KR101322950B1

KR101322950B1 - 자동차의 리어 액슬

Info

Publication number: KR101322950B1
Application number: KR1020110021599A
Authority: KR
Inventors: 노어베르트 쇼테
Original assignee: 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2013-10-29
Also published as: DE102010012014A1; JP2011189928A; DE102010012014B4; US8286979B2; FR2957322A1; JP5395832B2; US20110221155A1; KR20110103343A; CN201951547U

Abstract

본 발명은 각각의 경우에 하나의 리어 휠을 고정하는 휠 캐리어(10)를 구비하는 자동차의 리어 액슬, 즉 조향 가능한 리어 액슬에 관한 것이며, 각각의 경우에 하나의 상부 가로 링크(11), 하나의 하부 가로 링크(12), 및 하나의 트랙 로드(13)는 각각의 리어 휠과 상호 작용하고, 트랙 로드들(13)이 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치하며, 자동차의 세로 방향으로 볼 때 각각의 경우에 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치하는 트랙 로드들(13) 양자에는 공통 조향 액츄에이터(15)가 결합되고, 조향 액츄에이터는 마찬가지로 자동차의 세로 방향으로 볼 때 각각의 경우에 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치한다.

Description

자동차의 리어 액슬{Rear Axle of a Motor Vehicle}

본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른 자동차의 리어 액슬에 관한 것이다.

DE 39 12 924 A1호는 각각의 경우에 하나의 자동차 휠을 고정하는 휠 캐리어를 구비한 자동차의 조향 가능한 액슬을 개시하되, 상기 문건에 개시된 조향 가능한 액슬의 각각의 휠 캐리어에는 각각의 경우에 하나의 상부 가로 링크, 하나의 하부 가로 링크, 및 하나의 트랙 로드가 배정된다. 휠 캐리어에 배정된 트랙 로드들은 자동차의 세로 방향 또는 주행 방향으로 볼 때 자동차 휠의 중심 또는 조향 가능한 액슬의 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치한다. 상부 가로 링크들과 하부 가로 링크들은 각각의 경우에 휠 캐리어의 중심 또는 휠 캐리어에 고정된 자동차 휠의 중심에서 연결점에 의해 각각의 휠 캐리어에 결합된다.

이를 시작점으로 하여, 본 발명은 자동차의 신규한 리어 액슬을 제공하는 과제에 기반한다.

상기 과제는 청구범위 제1항에 기재된 바와 같은 자동차의 리어 액슬에 의해 해결된다. 본 발명에 따르면, 자동차의 세로 방향으로 볼 때 각각의 경우에 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치하는 트랙 로드들 양자에는 공통 조향 액츄에이터가 결합되고, 조향 액츄에이터는 마찬가지로 자동차의 세로 방향으로 볼 때 각각의 경우에 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치한다.

본 발명은 자동차의 조향 가능한 리어 액슬의 완전히 새로운 개념을 제안한다. 리어 휠의 휠 캐리어와 상호 작용하는 트랙 로드들은 자동차의 세로 방향 또는 주행 방향으로 볼 때 각각의 경우에 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치하고, 상기 두 개의 트랙 로드들에는 조향 가능한 리어 액슬을 위한 공통 또는 중앙 조향 액츄에이터가 결합되며, 조향 액츄에이터는 마찬가지로 자동차의 세로 방향 또는 주행 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치한다. 이러한 리어 액슬은 특히 바람직하게 자동차에 통합될 수 있다.

본 발명의 유리한 개선사항에 따르면, 상부 가로 링크들은 각각의 경우에 제1 연결점에 의해 각각의 휠 캐리어에 연결되고 제2 연결점에 의해 서브프레임에 연결되며, 각각의 상부 가로 링크의 영역에서, 제1 및 제2 연결점들은 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 앞에 위치한다. 상부 가로 링크들의 연결점들의 상기와 같은 배치는 캠버 모멘트의 특히 유리한 지지를 가능하게 한다.

본 발명의 다른 유리한 개선사항에 따르면, 하부 가로 링크들은 각각의 경우에 제1 연결점에 의해 각각의 휠 캐리어에 연결되고 다수의 제2 연결점에 의해 서브프레임에 연결되며, 각각의 하부 가로 링크의 영역에서, 제1 연결점 및 제2 연결점들 중 하나의 제2 연결점은 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 앞에 위치하고, 제2 연결점들 중 하나의 제2 연결점은 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치한다. 하부 가로 링크들의 연결점들의 상기와 같은 배치는 제동 토크와 구동 토크의 특히 바람직한 지지를 가능하게 한다.

상부 가로 링크와 각각의 휠 캐리어의 제1 연결점은 자동차의 세로 방향으로 볼 때 하부 가로 링크와 각각의 휠 캐리어의 제1 연결점 뒤에 위치하여, 상기 연결점들을 통해 연장되는 축이 아래에서 위로 볼 때 후방으로 경사를 이루는 것이 바람직하다. 이러한 연결점들을 통해 연장되는 축의 상기와 같은 경사도에 의해 토인(toe-in)과 함께 조향 작동 동안 네거티브 캠버 변화를 달성하는 것이 가능하다.

본 발명의 유리한 개선사항에 따르면, 하부 가로 링크들은 각각의 경우에 커플러에 의해 각각의 휠 캐리어 상에 지지되며, 각각의 커플러는 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에서 연장된다. 커플러들의 사용에 의해 제동 토크와 구동 토크를 특히 바람직한 방식으로 지지할 수 있다.

본 발명의 바람직한 개선사항들은 종속 청구항들 및 후술하는 설명으로 명확해질 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예들이 하기 도면을 참조하여 보다 상세히 기술되며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 리어 액슬의 부분 사시도.
도 2는 도 1의 부분 평면도.
도 3은 도 1의 부분 측면도.
도 4는 도 1의 부분 배면도.

본 발명은 자동차의 리어 액슬, 구체적으로 조향 가능한 리어 액슬에 관한 것으로, 상기 유형의 리어 액슬은 각각의 경우에 하나의 리어 휠을 고정하는 두 개의 휠 캐리어를 포함한다. 도 1 내지 도 4는 리어 휠을 고정하는 휠 캐리어의 영역에서 본 발명에 따른 자동차의 리어 액슬의 부분도를 도시하고 있다.

상부 가로 링크(11), 하부 가로 링크(12), 및 트랙 로드(13)는 본 발명에 따른 조향 가능한 리어 액슬의 각각의 휠 캐리어(10)와 상호 작용한다.

트랙 로드들(13)은 자동차의 세로 방향(F), 따라서 전진 주행 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어(10)의 중심 뒤에 위치하며, 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어(10)의 중심은 축(14) 상에 위치한다.

본 발명에 따른 조향 가능한 리어 액슬의 두 개의 휠 캐리어(10)에 배정된 트랙 로드들(13) 양자에는 공통 또는 중앙 조향 액츄에이터(15)가 배정되며, 조향 액츄에이터는 마찬가지로 자동차의 세로 방향(F)으로 볼 때 축(14) 뒤에, 따라서 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어(10)의 중심 뒤에 위치하고, 이는 도 1 및 도 2에 가장 명확하게 도시되어 있다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 도 1 및 도 2에 도시된 트랙 로드(13)는 제1 연결점(16)에서 공통 또는 중앙 조향 액츄에이터(15)에 관절식(articulated fashion)으로 결합되고 제2 연결점(17)에서 각각의 휠 캐리어(10)에 관절식으로 결합된다.

상부 가로 링크들(11)은 각각의 경우에 제1 연결점(18)에 의해 각각의 휠 캐리어(10)에 관절식으로 연결되고 제2 연결점(19)에 의해 서브프레임(20)에 관절식으로 연결된다.

서브프레임(20)은 조향 가능한 리어 액슬을 몸체 구조에 연결하는 역할을 하고, 몸체 구조로부터는 세로 빔(21)이 도시되어 있다.

각각의 상부 가로 링크(11)의 영역에서, 자동차의 세로 방향(F)으로 볼 때 상기 두 개의 연결점(18, 19)은 각각의 경우에 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어(10)의 중심 앞에, 따라서 축(14) 앞에 위치한다. 이때, 상부 가로 링크들(11)은 세로 방향(F)으로 볼 때 축(14) 앞에 또는 바로 앞에, 따라서 휠 캐리어(10)의 중심 앞에 또는 바로 앞에 위치한다. 상부 가로 링크들(11)의 상기와 같은 연결은 캠버 모멘트의 유리한 지지를 가능하게 한다.

하부 가로 링크들(12)은 각각의 경우에 제1 연결점(22)에 의해 각각의 휠 캐리어(10)에 관절식으로 연결되고, 다수의 제2 연결점(23, 24), 도시된 예시적인 실시예에서는 구체적으로 두 개의 제2 연결점에 의해 서브프레임(20)에 관절식으로 연결된다. 각각의 하부 가로 링크(12)의 영역에서, 각각의 가로 링크(12)를 각각의 휠 캐리어(10)에 연결하는 각각의 제1 연결점(22)은 자동차의 세로 방향(F)으로 볼 때 축(14) 앞에, 따라서 리어 휠의 중심 또는 각각의 휠 캐리어(10)의 중심 앞에 위치함을 특히 도 2에서 알 수 있다. 마찬가지로, 제2 연결점들 중 첫 번째 제2 연결점, 구체적으로 연결점(23)은 자동차의 세로 방향(F)으로 볼 때 축(14) 앞에, 따라서 각각의 휠 캐리어(10)의 중심 앞에 위치하는 반면에, 상기 제2 연결점들 중 두 번째 제2 연결점, 구체적으로 연결점(24)은 자동차의 세로 방향(F)으로 볼 때 축(14) 뒤에, 따라서 각각의 휠 캐리어(10)의 중심 뒤에 위치한다. 이런 방식으로, 제동 토크와 구동 토크를 특히 바람직하게 흡수할 수 있다.

도 3에 가장 명확하게 도시된 바와 같이, 조향 축(25)은 상부 가로 링크(11)의 제1 연결점(18)을 통해 각각의 휠 캐리어(10)로 연장되고 하부 가로 링크(12)의 제1 연결점(22)을 통해 각각의 휠 캐리어(10)로 연장되며, 조향 축(25)을 도 3에서 파선으로 나타내었는데, 도 3에 따르면, 아래에서 위로 볼 때 후방으로, 즉 자동차의 세로 방향(F)의 반대 방향으로 경사를 이룬다. 이러한 경사도는 상대적으로 미미하여 수 도의 범위로 변화된다. 이런 방식으로, 토인과 함께 조향 작동 동안 네거티브 캠버 변화를 달성하는 것이 가능하다.

앞서 언급된 부품들 외에도, 커플러(26)가 또한 본 발명에 따른 조향 가능한 리어 액슬의 각각의 휠 캐리어(10)와 상호 작용한다. 이때, 각각의 커플러(26)는 각각의 하부 가로 링크(12)를 각각의 휠 캐리어(10) 상에 지지하는 역할을 하며, 자동차의 세로 방향(F)으로 볼 때 각각의 휠 캐리어(10)의 중심 뒤에, 따라서 축(14) 뒤에 위치한다.

이때, 각각의 커플러(26)는 연결점(27)에 의해 각각의 하부 가로 링크(12)와 결합되고 연결점(28)에 의해 각각의 휠 캐리어(10)와 관절식으로 결합되며, 상기 두 개의 연결점(27, 28)은 축(14) 뒤에 위치함으로써 자동차의 세로 방향(F)으로 볼 때 휠 캐리어(10)의 중심 뒤에 위치한다. 커플러들(26)의 사용에 의해 본 발명에 따른 리어 액슬의 제동 토크와 구동 토크의 지지를 추가로 개선할 수 있다.

본 발명은 조향 가능한 리어 액슬의 완전히 새로운 개념을 제안한다. 본 발명에 따른 조향 가능한 리어 액슬은 중앙 조향 액츄에이터(15)를 구비하고, 조향 액츄에이터는 구체적으로 트랙 로드들(13)과 함께 자동차의 세로 방향(F)으로 볼 때 휠 캐리어(10)의 중심 뒤에 위치하며, 트랙 로드들은 일측이 공통 조향 액츄에이터(15)와 결합되고 타측이 각각의 휠 캐리어(10)와 결합된다. 상부 가로 링크들(11)의 연결점들(18, 19)은 세로 방향(F)으로 볼 때 휠 캐리어(10)의 중심 앞에 위치한다. 마찬가지로, 구체적으로 바람직하게는, 상부 가로 링크(11)와 각각의 휠 캐리어(10)의 연결점(18)이 세로 방향(F)으로 볼 때 하부 가로 링크(12)와 각각의 휠 캐리어(10)의 연결점(22) 뒤에 위치하도록, 각각의 하부 가로 링크(12)와 각각의 휠 캐리어(10)의 연결점(22)이 세로 방향(F)으로 볼 때 휠 캐리어(10)의 중심 앞에 위치하고, 따라서 상기 연결점들(18, 22)을 통해 연장된 조향 축(25)은 아래에서 위로 볼 때 후방으로 경사를 이룬다. 각각의 조향 축(25)의 관통점은 세로 방향(F)으로 볼 때 각각의 휠 캐리어(10)의 중심 앞에 위치한다. 하부 가로 링크들(12)을 추가로 휠 캐리어들(10)에 결합시키는 커플러들(26)의 연결점들(27, 28)은 세로 방향(F)으로 볼 때 휠 캐리어들(10)의 중심 뒤에 위치한다.

각각의 휠 캐리어(10)에 배정된 스프링-댐퍼 시스템(29)은 일측이 각각의 하부 가로 링크(12) 상에 지지되고 타측이 자동차 몸체에 지지된다.

10 휠 캐리어
11 상부 가로 링크
12 하부 가로 링크
13 트랙 로드
14 축
15 조향 액츄에이터
16 연결점
17 연결점
18 연결점
19 연결점
20 서브프레임
21 세로 빔
22 연결점
23 연결점
24 연결점
25 조향 축
26 커플러
27 연결점
28 연결점
29 스프링-댐퍼 시스템

Claims

복수의 휠 캐리어를 구비하는, 자동차의 리어 액슬 즉, 조향 가능한 리어 액슬이며, 휠 캐리어 각각은 하나의 리어 휠을 고정하고, 하나의 상부 가로 링크, 하나의 하부 가로 링크, 및 하나의 트랙 로드가 각각의 휠 캐리어에 대한 각각의 리어 휠과 상호 작용하고, 트랙 로드들이 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치하는, 자동차의 리어 액슬에 있어서,
자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치하는 트랙 로드들(13) 양자 각각에는 공통 조향 액츄에이터(15)가 결합되고, 공통 조향 액츄에이터는 마찬가지로 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에 위치하고,
하부 가로 링크들(12) 각각은 커플러(26)에 의해 각각의 휠 캐리어(10) 상에 지지되며, 각각의 커플러(26)는 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어의 중심 뒤에서 연장되는 것을 특징으로 하는 리어 액슬.
제1항에 있어서, 상부 가로 링크들(11) 각각은 제1 연결점(18)에 의해 각각의 휠 캐리어(10)에 연결되고 제2 연결점(19)에 의해 서브프레임(20)에 연결되는 것을 특징으로 하는 리어 액슬.
제2항에 있어서, 각각의 상부 가로 링크(11)의 영역에서, 제1 및 제2 연결점들(18, 19)은 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어(10)의 중심 앞에 위치하는 것을 특징으로 하는 리어 액슬.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하부 가로 링크들(12) 각각은 제1 연결점(22)에 의해 각각의 휠 캐리어(10)에 연결되고 다수의 제2 연결점(23, 24)에 의해 서브프레임(20)에 연결되는 것을 특징으로 하는 리어 액슬.
제4항에 있어서, 각각의 하부 가로 링크(12)의 영역에서, 제1 연결점(22) 및 제2 연결점들 중 하나의 제2 연결점(23)은 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어(10)의 중심 앞에 위치하고, 제2 연결점들 중 하나의 제2 연결점(24)은 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어(10)의 중심 뒤에 위치하는 것을 특징으로 하는 리어 액슬.
제4항에 있어서, 상부 가로 링크(11)와 각각의 휠 캐리어(10)의 제1 연결점(18)이 자동차의 세로 방향으로 볼 때 하부 가로 링크(12)와 각각의 휠 캐리어(10)의 제1 연결점(22) 뒤에 위치하여, 상기 연결점들(18, 22)을 통해 연장된 축(25)이 아래에서 위로 볼 때 후방으로 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 리어 액슬.
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제1항에 있어서, 각각의 커플러(26)는 연결점(27)에 의해 각각의 하부 가로 링크(12)와 연결되고 연결점(28)에 의해 각각의 휠 캐리어(10)와 연결되며, 상기 두 개의 연결점(27, 28)은 자동차의 세로 방향으로 볼 때 리어 휠의 중심 또는 휠 캐리어(10)의 중심 뒤에 위치하는 것을 특징으로 하는 리어 액슬.
제5항에 있어서, 상부 가로 링크(11)와 각각의 휠 캐리어(10)의 제1 연결점(18)이 자동차의 세로 방향으로 볼 때 하부 가로 링크(12)와 각각의 휠 캐리어(10)의 제1 연결점(22) 뒤에 위치하여, 상기 연결점들(18, 22)을 통해 연장된 축(25)이 아래에서 위로 볼 때 후방으로 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 리어 액슬.
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