SE1451338A1 - Infästningsanordning för bandbärarbalk hos bandfordon - Google Patents

Abstract

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en infästningsanordning (100) för en bandbärarbalk (22) avsedd att via en bärarm (54a) infästas till en centrumbalk (30, 32) eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ (21) hos ett bandgående fordon (10). Infästningsanordningen (100) är fixerad vid bandbärarbalken (22) och konfigurerad att infästa bärarmen (54a) till bandbärarbalken (22) via en axel (X2) som löper ovanför och väsentligen centralt längs en ovansida hos bandbärarbalken (22), i bandbärarbalkens längsriktning. På detta sätt kan en robust, hållfast och fjädringstillåtande infästningsanordning som är lätt att tillverka och montera åstadkommas. Enligt en annan aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett bandgående fordon (10) innefattande en sådan infästningsanordning (100) och enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk (22) innefattande en sådan infästningsanordning (100).(Fig. 6a)

Description

INFÄSTNINGSANORDNING FÖR BANDBÄRARBALK HOS BANDFORDON TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig till bandgående fordon och upphängningav bandställ hos bandgående fordon. I synnerhet hänför sig uppfinningen tillen infästningsanordning för infästning av en bärarm till en bandbärarbalkavsedd att via nämnda bärarm anslutas till en centrumbalk eller annatstrukturelement mellanliggandes två bandställ hos ett bandgående fordon,enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig också till ettbandgående fordon enligt ingressen till krav 10, samt ett förfarande förtillverkning av en bandbärarbalk enligt ingressen till krav 13.

BAKGRUND Bandgående fordon är ofta försedda med ett bandställspar bestående av två bandställ anordnade på en respektive sida av fordonskroppen.

Föreliggande uppfinning rör den typ av bandfordon där bandställens bärhjul(mot vilka bandet löper) och drivhjul (vilka driver bandet) är roterbart lagrade ien bandbärarbalk, vilken i sin tur är upphängd i fordonskroppen och typiskt ien så kallad chassibalk eller centrumbalk hos fordonskroppen. Detta tillskillnad från bandfordon där drivhjul och bärhjul är lagrade direkt isåledes saknar bandbärarbalkar. fordonskroppen och separata Bandbärarbalken utgör således ett i vissa bandfordon ingående strukturelement anordnad att uppbära ett runt bandbärarbalken löpande,markkontakterande ändlöst band för framdrivdning av bandfordonet.

Bandfordon av den typ till vilken föreliggande uppfinning härrör innefattar typiskt sätt två bandställ, var och ett innefattande en respektivebandbärarbalk, där varje bandbärarbalk är kopplad till eller upphängd i enmellanliggande chassibalk via konstruktionselement som häri kallas bärarmar (eng. trailing arms).

Den detalj av bandställsupphängningen som föreliggande uppfinning främstavser är själva infästningen mellan bandbärarbalken och bärararmen sombandbärarbalken tillfordondskroppen. kopplar chassibalken eller annan del av Det finns många varianter på bandställsupphängningar och infästningarmellan bandbärarbalkar och chassibalkar och kraven på dessa berornaturligtvis delvis på typen av bandfordon.

Hos konventionella bandfordon där drivmotorn är monterad i fordonschassitoch typiskt uppburen av en chassibalk måste kopplingen mellan chassibalkoch bandbärarbalk innefatta mekaniska/hydrauliska lösningar för överföringav drivmoment till bandställets drivhjul. Exempel på sådana konventionellalösningar visas i bl.a. US 2007169968 och US 2008156548.

Hos mer okonventionella bandfordonstyper, såsom bandfordonet som beskrivs i föreliggande ansökan, är drivmotorn som driver drivhjuletintegrerad i bandstället, varvid varje bandställ på så vis utgör en självständigdrivenhet. I det här fallet räcker det typiskt att styrsignaler överförs från encentral styrenhet på fordonskroppen till respektive bandställ. I och med attmekaniska/hydrauliska lösningar för momentöverföring inte är nödvändiga idet här fallet kan upphängningsanordningarna se väsentligen annorlunda ut.Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i kontexten av ett sådantbandfordon, vilket bandfordon är mer detaljerat beskrivet i den internationellapatentansökan PCT/SE2014/050563. Andra exempel på bandfordon medbandställ som kan liknas vid självständiga drivenheter beskrivs bland annat ipatentansökningarna GB128280A, US2003116366 och CN202175123U. IGB128280A är dock drivhjulen lagrade i fordonskroppen, vilket gör att bandstället däri inte kan sägas utgöra en självständig drivenhet. Även om uppfinningen särskilt avser en upphängningsanordning för bandställav ovan beskrivet slag, det vill säga för bandställ utgörandes självständiga drivenheter, kan uppfinningen tillämpas på alla typer av bandställinnefattande en bandbärarbalk avsedd att anslutas till en chassibalk ellerannat strukturelement utgörandes del av en fordonskropp hos ett bandfordon. lnfästningsanordningen för infästning av bärarmen till bandbärarbalken är ennyckelkomponent hos bandbärarbalken och utgör en av de punkter i vilkabandbärarbalken bär tyngden av fordonskroppen. Detta ställer höga hållfasthetskrav på infästningen.

Kända typer av infästningar mellan bärarm och bandbärarbalk lider blandannat av att de är klena i sin konstruktion, vilket minskar livslängden och ökarservicebehovet av bandfordonet. Vidare är de inte utformade för att tillåtatillfredsställande (chassibalk), vilket minskar komforten vid framdrivande av fordonet och/eller fjädring mellan bandbärarbalk och fordonskroppminskar livslängden/ökar servicebehovet av fordonet. I regel är de dessutomkomplexa i sin konstruktion vilken gör dem svåra och dyra att tillverka och montera.

Följaktligen finns det ett behov av förbättringar inom området förupphängning av bandställ hos bandgående fordon, och i synnerhet inomområdet för infästningsanordningar för infästning av en bärarm avsedd attkoppla en bandbärarbalk till en chassibalk eller annat strukturelement hos en fordonskropp.SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte infästningsanordning som löser eller lindrar åtminstone ett av ovan angivna med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en problem.

I synnerhet är det ett syfte med uppfinningen att tillhandahålla en robust,hållfast och fjädringstillåtande infästningsanordning som samtidigt är lätt atttillverka och montera.

Dessa och andra syften, vilka framgår av efterföljande beskrivning, uppnåsmedelst en infästningsanordning för infästning av en bärarm till enbandbärarbalk avsedd att via nämnda bärarm anslutas till en centrumbalktvå bandställbandgående fordon, såsom definierad av patentkrav 1. eller annat strukturelement mellanliggandes hos ett Föredragna utföringsformer av infästningsanordningen definieras i de därpåberoende patentkraven 2-9.

Dessa och andra syften uppnås även medelst ett bandgående fordon såsomdefinierat av patentkrav 10, och ett förfarande för tillverkning av enbandbärarbalk såsom definierat av patentkrav 13.

Föredragna utföringsformer av det bandgående fordonet samt förfarandet förtillverkning av bandbärarbalken definieras i de därav beroende patentkraven11-12 respektive 14-16.

Enligt eninfästningsanordning för en bandbärarbalk avsedd att via en bärarm infästas aspekt av föreliggande beskrivning tillhandahålls entill en centrumbalk eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställhos ett bandgående fordon, varvid infästningsanordningen är fixerad vidbandbärarbalken och konfigurerad att infästa bärarmen till nämndabandbärarbalk via en axel väsentligen parallell med bandbärarbalken, det villsäga med bandbärarbalkens huvudutsträckningsriktning eller längsriktning.Att bärarmen är infäst till bandbärarbalken via en axel som är väsentligenparallell med bandbärarbalken betyder att angreppsytan mellan bärarmenoch bandbärarbalken har en huvudutsträckningsriktning vilken löperväsentligen parallellt med bandbärarbalkens längsriktning. Effekten av dettaär att hållfastigheten hos bandbärarbalken blir bättre med en sådan geometriän med andra geometrier på angreppsytan, vilket beror på at den parallellaaxeln skänker ytterligare struktur till bandbärarbalken. Typiskt sett äroch bandbärarbalken vinkelrätt anordnade i bärarmen väsentligen förhållande till varandra, vilket betyder att axeln via vilken bärarmen infästs tillbandbärarbalken även den i regel är väsentligen vinkelrät mot bärarmens huvudsakliga utsträckningsriktning.

Vidare är infästningsanordningen konfigurerad sä att nämnda axel löperovanför och väsentligen centralt längs med bandbärarbalkens ovansida, ibandbärarbalkens längsriktning. Det här betyder att axeln löper i väsentligensamma vertikalplan som bandbärarbalkens masscentrum, vilket har someffekt att den ger konstruktionen en ökad stabilitet, exempelvis jämfört medlösningar där bärarmen pä ett eller annat sätt är infäst mot insidan päbandbärarbalken. Att axeln löper ovanför bandbärarbalken har vidare someffekt att bandbärarbalkens struktur förstärks pä grund av den extrakontakten över tvärsnittet i höjdled. Axeln som bärarmen greppar utgör därvidett extra strukturelement i bandbärarbalkens längsriktning, vilken ökarhällfastheten i tvärs bandbärarbalkens stabiliteten och riktningar längsriktning. lnfästningsanordningen är säledes konfigurerad sä att axeln via vilkenbärarmen är infäst till bandbärarbalken löper ovanför och väsentligen centralt längs en ovansida hos bandbärarbalken, i bandbärarbalkens längsriktning.

Fördelaktigen är infästningsanordningen konfigurerad att vridbart infästabärarmen till bandbärarbalken via nämnda axel. Detta har som effekt atttilläta vridrörelse (rotationsrörelse) mellan bärarmen och bandbärarbalken,vilket i sin tur möjliggör för fjädrande infästning av bandbärarbalken tillcentrumbalk eller annat strukturelement hos fordonskroppen. Att vridbartinfästa bärarmen till bandbärarbalken via en med bandbärarbalken parallellaxel ger säledes en hällfast, robust och stöttälig anslutning mellan bärarm och bandbärarbalk.

Nämnda axel är typiskt sett konfigurerad att ingripa i en lagerförsedd häligheti nämnda bärarm för ästadkommande av nämnda vridbara infästning. I en utföringsform är en ände av bärarmen försedd med ett häl vilket löper genom bärarmen i en väsentligen horisontell riktning tvärs bärarmens huvudsakligalängdutsträckning, varvid nämnda axel hos infästningsanordningen utgörs aven tapp konfigurerad att löpa genom nämnda hål för att på så sättåstadkomma nämnda vridbara infästning av bärarmen till bandbärarbalken.Hålet genom bärarmen kan exempelvis vara försett med ett kulledsförbandför roterbar lagring av axeltappen löpandes därigenom.

I en utföringsform utgörs infästningsanordningen av en detalj tillverkad i solittgods, såsom gjutgods eller smidesgods, konfigurerad för infästning tillbandbärarbalken genom att fällas in i ett urtag i bandbärarbalken, typiskt ettgenomgående urtag, vari det fixeras vid bandbärarbalken genom exempelvissvetsning. Detta har som effekt att ytterligare öka hållfastheten hosbandbärarbalken då det visat sig att det solida godset ytterligare förstärkerbandbärarbalkens struktur.

I en utföringsform innefattar även den solida detaljen utgörandesinfästningsanordning ett urtag, typiskt ett genomgående urtag, för lagring avett bärhjul, typiskt genom lagring av ena änden av en pendelarm vars andraände uppbär nämnda bärhjul. Bärhjulet som på så sätt bärs upp avinfästningsanordningen är, då infästningsanordningen fixerats vidbandbärarbalken, avsett att utgöra ett av ett flertal bärhjul uppburna avbandbärarbalken. Detta har som effekt att förhindra att outnyttjad yta uppstårpå bandbärarbalken till följd av infällningen av den solida detaljen, varvid enkompakt konstruktion erhålls. Urtaget är typiskt väsentligen cylinderformatmed en längsriktning som löper väsentligen horisontellt tvärsbandbärarbalkens längsriktning då den solida detaljen är fixerad vid bandbärarbalken.

I en utföringsform är urtaget hos den solida detaljen konfigurerat att inrymmaen torsionsfjäder för fjädrande lagring av nämnda pendelarm uppbärandes nämnda bärhjul. Torsionsfjädern kan utgöras av en gummibussning.

I en utföringsform innefattar den solida detaljen åtminstone ett utskjutandeelement konfigurerat att, då den solida detaljen är infälld och fixerad i urtagethos bandbärarbalken, skjuta ut på bandbärarbalkens ovansida, fördelaktigencentralt i bandbärarbalkens horisontellt tvärgående riktning, för uppbärandeav nämnda axel kring vilken bärarmen är avsedd att infästas tillbandbärarbalken. I en utföringsform är den solida detaljen försedd med tvåsådana utskjutande element vilka skjuter ut från bandbärarbalkens ovansida,väsentligen centralt i bandbärarbalkens horisontellt tvärgående riktning, påett avstånd från varandra i bandbärarbalkens längsriktning, för uppbärandeav nämnda axel mellan de två utskjutande elementen. De två utskjutandeelementen kan därvid innefatta medel för uppbärande av nämnda axel,exempelvis i form av ett respektive urtag avsett att uppbära en respektive ände av en tapp som löper mellan nämnda utskjutande element och utgör nämnda axel.I en utföringsform innefattar den solida detaljen en integreradfogstödskonfiguration för svetsning av den solida detaljen till bandbärarbalken. Den integrerade fogstödskonfigurationen minimerar antaletkomponenter som krävs vid tillverkning av bandbärarbalken men framförallteliminerar det behovet av att punktsvetsa fast en metallist innan vidfästningav den solida detaljen i bandbärarbalken.

Den integrerade fogstödskonfigurationen innefattar ett fogstöd konfigureratatt styra den solida detaljens position i förhållande till nämnda urtag ibandbärarbalken så att den solida detaljen åtminstone delvis kvarhålls iurtaget medelst nämnda fogstödskonfiguration. Genom att på så sätt fixeraden solida detaljen i urtaget förenklas efterföljande svetsning av den solida detaljen till bandbärarbalken.

I en utföringsform är den solida detaljen konfigurerad att fällas in och fixerasmellan två plåtar utgörandes kompletterande långsträckta halvor av nämndabandbärarbalk, eller åtminstone del därav, varvid nämnda fogstöd är konfigurerat att åtminstone delvis kvarhålla den solida detaljen i ett urtag format av urtag i respektive balkhalva. Att balkhalvorna är långsträcktabetyder att de har en huvudutsträckningsriktning i bandbärarbalkens längsriktning.

Att forma bandbärarbalken genom sammanfogning av två plåtar utgörandeskompletterande halvor av nämnda bandbärarbalk gör det möjligt attkonstruera bandbärarbalken på ett enkelt sätt, att integrera olikabandställskomponenter inuti den väsentligen ihåliga och sammanhängandebandbärarbalken som skapas genom sammanfogning av de tvåbalkhalvorna, samt att medelst anläggningsytor hos de två balkhalvorna ochnämnda fogstödskonfiguration kvarhålla den solida detaljen i en fast positionmellan balkhalvorna för att underlätta sammansvetsning av den solida detaljen och nämnda balkhalvor.

Nämnda fogstödskonfiguration kan med fördel innefatta en svetsyta som, dåden solida detaljen kvarhålls i nämnda urtag medelst nämnda fogstöd, vettermot urtagets profil för att på ett effektivt sätt möjliggöra sammansvetsning avden solida detaljen och bandbärarbalken genom applicering av en svetsfogmellan nämnda svetsyta och profilen hos urtaget, d.v.s. innerkanten hos urtaget som vetter mot den solida detaljen utgörandes infästningsanordning.

Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett bandgåendefordon innefattande två bandställ kopplade till en mellanliggande centrumbalkBandställen bandbärarbalk som är ansluten till det mellanliggande strukturelmentet via eller annat strukturelement. innefattar en respektiveåtminstone en bärarm. Bärarmen är infäst till bandbärarbalken medelst eninfästningsanordning enligt någon av de ovan beskrivna utföringsformerna eller en kombination därav.

I en utföringsform är varje bandställ kopplat till det mellanliggandestrukturelementet via åtminstone två bärarmar, anordnade på ett avståndifrån varandra i bandställets längsriktning, varvid åtminstone den bakersta av nämnda åtminstone två bärarmar är infäst till bandställets bandbärarbalk medelst nämnda infästningsanordning. I en utföringsform är det bara den bakersta av nämnda åtminstone två bärarmar som är infäst till bandbärarbalken medelst nämnda infästningsanordning.

Bandfordonet är med fördel utformat sä att bandbärarbalkarna uppbär bärhjul(ibland kallade markhjul eftersom de via det ändlösa bandet är anordnade attbringas i kontakt med marken), vilka är roterbart lagrade i bandbärarbalkenvida fjädrande pendelarmar.

Vid framförande av bandfordonet tas kraften från underlaget i första handupp av dessa roterbart lagrade bärhjul men då nämnda pendelarmsfjädringbottnar tas resterande kraft upp via ett andra fjädringslager för fjädrandeförbindelse mellan bandbärarbalken och fordonskroppen (chassibalken),typiskt innefattande hydraulcylindrar som utgör fjäderben hos nämnda andrafjädringslager.

Den fjädrande rörelsen mellan bandbärarbalken och fordonskroppen ställerhöga krav pä flexibilitet, rörelsefrihet och hällfasthet hos infästningen mellanbärarmar och bandbärarbalkar, vilka krav uppfylls av ovan beskrivna infästningsanordning.

Vidare tillhandahålls enligt en annan aspekt av föreliggande beskrivning ett förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk avsedd att via en bärarm infästas till en centrumbalk eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ hos ett bandgäende fordon, innefattande stegen att: - forma en bandbärarbalk för uppbärande av ett ändlöst band; - vid formandet därav eller i ett efterföljande steg förse nämndabandbärarbalk med ett urtag, och - infälla och fixera, i nämnda urtag, en detalj tillverkad i solitt gods, såsomgjutgods eller smidesgods, varvid den solida detaljen utgör en infästningsanordning för infästning av nämnda bärarm till nämnda bandbärarbalk.

Som nämnts ovan har infästningen av en infästningsanordning i solitt gods iett urtag i bandbärarbalken som något oväntad effekt att ytterligare förstäkrabandbärarbalkens struktur och öka dess hållfasthet. Således kan en hållfastoch robust bandbärarbalk skapas på ett enkelt sätt genom att fast infästa detsolida godset, exempelvis genom svetsning, i ett urtag i bandbärarbalken.Vidare förenklar detta tillverkningen av själva infästningsanordningeneftersom denna kan tillverkas som en separat enhet som senare fixeras vidbandbärarbalken, i stället för att behöva arbeta med hela bandbärarbalkenvid tillverkning av infästningsanordningen.

I övrigt besitter infästningsanordningen med fördel de egenskaper somredogjorts för här ovan, vilket bland annat betyder att den solida detaljenutgörandes infästningsanordning företrädesvis är konfigurerad att infästabärarmen till bandbärarbalken kring en axel väsentligen parallell medbandbärarbalkens längsriktning och löpandes ovanför och väsentligencentralt längs med bandbärarbalkens ovansida.

Urtaget i bandbärarbalken formas lämpligtvis som ett urtag i en övre del avbandbärarbalken. Fördelaktigen har urtaget en viss bredd och löper genomen övre kant i banbärarbalkens profil och ett stycke ner i bandbärarbalken. Ien utföringsform är urtaget väsentligen U-format.

Såsom beskrivits ovan kan infästningsanordningen i solitt gods förses med en fogstödskonfiguration för underlättande av svetsning avinfästningsanordningen till bandbärarbalken, urtag för lagring av bärhjul ocheventuell torsionsfjäder, och/eller utskjutande element för uppbärande av den axel kring vilken bärarmen är avsedd att infästas till bandbärarbalken.

Ytterligare fördelaktiga aspekter av ovan beskrivna infästningsanordning,bandfordon och tillverkningsmetod kommer att beskrivas i den efterföljandedetaljbeskrivningen. 11 FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning tillföljande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogaderitningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett bandgäende fordon enligt en utföringsform av uppfinningen;Fig. 2 schematiskt illustrerar en frontvy av det bandgäende fordonet i fig. 1; Fig. 3a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en fordonsenhet hos det bandgäende fordonet i fig. 1;Fig. 3b och 3c schematiskt illustrerar frontvyer av fordonsenheten i fig. 3a; Fig. 4 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en del av ett bandställ medbandbärarbalk; Fig. 5 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en bakre del avbandbärarbalken i Fig. 4, med den skillnaden att bandbärarbalken i fig. 5innefattar en infästningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6a schematiskt illustrerar en perspektivvy av väsentligen samma del avbandbärarbalken som visas i fig. 5, utan en bakre bärarmskonfiguration somav illustrativa skäl utelämnats i Fig. 6a; Fig. 6b visar en sprängskiss över komponenter som inryms i och/eller uppbärs av infästningsanordningen enligt en utföringsform av uppfinningen; Fig. 7a schematiskt illustrerar en perspektivvy av väsentligen samma del avbandbärarbalken som visas i fig. 6a och 6b, utan infästningsanordning; 12 Fig. 7b schematiskt illustrerar en perspektivvy av en infästningsanordningenligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, och Fig. 8 är ett flödesschema som illustrerar ett förfarande för tillverkning av enbandbärarbalk innefattande en infästningsanordning för infästning av enbärarm till bandbärarbalken, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Häri hänför sig termen ”bandbärarbalk” till ett strukturelement anordnat attuppbära markkontaktande organ, såsom t.ex. ett ändlöst band samt drivhjul och bärhjul, hos ett bandgående fordon.

Häri hänför sig termen ”bandställ” till en enhet hos bandgående fordoninbegripande bandbärarbalk, drivhjul och bärhjul samt ett runtomlöpandeändlöst band.

Häri hänför sig termen ”bandställspar” till motstående bandställ hos ettbandgående fordon, varvid bandställen i bandställsparet är sammankopplademed en chassibalk eller något annat strukturelement hos en fordonskropphos det bandgående fordonet, mellanliggandes nämnda bandställspar.

Häri hänför sig termen ”centrumbalk” till en balk, exempelvis en chassibalk, mellanliggandes nämnda bandställspar. Centrumbalken är ettstrukturelement som kan sägas utgöra del av bandfordonets fordonskroppoch som typiskt utgör en bärande struktur för uppbärande av övriga delar av fordonskroppen, såsom karosseri etc.

Häri hänför sig termen ”midjestyrt fordon” (eng. articulated vehicle) till ettfordon med åtminstone en främre och en bakre fordonsenhet som är svängbara relativt varandra kring åtminstone en led. 13 Med hänvisning till fig. 1 visas ett bandgående fordon 10 enligt enutföringsform av föreliggande uppfinning, försett med en främre fordonsenhet11 och en bakre fordonsenhet 12.

Vardera av den främre och bakre fordonsenheten innefattar ett bandställspar20. Nämnda bandställspar 20 innefattar två på motstäende sida om fordonetanordnade bandställ 21. Respektive bandställspar 20 är sammankopplademed en mellanliggande centrumbalk 30, 32, såsom en chassibalk.

Nämnda centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 är anordnadför uppbärande av fordonsstruktur, t.ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbärande struktur och lyftkran.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration, är centrumbalken 30 hos denfrämre fordonsenheten 11 anordnad att uppbära en fordonshytt 15 och ettkraftaggregat 5, såsom en förbränningsmotor, där förbränningsmotorn enligt en variant utgörs av en dieselmotor.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalkarna 30, 32hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 anordnade att uppbära enlastbärande struktur inbegripande en lastbärande ram 40, där nämndalastbärande ram 40 enligt denna variant är konfigurerad att uppbära enlaststruktur 42 i form av exempelvis en U-balkskonfiguration eller enlastbankskonfiguration för uppbärande av timmer, samt en lastgrind 43. Denlastbärande ramen är enligt denna variant även anordnad att uppbära enlyftkran 44 för lastning/lossning av timmer. Den lastbärande ramen 40 ärkonfigurerad att fördela lasten huvudsakligen centralt över främre och bakrefordonsenhet 11, 12.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett bandgående skogsfordon i form av enskotare avsedd att transportera timmer från en avverkningsplats till enuppsamlingsplats. Fordonet 10 enligt föreliggande uppfinning kan dockutgöras av vilket som helst lämpligt bandgående fordon. Fordonet 10 är enligt en annan variant en skördare avsedd att avverka timmer. 14 Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselelektriskt drivet fordon menfordonet 10 kan ha vilken som helst lämplig kraftförsörjning för framdrivningav fordonet. Fordonet 10 är enligt en variant hybriddrivet. Fordonet 10 ärenligt en variant elektriskt drivet där kraftförsörjning enligt en variant skermedelst en energilagringsanordning såsom en batterienhet, bränslecell ellerkondensatorenhet. Fordonet innefattar en fjädringsanordning vilken kommer att beskrivas mer ingående nedan.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en frontvy av det bandgående fordonet i fig. 1vid skråkörning, varvid styrning av fordonets fjädringsanordning möjliggör attfordonets centrumbalk och därmed fordonets lastbärande ram 40 kan hållasväsentligen horisontell trots att fordonets bandställ lutar med en sidovinkel.

Med hänvisning till fig. 3a-c visas ett bandställspar 20 sammankopplat meden mellanliggande centrumbalk 30. I detta exemplifierande fall visasbandstället 30 tillhörande den främre fordonsenheten 11 i fig. 1 menväsentligen motsvarande komponenter återfinns hos bandstället tillhörande den bakre fordonsenheten 12.

Respektive bandställ 21 hos bandställsparet 20 innefattar en bandbärarbalk22, vilken här utgörs av en skidbalk. Respektive bandställ innefattar vidare enuppsättning bärhjul 23, 23a åtminstone ett drivhjul 24, och ett ändlöst band25. Nämnda ändlösa band 25 är anordnat att löpa över nämnda åtminstoneett drivhjul 24 och nämnda uppsättning bärhjul 23, 23a.

Nämnda uppsättning bärhjul 23, 23a och nämnda åtminstone ett drivhjul 24är anordnade att vara på lämpligt sätt roterbart uppburna av nämndabandbärarbalk 22. Nämnda uppsättning bärhjul 23, 23a är anordnade i enparkonfiguration, dvs. respektive bärhjul 23, 23a i varje parkonfiguration äranordnade på motsatta sidor om nämnda bandbärarbalk 22. Bärhjuletanordnat längs bak hos bandbärarbalken 22 har även en spännhjulsfunktionoch utgörs av ett spännhjul.

Nämnda bandställ 21 innefattar vidare även en elektrisk drivanordning (ejvisad) drivbart kopplad till nämnda åtminstone ett drivhjul. Enligt en variantinnefattar respektive bandställ en elektrisk drivanordning. Enligt en variant ärnämnda elektriska drivanordning anordnad i nämnda bandbärarbalk 22 hosnämnda bandställ 21. Bandstället 21 innefattar således en integreraddrivanordning kapabel att driva drivhjulet 24 och därmed det ändlösa bandet25, varvid bandstället utgör en autonom drivenhet som kan drivas i och av sigsjälv, utan överföring av drivande moment från fordonsstrukturen tillbandstället. Varje bandställ 21 utgör således en drivenhet och banställsparet 20 utgör ett drivenhetspar.

Nämnda centrumbalk 30 innefattar infästningspunkter anordnade på undersidan och sidan av nämnda centrumbalk, där nämndainfästningspunkter är konfigurerade för infästning av bandställsparet 20 för att erbjuda bandställsupphängning och fjädring.

I mer detalj så är nämnda centrumbalk 30 anordnad för infästning till ochtvå bandställen 21, bandställsupphängningskonfiguration_ De två via en nedan beskrivenbandställen 21 i bandställsparet 20 är anordnade på motsatta sidor om centrumbalken 30 så upphängning av de att centrumbalken 30 är anordnad mellanliggande nämnda bandställ 21 hosbandställsparet 20 och så att huvudutsträckningsriktningen hos centrumbalken 30 är huvudsakligen parallell medhuvudutsträckningsriktningen hos respektive bandställ 21 i bandställsparet20, såsom framgår exempelvis av fig. 3a. Motsvarande gäller för den bakre fordonsenheten 12 visad ifig. 1.

Enligt utföringsformen visad i fig. 4 innefattar nämnda bandställ 21 ettdrivhjulspar 24 innefattande ett första drivhjul och ett andra drivhjulanordnade på motsatta sidor om nämnda bandbärarbalk 22. Drivhjulsparet 24 är anordnat att drivas med en drivaxel. 16 Bandfordonets fjädringsanordning innefattar en bärhjulsfiädringskonfigurationkonfigurerad att fjädrande infästa nämnda bärhjul 23, 23a till nämndabandbärarbalk 22.pendelarmar 26 sammankopplande nämnda flertal bärhjul 23, 23a till Nämnda bärhjulsfiädringskonfiguration innefattarnämnda bandbärarbalk 22. Nämnda pendelarmar 26 är konfigurerade sä attkrafter verkande mot nämnda flertal bärhjul 23, 23a orsakar fjädrande pendling hos nämnda pendelarmar 26.

Nämnda fjädringsanordning innefattar vidare gashydraulfiädringskonfiguration konfigurerad att förbinda nämndabandställspar 20 med en centralt anordnad centrumbalk 30 i form av en chassibalk.

Nämnda fjädringsanordning innefattar vidare enbandställsupphängningskonfiguration S1, S2 för fjädrande upphängning avnämnda bandställspar 20. Nämnda bandställsupphängningskonfiguration S1,S2 är konfigurerad att förbinda respektive bandställ 21 hos bandställsparet 20 med nämnda centrumbalk 30 för bandställsupphängning. Nämnda bandställsupphängningskonfiguration innefattar nämndagashydraulfiädringskonfiguration.

Nämnda bandställsupphängningskonfiguration innefattar en främrebandställsupphängningsenhet S1 och en bakrebandställsupphängningsenhet S2 för respektive bandställ 21. Nämnda bandställsupphängningskonfiguration innefattar en bärarmskonfiguration innefattande en främre bärarmskonfiguration 52 och en bakre bärarmskonfiguration 54.

Nämnda främre bandställsupphängningsenhet S1 innefattar nämnda främrebärarmskonfiguration 52 i form av en A-arm med ett första armparti 52a ochett andra armparti 52b. Nämnda främre bärarmskonfiguration 52 är ledbartförbundet anordnad i ena änden vid ett främre omräde hos nämnda bandställ21, mer specifikt vid ett främre omräde hos nämnda bandbärarbalk 22. 17 Nämnda främre bärarmskonfiguration 52 är Iedbart infäst vid nämnda främreområde hos bandstället 21, mer specifikt vid ett främre område hos nämndabandbärarbalk 22.

Nämnda främre bärarmskonfiguration 52 är Iedbart förbunden med nämndabandbärarbalk 22 kring en axel Z1 löpande huvudsakligen tvärs bandställets21 längdutsträckning och huvudsakligen parallellt med nämnda drivhjuls 24 dnvaxeL Nämnda främre bärarmskonfiguration 52 är Iedbart förbunden med nämndabandställ 21, mer specifikt med nämnda bandbärarbalk 22, medelst ett bussningsförband J1 inbegripande en gummibussning.

Nämnda första och andra armparti 52a, 52b hos A-armen hos den främrebärarmskonfigurationen 52 är anordnade att löpa från nämnda ena ände meden vinkel relativt varandra och Iedbart infästas pä avstånd från varandra vidett undre parti hos nämnda centrumbalk 30. Respektive armparti 52a, 52bhos A-armen är följaktligen anordnat att ledbart infästas vid sitt ändparti vid ett respektive fästområde hos nämnda undre parti hos centrumbalken 30.

Respektive armparti 52a, 52b hos A-armen är Iedbart förbundna mednämnda centrumbalk 30 kring en axel X1 löpande huvudsakligen parallelltmed centrumbalkens 30 längdutsträckning. 52a, 52b hosbärarmskonfigurationen 52 är Iedbart förbunden med nämnda centrumbalk Respektive armparti A-armen hos främre 30 medelst ett bussningsförband J2 (se exempelvis fig. 3b).

Nämnda bakre bandställsupphängningsenhet S2 innefattar nämnda bakrebärarmskonfiguration 54 i form av en bärarm 54a med en första ände och en54a hos bärarmskonfiguration 54 är Iedbart förbundet anordnad i ena änden vid ett motstäende andra ände. Bärarmen nämnda bakre bakre område hos nämnda bandställ 21, mer specifikt med ett bakre område hos nämnda bandbärarbalk 22. 18 Bärarmen 54a hos nämnda bakre bärarmskonfiguration 54 är ledbartförbunden med nämnda bandställ 21 kring en axel X2 löpande huvudsakligenparallellt med bandställets 21 längdutsträckning och följaktligen vridbar och roterbar kring axeln X2.

Bärarmen 54a hos nämnda bakre bärarmskonfiguration 54 är ledbartförbunden med nämnda bandställ 21, mer specifikt med ett bakre omrädehos nämnda bandbärarbalk 22 medelst ett kulledsförband B1.

Bandbärarbalken 22 innefattar vidare en infästningsanordning för vridbar(roterbar) infästning av den bakre bärarmen 54a till bandbärarbalken 22 kringnämnda axel X2. Av illustrativa skäl visas inte denna infästningsanordning ifig. 4. I stället kommer denna att visas och beskrivas i detalj nedan medhänvisning till fig. 5, fig. 6a-b och fig. 7a-b.

Nämnda andra ände hos nämnda bärarm 54a hos den bakrebärarmskonfigurationen 54 är anordnad att ledbart infästas vid ett undre parti hos nämnda centrumbalk 30.

Nämnda andra ände hos nämnda bärarm 54a hos den bakrebärarmskonfigurationen 54 är ledbart förbunden med nämnda centrumbalk30 kring en axel X3 löpande huvudsakligen parallellt med centrumbalkens 30 längdutsträckning och följaktligen vridbar och roterbar kring axeln X3.

Nämnda andra ände hos nämnda bärarm 54a hos den bakrebärarmskonfigurationen 54 är ledbart förbunden med nämnda centrumbalk 30 medelst ett kulledsförband B2 (se fig. 3a).

Enligt en alternativ variant utgörs även bärarmen hos den bakrebärarmskonfigurationen av en A-arm, varvid A-armen enligt en sädanutföringsform är förbunden med centrumbalken medelst ett förband somtilläter längdförändring. Enligt en alternativ variant utgörs bärarmen hos denA-arm och främre bakre bärarmskonfigurationen av en bärarmskonfigurationen av en bärarm motsvarande den bakre bärarmen 54a 19 beskriven ovan. I en sådan utföringsform kan infästningen av den främrebärarmen till bandbärarbalken med fördel vara utformad i enlighet med deninfästningsanordning för den bakre bärarmen 54a som nedan kommer attbeskrivas med hänvisning till fig. 5, fig. 6a-b och 7a-b.

Den främre bärarmskonfigurationen 52 är dimensionerad och anordnad attmotstå krafter i form av stötar framifrån och från sidan i väsentligen52 ärdimensionerad och anordnad att motstå väsentligen vertikala fjädringskrafterfrån bandställets 21 bärarmskonfigurationen 52 är utformad som en A-arm med två på avstånd horisontell led. Den främre bärarmskonfigurationen vidare bärhjulsfiädringskonfiguration_ Genom att främrefrån varandra anordnade fästpunkter på centrumbalken 30 möjliggörs effektivvid stötar sidled.bussningsförband J1, J2 med gummibussning har en avvibrerande funktion i upptagning av krafter framifrån och i Nämndaalla led och medför följaktligen mindre slitage på den som skidbalk utformadebandbärarbalken 22 hos bandstället 21 och centrumbalken 30 och därmed ökad livslängd.

Den bakre bärarmskonfigurationen 54 är dimensionerad och anordnad attmotstå krafter i form av stötar framifrån och från sidan i väsentligenhorisontell led. Den bakre bärarmskonfigurationen 54 är vidaredimensionerad och anordnad att motstå väsentligen vertikala fjädringskrafterfrån bandställets 21 bärhjulsfiädringskonfiguration. Nämnda kulledsförbandB1, B2 hos bakre bärarmskonfigurationen 54 möjliggör rotation/vridning iflera leder vilket medför att vertikala rörelser hos den som skidbalk utformadebandbärarbalken 22, dvs. att skidbalken rör sig upp och ner i dess främreparti respektive bakre parti, kompenseras så att spänningar i strukturencentrumbalk 30 skidbalk 22 och bandställsupphängningsenheterna S1, S2 reduceras. Kulledsförbanden B1, inbegnpande och B2 är konfigurerade att förhindra och hålla emot sidokrafter.

Motstående främre bärarmskonfiguration 52 sålunda förbunden mellan centrumbalk 30 och främre bärarmskonfigurationer 52, dvs. en skidbalk 22 hos vänster bandställ 21bärarmskonfiguration 52 sålunda förbunden mellan centrumbalk 30 ochskidbalk 22 hos höger bandställ 21,centrumbalken 30 så att de tillåts svänga relativt varandra, vilket framgår av och en motstående främre är individuellt förbundna med fig. 3c.

Nämnda gashydraulfiädringskonfiguration innefattar ett hydraulcylinderpar62, 64 för respektive bandställ 21. Nämnda hydraulcylinderpar 62, 64innefattar en främre hydraulcylinder och en bakre hydraulcylinder. Denfrämre hydraulcylindern 62 innefattas av nämnda främrebandställsupphängningsenhet S1. Den bakre hydraulcylindern 64 innefattas av nämnda bakre bandställsupphängningsenhet S2.

Den främre och den bakre hydraulcylindern 62, 64 har en lutning snett nedåtutåt från centrumbalken 30.

Den främre hydraulcylindern 62 är i ena änden ledbart förbunden mednämnda främre bärarmskonfiguration 52 i anslutning till dess infästning vidnämnda bandställ 21/bandbärarbalk 22.

Den främre hydraulcylindern 62 är i motstående änden ledbart förbundenmed ett sidoparti i ett främre område hos nämnda centrumbalk 30. Nämndasidoparti hos centrumbalken 30 är anordnat på en högre nivå relativt nämndaundre parti hos centrumbalken 30.

Den främre hydraulcylindern 62 är ledbart förbunden med nämnda sidopartihos centrumbalken 30 kring en axel X4 löpande i centrumbalkens 30längdutsträckningsriktning_ Den främre hydraulcylindern 62 är ledbart förbunden med nämnda sidopartimedelst ett bussningsförband J3.

Den bakre hydraulcylindern 64 är i ena änden ledbart förbunden mednämnda bakre bärarmskonfiguration 54 i anslutning till dess infästning vidnämnda bandställ 21/bandbärarbalk 22. 21 Den bakre hydraulcylindern 64 är i motstäende änden ledbart förbunden medett sidoparti i ett bakre område hos nämnda centrumbalk 30. Nämndasidoparti är anordnat pä en högre nivä relativt nämnda undre parti hoscentrumbalken 30.

Den bakre hydraulcylindern 64 är ledbart förbunden med nämnda sidopartihos centrumbalken 30 kring en axel X5 löpande i centrumbalkens 30 längdutsträckningsriktning_ Den bakre hydraulcylindern 64 är ledbart förbunden med nämnda sidoparti medelst ett bussningsförband J4.

Nämnda främre och bakre hydraulcylinder 62, 64 hos gashydraulfjädringskonfigurationen utgörs respektive av etthydropneumatiskt kombinerat fjäder- och dämpdon som innefattar enhydraulisk kolvcylinderanordning och en med denna via stryporgankommunicerande gasfjäderanordning, vilken beskrivs i mer detalj medhänvisning till de exemplifierande utföringsformer som visas i fig. 7a och 7b i PCT/SE2014/O50563.

Ovan har en fjädringskonfiguration som utgörs av engashydraulfiädringskonfiguration konfigurerad att förbinda bandställspar hosfordonsenhet hos fordonet med en centralt anordnad centrumbalk beskrivits.Gashydraulfiädringskonfigurationen innefattar ett fjäderpar för respektivebandställ, vilket fjäderpar innefattar ett främre och ett bakre fjäderben, därfjäderparet här utgörs av ett hydraulcylinderpar och där främre och bakre fjäderben utgörs av en främre och bakre hydraulcylinder.

Enligt en alternativ variant utgörs fjädringskonfigurationen av en mekaniskenlighet fjädringskonfiguration hos personbil, där främre och bakre fjäderben utgörs fjädringskonfiguration exempelvis i med mekanisk av ett främre och bakre mekaniskt fjäderben som enligt en variant inbegriper ett spiralfjäderorgan. 22 Enligt enIuftfiädringskonfiguration alternativ variant utgörs fjädringskonfigurationenenlighet Iuftfiädringskonfiguration hos en lastbil, där främre och bakre fjäderben av enexempelvis i med en utgörs av ett främre och bakre luftfjädringsanslutet fjäderben.

Av ovanstående beskrivning ska inses att bandfordonet 10 och dessrespektive fordonsenhet 11, 12 är försett med en fjädringsanordning sombestär av tvä olika lager eller niväer av fjädring, vilka utgörs av en respektivefjädringskonfiguration. Första nivän av fjädring ästadkoms genom enfjädringskonfiguration i form av en bärhjulsfjädringskonfiguration_ Dennabärhjulsfiädringskonfiguration innefattar pendelarmarna 26 som fjädrandeinfäster bärhjulen 23, 23a till bandbärarbalken 22. Den andra nivän avfjädring ästadkoms genom en fjädringskonfiguration såsom beskrivits ovan,där fjäderben av exempelvis gashydrauliskt slag är anordnade att fjädrandeförbinda bandställen 21 och dess bandbärarbalkar 22 med den mellanbandställen belägna chassibalken 30, 32 eller annat strukturelement hos fordonskroppen.

Funktionen hos bandfordonets fjädringsanordning, det vill säga funktionenhos och samverkan mellan ä ena sidan bärhjulsfiädringskonfigurationen meddess fjädrande pendelarmar 26 och ä andra sidan fjädringskonfigurationenmed fjäderben förchassibalk, beskrivs även den i mer detalj i PCT/SE2014/050563, närmarebestämt med hänvisning till Fig. 6a-c i PCT/SE2014/050563. fjädrande förbindelse mellan bandbärarbalk och Oavsett typen av fjädringskonfiguration som förbinder bandställensbandbärarbalkar 22 med fordonskroppens centrumbalk 30 inses att krafternasom verkar pä bandbärarbalken 22 och den rörelse som mäste medgesmellan bandbärarbalk 22 och fordonskropp ställer höga krav pä infästningen av ovan angivna bärarmskonfigurationer 52, 54 till bandbärarbalken 22.

Med samtidig hänvisning till fig. 5, 6a-b och 7a-b kommer nu eninfästningsanordning för infästning av en bandbärarbalk 22 till en chassibalk 23 30, 32 eller annat strukturelement hos en fordonskropp mellanliggandes tvåbandställ 21 hos ett bandgående fordon 10 att beskrivas. lnfästningsanordningen kommer att beskrivas som utgörandes infästningsanordning för infästning av den bakre bärarmen 54a tillbandbärarbalken 22 i kontexten av fordonsdetaljen som visas i fig. 4. Det skadock inses att den beskrivna infästningsanordningen inte är begränsad till att användas ijust detta specifika sammanhang.

Fig. 5 visar den bakre delen av bandbärarbalken 22 i fig. 4, med denskillnaden att bandbärarbalken 22 i fig. 5 innefattar en infästningsanordning100 för vridbar infästning av den bakre bärarmen 54a till bandbärarbalkenkring axeln X2. lnfästningsanordningen 100 är således konfigurerad attåstadkomma nämnda infästning av bärarmen 54a till bandbärarbalken 22genom att bringas i ingrepp med bärarmen 54a kring axeln X2. Axeln X2löper väsentligen parallellt med bandbärarbalken 22, ovanför och längs dessbandbärarbalkens horisontella ovansida, och väsentligen centralt i tvärriktning.

Fig. 6a visar väsentligen samma del av bandbärarbalken 22 som visas i Fig.5, utan den bakre bärarmskonfigurationen 54, och Fig. 6b visar ensprängskiss över komponenter och/eller som inryms i uppbärs av infästningsanordningen 100.

Såsom framgår av fig. 6a-b och i synnerhet fig. 7b, till vilken det ocksåkommer hänvisas i det följande, är infästningsanordningen 100 utformad somen solid detalj, det vill säga en detalj som är gjuten eller på annat sättkonstruerad i ett enda sammanhängande stycke. I en föredragenutföringsform är den solida detaljen utgörande infästningsanordning 100framställd av solitt gjutgods, exempelvis av ett svetsbart stålmaterial, såsom25CrMo4. I en annan utföringsform kan den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 vara konstruerad i smidesgods. 24 Som framgår av fig. 7a konstrueras bandbärarbalken 22 med fördel genomatt förse bandbärarbalken med ett urtag 103, fördelaktigen i form av enurgröpning i bandbärarbalkens övre del. Detta sker med fördel i sambandmed tillverkning av det eller de konstruktionselement som utgörbandbärarbalken men kan också ske i ett efterföljande steg i vilket urtaget103 formas genom att skära ut eller pä annat sätt avlägsna material frånnämnda konstruktionselement. Därefter fälls den solida detaljen utgörandesinfästningsanordning 100 in i urtaget 103 och fixeras vid bandbärarbalken 22, exempelvis genom svetsning.

Enligt den illustrerade utföringsformen är urtaget 103 väsentligen U-formadoch sträcker sig genom bandbärarbalkens övre profil och ett visst stycke ner ibandbärarbalken 22. Som synes löper urtaget genom ätminstone halvahöjden hos bandbärarbalken 22 och fördelaktigen genom väsentligen mer änhalva höjden hos bandbärarbalken. Den solida detaljen som utgörinfästningsanordningen 100 har den nägot oväntade effekten att stärkabandbärarbalkens struktur och en fördel med det relativt stora urtaget urbandbärarbalken 22 och säledes den relativt stora storleken pä den solidadetaljen är att det ytterligare förstärker bandbärarbalkens struktur jämförtmed en lösning där en solid detalj av mindre dimension fälls in och fixeras i ett därtill anpassat urtag i bandbärarbalken.

Den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 väger typisktmellan 20 och 40 kg och vikten pä infästningsanordningen i den illustreradeutföringsformen är ca 29 kg. Vidare har infästningsanordningen 100företrädesvis en höjd (maximal höjd), h, mellan 20 och 50 cm och i denillustrerade utföringsformen är dess höjd ca 37 cm. Dess bredd (maximalabredd), W, i bandbärarbalkens längsriktning ärföreträdesvis mellan 15 och 40cm och i den illustrerade utföringsformen är dess bredd 27 cm. Djupet, d, päden solida detaljen 100 motsvarar väsentligen bredden pä bandbärarbalken22, det vill tvärriktning, och är företrädesvis mellan 5 och 20 cm. I den illustrerade säga bandbärarbalkens utsträckning i dess horisontella utföringsformen är den solida detaljens djup, d, tillika bredden på bandbärarbalken ca 13 cm.

Urtaget 103 i bandbärarbalken 22 är anpassat i storlek till den solidainfästningsanordningen 100, varför urtaget 103 uppvisar väsentligen sammadimensioner som den solida infästningsanordningen 100. Dock kan vissskillnad i dimensioner mellan urtaget 103 och infästningsanordningen 100vara fördelaktigt av skäl som anges nedan.

En annan fördel med den relativt stora storleken på den solidainfästningsanordningen 100 är att den därmed kan utformas för uppbärandeav ett av bandbärarbalkens bärhjul 23. På så sätt kan denna solida detaljutnyttjas också i andra syften än för infästningen av bärarmen 54a, vilketminimerar spillytor på bandbärarbalken och därmed möjliggör en kompaktutformning av densamma. infästningsanordningen 100 kan därvid innefattaett urtag 104, typiskt sett ett genomgående urtag, för roterbar lagring av ettbärhjul 23. Uppbärandet av bärhjulet 23 åstadkoms med fördel genomroterbar lagring av ena änden av en pendelarm 26 i urtaget 104, varvidbärhjulet 23 är roterbart lagrat i andra änden av pendelarmen 26. Såsomtydligast framgår av sprängskissen i fig. 6b kan urtaget 104 även varaanordnat att lagra en torsionsfjäder 105 som möjliggör fjädrande rotation avpendelarmen 26 och därmed infjädring av bärhjulet 23, varvid torsionsfjädern105 Torsionsfjädern 105 utgörs i en utföringsform av en gummibussning. Urtaget utgör del av ovan beskrivna bärhjulsfiädringskonfiguration_104 är väsentligen cylinderformat med en längsriktning som löper väsentligen horisontellt tvärs bandbärarbalkens längsriktning.

Vidare är den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 förseddmed två utskjutande element eller utskott 107, vilka skjuter ut uppåt frånbandbärarbalkens ovansida när den solida infästningsanordningen 100 ärinfälld och fixerad i urtaget 103 och därmed utgör del av bandbärarbalken 22.I den illustrerade utföringsformen är det de två utskjutande elementen 107 som tillhandahåller nämnda axel X2 för vridbar infästning av bärarmen 54a 26 på så sätt som beskrivits ovan. De utskjutande elementen 107 är för dettaändamål försedda med varsitt hål 108 vilka uppbär en tapp 109 (se fig. 7b)de utskjutandeelementen 107. Denna tapp eller strukturelement löpandes mellan de eller tappliknande strukturelement löpandes mellanutskjutande elementen 107 är konfigurerad att bringas i ingrepp medbärarmen 54a genom att mellan nämnda utskjutande element 107 hosinfästningsanordningen 100 löpa genom det med kulledsförbandet B1försedda hålet i ena änden av bärarmen 54a, visat i fig. 4, så att tappen 109eller det tappliknande strukturelementet hos infästningsanordningen 100sammanfaller med och de facto utgör axeln X2. Hålen 108 hos deförsedda med utskjutande elementen 107 är även de med fördel kulledsförband (ej visat) för effektiv roterbar lagring av tappen 109.

I en utföringsform formas bandbärarbalken 22, eller åtminstone en bakre delav bandbärarbalken 22, av plåtar. Exempelvis, såsom framgår av blandannat fig. 7a, kan bandbärarbalken 22 innefatta och fördelaktigen utgöras avtvå plåtar 22a, 22b vilka väsentligen utgör en respektive längsgående halvaav bandbärarbalken eller åtminstone en respektive längsgående halva av enbakre del av bandbärarbalken. Såsom framgår av Fig. 7a är dessa två plåtar22a, 22b utgörandes kompletterande halvor av bandbärarbalken 22 bockadeeller på annat sätt böjda på ett sätt som skapar, då de kompletterandehalvorna sammanfogas genom exempelvis svetsning, en väsentligensammanhängande, ihålig bandbärarbalk eller bakre del därav. Enligt enutföringsform är halvorna bockade eller böjda på sådant sätt att derasrespektive tvärsnitt kan liknas vid två mot varandra vända hakparentes,varvid den sammanfogade bandbärarbalken eller delen därav får ettväsentligen rektangulärt tvärsnitt. Såsom framgår av Fig. 7a kan krökarna idessa hakparentesformade tvärsnitt naturligtvis vara försedda med en vissradie, varvid den sammanfogade bandbärarbalken får ett något avrundatrektangulärt tvärsnitt. 27 Fördelaktigen sker infällning av den solida detaljen utgörandes infästningsanordning 100 i bandbärarbalken 22 genom att forma ettrespektive urtag i de två ovan angivna kompletterande och längsgåendehalvorna av bandbärarbalken 22. Fördelaktigen är den solida detaljen ochnämnda urtag anpassade till varandra i storlek på ett sådant sätt attinfästningsanordningen 100 kvarhålls i position av de två balkhalvorna dåinfästningsanordningen 100 fälls in i urtaget. Detta förstärker konstruktionenytterligare och underlättar dessutom svetsning av infästningsanordningen100 till bandbärarbalken 22 eftersom infästningsanordningen 100 hålls på plats av bandbärarbalkens kompletterande halvor.

För att åstadkomma nämnda fixerande och kvarhållande effekt ärinfästningsanordningen 100 försedd med en fogstödskonfiguration 110.Fogstödskonfigurationen 110 innefattar ett fogstöd 111 vilket löper längsinfästningsanordningens ytterkant och är anordnat att, dåinfästningsanordningen 100 fälls in i bandbärarbalken 22 genom att från100 kompletterande balkhalvorna 22a, 22b med sina respektive urtag anordnade varsitt håll om infästningsanordningen sammanföra de tvåi höjd med infästningsanordningen 100, styra positionen hos den solidadetaljen utgörandes infästningsanordning 100 i förhållande till dessa urtag såatt infästningsanordningen 100 kvarhålls i urtagen mellan balkhalvorna 22a,22b och förhindras att falla ut därigenom av nämnda fogstödskonfiguration110. Därutöver erbjuder fogstödskonfigurationen en svetsyta 112 längs vilkeninfästningsanordningen 100 kan sammansvetsas med respektive balkhalva22a, 22b. Fogstödet 110 möjliggör därvid effektiv och hållfast infästning av100 till bandbärarbalken 22, nämligen de av plåt formade balkhalvorna 22a och 22b. infästningsanordningen de strukturelement som utgör själva Fig. 8 är ett flödesschema som illustrerar ett förfarande för tillverkning av enbandbärarbalk 22 avsedd att via en bärarm 54a infästas till en centrumbalk30, 32 eller annat strukturelement mellanliggandes två bandställ 20 hos ett bandgående fordon 10. 28 I ett första steg, S1, formas en bandbärarbalk 22 för uppbärande av ettmarkkontakterande ändlöst band 25. Som beskrivits ovan formasbandbärarbalken eller åtminstone en bakre del därav företrädesvis genom atttillhandahålla två plåtar 22a, 22b vilka utgör kompletterande balkhalvor somsträcker sig i bandbärarbalkens längsriktning och är bockade eller på annatsätt böjda för att, då de sammanfogas genom exempelvis svetsning, bilda en väsentligen ihålig och sammanhängande bandbärarbalk 22.

I ett vid formandet av bandbärarbalken 22, det vill säga vid formandet av de strukturelement som andra steg, S2, vilket företrädesvis skerutgör bandbärarbalk, såsom ovan nämnda plåtar 22a, 22b, förses nämndabandbärarbalk 22 med ett urtag 103. Som beskrivits ovan formas urtaget 103i bandbärarbalken företrädesvis genom att forma ett respektive urtag ivardera en av nämnda kompletterande balkhalvor 22a, 22b, vilket med fördel åstadkoms innan sammanfogning av de två balkhalvorna.

I ett tredje steg, S3, fälls en infästningsanordning 100 av solitt gods in inämnda urtag 103 och fixeras vid bandbärarbalken 22 för att utgöra en ibandbärarbalken 22 ingående infästningsanordning för nämnda bärarm 54a.Detta sker med fördel genom att placera infästningsanordningen 100 mellanovan nämnda balkhalvor 22a, 22b och fixera infästningsanordningen 100 vidbandbärarbalken 22 genom att svetsa fast den längs periferin på det urtagsom skapats i respektive balkhalva 22a, 22b. Företrädelsevis medelst en i110, såsom infästningsanordningens integrerad fogstödskonfiguration beskrivits ovan.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna avföreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivandesyfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningentill de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringaroch variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes ochbeskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för 29 olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga fördet avsedda bruket.

Claims (1)

1. _ lnfästningsanordning (100) för infästning av en bärarm (54a) till en bandbärarbalk (22) avsedd att via nämnda bärarm (54a) anslutas till encentrumbalk (30, 32) eller annat strukturelement mellanliggandes tväbandställ (21) hos ett bandgäende fordon (10), kännetecknad av att infästningsanordningen (100) är fixerad vidbandbärarbalken (22) och konfigurerad att infästa bärarmen (54a) tillbandbärarbalken (22) via en axel (X2) som löper ovanför och väsentligencentralt längs en ovansida hos bandbärarbalken (22), i bandbärarbalkens längsriktning. _ lnfästningsanordning (100) enligt krav 1, konfigurerad att vridbart infästa nämnda bärarm (54a) till nämnda bandbärarbalk (22) via nämnda axel(X2). .lnfästningsanordning (100) enligt krav 1 eller 2, varvid infästningsanordningen (100) utgörs av en detalj tillverkad i solitt gods,varvid den solida detaljen utgörandes infästningsanordning ärkonfigurerad att fällas in i ett urtag (103) i bandbärarbalken (22) och därifixeras vid bandbärarbalken. _ lnfästningsanordning (100) enligt krav 3, varvid den solida detaljen utgörandes infästningsanordning innefattar ett urtag (104) för lagring avett hos bandbärarbalken (22) ingående bärhjul (23) och/eller entorsionsfjäder (105) för fjädrande lagring av en pendelarm (26) uppbärandes nämnda bärhjul (23). _ lnfästningsanordning (100) enligt krav 3 eller 4, varvid den solida detaljen utgörandes infästningsanordning innefattar en integrerad fogstödskonfiguration (110) innefattande ett fogstöd (111) konfigurerat attstyra den solida detaljens position i förhållande till nämnda urtag (103) sä 31 att den solida detaljen åtminstone delvis kvarhälls i urtaget (103) medelstnämnda fogstödskonfiguration (110) för att därigenom underlättaefterföljande svetsning av den solida detaljen till bandbärarbalken (22). _ lnfästningsanordning (100) enligt krav 5, varvid den solida detaljen är konfigurerad att fällas in och fixeras mellan tvä plätar (22a, 22b)utgörandes kompletterande halvor av nämnda bandbärarbalk (22) ellerdel därav, varvid nämnda fogstöd (111) är konfigurerad att ätminstonedelvis kvarhälla den solida detaljen i ett urtag (103) format av urtag irespektive balkhalva (22a, 22b). _ lnfästningsanordning enligt krav 5 eller 6, varvid fogstödskonfigurationen (110) vidare innefattar en svetsyta (112) som då den solida detaljenkvarhälls i nämnda urtag (103) medelst nämnda fogstöd (111) vetter moten innerkant (114) hos urtaget (103) för att möjliggöra svetsning av densolida detaljen till bandbärarbalken (22) genom applicering av en svetsfogmellan nämnda svetsyta (112) och nämnda innerkant (114). _ lnfästningsanordning (100) enligt något av kraven 3 till 7, varvid den solida detaljen utgörandes infästningsanordning innefattar ätminstone ettutskjutande element (107) konfigurerat att, då infästningsanordningen(100) är infälld i urtaget (103) hos bandbärarbalken (22), skjuta ut påbandbärarbalkens ovansida för uppbärande av nämnda axel (X2). _ lnfästningsanordning (100) enligt krav 8, varvid nämnda ätminstone ett utskjutande element (107) innefattar tvä utskjutande element vilka skjuterut från bandbärarbalkens ovansida, på ett avstånd från varandra ibandbärarbalkens längsriktning, för uppbärande av en tapp (109)utgörandes nämnda axel (X2) mellan de tvä utskjutande elementen,varvid nämnda tapp (109) är konfigurerad för roterbar lagring i nämndabärarm (54a)_ 32 10.Ett bandgående fordon (10) innefattande två bandställ (21) kopplade till 11 en mellanliggande centrumbalk (30, 32) eller annat strukturelement,varvid bandställen (21) innefattar en respektive bandbärarbalk (22) somär ansluten till det mellanliggande strukturelmentet (30, 32) via åtminstoneen bärarm (54a), kännetecknat av att bärarmen (54a) är infäst tillbandbärarbalken (22) medelst en infästningsanordning (100) enligt något av kraven 1 till 9. .Bandgående fordon (10) enligt krav 10, varvid varje bandställ (21) är anslutet till det mellanliggande strukturelementet (30, 32) via åtminstonetvå bärarmskonfigurationer (52, 54) anordnade på ett avstånd ifrånvarandra i bandställets längsriktning, varav åtminstone den bakre (54) avde två bärarmskonfigurationerna (52, 54) innefattar en bärarm (54a) somär infäst till bandställets bandbärarbalk (22) medelstinfästningsanordning (100). nämnda 12.Bandgående fordon (10) enligt krav 11, varvid endast den bakre (54) av de två bärarmskonfigurationerna (52, 54) innefattar en bärarm (54a) somär infäst till bandställets bandbärarbalk (22) medelstinfästningsanordning (100). nämnda 13.Förfarande för tillverkning av en bandbärarbalk (22) avsedd att via en bärarm (54a) infästas till en centrumbalk (30, 32) eller annatstrukturelement mellanliggandes två bandställ (21) hos ett bandgåendefordon (10), innefattande stegen att: forma (S1) en bandbärarbalk (22) för uppbärande av ett ändlöst band(25): vid formandet därav eller i ett efterföljande steg, förse (S2) nämndabandbärarbalk (22) med ett urtag (103), och infälla i nämnda urtag (103) och fixera vid nämnda bandbärarbalk (22), en solid detalj utgörandes en infästningsanordning (100) enligt krav 3. 33 14. Förfarande enligt krav 13, varvid bandbärarbalken (22) formas åtminstone delvis av två plåtar (22a,22b) vilka väsentligen utgör två kompletterande långsträckta halvor avnämnda bandbärarbalk (22), bandbärarbalken förses med nämnda urtag (103) genom att skapa ettrespektive urtag i nämnda kompletterande halvor av bandbärarbalken(22), och den solida detaljen fälls in i nämnda urtag (103) genom attsammanfoga de två kompletterande balkhalvorna från varsin sida densolida detaljen så att den solida detaljen åtminstone delvis kvarhålls i nämdna urtag (103) av nämnda balkhalvor (22a, 22b). 15. Förfarande enligt krav 13 eller 14, vidare innefattande stegen att: tillhandahålla en fogstödskonfiguration (110) på nämnda solida detalj, ochmedelst ett fogstöd (111) hos nämnda fogstödskonfiguration (110) styrapositionen hos den solida detaljen i förhållande till urtaget (103) så att densolida detaljen utgörandes infästningsanordning (100) åtminstone delviskvarhålls i nämnda urtag (103) medelst nämnda fogstödskonfiguration(110) för att underlätta fixeringen av den solida detaljen tillbandbärarbalken (22). 16.Förfarande enligt något av kraven 13 till 15, varvid fixeringen av den solida detaljen utgörandes infästningsanordning (100) till bandbärarbalken (22) utförs medelst svetsning.