RU2008116466A - Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя - Google Patents

Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя Download PDF

Info

Publication number
RU2008116466A
RU2008116466A RU2008116466/11A RU2008116466A RU2008116466A RU 2008116466 A RU2008116466 A RU 2008116466A RU 2008116466/11 A RU2008116466/11 A RU 2008116466/11A RU 2008116466 A RU2008116466 A RU 2008116466A RU 2008116466 A RU2008116466 A RU 2008116466A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
balancer
axis
wheels
shaft
lever
Prior art date
Application number
RU2008116466/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2388642C2 (ru
Inventor
Эдуард Аркадьевич Геращенко (RU)
Эдуард Аркадьевич Геращенко
Original Assignee
Эдуард Аркадьевич Геращенко (RU)
Эдуард Аркадьевич Геращенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эдуард Аркадьевич Геращенко (RU), Эдуард Аркадьевич Геращенко filed Critical Эдуард Аркадьевич Геращенко (RU)
Priority to RU2008116466/11A priority Critical patent/RU2388642C2/ru
Priority to PCT/RU2009/000204 priority patent/WO2009134167A1/ru
Priority to US12/736,604 priority patent/US20110037312A1/en
Priority to CA2725417A priority patent/CA2725417A1/en
Publication of RU2008116466A publication Critical patent/RU2008116466A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2388642C2 publication Critical patent/RU2388642C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30Track-tensioning means
    • B62D55/305Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

1. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между кронштейнами рамы, на оси вращается вал с ведущими колесами, а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага. ! 2. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между двумя кронштейнами рамы, на оси качается втулка П-образного маятникового рычага, выполненного в виде вилки, а на средней части втулки маятникового рычага, как на оси, вращается вал с ведущими колесами. ! 3. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем н

Claims (7)

1. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между кронштейнами рамы, на оси вращается вал с ведущими колесами, а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага.
2. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между двумя кронштейнами рамы, на оси качается втулка П-образного маятникового рычага, выполненного в виде вилки, а на средней части втулки маятникового рычага, как на оси, вращается вал с ведущими колесами.
3. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, которая геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем, отличающаяся тем, что маятниковый рычаг в районе соединения с балансиром представляет собой вилку, балансир выполнен Н-образным и содержит два продольных лонжерона, соединенных поперечиной, балансир расположен между перьями вилки маятникового рычага и соединен с ним с возможностью качания относительно поперечной оси.
4. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п.3, отличающаяся тем, что балансир соединен с маятниковым рычагом посредством оси, проходящей внутри поперечины балансира, поперечина балансира одновременно является втулкой для качания балансира.
5. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по пп.1, 3 или 2, 3, отличающаяся тем, что имеются поддерживающие колеса-катки верхней ветви гусеницы, расположенные на балансире и вынесенные вперед и вверх относительно оси качания балансира на маятниковом рычаге.
6. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по пп.1, 3 или 2, 3, отличающаяся тем, что положение оси качания и места соединения балансира с маятниковым рычагом может регулироваться в продольном направлении относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами.
7. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя по п.1, 3 или 2, 3, отличающаяся тем, что на задних концах лонжеронов балансира имеются качающиеся кронштейны-серьги, ось качания которых примерно перпендикулярна продольной плоскости гусеницы, кронштейны соединены осью задних направляющих колес, которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия, стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, имеется механизм ограничения величины поворота и перемещения направляющих колес назад, который создает начальное усилие поджатия упругих элементов.
RU2008116466/11A 2008-04-29 2008-04-29 Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты) RU2388642C2 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008116466/11A RU2388642C2 (ru) 2008-04-29 2008-04-29 Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты)
PCT/RU2009/000204 WO2009134167A1 (ru) 2008-04-29 2009-04-28 Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя
US12/736,604 US20110037312A1 (en) 2008-04-29 2009-04-28 Levered centerpoint suspension for a catepillar drive
CA2725417A CA2725417A1 (en) 2008-04-29 2009-04-28 Levered centerpoint suspension of a caterpillar drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008116466/11A RU2388642C2 (ru) 2008-04-29 2008-04-29 Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008116466A true RU2008116466A (ru) 2009-11-10
RU2388642C2 RU2388642C2 (ru) 2010-05-10

Family

ID=41255235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008116466/11A RU2388642C2 (ru) 2008-04-29 2008-04-29 Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты)

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110037312A1 (ru)
CA (1) CA2725417A1 (ru)
RU (1) RU2388642C2 (ru)
WO (1) WO2009134167A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012142497A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-18 Bpg Recreational Inc. Suspension assembly for personal tracked vehicle
SE540447C2 (sv) * 2014-11-07 2018-09-18 Bae Systems Haegglunds Ab Infästningsanordning för bandbärarbalk hos bandfordon samt förfarande för tillverkning av bandbärarbalk
RU171837U1 (ru) * 2016-06-23 2017-06-19 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Устройство снижения воздействия воздушной ударной волны на бронированную машину
IT201600081206A1 (it) * 2016-08-02 2018-02-02 Cnh Ind Italia Spa Sistema di cingolo per veicolo da lavoro
DE102017126103A1 (de) * 2017-11-08 2019-05-09 Claas Industrietechnik Gmbh Raupenlaufwerk für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN109383652B (zh) * 2018-12-05 2024-04-30 江苏徐工工程机械研究院有限公司 履带总成安装结构及作业车辆
CN110329375B (zh) * 2019-07-04 2024-04-30 中国人民解放军陆军装甲兵学院 履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03224415A (ja) * 1990-01-26 1991-10-03 Iseki & Co Ltd コンバイン等の走行装置
RU2025378C1 (ru) * 1991-02-15 1994-12-30 Челябинский государственный технический университет Подвеска гусеничной машины
DE4415689A1 (de) * 1994-05-04 1995-11-09 Claas Ohg Raupenfahrwerk für Erntemaschinen
JP2000159157A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Iseki & Co Ltd 走行車の走行装置
JP4680355B2 (ja) * 2000-08-10 2011-05-11 ヤンマー株式会社 コンバイン
JP2005519801A (ja) * 2002-03-08 2005-07-07 本田技研工業株式会社 多用途車両の独立懸架
RU2006106493A (ru) * 2006-03-02 2007-10-10 Эдуард Аркадьевич Геращенко (RU) Подвеска гусеничного движителя
US7552785B2 (en) * 2006-11-02 2009-06-30 Clark Equipment Company Suspension system for track vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20110037312A1 (en) 2011-02-17
CA2725417A1 (en) 2009-11-05
RU2388642C2 (ru) 2010-05-10
WO2009134167A1 (ru) 2009-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008116466A (ru) Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя
US9290216B2 (en) Suspension assembly for personal tracked vehicle
EP2103508A4 (en) DEVICE FOR MOVING TRACKS
CA2842892C (en) Snowmobile suspension
ES2914997T3 (es) Vehículo motorizado de dos ruedas
RU2015155446A (ru) Подвеска снегохода
RU2012130419A (ru) Подвеска снегохода
US6769706B2 (en) Pedal powered scooter
ATE448996T1 (de) Hinterradaufhängung für fahrräder
DE602005009717D1 (de) Hinterradaufhängung eines zweiradfahrzeugs
US20100072721A1 (en) 3 Wheel motorcycle with counter steer
US3880449A (en) Tricycle
EP1982911A3 (en) Bicycle rear wheel suspension and derailleur system
RU2010125384A (ru) Тележка гусеничная сменная для транспортного средства
RU2007140623A (ru) Академический велосипед
JP2020075532A (ja) 自転車のフレーム
US3684043A (en) Snowmobile having articulated bogey wheel suspension means
EP1881926A2 (fr) Dispositif de direction de moto et procede de fabrication d 'un dispositif de direction de moto
WO2022224967A1 (ja) 鞍乗型車両
RU170554U1 (ru) Вездеходное кресло на гусеничном ходу с электроприводом
EA200700911A1 (ru) Независимая подвеска колеса транспортного средства
US443818A (en) Velocipede
US641193A (en) Bicycle.
FR2986497A1 (fr) Train roulant pour engin de deplacement avec chassis pourvu d'un mat central, engin de deplacement a propulsion elliptique
RU2239578C1 (ru) Велосипед для езды в положении полулежа

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120430