JPH06227447A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軟弱な土壌面を走行する際に、コンバイン車
体の後傾姿勢が強くなるため、この姿勢の改善を行う。 【構成】 走行クローラ１接地部の前側と後側とに、前
側揺動アーム５と後側揺動アーム６に各々天秤形態で揺
動可能に支承する複数個の前側転輪２と後側転輪３を設
け、この前側転輪２と後側転輪３をローリング機構Ｒに
よる車高の上昇に伴って揺動傾斜させるようにするが、
この傾斜時に該後側転輪３の傾斜角度を該前側転輪２の
傾斜角度より大きくする構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの走行装
置に関し、走行クローラ接地部の前側転輪と後側転輪を
車高の上下昇降に連動して傾斜させるようにしたもの等
に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】コ
ンバインの作業時に軟弱な土壌面では走行クローラの沈
下によって車体がローリングやピッチングを起こすこと
が多いが、これらのローリングやピッチングに対して車
体を水平状態に保持するため、ローリングには左右の走
行クローラ接地部の前側転輪と後側転輪を各々揺動傾斜
させて走行クローラ接地面を下降、つまり相対的な車体
フレームの上昇により対応させたり、ピッチングには更
に走行フレームの後部の押下げ、つまり相対的な車体フ
レームの後部上昇を追加対応させていた。

【０００３】しかし、コンバインが軟弱な土壌面で前進
する場合、基本的な問題として走行クローラの後部がそ
の前進時の駆動反力で沈下し、車体が後傾姿勢となるこ
とは避けられず、特に脱穀した穀粒が貯留タンクに充填
されてくるに従ってこの傾向が強くなり、前記のピッチ
ングの対応のみでは走行クローラ後部の沈下が激しくな
り前進が阻害されることになりかねない。

【０００４】そこでこの発明は、走行クローラ接地部の
前側転輪と後側転輪を車高の上下昇降に連動して揺動傾
斜させる際に、後側転輪の傾斜角度を前側転輪の傾斜角
度よりも大きくとって、車体の後傾姿勢を改善しようと
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、走行クロー
ラ１接地部に複数個で構成する天秤形態の前側転輪２と
後側転輪３と中間転輪４とを各々配置し、この前側転輪
２および後側転輪３を各々支架する前側揺動アーム５お
よび後側揺動アーム６と車高を上下昇降させるローリン
グ機構Ｒとを連動連結して、車高の上昇に伴い傾斜させ
る該後側揺動アーム６の傾斜角度を該前側揺動アーム５
の傾斜角度より大きくしたコンバインの走行装置の構成
とする。

【０００６】

【作用、および発明の効果】上記の構成によれば、コン
バインが作業時に軟弱な土壌面を走行するときには走行
クローラ１が土壌面より大きく沈下するので、この沈下
に対して車体を上昇させるために、ローリング機構Ｒに
連動して下降すると同時に揺動傾斜させる前側揺動アー
ム５と後側揺動アーム６により、各々前側転輪２と後側
転輪３を揺動傾斜させて該走行クローラ１の接地面を車
体に対して押下げた状態となし、相対的に車体を土壌面
から浮上させることができる。しかし、この浮上におい
て車体は、該走行クローラ１の前進駆動反力によるその
後部側の沈下と穀粒貯留量の増加による後バランスとに
より後傾姿勢が強くなるので、このとき該後側転輪３の
傾斜角度を該前側転輪２の傾斜角度よりも大きくとるこ
とにより、該走行クローラ１の前側接地面に対する後側
接地面の押下げを大きくして、車体の後傾姿勢の改善を
行うものである。なお、中間転輪４は該走行クローラ１
の押下げられた接地面に自動的に追従させるようにす
る。

【０００７】このように、コンバインの作業時に軟弱な
土壌面において、該走行クローラ１の前進駆動反力によ
るその後部側の沈下と穀粒貯留量の増加による後バラン
スとにより車体の後傾姿勢が強くなっても、該後側転輪
３の傾斜角度を該前側転輪２の傾斜角度よりも大きくと
ることにより、車体に対して該走行クローラ１の接地面
を押下げて車体を土壌面から浮上させるときに、該走行
クローラ１の前側接地面に対する後側接地面の押下げを
大きくすることによって、車体の後傾姿勢の改善を行う
ようにするものである。

【０００８】

【実施例】なお図例において、この発明を穀類の収穫作
業を行うコンバインについて説明する。車体フレーム８
の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１
を有する走行装置９を配設し、該車体フレーム８上にフ
ィードチエン１０に挾持して供給される穀稈を脱穀し、
この脱穀された穀粒を選別回収する脱穀装置１１を設け
る。また、この脱穀装置１１の前方側に前端位置から立
毛穀稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引起
こす引起部１３と、引起こされた穀稈を刈取る刈刃部１
４と、この刈取られた穀稈を後方へ搬送して該フィード
チエン１０へ受渡しする掻込搬送部１５および引継搬送
部１６等を有する刈取装置１７を、該車体フレーム８の
前端側に支承する懸架装置１８に懸架すると共に、刈取
上下用シリンダ１９によって土壌面に対して上下昇降自
在なるよう構成する。また、該脱穀装置１１の一側にコ
ンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作の
ための操作席２１とを設け、これらの各装置９，１１，
１７，２０等によってコンバインの車体２２を構成す
る。

【０００９】前記車体フレーム８は、前後方向の縦フレ
ーム２３と該縦フレーム２３を連結する左右方向の横フ
レームにより構成されるが、一部図示は省略している。
該車体フレーム８と前記走行装置９の間には、該走行装
置９の後側の上下により相対的に該車体フレーム８の後
側を上下させて土壌面の凹凸による車体２２の前後傾斜
を水平にさせるピッチング機構Ｐと、該走行装置９の左
右の走行クローラ１の何れかの上下により相対的に該車
体フレーム８の左右何れかを上下させて土壌面の凹凸に
よる車体２２の左右傾斜を水平にさせるローリング機構
Ｒとを設ける。また、該ローリング機構Ｒは車体２２を
水平にさせるときは、該左右の走行クローラ１の何れか
一方を上下にあるいは両方を相互に反対方向に上下させ
るが、両方同時に下降させると相対的に該車体フレーム
８を上動させて車高を高くすることができる。

【００１０】前記縦フレーム２３の前側下方に支持板２
５を設け、この支持板２５に支持ピン２６によって支持
メタル２７を介してピッチングフレーム２８の前端部を
回動自在に枢着する。該ピッチングフレーム２８は該縦
フレーム２３と平行の左右の縦枠２９と、前記横フレー
ムと平行の前後の横枠３０とにより形成し、この後の横
枠３０の後面には後方に突出する一対の支持枠３１を設
け、この支持枠３１に縦アーム３２の上部を各々軸着
し、該縦アーム３２の下部に前後方向のピッチングアー
ム３３の前端部を各々軸着すると共に、該ピッチングア
ーム３３の後端部は該縦フレーム２３に設けたピッチン
グ支持軸３４に各々回動自在に枢着する。該ピッチング
アーム３３の一方にピッチング用シリンダ３５のロッド
を連結して構成する。

【００１１】前記車体フレーム８の下方位置であって、
前記ピッチングフレーム２８の左右の縦枠２９の側部
に、該ピッチングフレーム２８に対して上下する左右一
対のクローラフレーム３６を設け、この各クローラフレ
ーム３６と該ピッチングフレーム２８との間に前記ロー
リング機構Ｒを設けている。該左右の縦枠２９の前・後
部には各々左右方向へ前ローリング支持軸３７と後ロー
リング支持軸３８とを設け、該各前ローリング支持軸３
７には各々前ローリングアーム３９の中間部を、該各後
ローリング支持軸３８には各々後ローリングアーム４０
の中間部を軸支して構成する。

【００１２】該各前ローリングアーム３９および各後ロ
ーリングアーム４０はＬ字状に形成し各々その上部を連
結ロッド４１により連結する。また、該各後ローリング
アーム４０の該連結部から更に上部側へ突出させた上端
部へ左右のローリング用シリンダ４２のロッドを各々連
結する。該各ローリング用シリンダ４２は前記ピッチン
グフレーム２８の左右の縦枠２９の上面に各々設け、前
記左右のクローラフレーム３６を独立的に上下昇降させ
る。該左右のクローラフレーム３６の前・後部には各々
左右方向に前回動支持軸４３と後回動支持軸４４とを回
動自在に取着し、該前回動支持軸４３には該前ローリン
グアーム３９の下側先端部を、該後回動支持軸４４には
該後ローリングアーム４０の下側先端部を各々軸着して
構成する。該左右のクローラフレーム３６の下側には所
定間隔において複数個の接地転輪が設けられており、こ
れらの転輪は、前側部に前後に配置した転輪２ａ，２ｂ
からなる前側転輪２と、後側部に前後に配置した転輪３
ａ，３ｂからなる後側転輪３と、中間部に前後に配置し
た転輪４ａ，４ｂ，４ｃからなる中間転輪４とにより構
成する。

【００１３】また、該前側転輪２は前後方向に天秤形態
の前側揺動アーム５の前端部に該転輪２ａを、後端部に
該転輪２ｂを取付け、該前側揺動アーム５の中間部を前
揺動軸４５により該クローラフレーム３６の下面側に揺
動自在に軸着する。該後側転輪３は前後方向に天秤形態
の後側揺動アーム６の前端部に該転輪３ａを、後端部に
該転輪３ｂを取付け、該後側揺動アーム６の中間部を後
揺動軸４６により該クローラフレーム３６の下面側に揺
動自在に軸着する。また、該中間転輪４は前後方向に天
秤形態の中間揺動アーム４７の前端部に転輪４ａを、中
間部に転輪４ｂを、後端部に転輪４ｃを取付け、該中間
の転輪４ｂの回動軸４８に中間回動アーム４９の下部を
軸着し、該中間回動アーム４９の上部を中回動支持軸５
０により該クローラフレーム３６の下面側に回動自在に
軸着して構成する。

【００１４】前記前側転輪２については、該前揺動軸４
５に前リンクアームＡ５１を固着し、この前リンクアー
ムＡ５１の先端部に前連結ロッド５２の前端部を軸着
し、この前連結ロッド５２の後端部は前記前回動支持軸
４３に固着した前リンクアームＢ５３の先端部に軸着
し、該前リンクアームＡ５１と前連結ロッド５２と前リ
ンクアームＢ５３からなる前側転輪揺動状態変更リンク
機構Ｘにより、ピッチングやローリングまたは車高の上
下昇降に関連させて、前部の転輪２ａが前記前側揺動ア
ーム５の揺動により後部の転輪２ｂより高い傾斜状態か
ら同じ高さの水平状態に相互に変更しうるように構成す
る。

【００１５】前記後側転輪３については、該後揺動軸４
６に後リンクアームＡ５４を固着し、この後リンクアー
ムＡ５４の先端部に後連結ロッド５５の下端部を軸着
し、この後連結ロッド５５の上端部は前記後回動支持軸
４４に固着した後リンクアームＢ５６の先端部に軸着
し、該後リンクアームＡ５４と後連結ロッド５５と後リ
ンクアームＢ５６からなる後側転輪揺動状態変更リンク
機構Ｙにより、ピッチングやローリングまたは車高の上
下昇降に関連させて、後部の転輪３ｂが前記後側揺動ア
ーム６の揺動により前部の転輪３ａより高い傾斜状態か
ら同じ高さの水平状態に相互に変更しうると共に、該後
側転輪３の傾斜状態における水平レベルとのなす角度β
を、該前側転輪２の傾斜状態における水平レベルとのな
す角度αより大きくなるように構成する。

【００１６】前記中間転輪４は、前記中回動支持軸５０
に固着した中リンクアームＡ５７の先端部と該前揺動軸
４５に固着した中リンクアームＢ５８の先端部との間
に、常時前記中間回動アーム４９を下方回動させるよう
弾発付勢したバネ５９を設け、該中リンクアームＡ５７
と中リンクアームＢ５８とバネ５９からなる中間転輪上
下状態変更リンク機構Ｚにより、ピッチングやローリン
グまたは車高の上下昇降に関連させて、該前側転輪２と
後側転輪３の揺動傾斜に応じて前記中間揺動アーム４７
の上下動と揺動により自動的に昇降追従しうるように構
成する。

【００１７】なお、６０は駆動輪、６１はアイドルロー
ラである。しかして、前記ピッチング機構Ｐおよびロー
リング機構Ｒは、手動でも操作できるが、前記車体２２
の適宜位置に設けた左右傾斜検知センサおよび前後傾斜
検知センサと、前記ピッチング用シリンダ３５およびロ
ーリング用シリンダ４２とを制御部を介して接続し、自
動水平制御を行うよう構成する。

【００１８】なお、ピッチングに際しこの上下回動支点
の位置、およびローリング用シリンダ４２の向き等は実
施例に限定されない。次に以上の構成による作用につい
て説明する。車体２２を走行装置９により走行させて作
業を行うが、軟弱な土壌面によって走行クローラ１が沈
下して車体フレーム８が前後に傾斜したときは、ピッチ
ング機構Ｐにより、例えばピッチング用シリンダ３５の
ロッドを伸張させ、ピッチングアーム３３がピッチング
支持軸３４を中心に下方回動し、該ピッチングアーム３
３先端部の支持枠３１を押下げ、ピッチングフレーム２
８の後部は支持ピン２６を中心に下方回動する。従っ
て、該車体フレーム８の後部とクローラフレーム３６の
後部との間隔は広くなって、該車体フレーム８の後部は
相対的に上動して水平となる。反対に、該ピッチング用
シリンダ３５のロッドを縮小させると、該クローラフレ
ーム３６の後部は上動し、該車体フレーム８の後部は相
対的に下動する。

【００１９】また、軟弱な土壌面により該走行クローラ
１が沈下して該車体フレーム８が左右に傾斜したとき
は、ローリング機構Ｒにより、例えば左右のローリング
用シリンダ４２の一方のロッドを伸縮させると、後ロー
リングアーム４０が後ローリング支持軸３８を中心に回
動すると共に、該後ローリングアーム４０の回動が連結
ロッド４１により連動して前ローリングアーム３９を回
動させ、該ピッチングフレーム２８に対して一方の該ク
ローラフレーム３６を上下動させて、相対的に該車体フ
レーム８の左右何れか一側を上下動させて該車体フレー
ム８を水平状態にする。なお、該左右のローリング用シ
リンダ４２の両方のロッドを相互に反対方向に伸縮させ
たときは、該ピッチングフレーム２８に対して一方の該
クローラフレーム３６を下動させると同時に、他方の該
クローラフレーム３６を上動させて、相対的に該車体フ
レーム８を水平状態にする。

【００２０】これらのローリング機構Ｒの作用におい
て、該ローリング用シリンダ４２のロッドの伸張によ
り、該クローラフレーム３６が下動したときは、該前ロ
ーリングアーム３９が前ローリング支持軸３７中心に図
において時計回り方向に回動して、前回動支持軸４３に
より前リンクアームＢ５３を同方向に回動させ、該前リ
ンクアームＢ５３は前連結ロッド５２により前リンクア
ームＡ５１を同方向に回動させ、該前リンクアームＡ５
１は前揺動軸４５を同方向に回転させる。このような前
側転輪揺動状態変更リンク機構Ｘの作用により該前揺動
軸４５に固着した前揺動アーム５は、前側転輪２のうち
前部の転輪２ａを上方回動させると同時に、後部の転輪
２ｂを下方回動させる。

【００２１】また同様にして、該後ローリングアーム４
０が該後ローリング支持軸３８中心に図において時計回
り方向に回動すると、後回動支持軸４４により後リンク
アームＢ５６を同方向に回動させ、該後リンクアームＢ
５６は該連結ロッド５５により後リンクアームＡ５４を
反時計回り方向に回動させ、該後リンクアームＡ５４は
後揺動軸４６を同方向に回転させる。このような後側転
輪揺動状態変更リンク機構Ｙの作用により該後揺動軸４
６に固着した後揺動アーム６は、後側転輪３のうち後部
の転輪３ｂを、該前側転輪２の前部の転輪２ａの揺動傾
斜位置よりも高い位置へ上方回動させると同時に、前部
の転輪３ａを下方回動させる。

【００２２】また、該前側転輪２の揺動傾斜による該前
揺動軸４５の時計回り方向の回動により、中リンクアー
ムＢ５８が同方向に回動してバネ５９を後方へ押圧して
中リンクアームＡ５７を回動させ、該中リンクアームＡ
５７は中回動支持軸５０により中間回動アーム４９を同
方向に回動させる。このような中間転輪上下状態変更リ
ンク機構Ｚの作用により、該中間回動アーム４９の回動
軸４８に軸支した中間揺動アーム４７は、中間転輪４を
前記走行クローラ１の接地部に対して自動的に追従下動
させる。

【００２３】反対に、前記ローリング用シリンダ４２の
ロッドの縮小により前記クローラフレーム３６が上動し
たときは、前記と逆に該前側転輪２の前部の転輪２ａを
下動させると同時に後部の転輪２ｂを上動させ、該後側
転輪３の後部の転輪３ｂを下動させると同時に前部の転
輪３ａを上動させ、該中間転輪４を上動させる。このよ
うに、ローリング機構Ｒを作用させて該クローラフレー
ム３６を下動し、該前側転輪２と後側転輪３を揺動傾斜
させることにより、左右傾斜した前記車体２２の水平状
態への復帰や、車高の上げを行うことができると共に、
該走行クローラ１後部側の前進駆動反力による沈下と、
穀粒貯留量の増加による後バランスとによる該車体２２
の後傾姿勢の増大を、該後側転輪３の傾斜角度βを、該
前側転輪２の傾斜角度αより大きくとることにより改善
することができる。

【００２４】また、該左右の走行クローラ１は、車高の
上げで接地長が短かくなり、車高の下げで接地長が長く
なるので、作業中はできるだけ車高を下げ接地長を長く
して直進安定性を確保し、旋回するときは自動水平制御
に優先させてローリング機構Ｒにより、車高を自動的に
高くして接地長を短かくして旋回性能を向上させ、旋回
後、元の車高に復帰させることができる。この場合、旋
回方向の該車体２２外側をより高く上昇させると、高速
走行中でも安定して旋回させることができる。

【００２５】しかして、前記車体フレーム８の前端側に
前記懸架装置１８によって支架される前記刈取装置１７
は、その下部側に刈取フレーム６２を配置し、この刈取
フレーム６２後部側の後側フレーム６２ａに上側を後方
へ傾斜させた刈取支持パイプ６３の下側を取着する。こ
の刈取支持パイプ６３の内部には該刈取装置１７へ動力
を伝達する伝動軸を軸装し（図示省略）、その上部には
左右方向の横軸部６４を設け、この横軸部６４を、該車
体フレーム８側に配置したミッションケース６５に固着
した支持台６６に着脱可能に取付け、該刈取装置１７を
該横軸部６４中心に上下回動可能なるよう構成する。ま
た、該横軸部６４の一端に入力ギヤケース６７と共に引
継搬送部１６を設け、この引継搬送部１６へは刈取り穀
稈を掻込み搬送する掻込搬送部１５を接続構成する。

【００２６】該懸架装置１８は、図８および図９に示す
如く、該車体フレーム８の前端部に、その後端部を回動
自在に支承する左右一対の後懸架アーム６８の前端部
と、前懸架アーム６９の後端部とを折曲回動自在にアー
ム連結ピン７０により各々連結する。また、該左右の後
懸架アーム６８の中間部を後側に浅い凵字状に湾曲させ
た後連結杆７１によって連結固着し、該左右の前懸架ア
ーム６９の中間部を前連結杆７２によって連結固着す
る。該前懸架アーム６９の前端部に設けた前アーム支持
軸７３により前記後側フレーム６２ａに設けたステー７
４に回動自在に連結する。

【００２７】また、該懸架装置１８を一定高さ位置で支
持ロックさせるために支持ロック機構Ｈを設ける。この
支持ロック機構Ｈは、図１０に示す如く、左右一対の後
支持アーム７５の基部を、前記ミッションケース６５に
駆動輪軸７６を軸承して接続される左右のサイドケース
７７部の一側に設けた支持片７８へ、支持軸７９によっ
て各々回動可能に軸着する。該左右の後支持アーム７５
の先端部には該後連結杆７１に係合させるＵ字状に形成
した後係合片８０を各々設け、該左右の後支持アーム７
５間の後係合片８０近傍を連結回動杆８１により回動自
在に連結し、この連結回動杆８１に、一対の平行な前支
持アーム８２の基部を所定の間隔をおいて各々固着する
と共に、その先端部には該前連結杆７２と係合させる前
係合片８３を各々設けて構成する。

【００２８】該前支持アーム８２の一方側には常時この
前支持アーム８２を前方回動させるように弾発付勢する
バネ８４を取付け、該前支持アーム８２の他方側には支
持ロック機構Ｈの操作ワイヤ８５を取付ける。メンテナ
ンス作業時には、刈取装置１７を所定高さまで上動させ
ると、前懸架アーム６９はアーム連結ピン７０を中心に
前方回動し、この回動と同時に後懸架アーム６８を上方
回動させることにより、懸架装置１８は後連結杆７１と
アーム連結ピン７０と前連結杆７２とが側方視Ｖ字状と
なる。この状態で支持ロック機構Ｈの操作ワイヤ８５を
弛ませると、前支持アーム８２は連結回動杆８１を中心
にバネ８４により付勢されて前方回動を開始し、同時
に、支持ロック機構Ｈの後支持アーム７５は支持軸７９
を中心に自重で前方回動を開始し、該後支持アーム７５
の後係合片８０が後連結杆７１に当接すると同時に、該
前支持アーム８２の前係合片８３が該前連結杆７２に当
接する。

【００２９】この当接状態で、刈取上下用シリンダ１９
を僅かに縮小させると、該刈取装置１７は横軸部６４を
中心に円弧状に僅かに下動して、該後連結杆７１および
前連結杆７２は該後係合片８０および前係合片８３に各
々係合し、該刈取装置１７の下動が停止して、支持ロッ
ク機構Ｈにより伸縮がロックされている該懸架装置１８
は該刈取装置１７を支持固定する。この懸架装置１８お
よび支持ロック機構Ｈにより支持固定されている該刈取
装置１７は、該刈取上下用シリンダ１９の伸長により左
右の前アーム支持軸７３を中心に、刈取支持パイプ６３
上部の横軸部６４を支持台６６から外すことにより前方
回動して、分草体１２側が低くなる前倒れ状態となり、
該刈取装置１７と脱穀装置１１との間、および該刈取装
置１７の下方に大きな空間を形成して、容易にメンテナ
ンスが行える。

【００３０】このように、メンテナンス作業時等に該刈
取装置１７の上部開放状態を支持する該左右の後支持ア
ーム７５の基部を、前記ミッションケース６５の左右側
へ門形に前記走行クローラ１の内幅一杯に拡がったサイ
ドケース７７の一側下部側から各々前方側へ突出させた
支持片７８に、各々支持軸７９を挿通して支持させるこ
とによって、従来の如くアルミダイカストによるミッシ
ョンケースにより支持されるものに比し、該左右の後支
持アーム７５の支持幅を広くとって安定した懸架支持が
得られると共に、強度的にも該サイドケース７７が該走
行クローラ１支架のため鉄鋳物で作られており、破損す
る虞れが少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】車高を高くした状態の走行装置を示す側面図。

【図３】車高を低くした状態の走行装置を示す側面図。

【図４】走行装置の平面図。

【図５】前側転輪揺動状態変更リンク機構の詳細側面
図。

【図６】後側転輪揺動状態変更リンク機構の詳細側面
図。

【図７】中間転輪上下状態変更リンク機構の詳細側面
図。

【図８】刈取装置の懸架関係を示す側面図。

【図９】刈取装置の懸架関係の詳細を示す斜面図。

【図１０】支持ロック機構の取付部分を示す概略正面
図。

【符号の説明】 １ 走行クローラ ２ 前側転輪 ３ 後側転輪 ４ 中間転輪 ５ 前側揺動アーム ６ 後側揺動アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行クローラ１接地部に複数個で構成す
   る天秤形態の前側転輪２と後側転輪３と中間転輪４とを
   各々配置し、この前側転輪２および後側転輪３を各々支
   架する前側揺動アーム５および後側揺動アーム６と車高
   を上下昇降させるローリング機構Ｒとを連動連結して、
   車高の上昇に伴い傾斜させる該後側揺動アーム６の傾斜
   角度を該前側揺動アーム５の傾斜角度より大きくしたコ
   ンバインの走行装置。