SE540447C2 - Infästningsanordning för bandbärarbalk hos bandfordon samt förfarande för tillverkning av bandbärarbalk - Google Patents

Abstract

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en infästningsanordning (100) för en bandbärarbalk (22) avsedd att via en bärarm (54a) infästas till en centrumbalk (30, 32) eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ (21) hos ett bandgående fordon (10). Infästningsanordningen (100) är fixerad vid bandbärarbalken (22) och konfigurerad att infästa bärarmen (54a) till bandbärarbalken (22) via en axel (X2) som löper ovanför och väsentligen centralt längs en ovansida hos bandbärarbalken (22), i bandbärarbalkens längsriktning. På detta sätt kan en robust, hållfast och fjädringstillåtande infästningsanordning som är lätt att tillverka och montera åstadkommas. Enligt en annan aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett bandgående fordon (10) innefattande en sådan infästningsanordning (100) och enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk (22) innefattande en sådan infästningsanordning (100).

Description

INFÄSTNINGSANORDNING FÖR BANDBÄRARBALK HOS BANDFORDON SAMT FÖRFARANDE FÖR TILLVERKNING AV BANDBÄRARBALK TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig till bandgående fordon och upphängning av bandställ hos bandgående fordon. I synnerhet hänför sig uppfinningen till en infästningsanordning för infästning av en bärarm till en bandbärarbalk avsedd att via nämnda bärarm anslutas till en centrumbalk eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ hos ett bandgående fordon, enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig också till ett bandgående fordon enligt ingressen till krav 8, samt ett förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk enligt ingressen till krav 11.

BAKGRUND Bandgående fordon är ofta försedda med ett bandställspar bestående av två bandställ anordnade på en respektive sida av fordonskroppen.

Föreliggande uppfinning rör den typ av bandfordon där bandställens bärhjul (mot vilka bandet löper) och drivhjul (vilka driver bandet) är roterbart lagrade i en bandbärarbalk, vilken i sin tur är upphängd i fordonskroppen och typiskt i en så kallad chassibalk eller centrumbalk hos fordonskroppen. Detta till skillnad från bandfordon där drivhjul och bärhjul är lagrade direkt i fordonskroppen och således saknar separata bandbärarbalkar. Bandbärarbalken utgör således ett i vissa bandfordon ingående strukturelement anordnad att uppbära ett runt bandbärarbalken löpande, markkontakterande ändlöst band för framdrivdning av bandfordonet.

Bandfordon av den typ till vilken föreliggande uppfinning härrör innefattar typiskt sätt två bandställ, var och ett innefattande en respektive bandbärarbalk, där varje bandbärarbalk är kopplad till eller upphängd i en mellanliggande chassibalk via konstruktionselement som häri kallas bärarmar (eng. trailing arms).

Den detalj av bandställsupphängningen som föreliggande uppfinning främst avser är själva infästningen mellan bandbärarbalken och bärararmen som kopplar bandbärarbalken till chassibalken eller annan del av fordondskroppen.

Det finns många varianter på bandställsupphängningar och infästningar mellan bandbärarbalkar och chassibalkar och kraven på dessa beror naturligtvis delvis på typen av bandfordon.

Hos konventionella bandfordon där drivmotorn är monterad i fordonschassit och typiskt uppburen av en chassibalk måste kopplingen mellan chassibalk och bandbärarbalk innefatta mekaniska/hydrauliska lösningar för överföring av drivmoment till bandställets drivhjul. Exempel på sådana konventionella lösningar visas i bl. a. US 2007169968 och US 2008156548.

Hos mer okonventionella bandfordonstyper, såsom bandfordonet som beskrivs i föreliggande ansökan, är drivmotorn som driver drivhjulet integrerad i bandstället, varvid varje bandställ på så vis utgör en självständig drivenhet. I det här fallet räcker det typiskt att styrsignaler överförs från en central styrenhet på fordonskroppen till respektive bandställ. I och med att mekaniska/hydrauliska lösningar för momentöverföring inte är nödvändiga i det här fallet kan upphängningsanordningarna se väsentligen annorlunda ut. Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i kontexten av ett sådant bandfordon, vilket bandfordon är mer detaljerat beskrivet i den internationella patentansökan PCT/SE2014/050563. Andra exempel på bandfordon med bandställ som kan liknas vid självständiga drivenheter beskrivs bland annat i patentansökningarna GB128280A, US2003116366 och CN202175123U. I GB128280A är dock drivhjulen lagrade i fordonskroppen, vilket gör att bandstället däri inte kan sägas utgöra en självständig drivenhet. Även om uppfinningen särskilt avser en upphängningsanordning för bandställ av ovan beskrivet slag, det vill säga för bandställ utgörandes självständiga drivenheter, kan uppfinningen tillämpas på alla typer av bandställ innefattande en bandbärarbalk avsedd att anslutas till en chassibalk eller annat strukturelement utgörandes del av en fordonskropp hos ett bandfordon.

Infästningsanordningen för infästning av bärarmen till bandbärarbalken är en nyckelkomponent hos bandbärarbalken och utgör en av de punkter i vilka bandbärarbalken bär tyngden av fordonskroppen. Detta ställer höga hållfasthetskrav på infästningen.

Kända typer av infästningar mellan bärarm och bandbärarbalk lider bland annat av att de är klena i sin konstruktion, vilket minskar livslängden och ökar servicebehovet av bandfordonet. Vidare är de inte utformade för att tillåta tillfredsställande fjädring mellan bandbärarbalk och fordonskropp (chassibalk), vilket minskar komforten vid framdrivande av fordonet och/eller minskar livslängden/ökar servicebehovet av fordonet. I regel är de dessutom komplexa i sin konstruktion vilken gör dem svåra och dyra att tillverka och montera.

Följaktligen finns det ett behov av förbättringar inom området för upphängning av bandställ hos bandgående fordon, och i synnerhet inom området för infästningsanordningar för infästning av en bärarm avsedd att koppla en bandbärarbalk till en chassibalk eller annat strukturelement hos en fordonskropp.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en infästningsanordning som löser eller lindrar åtminstone ett av ovan angivna problem.

I synnerhet är det ett syfte med uppfinningen att tillhandahålla en robust, hållfast och fjädringstillåtande infästningsanordning som samtidigt är lätt att tillverka och montera.

Dessa och andra syften, vilka framgår av efterföljande beskrivning, uppnås medelst en infästningsanordning för infästning av en bärarm till en bandbärarbalk avsedd att via nämnda bärarm anslutas till en centrumbalk eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ hos ett bandgående fordon, såsom definierad av patentkrav 1.

Föredragna utföringsformer av infästningsanordningen definieras i de därpå beroende patentkraven 2-7.

Dessa och andra syften uppnås även medelst ett bandgående fordon såsom definierat av patentkrav 8, och ett förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk såsom definierat av patentkrav 11 .

Föredragna utföringsformer av det bandgående fordonet samt förfarandet för tillverkning av bandbärarbalken definieras i de därav beroende patentkraven 9-10 respektive 12-14.

Enligt en aspekt av föreliggande beskrivning tillhandahålls en infästningsanordning för en bandbärarbalk avsedd att via en bärarm infästas till en centrumbalk eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ hos ett bandgående fordon, varvid infästningsanordningen är fixerad vid bandbärarbalken och konfigurerad att infästa bärarmen till nämnda bandbärarbalk via en axel väsentligen parallell med bandbärarbalken, det vill säga med bandbärarbalkens huvudutsträckningsriktning eller längsriktning. Att bärarmen är infäst till bandbärarbalken via en axel som är väsentligen parallell med bandbärarbalken betyder att angreppsytan mellan bärarmen och bandbärarbalken har en huvudutsträckningsriktning vilken löper väsentligen parallellt med bandbärarbalkens längsriktning. Effekten av detta är att hållfastigheten hos bandbärarbalken blir bättre med en sådan geometri än med andra geometrier på angreppsytan, vilket beror på at den parallella axeln skänker ytterligare struktur till bandbärarbalken. Typiskt sett är bärarmen och bandbärarbalken väsentligen vinkelrätt anordnade i förhållande till varandra, vilket betyder att axeln via vilken bärarmen infästs till bandbärarbalken även den i regel är väsentligen vinkelrät mot bärarmens huvudsakliga utsträckningsriktning.

Vidare är infästningsanordningen konfigurerad så att nämnda axel löper ovanför och väsentligen centralt längs med bandbärarbalkens ovansida, i bandbärarbalkens längsriktning. Det här betyder att axeln löper i väsentligen samma vertikalplan som bandbärarbalkens masscentrum, vilket har som effekt att den ger konstruktionen en ökad stabilitet, exempelvis jämfört med lösningar där bärarmen på ett eller annat sätt är infäst mot insidan på bandbärarbalken. Att axeln löper ovanför bandbärarbalken har vidare som effekt att bandbärarbalkens struktur förstärks på grund av den extra kontakten över tvärsnittet i höjdled. Axeln som bärarmen greppar utgör därvid ett extra strukturelement i bandbärarbalkens längsriktning, vilken ökar stabiliteten och hållfastheten i riktningar tvärs bandbärarbalkens längsriktning.

Infästningsanordningen är således konfigurerad så att axeln via vilken bärarmen är infäst till bandbärarbalken löper ovanför och väsentligen centralt längs en ovansida hos bandbärarbalken, i bandbärarbalkens längsriktning.

Fördelaktigen är infästningsanordningen konfigurerad att vridbart infästa bärarmen till bandbärarbalken via nämnda axel. Detta har som effekt att tillåta vridrörelse (rotationsrörelse) mellan bärarmen och bandbärarbalken, vilket i sin tur möjliggör för fjädrande infästning av bandbärarbalken till centrumbalk eller annat strukturelement hos fordonskroppen. Att vridbart infästa bärarmen till bandbärarbalken via en med bandbärarbalken parallell axel ger således en hållfast, robust och stöttålig anslutning mellan bärarm och bandbärarbalk.

Nämnda axel är typiskt sett konfigurerad att ingripa i en lagerförsedd hålighet i nämnda bärarm för åstadkommande av nämnda vridbara infästning. I en utföringsform är en ände av bärarmen försedd med ett hål vilket löper genom bärarmen i en väsentligen horisontell riktning tvärs bärarmens huvudsakliga längdutsträckning, varvid nämnda axel hos infästningsanordningen utgörs av en tapp konfigurerad att löpa genom nämnda hål för att på så sätt åstadkomma nämnda vridbara infästning av bärarmen till bandbärarbalken. Hålet genom bärarmen kan exempelvis vara försett med ett kulledsförband för roterbar lagring av axeltappen löpandes därigenom.

I en utföringsform utgörs infästningsanordningen av en detalj tillverkad i solitt gods, såsom gjutgods eller smidesgods, konfigurerad för infästning till bandbärarbalken genom att fällas in i ett urtag i bandbärarbalken, typiskt ett genomgående urtag, vari det fixeras vid bandbärarbalken genom exempelvis svetsning. Detta har som effekt att ytterligare öka hållfastheten hos bandbärarbalken då det visat sig att det solida godset ytterligare förstärker bandbärarbalkens struktur.

I en utföringsform innefattar även den solida detaljen utgörandes infästningsanordning ett urtag, typiskt ett genomgående urtag, för lagring av ett bärhjul, typiskt genom lagring av ena änden av en pendelarm vars andra ände uppbär nämnda bärhjul. Bärhjulet som på så sätt bärs upp av infästningsanordningen är, då infästningsanordningen fixerats vid bandbärarbalken, avsett att utgöra ett av ett flertal bärhjul uppburna av bandbärarbalken. Detta har som effekt att förhindra att outnyttjad yta uppstår på bandbärarbalken till följd av infällningen av den solida detaljen, varvid en kompakt konstruktion erhålls. Urtaget är typiskt väsentligen cylinderformat med en längsriktning som löper väsentligen horisontellt tvärs bandbärarbalkens längsriktning då den solida detaljen är fixerad vid bandbärarbalken.

I en utföringsform är urtaget hos den solida detaljen konfigurerat att inrymma en torsionsfjäder för fjädrande lagring av nämnda pendelarm uppbärandes nämnda bärhjul. Torsionsfjädern kan utgöras av en gummibussning.

I en utföringsform innefattar den solida detaljen åtminstone ett utskjutande element konfigurerat att, då den solida detaljen är infälld och fixerad i urtaget hos bandbärarbalken, skjuta ut på bandbärarbalkens ovansida, fördelaktigen centralt i bandbärarbalkens horisontellt tvärgående riktning, för uppbärande av nämnda axel kring vilken bärarmen är avsedd att infästas till bandbärarbalken. I en utföringsform är den solida detaljen försedd med två sådana utskjutande element vilka skjuter ut från bandbärarbalkens ovansida, väsentligen centralt i bandbärarbalkens horisontellt tvärgående riktning, på ett avstånd från varandra i bandbärarbalkens längsriktning, för uppbärande av nämnda axel mellan de två utskjutande elementen. De två utskjutande elementen kan därvid innefatta medel för uppbärande av nämnda axel, exempelvis i form av ett respektive urtag avsett att uppbära en respektive ände av en tapp som löper mellan nämnda utskjutande element och utgör nämnda axel.

I en utföringsform innefattar den solida detaljen en integrerad fogstödskonfiguration för svetsning av den solida detaljen till bandbärarbalken. Den integrerade fogstödskonfigurationen minimerar antalet komponenter som krävs vid tillverkning av bandbärarbalken men framförallt eliminerar det behovet av att punktsvetsa fast en metallist innan vidfästning av den solida detaljen i bandbärarbalken.

Den integrerade fogstödskonfigurationen innefattar ett fogstöd konfigurerat att styra den solida detaljens position i förhållande till nämnda urtag i bandbärarbalken så att den solida detaljen åtminstone delvis kvarhålls i urtaget medelst nämnda fogstödskonfiguration. Genom att på så sätt fixera den solida detaljen i urtaget förenklas efterföljande svetsning av den solida detaljen till bandbärarbalken.

I en utföringsform är den solida detaljen konfigurerad att fällas in och fixeras mellan två plåtar utgörandes kompletterande långsträckta halvor av nämnda bandbärarbalk, eller åtminstone del därav, varvid nämnda fogstöd är konfigurerat att åtminstone delvis kvarhålla den solida detaljen i ett urtag format av urtag i respektive balkhalva. Att balkhalvorna är långsträckta betyder att de har en huvudutsträckningsriktning i bandbärarbalkens längsriktning.

Att forma bandbärarbalken genom sammanfogning av två plåtar utgörandes kompletterande halvor av nämnda bandbärarbalk gör det möjligt att konstruera bandbärarbalken på ett enkelt sätt, att integrera olika bandställskomponenter inuti den väsentligen ihåliga och sammanhängande bandbärarbalken som skapas genom sammanfogning av de två balkhalvorna, samt att medelst anläggningsytor hos de två balkhalvorna och nämnda fogstödskonfiguration kvarhålla den solida detaljen i en fast position mellan balkhalvorna för att underlätta sammansvetsning av den solida detaljen och nämnda balkhalvor.

Nämnda fogstödskonfiguration kan med fördel innefatta en svetsyta som, då den solida detaljen kvarhålls i nämnda urtag medelst nämnda fogstöd, vetter mot urtagets profil för att på ett effektivt sätt möjliggöra sammansvetsning av den solida detaljen och bandbärarbalken genom applicering av en svetsfog mellan nämnda svetsyta och profilen hos urtaget, d.v.s. innerkanten hos urtaget som vetter mot den solida detaljen utgörandes infästningsanordning.

Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett bandgående fordon innefattande två bandställ kopplade till en mellanliggande centrumbalk eller annat strukturelement. Bandställen innefattar en respektive bandbärarbalk som är ansluten till det mellanliggande strukturelmentet via åtminstone en bärarm. Bärarmen är infäst till bandbärarbalken medelst en infästningsanordning enligt någon av de ovan beskrivna utföringsformerna eller en kombination därav.

I en utföringsform är varje bandställ kopplat till det mellanliggande strukturelementet via åtminstone två bärarmar, anordnade på ett avstånd ifrån varandra i bandställets längsriktning, varvid åtminstone den bakersta av nämnda åtminstone två bärarmar är infäst till bandställets bandbärarbalk medelst nämnda infästningsanordning. I en utföringsform är det bara den bakersta av nämnda åtminstone två bärarmar som är infäst till bandbärarbalken medelst nämnda infästningsanordning.

Bandfordonet är med fördel utformat så att bandbärarbalkarna uppbär bärhjul (ibland kallade markhjul eftersom de via det ändlösa bandet är anordnade att bringas i kontakt med marken), vilka är roterbart lagrade i bandbärarbalken vida fjädrande pendelarmar.

Vid framförande av bandfordonet tas kraften från underlaget i första hand upp av dessa roterbart lagrade bärhjul men då nämnda pendelarmsfjädring bottnar tas resterande kraft upp via ett andra fjädringslager för fjädrande förbindelse mellan bandbärarbalken och fordonskroppen (chassibalken), typiskt innefattande hydraulcylindrar som utgör fjäderben hos nämnda andra fjädringslager.

Den fjädrande rörelsen mellan bandbärarbalken och fordonskroppen ställer höga krav på flexibilitet, rörelsefrihet och hållfasthet hos infästningen mellan bärarmar och bandbärarbalkar, vilka krav uppfylls av ovan beskrivna infästningsanordning.

Vidare tillhandahålls enligt en annan aspekt av föreliggande beskrivning ett förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk avsedd att via en bärarm infästas till en centrumbalk eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ hos ett bandgående fordon, innefattande stegen att: - forma en bandbärarbalk för uppbärande av ett ändlöst band; - vid formandet därav eller i ett efterföljande steg förse nämnda bandbärarbalk med ett urtag, och - infälla och fixera, i nämnda urtag, en detalj tillverkad i solitt gods, såsom gjutgods eller smidesgods, varvid den solida detaljen utgör en infästningsanordning för infästning av nämnda bärarm till nämnda bandbärarbalk.

Som nämnts ovan har infästningen av en infästningsanordning i solitt gods i ett urtag i bandbärarbalken som något oväntad effekt att ytterligare förstäkra bandbärarbalkens struktur och öka dess hållfasthet. Således kan en hållfast och robust bandbärarbalk skapas på ett enkelt sätt genom att fast infästa det solida godset, exempelvis genom svetsning, i ett urtag i bandbärarbalken. Vidare förenklar detta tillverkningen av själva infästningsanordningen eftersom denna kan tillverkas som en separat enhet som senare fixeras vid bandbärarbalken, i stället för att behöva arbeta med hela bandbärarbalken vid tillverkning av infästningsanordningen.

I övrigt besitter infästningsanordningen med fördel de egenskaper som redogjorts för här ovan, vilket bland annat betyder att den solida detaljen utgörandes infästningsanordning företrädesvis är konfigurerad att infästa bärarmen till bandbärarbalken kring en axel väsentligen parallell med bandbärarbalkens längsriktning och löpandes ovanför och väsentligen centralt längs med bandbärarbalkens ovansida.

Urtaget i bandbärarbalken formas lämpligtvis som ett urtag i en övre del av bandbärarbalken. Fördelaktigen har urtaget en viss bredd och löper genom en övre kant i banbärarbalkens profil och ett stycke ner i bandbärarbalken. I en utföringsform är urtaget väsentligen U-format.

Såsom beskrivits ovan kan infästningsanordningen i solitt gods förses med en fogstödskonfiguration för underlättande av svetsning av infästningsanordningen till bandbärarbalken, urtag för lagring av bärhjul och eventuell torsionsfjäder, och/eller utskjutande element för uppbärande av den axel kring vilken bärarmen är avsedd att infästas till bandbärarbalken.

Ytterligare fördelaktiga aspekter av ovan beskrivna infästningsanordning, bandfordon och tillverkningsmetod kommer att beskrivas i den efterföljande detaljbeskrivningen.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett bandgående fordon enligt en utföringsform av uppfinningen; Fig. 2 schematiskt illustrerar en frontvy av det bandgående fordonet i fig. 1; Fig. 3a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en fordonsenhet hos det bandgående fordonet i fig. 1; Fig. 3b och 3c schematiskt illustrerar frontvyer av fordonsenheten i fig. 3a; Fig. 4 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en del av ett bandställ med bandbärarbalk; Fig. 5 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en bakre del av bandbärarbalken i Fig. 4, med den skillnaden att bandbärarbalken i fig. 5 innefattar en infästningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6a schematiskt illustrerar en perspektivvy av väsentligen samma del av bandbärarbalken som visas i fig. 5, utan en bakre bärarmskonfiguration som av illustrativa skäl utelämnats i Fig. 6a; Fig. 6b visar en sprängskiss över komponenter som inryms i och/eller uppbärs av infästningsanordningen enligt en utföringsform av uppfinningen; Fig. 7a schematiskt illustrerar en perspektivvy av väsentligen samma del av bandbärarbalken som visas i fig. 6a och 6b, utan infästningsanordning; Fig. 7b schematiskt illustrerar en perspektivvy av en infästningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, och Fig. 8 är ett flödesschema som illustrerar ett förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk innefattande en infästningsanordning för infästning av en bärarm till bandbärarbalken, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Häri hänför sig termen ”bandbärarbalk” till ett strukturelement anordnat att uppbära markkontaktande organ, såsom t. ex. ett ändlöst band samt drivhjul och bärhjul, hos ett bandgående fordon.

Häri hänför sig termen ”bandställ” till en enhet hos bandgående fordon inbegripande bandbärarbalk, drivhjul och bärhjul samt ett runtomlöpande ändlöst band.

Häri hänför sig termen ”bandställspar” till motstående bandställ hos ett bandgående fordon, varvid bandställen i bandställsparet är sammankopplade med en chassibalk eller något annat strukturelement hos en fordonskropp hos det bandgående fordonet, mellanliggandes nämnda bandställspar.

Häri hänför sig termen ”centrumbalk” till en balk, exempelvis en chassibalk, mellanliggandes nämnda bandställspar. Centrumbalken är ett strukturelement som kan sägas utgöra del av bandfordonets fordonskropp och som typiskt utgör en bärande struktur för uppbärande av övriga delar av fordonskroppen, såsom karosseri etc.

Häri hänför sig termen ”midjestyrt fordon” (eng. articulated vehicle) till ett fordon med åtminstone en främre och en bakre fordonsenhet som är svängbara relativt varandra kring åtminstone en led.

Med hänvisning till fig. 1 visas ett bandgående fordon 10 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, försett med en främre fordonsenhet 11 och en bakre fordonsenhet 12.

Vardera av den främre och bakre fordonsenheten innefattar ett bandställspar 20. Nämnda bandställspar 20 innefattar två på motstående sida om fordonet anordnade bandställ 21. Respektive bandställspar 20 är sammankopplade med en mellanliggande centrumbalk 30, 32, såsom en chassibalk.

Nämnda centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 är anordnad för uppbärande av fordonsstruktur, t. ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbärande struktur och lyftkran.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration, är centrumbalken 30 hos den främre fordonsenheten 11 anordnad att uppbära en fordonshytt 15 och ett kraftaggregat 5, såsom en förbränningsmotor, där förbränningsmotorn enligt en variant utgörs av en dieselmotor.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalkarna 30, 32 hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 anordnade att uppbära en lastbärande struktur inbegripande en lastbärande ram 40, där nämnda lastbärande ram 40 enligt denna variant är konfigurerad att uppbära en laststruktur 42 i form av exempelvis en U-balkskonfiguration eller en lastbankskonfiguration för uppbärande av timmer, samt en lastgrind 43. Den lastbärande ramen är enligt denna variant även anordnad att uppbära en lyftkran 44 för lastning/lossning av timmer. Den lastbärande ramen 40 är konfigurerad att fördela lasten huvudsakligen centralt över främre och bakre fordonsenhet 11, 12.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett bandgående skogsfordon i form av en skötare avsedd att transportera timmer från en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. Fordonet 10 enligt föreliggande uppfinning kan dock utgöras av vilket som helst lämpligt bandgående fordon. Fordonet 10 är enligt en annan variant en skördare avsedd att avverka timmer.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselelektriskt drivet fordon men fordonet 10 kan ha vilken som helst lämplig kraftförsörjning för framdrivning av fordonet. Fordonet 10 är enligt en variant hybriddrivet. Fordonet 10 är enligt en variant elektriskt drivet där kraftförsörjning enligt en variant sker medelst en energilagringsanordning såsom en batterienhet, bränslecell eller kondensatorenhet. Fordonet innefattar en fjädringsanordning vilken kommer att beskrivas mer ingående nedan.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en frontvy av det bandgående fordonet i fig. 1 vid skråkörning, varvid styrning av fordonets fjädringsanordning möjliggör att fordonets centrumbalk och därmed fordonets lastbärande ram 40 kan hållas väsentligen horisontell trots att fordonets bandställ lutar med en sidovinkel.

Med hänvisning till fig. 3a-c visas ett bandställspar 20 sammankopplat med en mellanliggande centrumbalk 30. I detta exemplifierande fall visas bandstället 30 tillhörande den främre fordonsenheten 11 i fig. 1 men väsentligen motsvarande komponenter återfinns hos bandstället tillhörande den bakre fordonsenheten 12.

Respektive bandställ 21 hos bandställsparet 20 innefattar en bandbärarbalk 22, vilken här utgörs av en skidbalk. Respektive bandställ innefattar vidare en uppsättning bärhjul 23, 23a åtminstone ett drivhjul 24, och ett ändlöst band 25. Nämnda ändlösa band 25 är anordnat att löpa över nämnda åtminstone ett drivhjul 24 och nämnda uppsättning bärhjul 23, 23a.

Nämnda uppsättning bärhjul 23, 23a och nämnda åtminstone ett drivhjul 24 är anordnade att vara på lämpligt sätt roterbart uppburna av nämnda bandbärarbalk 22. Nämnda uppsättning bärhjul 23, 23a är anordnade i en parkonfiguration, dvs. respektive bärhjul 23, 23a i varje parkonfiguration är anordnade på motsatta sidor om nämnda bandbärarbalk 22. Bärhjulet anordnat längs bak hos bandbärarbalken 22 har även en spännhjulsfunktion och utgörs av ett spännhjul.

Nämnda bandställ 21 innefattar vidare även en elektrisk drivanordning (ej visad) drivbart kopplad till nämnda åtminstone ett drivhjul. Enligt en variant innefattar respektive bandställ en elektrisk drivanordning. Enligt en variant är nämnda elektriska drivanordning anordnad i nämnda bandbärarbalk 22 hos nämnda bandställ 21. Bandstället 21 innefattar således en integrerad drivanordning kapabel att driva drivhjulet 24 och därmed det ändlösa bandet 25, varvid bandstället utgör en autonom drivenhet som kan drivas i och av sig själv, utan överföring av drivande moment från fordonsstrukturen till bandstället. Varje bandställ 21 utgör således en drivenhet och banställsparet 20 utgör ett drivenhetspar.

Nämnda centrumbalk 30 innefattar infästningspunkter anordnade på undersidan och sidan av nämnda centrumbalk, där nämnda infästningspunkter är konfigurerade för infästning av bandställsparet 20 för att erbjuda bandställsupphängning och fjädring.

I mer detalj så är nämnda centrumbalk 30 anordnad för infästning till och upphängning av de två bandställen 21, via en nedan beskriven bandställsupphängningskonfiguration. De två bandställen 21 i bandställsparet 20 är anordnade på motsatta sidor om centrumbalken 30 så att centrumbalken 30 är anordnad mellanliggande nämnda bandställ 21 hos bandställsparet 20 och så att huvudutsträckningsriktningen hos centrumbalken 30 är huvudsakligen parallell med huvudutsträckningsriktningen hos respektive bandställ 21 i bandställsparet 20, såsom framgår exempelvis av fig. 3a. Motsvarande gäller för den bakre fordonsenheten 12 visad i fig. 1.

Enligt utföringsformen visad i fig. 4 innefattar nämnda bandställ 21 ett drivhjulspar 24 innefattande ett första drivhjul och ett andra drivhjul anordnade på motsatta sidor om nämnda bandbärarbalk 22. Drivhjulsparet 24 är anordnat att drivas med en drivaxel.

Bandfordonets fjädringsanordning innefattar en bärhjulsfjädringskonfiguration konfigurerad att fjädrande infästa nämnda bärhjul 23, 23a till nämnda bandbärarbalk 22. Nämnda bärhjulsfjädringskonfiguration innefattar pendelarmar 26 sammankopplande nämnda flertal bärhjul 23, 23a till nämnda bandbärarbalk 22. Nämnda pendelarmar 26 är konfigurerade så att krafter verkande mot nämnda flertal bärhjul 23, 23a orsakar fjädrande pendling hos nämnda pendelarmar 26.

Nämnda fjädringsanordning innefattar vidare gashydraulfjädringskonfiguration konfigurerad att förbinda nämnda bandställspar 20 med en centralt anordnad centrumbalk 30 i form av en chassibalk.

Nämnda fjädringsanordning innefattar vidare en bandställsupphängningskonfiguration S1, S2 för fjädrande upphängning av nämnda bandställspar 20. Nämnda bandställsupphängningskonfiguration S1, S2 är konfigurerad att förbinda respektive bandställ 21 hos bandställsparet 20 med nämnda centrumbalk 30 för bandställsupphängning. Nämnda bandställsupphängningskonfiguration innefattar nämnda gashydraulfjädringskonfiguration.

Nämnda bandställsupphängningskonfiguration innefattar en främre bandställsupphängningsenhet S1 och en bakre bandställsupphängningsenhet S2 för respektive bandställ 21. Nämnda bandställsupphängningskonfiguration innefattar en bärarmskonfiguration innefattande en främre bärarmskonfiguration 52 och en bakre bärarmskonfiguration 54.

Nämnda främre bandställsupphängningsenhet S1 innefattar nämnda främre bärarmskonfiguration 52 i form av en A-arm med ett första armparti 52a och ett andra armparti 52b. Nämnda främre bärarmskonfiguration 52 är ledbart förbundet anordnad i ena änden vid ett främre område hos nämnda bandställ 21, mer specifikt vid ett främre område hos nämnda bandbärarbalk 22. Nämnda främre bärarmskonfiguration 52 är ledbart infäst vid nämnda främre område hos bandstället 21, mer specifikt vid ett främre område hos nämnda bandbärarbalk 22.

Nämnda främre bärarmskonfiguration 52 är ledbart förbunden med nämnda bandbärarbalk 22 kring en axel Z1 löpande huvudsakligen tvärs bandställets 21 längdutsträckning och huvudsakligen parallellt med nämnda drivhjuls 24 drivaxel.

Nämnda främre bärarmskonfiguration 52 är ledbart förbunden med nämnda bandställ 21, mer specifikt med nämnda bandbärarbalk 22, medelst ett bussningsförband J1 inbegripande en gummibussning.

Nämnda första och andra armparti 52a, 52b hos A-armen hos den främre bärarmskonfigurationen 52 är anordnade att löpa från nämnda ena ände med en vinkel relativt varandra och ledbart infästas på avstånd från varandra vid ett undre parti hos nämnda centrumbalk 30. Respektive armparti 52a, 52b hos A-armen är följaktligen anordnat att ledbart infästas vid sitt ändparti vid ett respektive fästområde hos nämnda undre parti hos centrumbalken 30.

Respektive armparti 52a, 52b hos A-armen är ledbart förbundna med nämnda centrumbalk 30 kring en axel X1 löpande huvudsakligen parallellt med centrumbalkens 30 längdutsträckning.

Respektive armparti 52a, 52b hos A-armen hos främre bärarmskonfigurationen 52 är ledbart förbunden med nämnda centrumbalk 30 medelst ett bussningsförband J2 (se exempelvis fig. 3b).

Nämnda bakre bandställsupphängningsenhet S2 innefattar nämnda bakre bärarmskonfiguration 54 i form av en bärarm 54a med en första ände och en motstående andra ände. Bärarmen 54a hos nämnda bakre bärarmskonfiguration 54 är ledbart förbundet anordnad i ena änden vid ett bakre område hos nämnda bandställ 21, mer specifikt med ett bakre område hos nämnda bandbärarbalk 22.

Bärarmen 54a hos nämnda bakre bärarmskonfiguration 54 är ledbart förbunden med nämnda bandställ 21 kring en axel X2 löpande huvudsakligen parallellt med bandställets 21 längdutsträckning och följaktligen vridbar och roterbar kring axeln X2.

Bärarmen 54a hos nämnda bakre bärarmskonfiguration 54 är ledbart förbunden med nämnda bandställ 21, mer specifikt med ett bakre område hos nämnda bandbärarbalk 22 medelst ett kulledsförband B1.

Bandbärarbalken 22 innefattar vidare en infästningsanordning för vridbar (roterbar) infästning av den bakre bärarmen 54a till bandbärarbalken 22 kring nämnda axel X2. Av illustrativa skäl visas inte denna infästningsanordning i fig. 4. I stället kommer denna att visas och beskrivas i detalj nedan med hänvisning till fig. 5, fig. 6a-b och fig. 7a-b.

Nämnda andra ände hos nämnda bärarm 54a hos den bakre bärarmskonfigurationen 54 är anordnad att ledbart infästas vid ett undre parti hos nämnda centrumbalk 30.

Nämnda andra ände hos nämnda bärarm 54a hos den bakre bärarmskonfigurationen 54 är ledbart förbunden med nämnda centrumbalk 30 kring en axel X3 löpande huvudsakligen parallellt med centrumbalkens 30 längdutsträckning och följaktligen vridbar och roterbar kring axeln X3.

Nämnda andra ände hos nämnda bärarm 54a hos den bakre bärarmskonfigurationen 54 är ledbart förbunden med nämnda centrumbalk 30 medelst ett kulledsförband B2 (se fig. 3a).

Enligt en alternativ variant utgörs även bärarmen hos den bakre bärarmskonfigurationen av en A-arm, varvid A-armen enligt en sådan utföringsform är förbunden med centrumbalken medelst ett förband som tillåter längdförändring. Enligt en alternativ variant utgörs bärarmen hos den bakre bärarmskonfigurationen av en A-arm och främre bärarmskonfigurationen av en bärarm motsvarande den bakre bärarmen 54a beskriven ovan. I en sådan utföringsform kan infästningen av den främre bärarmen till bandbärarbalken med fördel vara utformad i enlighet med den infästningsanordning för den bakre bärarmen 54a som nedan kommer att beskrivas med hänvisning till fig. , fig. 6a-b och 7a-b.

Den främre bärarmskonfigurationen 52 är dimensionerad och anordnad att motstå krafter i form av stötar framifrån och från sidan i väsentligen horisontell led. Den främre bärarmskonfigurationen 52 är vidare dimensionerad och anordnad att motstå väsentligen vertikala fjädringskrafter från bandställets 21 bärhjulsfjädringskonfiguration. Genom att främre bärarmskonfigurationen 52 är utformad som en A-arm med två på avstånd från varandra anordnade fästpunkter på centrumbalken 30 möjliggörs effektiv upptagning av krafter vid stötar framifrån och i sidled. Nämnda bussningsförband J1, J2 med gummibussning har en avvibrerande funktion i alla led och medför följaktligen mindre slitage på den som skidbalk utformade bandbärarbalken 22 hos bandstället 21 och centrumbalken 30 och därmed ökad livslängd.

Den bakre bärarmskonfigurationen 54 är dimensionerad och anordnad att motstå krafter i form av stötar framifrån och från sidan i väsentligen horisontell led. Den bakre bärarmskonfigurationen 54 är vidare dimensionerad och anordnad att motstå väsentligen vertikala fjädringskrafter från bandställets 21 bärhjulsfjädringskonfiguration. Nämnda kulledsförband B1, B2 hos bakre bärarmskonfigurationen 54 möjliggör rotation/vridning i flera leder vilket medför att vertikala rörelser hos den som skidbalk utformade bandbärarbalken 22, dvs. att skidbalken rör sig upp och ner i dess främre parti respektive bakre parti, kompenseras så att spänningar i strukturen inbegripande centrumbalk 30 och skidbalk 22 och bandställsupphängningsenheterna S1, S2 reduceras. Kulledsförbanden B1, B2 är konfigurerade att förhindra och hålla emot sidokrafter.

Motstående främre bärarmskonfigurationer 52, dvs. en främre bärarmskonfiguration 52 sålunda förbunden mellan centrumbalk 30 och skidbalk 22 hos vänster bandställ 21 och en motstående främre bärarmskonfiguration 52 sålunda förbunden mellan centrumbalk 30 och skidbalk 22 hos höger bandställ 21, är individuellt förbundna med centrumbalken 30 så att de tillåts svänga relativt varandra, vilket framgår av fig. 3c.

Nämnda gashydraulfjädringskonfiguration innefattar ett hydraulcylinderpar 62, 64 för respektive bandställ 21. Nämnda hydraulcylinderpar 62, 64 innefattar en främre hydraulcylinder och en bakre hydraulcylinder. Den främre hydraulcylindern 62 innefattas av nämnda främre bandställsupphängningsenhet S1. Den bakre hydraulcylindern 64 innefattas av nämnda bakre bandställsupphängningsenhet S2.

Den främre och den bakre hydraulcylindern 62, 64 har en lutning snett nedåt utåt från centrumbalken 30.

Den främre hydraulcylindern 62 är i ena änden ledbart förbunden med nämnda främre bärarmskonfiguration 52 i anslutning till dess infästning vid nämnda bandställ 21/bandbärarbalk 22.

Den främre hydraulcylindern 62 är i motstående änden ledbart förbunden med ett sidoparti i ett främre område hos nämnda centrumbalk 30. Nämnda sidoparti hos centrumbalken 30 är anordnat på en högre nivå relativt nämnda undre parti hos centrumbalken 30.

Den främre hydraulcylindern 62 är ledbart förbunden med nämnda sidoparti hos centrumbalken 30 kring en axel X4 löpande i centrumbalkens 30 längdutsträckningsriktning.

Den främre hydraulcylindern 62 är ledbart förbunden med nämnda sidoparti medelst ett bussningsförband J3.

Den bakre hydraulcylindern 64 är i ena änden ledbart förbunden med nämnda bakre bärarmskonfiguration 54 i anslutning till dess infästning vid nämnda bandställ 21/bandbärarbalk 22.

Den bakre hydraulcylindern 64 är i motstående änden ledbart förbunden med ett sidoparti i ett bakre område hos nämnda centrumbalk 30. Nämnda sidoparti är anordnat på en högre nivå relativt nämnda undre parti hos centrumbalken 30.

Den bakre hydraulcylindern 64 är ledbart förbunden med nämnda sidoparti hos centrumbalken 30 kring en axel X5 löpande i centrumbalkens 30 längdutsträckningsriktning.

Den bakre hydraulcylindern 64 är ledbart förbunden med nämnda sidoparti medelst ett bussningsförband J4.

Nämnda främre och bakre hydraulcylinder 62, 64 hos gashydraulfjädringskonfigurationen utgörs respektive av ett hydropneumatiskt kombinerat fjäder- och dämpdon som innefattar en hydraulisk kolvcylinderanordning och en med denna via stryporgan kommunicerande gasfjäderanordning, vilken beskrivs i mer detalj med hänvisning till de exemplifierande utföringsformer som visas i fig. 7a och 7b i PCT/SE2014/050563.

Ovan har en fjädringskonfiguration som utgörs av en gashydraulfjädringskonfiguration konfigurerad att förbinda bandställspar hos fordonsenhet hos fordonet med en centralt anordnad centrumbalk beskrivits. Gashydraulfjädringskonfigurationen innefattar ett fjäderpar för respektive bandställ, vilket fjäderpar innefattar ett främre och ett bakre fjäderben, där fjäderparet här utgörs av ett hydraulcylinderpar och där främre och bakre fjäderben utgörs av en främre och bakre hydraulcylinder.

Enligt en alternativ variant utgörs fjädringskonfigurationen av en mekanisk fjädringskonfiguration exempelvis i enlighet med mekanisk fjädringskonfiguration hos personbil, där främre och bakre fjäderben utgörs av ett främre och bakre mekaniskt fjäderben som enligt en variant inbegriper ett spiralfjäderorgan.

Enligt en alternativ variant utgörs fjädringskonfigurationen av en luftfjädringskonfiguration exempelvis i enlighet med en luftfjädringskonfiguration hos en lastbil, där främre och bakre fjäderben utgörs av ett främre och bakre luftfjädringsanslutet fjäderben.

Av ovanstående beskrivning ska inses att bandfordonet 10 och dess respektive fordonsenhet 11, 12 är försett med en fjädringsanordning som består av två olika lager eller nivåer av fjädring, vilka utgörs av en respektive fjädringskonfiguration. Första nivån av fjädring åstadkoms genom en fjädringskonfiguration i form av en bärhjulsfjädringskonfiguration. Denna bärhjulsfjädringskonfiguration innefattar pendelarmarna 26 som fjädrande infäster bärhjulen 23, 23a till bandbärarbalken 22. Den andra nivån av fjädring åstadkoms genom en fjädringskonfiguration såsom beskrivits ovan, där fjäderben av exempelvis gashydrauliskt slag är anordnade att fjädrande förbinda bandställen 21 och dess bandbärarbalkar 22 med den mellan bandställen belägna chassibalken 30, 32 eller annat strukturelement hos fordonskroppen.

Funktionen hos bandfordonets fjädringsanordning, det vill säga funktionen hos och samverkan mellan å ena sidan bärhjulsfjädringskonfigurationen med dess fjädrande pendelarmar 26 och å andra sidan fjädringskonfigurationen med fjäderben för fjädrande förbindelse mellan bandbärarbalk och chassibalk, beskrivs även den i mer detalj i PCT/SE2014/050563, närmare bestämt med hänvisning till Fig. 6a-c i PCT/SE2014/050563.

Oavsett typen av fjädringskonfiguration som förbinder bandställens bandbärarbalkar 22 med fordonskroppens centrumbalk 30 inses att krafterna som verkar på bandbärarbalken 22 och den rörelse som måste medges mellan bandbärarbalk 22 och fordonskropp ställer höga krav på infästningen av ovan angivna bärarmskonfigurationer 52, 54 till bandbärarbalken 22.

Med samtidig hänvisning till fig. 5, 6a-b och 7a-b kommer nu en infästningsanordning för infästning av en bandbärarbalk 22 till en chassibalk 30, 32 eller annat strukturelement hos en fordonskropp mellanliggandes två bandställ 21 hos ett bandgående fordon 10 att beskrivas.

Infästningsanordningen kommer att beskrivas som utgörandes infästningsanordning för infästning av den bakre bärarmen 54a till bandbärarbalken 22 i kontexten av fordonsdetaljen som visas i fig. 4. Det ska dock inses att den beskrivna infästningsanordningen inte är begränsad till att användas i just detta specifika sammanhang.

Fig. 5 visar den bakre delen av bandbärarbalken 22 i fig. 4, med den skillnaden att bandbärarbalken 22 i fig. 5 innefattar en infästningsanordning 100 för vridbar infästning av den bakre bärarmen 54a till bandbärarbalken kring axeln X2. Infästningsanordningen 100 är således konfigurerad att åstadkomma nämnda infästning av bärarmen 54a till bandbärarbalken 22 genom att bringas i ingrepp med bärarmen 54a kring axeln X2. Axeln X2 löper väsentligen parallellt med bandbärarbalken 22, ovanför och längs dess ovansida, och väsentligen centralt i bandbärarbalkens horisontella tvärriktning.

Fig. 6a visar väsentligen samma del av bandbärarbalken 22 som visas i Fig. 5, utan den bakre bärarmskonfigurationen 54, och Fig. 6b visar en sprängskiss över komponenter som inryms i och/eller uppbärs av infästningsanordningen 100.

Såsom framgår av fig. 6a-b och i synnerhet fig. 7b, till vilken det också kommer hänvisas i det följande, är infästningsanordningen 100 utformad som en solid detalj, det vill säga en detalj som är gjuten eller på annat sätt konstruerad i ett enda sammanhängande stycke. I en föredragen utföringsform är den solida detaljen utgörande infästningsanordning 100 framställd av solitt gjutgods, exempelvis av ett svetsbart stålmaterial, såsom 25CrMo4. I en annan utföringsform kan den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 vara konstruerad i smidesgods.

Som framgår av fig. 7a konstrueras bandbärarbalken 22 med fördel genom att förse bandbärarbalken med ett urtag 103, fördelaktigen i form av en urgröpning i bandbärarbalkens övre del. Detta sker med fördel i samband med tillverkning av det eller de konstruktionselement som utgör bandbärarbalken men kan också ske i ett efterföljande steg i vilket urtaget 103 formas genom att skära ut eller på annat sätt avlägsna material från nämnda konstruktionselement. Därefter fälls den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 in i urtaget 103 och fixeras vid bandbärarbalken 22, exempelvis genom svetsning.

Enligt den illustrerade utföringsformen är urtaget 103 väsentligen U-formad och sträcker sig genom bandbärarbalkens övre profil och ett visst stycke ner i bandbärarbalken 22. Som synes löper urtaget genom åtminstone halva höjden hos bandbärarbalken 22 och fördelaktigen genom väsentligen mer än halva höjden hos bandbärarbalken. Den solida detaljen som utgör infästningsanordningen 100 har den något oväntade effekten att stärka bandbärarbalkens struktur och en fördel med det relativt stora urtaget ur bandbärarbalken 22 och således den relativt stora storleken på den solida detaljen är att det ytterligare förstärker bandbärarbalkens struktur jämfört med en lösning där en solid detalj av mindre dimension fälls in och fixeras i ett därtill anpassat urtag i bandbärarbalken.

Den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 väger typiskt mellan 20 och 40 kg och vikten på infästningsanordningen i den illustrerade utföringsformen är ca 29 kg. Vidare har infästningsanordningen 100 företrädesvis en höjd (maximal höjd), h, mellan 20 och 50 cm och i den illustrerade utföringsformen är dess höjd ca 37 cm. Dess bredd (maximala bredd), w, i bandbärarbalkens längsriktning är företrädesvis mellan 15 och 40 cm och i den illustrerade utföringsformen är dess bredd 27 cm. Djupet, d, på den solida detaljen 100 motsvarar väsentligen bredden på bandbärarbalken 22, det vill säga bandbärarbalkens utsträckning i dess horisontella tvärriktning, och är företrädesvis mellan 5 och 20 cm. I den illustrerade utföringsformen är den solida detaljens djup, d, tillika bredden på bandbärarbalken ca 13 cm.

Urtaget 103 i bandbärarbalken 22 är anpassat i storlek till den solida infästningsanordningen 100, varför urtaget 103 uppvisar väsentligen samma dimensioner som den solida infästningsanordningen 100. Dock kan viss skillnad i dimensioner mellan urtaget 103 och infästningsanordningen 100 vara fördelaktigt av skäl som anges nedan.

En annan fördel med den relativt stora storleken på den solida infästningsanordningen 100 är att den därmed kan utformas för uppbärande av ett av bandbärarbalkens bärhjul 23. På så sätt kan denna solida detalj utnyttjas också i andra syften än för infästningen av bärarmen 54a, vilket minimerar spillytor på bandbärarbalken och därmed möjliggör en kompakt utformning av densamma. Infästningsanordningen 100 kan därvid innefatta ett urtag 104, typiskt sett ett genomgående urtag, för roterbar lagring av ett bärhjul 23. Uppbärandet av bärhjulet 23 åstadkoms med fördel genom roterbar lagring av ena änden av en pendelarm 26 i urtaget 104, varvid bärhjulet 23 är roterbart lagrat i andra änden av pendelarmen 26. Såsom tydligast framgår av sprängskissen i fig. 6b kan urtaget 104 även vara anordnat att lagra en torsionsfjäder 105 som möjliggör fjädrande rotation av pendelarmen 26 och därmed infjädring av bärhjulet 23, varvid torsionsfjädern 105 utgör del av ovan beskrivna bärhjulsfjädringskonfiguration. Torsionsfjädern 105 utgörs i en utföringsform aven gummibussning. Urtaget 104 är väsentligen cylinderformat med en längsriktning som löper väsentligen horisontellt tvärs bandbärarbalkens längsriktning.

Vidare är den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 försedd med två utskjutande element eller utskott 107, vilka skjuter ut uppåt från bandbärarbalkens ovansida när den solida infästningsanordningen 100 är infälld och fixerad i urtaget 103 och därmed utgör del av bandbärarbalken 22. I den illustrerade utföringsformen är det de två utskjutande elementen 107 som tillhandahåller nämnda axel X2 för vridbar infästning av bärarmen 54a på så sätt som beskrivits ovan. De utskjutande elementen 107 är för detta ändamål försedda med varsitt hål 108 vilka uppbär en tapp 109 (se fig. 7b) eller tappliknande strukturelement löpandes mellan de utskjutande elementen 107. Denna tapp eller strukturelement löpandes mellan de utskjutande elementen 107 är konfigurerad att bringas i ingrepp med bärarmen 54a genom att mellan nämnda utskjutande element 107 hos infästningsanordningen 100 löpa genom det med kulledsförbandet B1 försedda hålet i ena änden av bärarmen 54a, visat i fig. 4, så att tappen 109 eller det tappliknande strukturelementet hos infästningsanordningen 100 sammanfaller med och de facto utgör axeln X2. Hålen 108 hos de utskjutande elementen 107 är även de med fördel försedda med kulledsförband (ej visat) för effektiv roterbar lagring av tappen 109.

I en utföringsform formas bandbärarbalken 22, eller åtminstone en bakre del av bandbärarbalken 22, av plåtar. Exempelvis, såsom framgår av bland annat fig. 7a, kan bandbärarbalken 22 innefatta och fördelaktigen utgöras av två plåtar 22a, 22b vilka väsentligen utgör en respektive längsgående halva av bandbärarbalken eller åtminstone en respektive längsgående halva av en bakre del av bandbärarbalken. Såsom framgår av Fig. 7a är dessa två plåtar 22a, 22b utgörandes kompletterande halvor av bandbärarbalken 22 bockade eller på annat sätt böjda på ett sätt som skapar, då de kompletterande halvorna sammanfogas genom exempelvis svetsning, en väsentligen sammanhängande, ihålig bandbärarbalk eller bakre del därav. Enligt en utföringsform är halvorna bockade eller böjda på sådant sätt att deras respektive tvärsnitt kan liknas vid två mot varandra vända hakparentes, varvid den sammanfogade bandbärarbalken eller delen därav får ett väsentligen rektangulärt tvärsnitt. Såsom framgår av Fig. 7a kan krökarna i dessa hakparentesformade tvärsnitt naturligtvis vara försedda med en viss radie, varvid den sammanfogade bandbärarbalken får ett något avrundat rektangulärt tvärsnitt.

Fördelaktigen sker infällning av den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 i bandbärarbalken 22 genom att forma ett respektive urtag i de två ovan angivna kompletterande och längsgående halvorna av bandbärarbalken 22. Fördelaktigen är den solida detaljen och nämnda urtag anpassade till varandra i storlek på ett sådant sätt att infästningsanordningen 100 kvarhålls i position av de två balkhalvorna då infästningsanordningen 100 fälls in i urtaget. Detta förstärker konstruktionen ytterligare och underlättar dessutom svetsning av infästningsanordningen 100 till bandbärarbalken 22 eftersom infästningsanordningen 100 hålls på plats av bandbärarbalkens kompletterande halvor.

För att åstadkomma nämnda fixerande och kvarhållande effekt är infästningsanordningen 100 försedd med en fogstödskonfiguration 110. Fogstödskonfigurationen 110 innefattar ett fogstöd 111 vilket löper längs infästningsanordningens ytterkant och är anordnat att, då infästningsanordningen 100 fälls in i bandbärarbalken 22 genom att från varsitt håll om infästningsanordningen 100 sammanföra de två kompletterande balkhalvorna 22a, 22b med sina respektive urtag anordnade i höjd med infästningsanordningen 100, styra positionen hos den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 i förhållande till dessa urtag så att infästningsanordningen 100 kvarhålls i urtagen mellan balkhalvorna 22a, 22b och förhindras att falla ut därigenom av nämnda fogstödskonfiguration 110. Därutöver erbjuder fogstödskonfigurationen en svetsyta 112 längs vilken infästningsanordningen 100 kan sammansvetsas med respektive balkhalva 22a, 22b. Fogstödet 110 möjliggör därvid effektiv och hållfast infästning av infästningsanordningen 100 till de strukturelement som utgör själva bandbärarbalken 22, nämligen de av plåt formade balkhalvorna 22a och 22b.

Fig. 8 är ett flödesschema som illustrerar ett förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk 22 avsedd att via en bärarm 54a infästas till en centrumbalk 30, 32 eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ 20 hos ett bandgående fordon 10.

I ett första steg, S1, formas en bandbärarbalk 22 för uppbärande av ett markkontakterande ändlöst band 25. Som beskrivits ovan formas bandbärarbalken eller åtminstone en bakre del därav företrädesvis genom att tillhandahålla två plåtar 22a, 22b vilka utgör kompletterande balkhalvor som sträcker sig i bandbärarbalkens längsriktning och är bockade eller på annat sätt böjda för att, då de sammanfogas genom exempelvis svetsning, bilda en väsentligen ihålig och sammanhängande bandbärarbalk 22.

I ett andra steg, S2, vilket företrädesvis sker vid formandet av bandbärarbalken 22, det vill säga vid formandet av de strukturelement som utgör bandbärarbalk, såsom ovan nämnda plåtar 22a, 22b, förses nämnda bandbärarbalk 22 med ett urtag 103. Som beskrivits ovan formas urtaget 103 i bandbärarbalken företrädesvis genom att forma ett respektive urtag i vardera en av nämnda kompletterande balkhalvor 22a, 22b, vilket med fördel åstadkoms innan sammanfogning av de två balkhalvorna.

I ett tredje steg, S3, fälls en infästningsanordning 100 av solitt gods in i nämnda urtag 103 och fixeras vid bandbärarbalken 22 för att utgöra en i bandbärarbalken 22 ingående infästningsanordning för nämnda bärarm 54a. Detta sker med fördel genom att placera infästningsanordningen 100 mellan ovan nämnda balkhalvor 22a, 22b och fixera infästningsanordningen 100 vid bandbärarbalken 22 genom att svetsa fast den längs periferin på det urtag som skapats i respektive balkhalva 22a, 22b. Företrädelsevis medelst en i infästningsanordningens integrerad fogstödskonfiguration 110, såsom beskrivits ovan.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (14)

PATENTKRAV

1. Infästningsanordning (100) för infästning av en bärarm (54a) till en bandbärarbalk (22) avsedd att via nämnda bärarm (54a) anslutas till en centrumbalk (30, 32) eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ (21) hos ett bandgående fordon (10), varvid infästningsanordningen (100) är konfigurerad att fixeras vid bandbärarbalken (22) och att infästa bärarmen (54a) till bandbärarbalken (22) via en axel (X2) som löper ovanför och väsentligen centralt längs en ovansida hos bandbärarbalken (22), i bandbärarbalkens längsriktning, känntecknad av att infästningsanordningen (100) utgörs av en detalj tillverkad i solitt gods, varvid den solida detaljen utgörandes infästningsanordning är konfigurerad att fällas in i ett urtag (103) i bandbärarbalken (22) och däri fixeras vid bandbärarbalken, varvid den solida detaljen vidare innefattar åtminstone ett utskjutande element (107) konfigurerat att, då den solida detaljen är infälld och fixerad i urtaget (103) hos bandbärarbalken (22), skjuta ut på bandbärarbalkens ovansida för uppbärande av nämnda axel (X2) kring vilken bärarmen (54a) är avsedd att infästas till bandbärarbalken (22).

2. Infästningsanordning (100) enligt krav 1, konfigurerad att vridbart infästa nämnda bärarm (54a) till nämnda bandbärarbalk (22) via nämnda axel (X2).

3. Infästningsanordning (100) enligt krav 1 eller 2, varvid den solida detaljen utgörandes infästningsanordning innefattar ett urtag (104) för lagring av ett hos bandbärarbalken (22) ingående bärhjul (23) och/eller en torsionsfjäder (105) för fjädrande lagring av en pendelarm (26) uppbärandes nämnda bärhjul (23).

4. Infästningsanordning (100) enligt något av kraven 1 till 3, varvid den solida detaljen utgörandes infästningsanordning innefattar en integrerad fogstödskonfiguration (110) innefattande ett fogstöd (111) konfigurerat att styra den solida detaljens position i förhållande till nämnda urtag (103) så att den solida detaljen åtminstone delvis kvarhålls i urtaget (103) medelst nämnda fogstödskonfiguration (110) för att därigenom underlätta efterföljande svetsning av den solida detaljen till bandbärarbalken (22).

5. Infästningsanordning (100) enligt krav 4, varvid den solida detaljen är konfigurerad att fällas in och fixeras mellan två plåtar (22a, 22b) utgörandes kompletterande halvor av nämnda bandbärarbalk (22) eller del därav, varvid nämnda fogstöd (111) är konfigurerat att åtminstone delvis kvarhålla den solida detaljen i ett urtag (103) format av urtag i respektive balkhalva (22a, 22b).

6. Infästningsanordning enligt krav 4 eller 5, varvid fogstödskonfigurationen (110) vidare innefattar en svetsyta (112) som då den solida detaljen kvarhålls i nämnda urtag (103) medelst nämnda fogstöd (111) vetter mot en innerkant (114) hos urtaget (103) för att möjliggöra svetsning av den solida detaljen till bandbärarbalken (22) genom applicering av en svetsfog mellan nämnda svetsyta (112) och nämnda innerkant (114).

7. Infästningsanordning (100) enligt något av kraven 1 till 6, varvid den solida detaljen utgörandes infästningsanordning innefattar två utskjutande element konfigurerade att, då infästningsanordningen (100) är infälld i urtaget (103) hos bandbärarbalken (22), skjuta ut på bandbärarbalkens ovansida för uppbärande av nämnda axel (X2), där nämnda två utskjutande element skjuter ut från bandbärarbalkens ovansida, på ett avstånd från varandra i bandbärarbalkens längsriktning, för uppbärande av en tapp (109) utgörandes nämnda axel (X2) mellan de två utskjutande elementen, varvid nämnda tapp (109) är konfigurerad för roterbar lagring i nämnda bärarm (54a).

8. Ett bandgående fordon (10) innefattande två bandställ (21) kopplade till en mellanliggande centrumbalk (30, 32) eller annat strukturelement, varvid bandställen (21) innefattar en respektive bandbärarbalk (22) som är ansluten till det mellanliggande strukturelmentet (30, 32) via åtminstone en bärarm (54a), kännetecknat av att bärarmen (54a) är infäst till bandbärarbalken (22) medelst en infästningsanordning (100) enligt något av kraven 1 till 7.

9. Bandgående fordon (10) enligt krav 8, varvid varje bandställ (21) är anslutet till det mellanliggande strukturelementet (30, 32) via åtminstone två bärarmskonfigurationer (52, 54) anordnade på ett avstånd ifrån varandra i bandställets längsriktning, varav åtminstone den bakre (54) av de två bärarmskonfigurationerna (52, 54) innefattar en bärarm (54a) som är infäst till bandställets bandbärarbalk (22) medelst nämnda infästningsanordning (100).

10. Bandgående fordon (10) enligt krav 9, varvid endast den bakre (54) av de två bärarmskonfigurationerna (52, 54) innefattar en bärarm (54a) som är infäst till bandställets bandbärarbalk (22) medelst nämnda infästningsanordning (100).

11. Förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk (22) avsedd att via en bärarm (54a) infästas till en centrumbalk (30, 32) eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ (21) hos ett bandgående fordon (10), innefattande stegen att: - forma (S1) en bandbärarbalk (22) för uppbärande av ett ändlöst band (25); - vid formandet därav eller i ett efterföljande steg, förse (S2) nämnda bandbärarbalk (22) med ett urtag (103), och - infälla i nämnda urtag (103) och fixera vid nämnda bandbärarbalk (22), en solid detalj utgörandes en infästningsanordning (100) enligt krav 1.

12. Förfarande enligt krav 11, varvid bandbärarbalken (22) formas åtminstone delvis av två plåtar (22a, 22b) vilka väsentligen utgör två kompletterande långsträckta halvor av nämnda bandbärarbalk (22), bandbärarbalken förses med nämnda urtag (103) genom att skapa ett respektive urtag i nämnda kompletterande halvor av bandbärarbalken (22), och den solida detaljen fälls in i nämnda urtag (103) genom att sammanfoga de två kompletterande balkhalvorna från varsin sida om den solida detaljen så att den solida detaljen åtminstone delvis kvarhålls i nämdna urtag (103) av nämnda balkhalvor (22a, 22b).

13. Förfarande enligt krav 11 eller 12, vidare innefattande stegen att: - tillhandahålla en fogstödskonfiguration (110) på nämnda solida detalj, och - medelst ett fogstöd (111) hos nämnda fogstödskonfiguration (110) styra positionen hos den solida detaljen i förhållande till urtaget (103) så att den solida detaljen utgörandes infästningsanordning (100) åtminstone delvis kvarhålls i nämnda urtag (103) medelst nämnda fogstödskonfiguration (110) för att underlätta fixeringen av den solida detaljen till bandbärarbalken (22).

14. Förfarande enligt något av kraven 11 till 13, varvid fixeringen av den solida detaljen utgörandes infästningsanordning (100) till bandbärarbalken (22) utförs medelst svetsning.