JP2000159157A - 走行車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】湿田状態の軟弱な土壌面等において走行車を後
進させるときの走行性能の向上を図る。 【解決手段】前部の駆動輪１と後部の誘導輪２とその中
間に位置する複数個の接地転輪３とに巻き掛け張設する
走行クローラ４の後部側を、車台５に対し昇降作用させ
て車体６を前後方向に傾動可能な走行車において、該駆
動輪１を軸止した駆動軸７とこの駆動軸７に最も近い接
地転輪３を軸支した転輪軸８との直線位置での軸間距離
Ａ及び縦横座標位置での上下軸間距離Ｂの数値が、車体
６を昇降傾動させないときの数値に比し車体６後部を下
降傾動させたときの数値が各々大きくなる側に変化する
ことを特徴とする走行装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行車の走行装
置に関し、車台に対する走行クローラの昇降作用により
車体を前後方向に傾斜可能とする走行装置の分野に属
し、農業機械のコンバイン，建設機械，雪上車等に利用
できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】湿田
状態の軟弱な土壌面等において、走行車を後進させると
きは走行装置の走行クローラが沈下して駆動反力が大と
なり、車体の後部が持ち上がり前部が土壌面等に接当す
る前傾姿勢となって後進に支障をきたす恐れがある。特
に農業機械のコンバイン等においてグレンタンク内に穀
粒が貯留されている場合には、前記の如き車体の前傾現
象が顕著に現れ、刈取装置の前端側が土壌面に潜るため
刈刃部等に泥土が詰まり易く、次からの作業に支障をき
たすと共にメンテナンス等に時間をとられ作業効率が著
しく低下することになる。

【０００３】そこでこの発明は、湿田状態の軟弱な土壌
面等において走行車を後進させるときの走行性能の向上
を図る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前部の駆動
輪１と後部の誘導輪２とその中間に位置する複数個の接
地転輪３とに巻き掛け張設する走行クローラ４の後部側
を、車台５に対し昇降作用させて車体６を前後方向に傾
動可能な走行車において、該駆動輪１を軸止した駆動軸
７とこの駆動軸７に最も近い接地転輪３を軸支した転輪
軸８との直線位置での軸間距離Ａ及び縦横座標位置での
上下軸間距離Ｂの数値が、車体６を昇降傾動させないと
きの数値に比し車体６後部を下降傾動させたときの数値
が各々大きくなる側に変化することを特徴とする走行装
置の構成とする。

【０００５】

【作用】上記の構成により、湿田状態の軟弱な土壌面等
において、走行車を後進させるときは走行装置の走行ク
ローラ４が沈下して駆動反力が大となり、車体６の後部
が持ち上がり前部が土壌面等に接当する前傾姿勢となる
ため、走行クローラ４の後部側を車台５に対し上昇作用
させ、相対的に車体６後部を下降傾動させることにより
前傾姿勢を修正させる。

【０００６】このように、車体６後部の下降傾動によっ
て車体６の前傾姿勢を修正するときに、該走行クローラ
４の駆動軸７とこの駆動軸７に最も近い転輪軸８との相
対関係における直線位置での軸間距離Ａ及び縦横座標位
置での上下軸間距離Ｂの数値が、車体６を傾動させない
水平状態のときの数値に対し、車体６後部を下降傾動さ
せたときの数値の方が各々大きくなる側に変化すること
により、車体６の最低地上高を上昇させることができ
る。

【０００７】

【発明の効果】上記作用の如く、走行車の後進時に駆動
反力により前傾姿勢となる車体６を後部の下降傾動によ
り修正させるが、このような状態において、該駆動軸７
と転輪軸８との直線位置での軸間距離Ａ及び座標位置で
の上下軸間距離Ｂの数値が、車体６を傾動させない水平
状態のときの数値に対し、車体６後部を下降傾動させた
ときの数値の方が各々大きくなる側に変化することによ
り、車体６の最低地上高を上昇させることができるか
ら、従来の如く、後進時の駆動反力により車体６が前傾
姿勢となって後進に支障をきたす等の不具合を回避し、
後進時における走行性能を向上させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を走行
車として穀類の収穫を行うコンバインについて図面に基
づき説明する。図５はコンバインの全体構成を示すもの
で、車台５の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行
クロ−ラ４を有する走行装置９を配設し、該車台５上に
はフィ−ドチェン１０に挟持搬送して供給される穀稈を
脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留す
るグレンタンク１１と、このタンク１１に貯留された穀
粒を機外へ排出する排穀オーガ１１ａを備えた脱穀装置
１２を載置構成させる。

【０００９】該脱穀装置１２の前方に、前側から未刈穀
稈を分草する分草体１３と、分草した穀稈を引き起こす
引起部１４と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１５
と、この刈り取った穀稈を掻き込み搬送すると共に扱深
さを調節する搬送調節部１６と、この調節搬送される穀
稈を引き継いで該フィ−ドチェン１０へ受け渡しする供
給調節部１７等を有する刈取装置１８を、油圧駆動によ
る昇降シリンダ１９により土壌面に対して昇降自在なる
よう該車台５の前端部へ懸架構成させる。

【００１０】該刈取装置１８の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２
１とを設け、この操作席２１の後方側に該グレンタンク
１１を配置すると共に下方側にエンジン２２を搭載し、
該操作装置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を装着
して設ける。これらの走行装置９，脱穀装置１２，刈取
装置１８，操作装置２０，エンジン２２，キャビン２３
等によってコンバインの車体６を構成させる。

【００１１】図２，図３に示す如く、方形状に枠組みし
た前記車台５下面部の中央左右側に縦方向に固着した左
右の縦フレ−ム２４の前側下部に支持枠２５を各々設
け、この左右の支持枠２５にローリングメタル２６を固
定し、この左右のローリングメタル２６に回動可能に軸
支した前部ローリング軸２７の内側端部と外側端部に、
各々上部アーム２８ａと下部アーム２８ｂとを側面視く
字状に軸止して前部ローリングアーム２８を形成して構
成させる。

【００１２】該左右の前部ローリングアーム２８の下部
アーム２８ｂの下端部位置と、左右の縦フレ−ム２４の
外側下方に各々位置する左右の転輪フレーム２９の前部
側位置とを回動可能にピン３０により連結して構成させ
る。該左右の縦フレ−ム２４の後側下部に各々固定した
ピッチングメタル３１にピッチング軸３２を回動可能に
軸支し、このピッチング軸３２の左右側に各々左右のピ
ッチングアーム３３の一端部を軸止すると共に、その他
端部と、平面視Ｈ字状の連結アーム３４の左右側一端部
とを回動可能にピン３５により連結して構成させる。

【００１３】左右の後部ローリング軸３６の内側端部と
外側端部に、各々上部アーム３７ａと下部アーム３７ｂ
とを側面視く字状に軸止して後部ローリングアーム３７
を形成すると共に、該左右の後部ローリング軸３６の上
部アーム３７ａと下部アーム３７ｂの間に該連結アーム
３４の左右側他端部を各々回動可能に軸支して構成させ
る。

【００１４】該左右の後部ローリングアーム３７の下部
アーム３７ｂの下端部位置と、該左右の転輪フレーム２
９の後部側位置とを回動可能にピン３８により連結して
構成させる。該右のピッチングアーム３３の他端部側を
上方へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用
するピッチングシリンダ３９の可動側ピストン３９ａの
先端部とをピン連結すると共に、このピッチングシリン
ダ３９の固定側を右の縦フレ−ム２４の上側突起部に回
動可能にピン連結して構成させる。

【００１５】該左右の前部ローリングアーム２８の上部
アーム２８ａの上端部と、該左右の後部ローリングアー
ム３７の上部アーム３７ａの中間部とを各々４点平行リ
ンクを形成可能に左右の連結杆４０によって回動可能に
ピン連結して構成させる該左右の後部ローリングアーム
３７の上部アーム３７ａを、連結杆４０の連結位置より
更に上方側へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸
縮作用する左右のローリングシリンダ４１の可動側ピス
トン４１ａの先端部とをピン連結すると共に、この左右
のローリングシリンダ４１の固定側と、左右のピッチン
グアーム３３の他端部から突出させた突起部とを、帯状
の保持板４２により各々両側より挾む状態で回動可能に
ピン連結し、この連結部をリンク４２ａを介して揺動可
能に該左右の縦フレーム２４に各々連結して構成させ
る。

【００１６】このように、該左右の前部及び後部ローリ
ングアーム２８，３７と、左右のローリングシリンダ４
１等の作用により、車体６を昇降又は左右傾斜させる車
体昇降手段を構成すると共に、該ピッチングアーム３３
とピッチングシリンダ３９等の作用により、車体６を前
後傾斜させる前後傾斜手段を構成させる。前記左右の転
輪フレーム２９の後端上部側に、各々左右の誘導輪２を
回動可能に支持する誘導輪受４３ａと、この誘導輪受４
３ａを前後調節可能に保持する支持ア−ム４３とを後方
に向け固着すると共に、該左右の転輪フレーム２９の外
側面下部側に所定の間隔をおいて固定した転輪軸８に、
複数個の接地転輪３を各々遊転自在に軸支して構成させ
る。

【００１７】該左右の誘導輪２及び複数個の接地転輪３
と、車台５の前端部に装架した走行用ミッションケ−ス
４４から動力を伝達する終段の駆動軸７に軸止した駆動
輪１とに、前記左右の走行クロ−ラ４を各々巻掛け張設
して構成させる。３ａは補助転輪を示す。前記ピッチン
グシリンダ３９の伸縮ストロークを検出する前後ストロ
ークセンサ４５を該シリンダ３９に隣接して設け、この
センサ４５の作用アームとピッチングアーム３３の上端
部近傍とをロット４５ａにより連結すると共に、該左右
のローリングシリンダ４１の伸縮ストロークを検出する
左右ストロークセンサ４６を該左右のシリンダ４１上に
設け、このセンサ４６の作用アームとローリングアーム
３７の上端連結部とをロット４６ａにより連結して構成
させる。

【００１８】車体６のピッチング作用による前後傾斜を
検出する前後傾斜センサ４７と、車体６のローリング作
用による左右傾斜を検出する左右傾斜センサ４８とを前
記グレンタンク１１の下部側空間の車台５上に配置する
と共に、車体６の後進状態を検出する後進スイッチ４９
を主変速レバー５０の後進操作により検出可能な位置に
係合配置すると共に、車速を検出する車速センサ５１を
該ミッションケース４４の伝動経路に係合配置して構成
させる。

【００１９】圃場の湿田状態を選択する湿田スイッチ５
２と、該前後及び左右傾斜センサ４７，４８による傾斜
状態の検出により車体６の水平状態への調整制御を自動
的に行わせる前後スイッチ５３及び左右スイッチ５４
と、車体６を前後左右に適宜に傾斜させる４箇の押ボタ
ンからなる手動の傾斜スイッチ５５と、車体６を昇降さ
せる手動の車高スイッチ５６とを配置して構成させる。

【００２０】前記刈取装置１８を土壌面に対して昇降さ
せる刈取上下スイッチ５７を係合作用させるパワステレ
バー５８と、前記脱穀装置１２及び刈取装置１８の作用
を検出させる刈脱スイッチ５９を係合する刈脱レバー６
０と、該主変速レバー５０とを各々前記操作装置２０の
一側に配置して構成させる。図４に示す如く、ＣＰＵを
主体として車体６の車高や傾斜状態の演算制御を行うコ
ントローラ６１を設け、このコントローラ６１の入力側
に、前記前後ストロークセンサ４５，両左右ストローク
センサ４６，前後傾斜センサ４７，左右傾斜センサ４
８，後進スイッチ４９，車速センサ５１，湿田スイッチ
５２，前後スイッチ５３，左右スイッチ５４，傾斜スイ
ッチ５５，車高スイッチ５６，刈取上下スイッチ５７，
刈脱スイッチ５９等を各々接続して構成させる。

【００２１】該コントローラ６１の出力側に、前記ピッ
チングシリンダ３９を作動させる伸長側のピッチング電
磁弁６２と短縮側のピッチング電磁弁６３，左右のロー
リングシリンダ４１を作動させる伸長側の左右のローリ
ング電磁弁６４と短縮側の左右のローリング電磁弁６
５，アンロード弁６６等を各々接続して構成させる。車
体６がピッチングを起こして前後方向に傾動するとき
は、前後スイッチ５３のＯＮと前後傾斜センサ４７によ
る傾斜の検出によって、ピッチングシリンダ３９を作動
しピッチングアーム３３を上下回動作用させて、連結ア
ーム３４を介し左右の後部ローリングアーム３７により
左右の転輪フレーム２９の後部側を、前部ローリング軸
２７を支点とする上下動により、車台５に対し左右の走
行クロ−ラ４を同時に昇降させ、相対的に車体６を前後
方向に傾動させて水平状態に調整することができる。

【００２２】車体６がローリングを起こして左右方向に
傾動するときは、左右スイッチ５４のＯＮと左右傾斜セ
ンサ４８による傾斜の検出によって、左又は右のローリ
ングシリンダ４１を作動し前部及び後部ローリングアー
ム２８，３７と連結杆４０により平行リンクを作用させ
て、左又は右の転輪フレーム２９を平行に上下動するこ
とにより、車台５に対して左又は右の走行クロ−ラ４を
昇降させ、相対的に車体６を左右方向に傾動させて水平
状態に調整することができる。

【００２３】車体６の車高を昇降させるときは、車高ス
イッチ５６のＯＮにより左右のローリングシリンダ４１
を同時に同量作動させて、左右の両ローリングアーム２
８，３７の上下回動作用により、左右の転輪フレーム２
９を平行に上下動させて、車台５に対して左右の走行ク
ロ−ラ４を同一に昇降させることにより、相対的に車体
６を平行に昇降させることができる。

【００２４】このように、湿田状態の軟弱な土壌面等に
おいて、車台５に対し走行クローラ４の後部を昇降作用
させ車体６の前後方向への傾動を修正しながら作業を行
うときは、湿田スイッチ５２をＯＮして湿田モードと
し、刈脱レバー６０の入り操作により刈脱スイッチ５９
をＯＮし、前後スイッチ５３と左右スイッチ５４をＯＮ
し、パワステレバー５８の操作による刈取上下スイッチ
５７のＯＮにより刈取装置１８を昇降させる。

【００２５】これらの作業状態において、主変速レバー
５０を前進から後進へ切り替え操作したときは、走行ク
ローラ４が沈下して駆動反力が大となり車体６の後部が
持ち上がる前傾姿勢となる。このとき、後進スイッチ４
９のＯＮにより、図１（ａ）に示す如く、ピッチングシ
リンダ３９の短縮作動によって前部ローリング軸２７を
支点としてピッチングアーム３３を上方回動させ、この
ピッチングアーム３３から連結アーム３４を介して左右
の後部ローリング軸３６により、後部ローリングアーム
３７を上昇作用させて左右の転輪フレーム２９の後部側
を引き上げ、相対的に車体６後部を下降傾動して前傾姿
勢を修正させる。

【００２６】この車体６後部を下降傾動させるピッチン
グシリンダ３９の短縮作動を、前後ストロークセンサ４
５の検出により停止させた後、更に自動的に左右のロー
リングシリンダ４１を伸長して前部及び後部ローリング
アーム２８，３７を回動させて左右の転輪フレーム２９
を均等に押し下げ、相対的に車体６を左右のストローク
センサ４６の検出により最上げ車高位置まで上昇させ
る。これらの車体６後部の下降傾動と最上げ車高位置の
状態は後進時持続させる。

【００２７】これら車体６後部の下降傾動と最上げ車高
位置への上昇により、車体６の前傾姿勢と最低地上高の
修正が可能となるが、更に、この修正にプラスして前記
の如く、ピッチングシリンダ３９の短縮作動による後部
ローリングアーム３７の上昇作用によって、前部ローリ
ング軸２７に対し後部ローリング軸３６が上方に位置し
て転輪フレーム２９の後部側が上昇する。

【００２８】図１（ａ）に示す如き転輪フレーム２９の
後部側の上昇により、走行クローラ４の駆動軸７とこの
駆動軸７に最も近い転輪軸８との相対関係における直線
位置での軸間距離Ａａ及び縦横座標位置での上下軸間距
離Ｂａの数値が、図１（ｂ）に示す如き車体６を傾動さ
せない転輪フレーム２９の平行状態時の軸間距離Ａｂ及
び上下軸間距離Ｂｂの数値に比して各々大きくなる側に
変化するから、軟弱な土壌面等において車体６を後進さ
せるときに、最低地上高の上昇を補助することにより走
行性能を向上させることができる。

【００２９】また、前記の如く、車台５に対する走行ク
ローラ４後部の昇降作用により車体６の前後方向への傾
動を修正可能な構成において、軟弱な土壌面等でコンバ
インを前進走行させるときは、走行クローラ４が沈下し
て駆動反力が大となり車体６の前部が持ち上がり後傾姿
勢となる。このとき、前記前後スイッチ５３がＯＮして
いるときは、図１（ｃ）に示す如く、ピッチングシリン
ダ３９の伸長作動により前部ローリング軸２７を支点と
してピッチングアーム３３を下方回動させ、このピッチ
ングアーム３３から連結アーム３４を介した後部ローリ
ングアーム３７の下降作用により、前部ローリング軸２
７に対し後部ローリング軸３６が下方に位置して転輪フ
レーム２９の後部側が下降し、相対的に車体６後部を上
昇傾動して後傾姿勢を修正させる。

【００３０】図１（ｃ）に示す如き転輪フレーム２９の
後部側の下降により、走行クローラ４の駆動軸７とこの
駆動軸７に最も近い転輪軸８との相対関係における直線
位置での軸間距離Ａｃの数値が、図１（ｂ）に示す如き
車体６を傾動させない転輪フレーム２９の平行状態時の
軸間距離Ａｂの数値に比して小さくなる側に変化するか
ら、軟弱な土壌面等において車体６を前進させるとき
に、走行クローラ４による泥押し面積が少なくなり、走
行抵抗を小さくして走行性能を向上させることができ
る。

【００３１】なお、図１（ｂ）と図１（ｃ）における走
行クローラ４の駆動軸７とこの駆動軸７に最も近い転輪
軸８との相対関係において、前記縦横座標位置での上下
軸間距離ＢにおけるＢｂに対しＢｃが小さくなる数値差
より、縦横座標位置での前後軸間距離ＣにおけるＣｂに
対しＣｃが小さくなる数値差の方が大きくなるから、前
方乗越面が小さくなり、走行抵抗を少なくして湿田走行
性能を向上させることができる。

【００３２】また、前記の如く、車台５に対する走行ク
ローラ４の後部の昇降作用によって車体６の前後方向へ
の傾動を修正可能な構成において、軟弱な土壌面等でコ
ンバインを前進走行させるときは、走行クローラ４が沈
下して駆動反力が大となり車体６の前部が持ち上がり後
傾姿勢となる。このとき、前記前後スイッチ５３がＯＮ
しているときは、図１（ｃ）に示す如く、ピッチングシ
リンダ３９の伸長作動による後部ローリングアーム３７
の上昇作用によって、前部ローリング軸２７に対し後部
ローリング軸３６が下方に位置して転輪フレーム２９の
後部側が下降し、相対的に車体６後部を上昇傾動して後
傾姿勢を修正させる。

【００３３】図１（ｃ）に示す如き転輪フレーム２９の
後部側の下降により、前記駆動輪１及びこの駆動輪１に
最も近い接地転輪３に巻き掛け張設する走行クローラ４
と、このクローラ４の接地線との間において形成する前
方乗越角Ｄｃが、図１（ｂ）に示す如き車体６を傾動さ
せない転輪フレーム２９の平行状態時の前方乗越角Ｄｂ
に比して小さくなる側に変化するから、軟弱な土壌面等
において車体６を前進させるときに、走行クローラ４の
前方乗越角Ｄｃによる泥寄せが少なくなり、走行抵抗を
小さくして走行性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）走行クロ−ラの転輪フレームの後部を上
昇作用させた状態を示す側面図。 （ｂ）走行クロ−ラの転輪フレームの平行作用状態を示
す側面図。 （ｃ）走行クロ−ラの転輪フレームの後部を下降作用さ
せた状態を示す側面図。

【図２】走行装置の車台に対する走行クロ−ラの昇降機
構を示す側面図。

【図３】走行装置の車台に対する走行クロ−ラの昇降機
構を示す平面図。

【図４】車体の水平作用を自動制御する電気回路を示す
ブロック図。

【図５】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 駆動輪 ２． 誘導輪 ３． 接地転輪 ４． 走行クローラ ５． 車台 ６． 車体 ７． 駆動軸 ８． 転輪軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部の駆動輪１と後部の誘導輪２とその
   中間に位置する複数個の接地転輪３とに巻き掛け張設す
   る走行クローラ４の後部側を、車台５に対し昇降作用さ
   せて車体６を前後方向に傾動可能な走行車において、該
   駆動輪１を軸止した駆動軸７とこの駆動軸７に最も近い
   接地転輪３を軸支した転輪軸８との直線位置での軸間距
   離Ａ及び縦横座標位置での上下軸間距離Ｂの数値が、車
   体６を昇降傾動させないときの数値に比し車体６後部を
   下降傾動させたときの数値が各々大きくなる側に変化す
   ることを特徴とする走行装置。