CN103395453A

CN103395453A - 一种沙滩清洁车的履带底盘

Info

Publication number: CN103395453A
Application number: CN2013103411078A
Authority: CN
Inventors: 欧阳联格; 黄红武; 葛晓宏; 周水庭; 谭璀璨; 叶玮嵘; 熊承杨
Original assignee: Xiamen University of Technology
Current assignee: Xiamen University of Technology
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2033-08-07
Also published as: CN103395453B

Abstract

本发明公开了一种沙滩清洁车的履带底盘，包括左履带架、右履带架，燃油箱、车架、平衡梁及减振器；该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端，两者前部分别设有一个所述减振器，该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上；该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部，后方两侧连接在所述燃油箱的两侧，从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。该左右履带架的后部由于可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动，从而可使履带架实现仿地形行驶，减小了车辆的振动，大大提高了行驶速度；而且由于将燃油箱置于车架的下面，从而降低了整车质心高度，可以减少车架的负荷。

Description

一种沙滩清洁车的履带底盘

技术领域

本发明涉及环卫机械的技术领域，特别涉及一种用于中、大型沙滩清洁车的履带底盘。

背景技术

沙滩清洁车主要用于清理海岸沙滩的垃圾，工作装置多、结构复杂，整机重量较大。目前国内外市场的沙滩清洁车行走机构主要是轮胎式，由于轮胎承载能力差，特别是在人造沙滩作业更是易出现沉陷现象。

而现有的履带式自行走式沙滩清洁车，一般为左右履带架刚性固定的全刚性结构，车速小于5km/h、清洁宽度小于1m的小型的沙滩清洁车，不适合大型沙滩的清洁作业。因此车速大于8km/h、清洁宽度大于1.3m、接地比压低的中、大型履带式沙滩清洁车更符合市场需求。

由于沙地承压能力低的特点，要求沙滩清洁车具有较小的重量和较大的接地面积，使履带的接地比压小于沙地的承压能力。

沙滩清洁车的专有工作机构如：垃圾拾取装置、振动筛分输送装置必须安装在车体的中间。工作时，工作机构需要放下来拾取沙滩上的垃圾，工作完成后或转场运输时，又需要收回提起工作机构，因此两履带车架中间必须有足够的空间，同时由于结构的特殊性，需要降低车架上装部分的重量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种沙滩清洁车的履带底盘，其可以使履带架实现仿地形行驶以提高行驶速度，同时可以降低质心高度，以减少车架的负荷。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种沙滩清洁车的履带底盘，包括左履带架、右履带架，燃油箱、车架、平衡梁及减振器；该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端，两者前部分别设有一个所述减振器，该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上；该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部，后方两侧连接在所述燃油箱的两侧，从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。

所述的减振器为轮形减振器，其包括固定在左右履带架上的支架，该支架上固定有铰销，该铰销上套有一滑轮；所述的平衡梁两端置于滑轮上。

所述的滑轮由三层结构组成，从外到内依次为外套、橡胶缓冲层和内套。

所述的内套与所述铰销之间为间隙配合。

所述的左、右履带架为对称结构，该左右履带架均由后端轴承座、斜撑杆、主梁组成的三角形结构，其中轴承座内安装有滑动轴承；所述的燃油箱左右两端的下部各设有一个阶梯轴，该阶梯轴与左右履带架的轴承座以铰接方式相连接。

所述的燃油箱左右两端的上部各设有一个上安装座，所述车架的后部两端各设有一个下安装座，该车架的两个下安装座分别与燃油箱的两个上安装座以刚性固定方式联接。

所述的车架前部中间设置有一个前安装座，该前安装座通过一销轴与设置在所述平衡梁中部的轴孔以铰接方式相连在一起。

所述燃油箱的箱体内部设置有加强板。

所述的平衡梁是一根中间大两端小的等强度梁。

所述的车架前部还设有两个限位缓冲器，两个限位缓冲器设在所述平衡梁两侧上方对称位置。

采用上述方案后，本发明具有如下优点：

1．由于左右履带架的后部是铰接在燃油箱的两侧的，因此左右履带架可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动，从而可以使履带架实现仿地形行驶，减小了车辆的振动，大大提高了行驶速度；

2．由于本发明将燃油箱置于车架的下面，从而降低了整车质心高度，可以减少车架的负荷，并利用燃油箱的箱形结构具有较大截面模量，可有效承受车辆在作业、转向过程中产生的弯矩；

3．采用特殊设计的轮形减振器，不仅具有较好的减振效果，而且还可以防止平衡梁在摆动过程中造成的滑动磨损；

4．两侧履带架中间有足够的空间用于安装工作机构，避免了工作机构装于履带架前面而造成整车过长、不协调的现象。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明所述履带架的结构示意图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图3的B向视图；

图5是图3的C-C剖视图；

图6是本发明所述轮形减振器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种沙滩清洁车的履带底盘，如图1至图6所示，为本发明的较佳实施例。所述的履带底盘包括左履带架1、右履带架2，燃油箱3、车架4、平衡梁5及减振器6。其中：

所述的左、右履带架1、2的后部分别铰接于所述燃油箱3的两端，两者前部分别设有一个减振器6，所述平衡梁5的两端分别置于两侧的减振器6上，所述车架4的前方中部连接在所述的平衡梁5中部，后方两侧连接在所述燃油箱3的两侧，从而该车架4以三点联接的方式分别与燃油箱3与平衡梁5相连。

更进一步的：

所述的左、右履带架1、2可以为对称结构。如图2所示，以左履带架1为例，该左履带架1可以由后端轴承座11、斜撑杆12、主梁13组成的刚度、强度较好三角形结构，其中轴承座11内安装有滑动轴承14。相对应的，所述的燃油箱3左右两端的下部各设有一个阶梯轴31，该阶梯轴31与履带架的轴承座11以铰接方式相连接。

如图3、4所示，所述的燃油箱3左右两端的上部可以各设有一个上安装座32、35，所述车架4的后部两端各设有一个下安装座41、42，车架4的两个下安装座41、42分别与燃油箱3的两个上安装座32、35以刚性固定方式联接。再如图3、5所示，所述的车架4前部中间可以设置一个前安装座43，通过一销轴44与平衡梁5中部的轴孔51以铰接方式相连在一起。这样整个车架4通过下安装座41、42、前安装座43以三点方式与左右履带架和燃油箱联接。当车辆在高低不平路面上行驶时，左、右履带架1、2可以随地面的高低而上下摆动，同时平衡梁5也绕销轴44上下摆动，使车架4可保持在一个整体的平面而不受起伏地面的干扰，车架也不会产生附加的变形应力而造成损伤。

所述燃油箱3的箱体33内部可以设置加强板34，该加强板34可以增强箱体33的强度和刚度。该箱体33的箱形结构最好设计成具有较大的截面模量，用于承受左右履带架在作业、转向过程中产生的弯矩。

所述的平衡梁5可以是一根中间大两端小的等强度梁。其两端52及53设置在所述的减振器6上。

所述的减振器6可以为轮形减振器，如图5及图6所示，该轮形减振器6包括固定在左右履带架1、2上的支架64，该支架64上固定有铰销65，该铰销65上套有滑轮66，所述的平衡梁5两端52、53置于滑轮66上。所述的滑轮66可以由三层结构组成，从外到内依次为外套61、橡胶缓冲层62和内套63，该橡胶缓冲层62可有效减小行驶过程中产生的振动，该内套63与该铰销65之间可以是间隙配合。当车辆在起伏路面行驶时，当左右履带架1、2上下摆动时，平衡梁5的两端52、53与减振器6的外套61将产生相对位移，这时，滑轮66会产生转动，防止了因外套61和平衡梁5产生滑动磨擦而造成的磨损。

所述的车架4前部还设有两个限位缓冲器45，两个限位缓冲器45设在所述平衡梁5两侧上方对称位置。当左右履带架1、2在起伏路面行驶时，履带架的摆动带动平衡梁5会出现倾斜，当其中一边抬高到一定高度时，平衡梁5与该侧的限位缓冲器45接触，可以限制履带架的摆动幅度，这样可以防止因履带架摆动高度过大，而使履带架上的履带7与车架4下平面干涉磨擦，保护车架4和履带7不受损害。

继续如图5所示，所述的平衡梁5离地的高度H可以在600-900mm之间，用于提供沙滩清洁车工作机构的安装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims

1.一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：包括左履带架、右履带架，燃油箱、车架、平衡梁及减振器；该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端，两者前部分别设有一个所述减振器，该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上；该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部，后方两侧连接在所述燃油箱的两侧，从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。

2.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述的减振器为轮形减振器，其包括固定在左右履带架上的支架，该支架上固定有铰销，该铰销上套有一滑轮；所述的平衡梁两端置于滑轮上。

3.根据权利要求2所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述的滑轮由三层结构组成，从外到内依次为外套、橡胶缓冲层和内套。

4.根据权利要求3所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述的内套与所述铰销之间为间隙配合。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述的左、右履带架为对称结构，该左右履带架均由后端轴承座、斜撑杆、主梁组成的三角形结构，其中轴承座内安装有滑动轴承；所述的燃油箱左右两端的下部各设有一个阶梯轴，该阶梯轴与左右履带架的轴承座以铰接方式相连接。

6.根据权利要求1所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述的燃油箱左右两端的上部各设有一个上安装座，所述车架的后部两端各设有一个下安装座，该车架的两个下安装座分别与燃油箱的两个上安装座以刚性固定方式联接。

7.根据权利要求1或6所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述的车架前部中间设置有一个前安装座，该前安装座通过一销轴与设置在所述平衡梁中部的轴孔以铰接方式相连在一起。

8.根据权利要求1-4之一所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述燃油箱的箱体内部设置有加强板。

9.根据权利要求1-4之一所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述的平衡梁是一根中间大两端小的等强度梁。

10.根据权利要求1-4之一所述的一种沙滩清洁车的履带底盘，其特征在于：所述的车架前部还设有两个限位缓冲器，两个限位缓冲器设在所述平衡梁两侧上方对称位置。