弹性减震器件如螺旋圆柱压缩弹簧，能够从整体上减小缓冲张紧装置3的外形尺寸，有利于整机的稳定性。本实施例通过使设有所述行走部的整个工程机械如掘进机的整机高度降低，还能够增加整机的适用性。

需要指出的是，所述蝶形减震弹簧17的预压缩在掘进机的行走架外完成，即直接在缓冲张紧装置上完成对蝶形减震弹簧的预压缩，降低装配难度，且无需对行走架进行加工。

值得一提的是，本实施例中设计的缓冲张紧装置，在安装时不需要对行走架等部件进行加工，方便安装，且适用性非常广泛。

优选的是，如图3所示，上述实施例中，所述弹性减震组件的外部配设有支撑杆16，所述支撑杆16分别与所述导向板15、连接杆19连接。

需要说明的是，本实施例中，所述支撑杆16的两端与所述导向板15、连接杆19连接处开设有螺纹，所述导向板15开设有与所述支撑杆16一端上开设的螺纹螺接的第一螺孔，所述连接杆19的连接端面上开设有与所述支撑杆16另一端上开设的螺纹螺接的第二螺孔191，所述支撑杆16分别螺接于所述第一螺孔、第二螺孔191并通过螺母14固定。

优选的是，所述支撑杆16两端可分别设置有凸台，如图2所示，所述导向板15、连接杆19卡接于所述凸台。本实施例中，所述凸台对所述导向板15、连接杆19进行限位。

需要指出的是，支撑杆16中间直径大于两端的直径，形成两个凸台，通过所述支撑杆16和螺母14对导向板15和连接杆19进行固定。

以上对本实用新型的缓冲张紧装置进行了说明，下面结合附图对设置有所述缓冲张紧装置的行走部实施例进行说明。

如图4所示，本实用新型还提出一种行走部，所述行走部包括：导向轮1、导向轮托架2、张紧油缸10、以及上述的任一种缓冲张紧装置3。其中，所述导向轮1与所述导向轮托架2连接，所述导向轮托架2与所述缓冲张紧装置3的底座20连接，所述张紧油缸10与所述缓冲张紧装置3的连接杆19连接。

本实施例中，所述张紧油缸10通过安装板13连接于所述行走架，并通过第二锁板11将所述安装板13锁接至张紧油缸10。

优选的是，上述实施例中，所述行走部还设置有挡板12，挡板12配设于所述缓冲张紧装置3与所述张紧油缸10之间，所述挡板12开设有孔洞，所述连接杆19穿设所述孔洞并抵靠于所述挡板12。

本实施例为避免张紧油缸10受到冲击载荷，在缓冲张紧装置3与张紧油缸10之间安装挡板12，用于承受履带的冲击载荷，避免张紧油缸10受力。

如图4和图5所示，上述实施例中，所述连接杆19包括连接端面和与所述连接端面一侧垂直设置的杆体，所述杆体穿设于所述孔洞，所述连接端面抵靠于所述挡板12。在所述杆体与所述连接端面交界处开设有卡槽192，所述连接端面与所述挡板12之间出现空隙时，所述卡槽192卡接有可拆卸垫板和防止所述可拆卸垫板脱落的第一锁板6；所述第一锁板6与所述连接端面连接并抵靠于所述挡板12，所述可拆卸垫板位于所述第一锁板6与所述连接端面之间。

本实施例中，在张紧油缸10与缓冲张紧装置3之间加装所述可拆卸垫板能有效避免张紧油缸10受力，同时能吸收能量防止导向轮托架2、张紧油缸10受到刚性冲击。

如图6和图7所示，所述第一锁板6和所述可拆卸垫板卡设于所述杆体，所述第一锁板6和所述可拆卸垫板的形状与所述杆体相适应。所述第一锁板6包括锁板端面61、和与所述锁板端面61垂直设置的锁板本体62，所述第一锁板6在其U型闭口端设置有锁板端面61，在所述锁板端面61上开设有第三螺孔63；所述连接端面上与所述杆体平行的一面开设有第四螺孔193，所述第三螺孔63和所述第四螺孔193通过螺钉组件连接。这里，所述螺钉组件可包括螺钉4和垫圈5。

例如：所述第一锁板6和所述可拆卸垫板中间可开设有与所述杆体相适应性的空洞。

本实施例为避免张紧油缸10受到冲击载荷，在缓冲张紧装置3与张紧油缸10之间安装挡板12。履带首次张紧调试或掘进机使用一段时间后履带松弛影响使用时，通过张紧油缸10使履带重新张紧，此时在缓冲张紧装置3与挡板12之间形成一定“缝隙”，这时卸掉第一锁板6，然后通过连接杆19上的卡槽192插入一定数量适宜厚度的可拆卸垫板，例如第一垫板7、第二垫板8、第三垫板9。此工作完成后，对张紧油缸10进行卸载，因“缝隙”已被第一垫板7、第二垫板8、第三垫板9填充，当掘进机工作时，冲击载荷只能通过缓冲张紧装置3传递到所述可拆卸垫板与挡板12上，无法传递到张紧油缸10上，从而达到避免张紧油缸10受力的目的。

需要指出的是，本实施例的可拆卸垫板可为相同规格的垫板，也可为不同规格的一定数量的垫板。例如，所述第一垫板7、第二垫板8、第三垫板9可为同规格的可拆卸垫板，也可以为不同规格如不同厚度的可拆卸垫板。

需要说明的是，采用第一锁板6防止所述可拆卸垫板脱落，例如采用第一锁板6防止不同规格厚度的第一垫板7、第二垫板8、第三垫板9从连接杆19上脱落。连接杆19上的卡槽192宽度大于最厚的所述可拆卸垫板厚度，且与所述第一锁板6之差小于最薄垫板厚度。

因此，在缓冲张紧装置3与张紧油缸10之间安装开有孔的垫板，避免张紧油缸10受力，缓冲张紧装置3还可以对导向轮托架2起到缓冲作用。

从上述各实施例可以看出，本实用新型具有如下优势：

本实用新型通过在导向轮托架与张紧油缸之间安装具有弹性减震组件的缓冲张紧装置，能够避免有待减震的工程机械如掘进机的导向轮托架、张紧油缸受到刚性冲击载荷，能够保证履带时刻处于张紧状态，保证行走部高效工作。

并且，采用所述蝶形减震弹簧作为缓冲张紧装置的减震元件，从而降低掘进机的整体高度，保证设有所述行走部的整个工程机械如掘进机的整机高度降低，能够保证整机的稳定性，并增加其适用性。而且，所述蝶形减震弹簧的预压缩在行走架外完成，即直接在所述缓冲张紧装置上完成对蝶形减震弹簧的预压缩，降低装配难度，且无需对行走架进行加工。需要注意的是，采用导向杆对蝶形减震弹簧进行导向与限位，导向杆与连接杆之间的间隙不大于弹簧在极限载荷作用下压缩量。

本实用新型还在张紧油缸与缓冲张紧装置之间加装垫板能有效避免张紧油缸受力，同时能吸收能量防止导向轮托架、张紧油缸受到刚性冲击。并且，采用第一锁板对垫板进行限位，防止脱落，垫板形状依据连接杆形状设计，减少无效面积，节约材料。

本实用新型实施例还提供了一种工程机械，例如掘进机，该工程机械设有上述任一种行走部，由于上述任一种行走部具有上述技术效果，因此，设有该行走部的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓冲张紧装置，其特征在于，包括：

底座（20），配设有导向板（15），所述底座（20）可伸缩套接于所述导向板（15）；

弹性减震组件，其一端与所述底座（20）连接，另一端设置有用于连接外部器件的连接杆（19）。

2.根据权利要求1所述的缓冲张紧装置，其特征在于，所述弹性减震组件包括：蝶形减震弹簧（17）、以及对所述蝶形减震弹簧（17）进行导向和限位的导向杆（18），所述导向杆（18）设置于所述蝶形减震弹簧（17）的内部；

其中，所述底座（20）、连接杆（19）的内侧开设有盲孔，所述导向杆（18）在所述盲孔内可移动。

3.根据权利要求1或2所述的缓冲张紧装置，其特征在于，所述弹性减震组件的外部配设有支撑杆（16），所述支撑杆（16）分别与所述导向板（15）、连接杆（19）连接。

4.根据权利要求3所述的缓冲张紧装置，其特征在于，所述支撑杆（16）的两端与所述导向板（15）、连接杆（19）连接处开设有螺纹，所述导向板（15）开设有与所述支撑杆（16）一端上开设的螺纹螺接的第一螺孔，所述连接杆（19）的连接端面上开设有与所述支撑杆（16）另一端上开设的螺纹螺接的第二螺孔（191），所述支撑杆（16）分别螺接于所述第一螺孔、第二螺孔（191）并通过螺母（14）固定；和/或

所述支撑杆（16）两端分别设置有凸台，所述导向板（15）、连接杆（19）卡接于所述凸台。

5.一种行走部，其特征在于，包括：导向轮（1）、导向轮托架（2）、张紧油缸（10）、以及根据权利要求1至4任一项所述的缓冲张紧装置（3）；

其中，所述导向轮（1）与所述导向轮托架（2）连接，所述导向轮托架（2）与所述缓冲张紧装置（3）的底座（20）连接，所述张紧油缸（10）与所述缓冲张紧装置（3）的连接杆（19）连接。

6.根据权利要求5所述的行走部，其特征在于，还设置有挡板（12），挡板（12）配设于所述缓冲张紧装置（3）与所述张紧油缸（10）之间，所述挡板（12）开设有孔洞，所述连接杆（19）穿设所述孔洞并抵靠于所述挡板（12）。

7.根据权利要求6所述的行走部，其特征在于，所述连接杆（19）包括连接端面和与所述连接端面垂直设置的杆体，所述杆体穿设于所述孔洞，所述连接端面抵靠于所述挡板（12）；

在所述杆体与所述连接端面交界处开设有卡槽（192），所述连接端面与所述挡板（12）之间出现空隙时，所述卡槽（192）卡接有可拆卸垫板和防止所述可拆卸垫板脱落的第一锁板（6）；所述第一锁板（6）与所述连接端面连接并抵靠于所述挡板（12），所述可拆卸垫板位于所述第一锁板（6）与所述连接端面之间。

8.根据权利要求7所述的行走部，其特征在于，所述第一锁板（6）和所述可拆卸垫板卡设于所述杆体，所述第一锁板（6）和所述可拆卸垫板的形状与所述杆体相适应。

9.根据权利要求7或8所述的行走部，其特征在于，所述第一锁板（6）包括锁板端面（61）和与所述锁板端面（61）垂直设置的锁板本体（62），在所述锁板端面（61）上开设有第三螺孔（63）；所述连接端面上与所述杆体平行的一面开设有第四螺孔（193），所述第三螺孔（62）和所述第四螺孔（193）通过螺钉组件连接。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械设置有根据权利要求5至9任一项所述的行走部。

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