RU2008116466A - Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя - Google Patents
Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008116466A RU2008116466A RU2008116466/11A RU2008116466A RU2008116466A RU 2008116466 A RU2008116466 A RU 2008116466A RU 2008116466/11 A RU2008116466/11 A RU 2008116466/11A RU 2008116466 A RU2008116466 A RU 2008116466A RU 2008116466 A RU2008116466 A RU 2008116466A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- balancer
- axis
- wheels
- shaft
- lever
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
- B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
1. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между кронштейнами рамы, на оси вращается вал с ведущими колесами, а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага. ! 2. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между двумя кронштейнами рамы, на оси качается втулка П-образного маятникового рычага, выполненного в виде вилки, а на средней части втулки маятникового рычага, как на оси, вращается вал с ведущими колесами. ! 3. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем н
Claims (7)
1. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между кронштейнами рамы, на оси вращается вал с ведущими колесами, а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага.
2. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между двумя кронштейнами рамы, на оси качается втулка П-образного маятникового рычага, выполненного в виде вилки, а на средней части втулки маятникового рычага, как на оси, вращается вал с ведущими колесами.
3. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что маятниковый рычаг в районе соединения с балансиром представляет собой вилку, балансир выполнен Н-образным и содержит два продольных лонжерона, соединенных поперечиной, балансир расположен между перьями вилки маятникового рычага и соединен с ним с возможностью качания относительно поперечной оси.
4. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п.3, отличающаяся тем, что балансир соединен с маятниковым рычагом посредством оси, проходящей внутри поперечины балансира, поперечина балансира одновременно является втулкой для качания балансира.
5. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по пп.1, 3 или 2, 3, отличающаяся тем, что имеются поддерживающие колеса-катки верхней ветви гусеницы, расположенные на балансире и вынесенные вперед и вверх относительно оси качания балансира на маятниковом рычаге.
6. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по пп.1, 3 или 2, 3, отличающаяся тем, что положение оси качания и места соединения балансира с маятниковым рычагом может регулироваться в продольном направлении относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами.
7. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п.1, 3 или 2, 3, отличающаяся тем, что на задних концах лонжеронов балансира имеются качающиеся кронштейны-серьги, ось качания которых примерно перпендикулярна продольной плоскости гусеницы, кронштейны соединены осью задних направляющих колес, которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия, стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, имеется механизм ограничения величины поворота и перемещения направляющих колес назад, который создает начальное усилие поджатия упругих элементов.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008116466/11A RU2388642C2 (ru) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты) |
PCT/RU2009/000204 WO2009134167A1 (ru) | 2008-04-29 | 2009-04-28 | Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя |
US12/736,604 US20110037312A1 (en) | 2008-04-29 | 2009-04-28 | Levered centerpoint suspension for a catepillar drive |
CA2725417A CA2725417A1 (en) | 2008-04-29 | 2009-04-28 | Levered centerpoint suspension of a caterpillar drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008116466/11A RU2388642C2 (ru) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008116466A true RU2008116466A (ru) | 2009-11-10 |
RU2388642C2 RU2388642C2 (ru) | 2010-05-10 |
Family
ID=41255235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008116466/11A RU2388642C2 (ru) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты) |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110037312A1 (ru) |
CA (1) | CA2725417A1 (ru) |
RU (1) | RU2388642C2 (ru) |
WO (1) | WO2009134167A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012142497A1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Bpg Recreational Inc. | Suspension assembly for personal tracked vehicle |
SE540447C2 (sv) * | 2014-11-07 | 2018-09-18 | Bae Systems Haegglunds Ab | Infästningsanordning för bandbärarbalk hos bandfordon samt förfarande för tillverkning av bandbärarbalk |
RU171837U1 (ru) * | 2016-06-23 | 2017-06-19 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Устройство снижения воздействия воздушной ударной волны на бронированную машину |
IT201600081206A1 (it) * | 2016-08-02 | 2018-02-02 | Cnh Ind Italia Spa | Sistema di cingolo per veicolo da lavoro |
DE102017126103A1 (de) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Claas Industrietechnik Gmbh | Raupenlaufwerk für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
CN109383652B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-04-30 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 履带总成安装结构及作业车辆 |
CN110329375B (zh) * | 2019-07-04 | 2024-04-30 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03224415A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-03 | Iseki & Co Ltd | コンバイン等の走行装置 |
RU2025378C1 (ru) * | 1991-02-15 | 1994-12-30 | Челябинский государственный технический университет | Подвеска гусеничной машины |
DE4415689A1 (de) * | 1994-05-04 | 1995-11-09 | Claas Ohg | Raupenfahrwerk für Erntemaschinen |
JP2000159157A (ja) * | 1998-11-26 | 2000-06-13 | Iseki & Co Ltd | 走行車の走行装置 |
JP4680355B2 (ja) * | 2000-08-10 | 2011-05-11 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
JP2005519801A (ja) * | 2002-03-08 | 2005-07-07 | 本田技研工業株式会社 | 多用途車両の独立懸架 |
RU2006106493A (ru) * | 2006-03-02 | 2007-10-10 | Эдуард Аркадьевич Геращенко (RU) | Подвеска гусеничного движителя |
US7552785B2 (en) * | 2006-11-02 | 2009-06-30 | Clark Equipment Company | Suspension system for track vehicle |
-
2008
- 2008-04-29 RU RU2008116466/11A patent/RU2388642C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-04-28 CA CA2725417A patent/CA2725417A1/en not_active Abandoned
- 2009-04-28 WO PCT/RU2009/000204 patent/WO2009134167A1/ru active Application Filing
- 2009-04-28 US US12/736,604 patent/US20110037312A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110037312A1 (en) | 2011-02-17 |
CA2725417A1 (en) | 2009-11-05 |
RU2388642C2 (ru) | 2010-05-10 |
WO2009134167A1 (ru) | 2009-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008116466A (ru) | Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя | |
US9290216B2 (en) | Suspension assembly for personal tracked vehicle | |
EP2103508A4 (en) | DEVICE FOR MOVING TRACKS | |
CA2842892C (en) | Snowmobile suspension | |
ES2914997T3 (es) | Vehículo motorizado de dos ruedas | |
RU2015155446A (ru) | Подвеска снегохода | |
RU2012130419A (ru) | Подвеска снегохода | |
US6769706B2 (en) | Pedal powered scooter | |
ATE448996T1 (de) | Hinterradaufhängung für fahrräder | |
DE602005009717D1 (de) | Hinterradaufhängung eines zweiradfahrzeugs | |
US20100072721A1 (en) | 3 Wheel motorcycle with counter steer | |
US3880449A (en) | Tricycle | |
EP1982911A3 (en) | Bicycle rear wheel suspension and derailleur system | |
RU2010125384A (ru) | Тележка гусеничная сменная для транспортного средства | |
RU2007140623A (ru) | Академический велосипед | |
JP2020075532A (ja) | 自転車のフレーム | |
US3684043A (en) | Snowmobile having articulated bogey wheel suspension means | |
EP1881926A2 (fr) | Dispositif de direction de moto et procede de fabrication d 'un dispositif de direction de moto | |
WO2022224967A1 (ja) | 鞍乗型車両 | |
RU170554U1 (ru) | Вездеходное кресло на гусеничном ходу с электроприводом | |
EA200700911A1 (ru) | Независимая подвеска колеса транспортного средства | |
US443818A (en) | Velocipede | |
US641193A (en) | Bicycle. | |
FR2986497A1 (fr) | Train roulant pour engin de deplacement avec chassis pourvu d'un mat central, engin de deplacement a propulsion elliptique | |
RU2239578C1 (ru) | Велосипед для езды в положении полулежа |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120430 |