JP3319047B2 - コンバインの水平制御車体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの水
平制御車体に関する。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】コ
ンバインの作業時に、軟弱な土壌面では走行装置のクロ
−ラの沈下によって車体がピッチングやロ−リングを起
すことが多いが、これらのピッチングやロ−リングに対
して車体を水平状態に保持するため、ピッチングには前
後方向の一端部を支軸としたピッチングフレ−ムによる
左右のクロ−ラの上下動により対応させ、ロ−リングに
はこのピッチングフレ−ムに連結したロ−リングフレ−
ムによる左右のクロ−ラの各別の昇降作用により対応さ
せるようにしている。

【０００３】しかし、コンバインでは重量の変動が大き
い穀粒タンクをレイアウトの都合上、右側でかつ後方側
寄りに配置するのが一般的であり、このため穀粒タンク
の穀粒貯留量が満杯に近くなるに従って、この穀粒タン
クが配置された側のクロ−ラに掛かる重量が増大し、軟
弱な土壌面の推進時に穀粒タンク側のクロ−ラが土壌面
に潜って沈下し、しかもこのクロ−ラは後部側がより大
きく沈下する傾向にある。このため、クロ−ラのピッチ
ング及びロ−リング対応を必要とするのは、車体重量の
変動が大きい側のクロ−ラについてのみであり、反対側
のクロ−ラについては殆どこの対応を必要としない。に
も拘わらず、この不必要なピッチング及びロ−リング装
置による無駄なコストが付加されていると共に、車体重
量の増大により湿田適応性も低下させている。

【０００４】そこでこの発明は、車体重量の変動が大き
い側のクロ−ラについてのみ、車台に対してピッチング
及びロ−リング制御を行わせるようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右一対の
クローラ１からなる走行装置５を備える車台２の前部に
立毛穀稈を分草し引起して刈り取ると共に刈取穀稈を後
方側へ搬送する刈取装置９を設け、上記車台２上左側に
は刈取装置９からの穀稈を脱穀する脱穀装置８を載設
し、右側には操作制御を行なう操作装置１０や座席１１
を配設すると共に この座席１１の後方側で脱穀装置８の
側方には上記脱穀装置８の穀粒を回収する穀粒タンク７
を配設したコンバインにおいて、車台２を構成するフレ
ームのうち縦フレーム左１３の下部側にクローラフレー
ム２９を固定して設け、このクローラフレーム２９には
後部転輪２５と接地転輪２６とを軸承すると共に前端側
の駆動輪２８とに亘って左側クローラ１を設け、車台２
を構成するフレームのうち縦フレーム右１３の下部側に
ピッチングフレーム３をその前端側を支点として後端側
を上下に回動可能に支持し、該ピッチングフレーム３の
後端側と上記縦フレーム右１３後端側との間にピッチン
グシリンダ１８の伸縮によって上記ピッチングフレーム
３を前端側を支点に後端側が上下に回動すべく当該ピッ
チングシリンダ１８に連動するピッチングリンクアーム
１６を設け、上記ピッチングフレーム３の下側に、四点
平行リンクを形成すべく前・後ローリングリンクアーム
２０を介してローリングフレーム４を支持し、ローリン
グリンクアーム２０と上記ピッチングフレーム３との間
には、伸縮によって上記ローリングフレーム４をピッチ
ングフレーム３に対して平行姿勢で上下すべくローリン
グシリンダ２１を設け、上記ローリングシリンダ２１に
は後部転輪２５と接地転輪２６とを軸承すると共に前端
側の駆動輪２８とに亘って右側クローラ１を設け、上記
ピッチングフレーム３，ピッチングシリンダ１８及びロ
ーリングシリンダ２１をローリングフレーム４に対して
機体の中央側に変位すべく配設してなるコンバインの水
平制御車体の構成とする。

【０００６】

【作用、および発明の効果】上記の構成によれば、コン
バイン作業において、軟弱な土壌面を走行するときに
は、車体重量の変動が大きい穀粒タンクが配設されてい
る側の右側クローラ１が、穀粒貯留量の増大に伴って土
壌面に潜って沈下することにより走行が蛇行したり阻害
されたりする。このため貯留量が初期の間では右側クロ
ーラ１は土壌面にほぼ平行に沈下するので、このときは
ローリングシリンダ２１の作動によりピッチングフレー
ム３に対してローリングフレーム４を平行に下降させる
ローリング制御を行ない、その後貯留量が満杯に近くな
るに従って右側クローラ１の後部側がより大きく沈下す
るので、このときは、ピッチングシリンダ１８の作動に
よ ってピッチングフレーム３を前端側を支点に後端側が
下動すべくなして、即ち、車台２に対してピッチングフ
レーム３の沈下側を下動させるピッチング制御を行なう
ことにより、車台２右側の穀粒タンク側のクローラ１に
ついてのみローリングおよびピッチング制御による対応
を行なうことによって、車体を水平状態に保持させるこ
とができる。

【０００７】このように、コンバインの作業時に軟弱な
土壌面において、車体重量の変動が大きい側のクロ−ラ
１が重量の増加により沈下したときは、このクロ−ラ１
側についてのみロ−リング及びピッチング制御による対
応を行うことによって、車体を水平状態に保持させるこ
とができるので、従来の如く、左右両側のクロ−ラ１に
共にロ−リング及びピッチング装置を設けるが如き無駄
なコストの付加や、車体重量の増加による湿田適応性の
低下を招くようなこともなく、無駄なコストと無駄な重
量を排除して、経済性及び湿田適応性の向上を図りうる
ものである。更に上記ピッチングフレーム３，ピッチン
グシリンダ１８及びローリングシリンダ２１をローリン
グフレーム４に対して機体の中央側に変位すべく配設さ
れるものであるから、片側にピッチング及びローリング
フレームを構成しても機体の左右バランスを崩し難いも
のである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面
に基づいて説明する。コンバインの車台２の下部側に土
壌面を走行する左右一対のクロ−ラ１を有する走行装置
５を配設し、この車台２上に、フィ−ドチェン６に挟持
して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選
別回収して一時貯留する穀粒タンク７を備えた脱穀装置
８を載設する。この脱穀装置８の前方側に立毛穀稈を分
草し引起して刈取ると共に、この刈取った穀稈を後方側
へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ドチェン
６へ受渡しする刈取装置９を、土壌面に対して昇降自在
なるよう該車台２の前端部へ装架して設ける。この刈取
装置９の右方側にコンバインの操作制御を行う操作装置
１０と、この操作のための座席１１とを設け、この座席
１１の後方側で該脱穀装置８の右方側に該穀粒タンク７
を配設して、これらの走行装置５，脱穀装置８，刈取装
置９，操作装置１０等によってコンバインの車体１２を
構成する。

【０００９】前記車台２の中央右側で縦方向に位置させ
た縦フレ−ム右１３の前端下部に支持枠１４を設け、こ
の支持枠１４に支持ピン１５によって、該縦フレ−ム右
１３の下側に位置するピッチングフレ−ム３の前端部を
回動可能に枢支する。このピッチングフレ−ム３の後端
部に、Ｌ字形のピッチングリンクア−ム１６の一端部を
回動可能にピン連結し、このピッチングリンクア−ム１
６の中間部を、該縦フレ−ム右１３の後側下部に固着し
たピッチング支持メタル１７に枢支すると共に、その他
端部に、油圧等によって伸縮作用するピッチングシリン
ダ１８の可動側ピストン１８ａの先端部をピン連結し
て、このピッチングシリンダ１８の固定側を該縦フレ−
ム右１３の後端部にピン連結して構成する。

【００１０】該ピッチングフレ−ム３の右下側にほぼ平
行に隣接してロ−リングフレ−ム４を配設し、該ピッチ
ングフレ−ム３の前側及び後側下部に各々固着したロ−
リング支持メタル１９に、逆くの字形の前及び後ロ−リ
ングリンクア−ム２０の中間部を各々枢支すると共に、
その各一端部を該ロ−リングフレ−ム４の前側及び後側
の適応位置に各々ピン連結する。該後ロ−リングリンク
ア−ム２０の他端部に、油圧等によって伸縮作用するロ
−リングシリンダ２１の可動側ピストン２１ａの先端部
をピン連結して、このロ−リングシリンダ２１の固定側
を該ピッチングフレ−ム３の上部に設けた固定枠２２に
ピン連結して設け、該後ロ−リングリンクア−ム２０の
該ピスン２１ａの近傍位置と、該前ロ−リングリンクア
−ム２０の他端部とを連結杆２３によって四点平行リン
クを形成するよう各々ピン連結して構成する。もって、
上記ピッチングフレーム３，ピッチングシリンダ１８及
びローリングシリンダ２１をローリングフレーム４に対
して機体の中央側に変位すべく配設してなる。

【００１１】該ロ−リングフレ−ム４の後端上部から後
方に向けて、両側の支持ア−ム２４に支持された後部転
輪２５を前後調節可能に保持する両側の支持ア−ム受２
４ａを固着すると共に、該ロ−リングフレ−ム４の外側
面下部側に所定の間隔をおいて複数個の接地転輪２６を
回動自在に軸承し、これらの後部転輪２５及び複数個の
接地転輪２６と、前端部において走行ミッションケ−ス
２７から動力を伝達する駆動輪２８とによって、右側の
クロ−ラ１を巻掛け張設して構成する。

【００１２】車体１２の適宜位置に配設した複数のセン
サによって、車体１２の傾斜状態を検出したときは、こ
の検出情報を受けて演算を行い、この演算結果によって
自動的に前記ピッチングシリンダ１８及びロ−リングシ
リンダ２１を作用させる制御装置（図面省略）を、前記
操作装置１０の周辺位置に配設して構成する。また、前
記ピッチングフレ−ム３が車台２に対して平行位置で、
前記ロ−リングフレ−ム４が最上位値にあるとき、この
ロ−リングフレ−ム４と相対する縦フレ−ム左１３の下
側位置に、該ロ−リングフレ−ム４と同形状のクロ−ラ
フレ−ム２９を固定して設け、このクロ−ラフレ−ム２
８に、該ロ−リングフレ−ム４と同じ位置に同じ要領で
配設した、前記後部転輪２５及び複数個の接地転輪２６
並びに駆動輪２８とによって、左側のクロ−ラ１を巻掛
け張設して構成する。

【００１３】次に、以上の構成による作用について説明
する。車体１２を走行装置５により走行させてコンバイ
ン作業を行うが、この作業において脱穀し選別された穀
粒は穀粒タンク７に貯留されるが、この様な状態のとき
土壌面が軟弱な場合には、この穀粒タンク７が配置され
ている右側のクロ−ラ１が、該穀粒タンク７の重量を受
けて土壌面に潜り沈下することになる。

【００１４】この沈下は、該穀粒タンク７の充填率が少
ないときには車体１２の前後バランスが余り片寄らない
ため右側のクロ−ラ１はほぼ平行に沈下し、この沈下し
た右側のクロ−ラ１と沈下しない左側のクロ−ラ１とに
よって車台２が右側下がりに傾斜してロ−リングするの
で、このとき、これらの沈下や傾斜状態を検出したセン
サの情報により制御装置で演算を行い、この演算結果に
よってロ−リングシリンダ２１を作用させ、この作用に
より前及び後ロ−リングリンクア−ム２０と連結杆２３
とによる四点平行リンクが作用して、ロ−リングフレ−
ム４を右側のクロ−ラ１の沈下量に応じてピッチングフ
レ−ム３に対して平行に下降させて、右側下がりに傾斜
した該車台２を元の水平状態に復帰させるロ−リング制
御が行われる。

【００１５】また、このような該ロ−リングフレ−ム４
の下降によるロ−リング制御を行っているときに、前記
穀粒タンク７が満杯に近くなって重量が増大してくる
と、右側のクロ−ラ１は更にその後部側がより大きく沈
下して該車台２が後側下がりに傾斜してピッチングする
ので、このとき、これらの沈下や傾斜状態を検出したセ
ンサの情報により制御装置で演算を行い、この演算結果
によってピッチングシリンダ１８を作用させ、この作用
によりピッチングリンクア−ム１６が下方回動して、前
記ピッチングフレ−ム３を前端部の支持ピン１５を支点
として、その後方側を右側のクロ−ラ１の沈下量に応じ
て下動させて、後側下がりに傾斜した該車台２を元の水
平状態に復帰させるピッチング制御が行われる。

【００１６】このようにして、前記穀粒タンク７が充填
率の変化により重量の変動が大きく該車台２が複雑に傾
斜したとしても、該穀粒タンク７側のクロ−ラ１をロ−
リング制御とピッチング制御の組合わせにより対応させ
ることによって、比較的容易に水平状態を維持すること
ができる。図２に、ロ−リング制御時に更にピッチング
制御を付加したクロ−ラ１の下降状態を示す。

【００１７】また、図５に示す如く、ロ−リング制御は
該穀粒タンク側のクロ−ラ１のみの装備とし、ピッチン
グ制御については左右側のクロ−ラ１に共に装備させる
ことにより、土壌面の凹凸等により左右側のクロ−ラ１
の前部または後部が上下動するピッチングを、逆方向に
作用させて抑えることができるので、該穀粒タンク７に
よる後側下がりの傾斜の修正を行いうると共に、前記刈
取装置９の刈高さを一定に保って、安定した刈取作業を
行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行装置のクロ−ラ制御機構とその作用を示す
側面図。

【図３】走行装置のクロ−ラ制御機構を示す平面図。

【図４】走行装置のクロ−ラ制御機構とその作用を示す
正面図。

【図５】走行装置のクロ−ラ制御機構を示す平面図。

【符号の説明】

１ クロ−ラ ２ 車台 ３ ピッチングフレ−ム ４ ロ−リングフレ−ム

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ１からなる走行装置
   ５を備える車台２の前部に立毛穀稈を分草し引起して刈
   り取ると共に刈取穀稈を後方側へ搬送する刈取装置９を
   設け、上記車台２上左側には刈取装置９からの穀稈を脱
   穀する脱穀装置８を載設し、右側には操作制御を行なう
   操作装置１０や座席１１を配設すると共にこの座席１１
   の後方側で脱穀装置８の側方には上記脱穀装置８の穀粒
   を回収する穀粒タンク７を配設したコンバインにおい
   て、車台２を構成するフレームのうち縦フレーム左１３
   の下部側にクローラフレーム２９を固定して設け、この
   クローラフレーム２９には後部転輪２５と接地転輪２６
   とを軸承すると共に前端側の駆動輪２８とに亘って左側
   クローラ１を設け、車台２を構成するフレームのうち縦
   フレーム右１３の下部側にピッチングフレーム３をその
   前端側を支点として後端側を上下に回動可能に支持し、
   該ピッチングフレーム３の後端側と上記縦フレーム右１
   ３後端側との間にピッチングシリンダ１８の伸縮によっ
   て上記ピッチングフレーム３を前端側を支点に後端側が
   上下に回動すべく当該ピッチングシリンダ１８に連動す
   るピッチングリンクアーム１６を設け、上記ピッチング
   フレーム３の下側に、四点平行リンクを形成すべく前・
   後ローリングリンクアーム２０を介してローリングフレ
   ーム４を支持し、ローリングリンクアーム２０と上記ピ
   ッチングフレーム３との間には、伸縮によって上記ロー
   リングフレーム４をピッチングフレーム３に対して平行
   姿勢で上下すべくローリングシリンダ２１を設け、上記
   ローリングシリンダ２１には後部転輪２５と接地転輪２
   ６とを軸承すると共に前端側の駆動輪２８とに亘って右
   側クローラ１を設け、上記ピッチングフレーム３，ピッ
   チングシリンダ１８及びローリングシリンダ２１をロー
   リングフレーム４に対して機体の中央側に変位すべく配
   設してなるコンバインの水平制御車体。