JP2007210510A - クローラ走行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 前端の駆動スプロケット11、後端のテンション輪12、および、これらの間に配備された複数の接地転輪13にわたってクローラベルト15を巻回張設してなるクローラ走行装置において、接地転輪13を支持するトラックフレーム23を前後複数のトラックフレーム部分23a,23b,23cに分割して、各トラックフレーム部分23a,23b,23cにそれぞれ前後複数の接地転輪13を遊転自在に軸支するとともに、各トラックフレーム部分23a,23b,23cをその長手方向中間の支点c,d,e周りに上下揺動可能に構成し、最前部のトラックフレーム部分23aにおける前後端の接地転輪13の前後方向での軸心間距離Laよりも、後側のトラックフレーム部分23cにおける前後端の接地転輪13の前後方向での軸心間距離Lcが大きくなるように各トラックフレーム部分の前後長さを設定してある。
【選択図】 図2
Description
前記接地転輪を支持するトラックフレームを前後複数のトラックフレーム部分に分割して、各トラックフレーム部分にそれぞれ前後複数の接地転輪を遊転自在に軸支するとともに、各トラックフレーム部分をその長手方向中間の支点周りに上下揺動可能に構成し、
最前部のトラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離よりも、後側のトラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離が大きくなるように各トラックフレーム部分の前後長さを設定してあることを特徴とする。
前記トラックフレームを前部トラックフレーム部分、中間トラックフレーム部分、および、後部トラックフレーム部分に3分割し、前部トラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離と、中間トラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離とを略同等に構成するとともに、これらの軸心間距離よりも後部トラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離が大きくなるよう構成してあるものである。
機体フレームに対して駆動昇降可能な昇降トラックフレームを備え、前後複数に分割された前記トラックフレーム部分を前記昇降トラックフレームにそれぞれ上下揺動可能に支持してあるものである。
11 駆動スプロケット
12 テンション輪
13 接地転輪
15 クローラベルト
19 揺動アーム
20 揺動アーム
21 昇降トラックフレーム
23 トラックフレーム
23a 前部トラックフレーム部分
23b 中間トラックフレーム部分
23c 後部トラックフレーム部分
La 軸心間距離
Lb 軸心間距離
Lc 軸心間距離
Claims (3)
- 前端の駆動スプロケット、後端のテンション輪、および、これらの間に配備された複数の接地転輪にわたってクローラベルトを巻回張設してなるクローラ走行装置において、
前記接地転輪を支持するトラックフレームを前後複数のトラックフレーム部分に分割して、各トラックフレーム部分にそれぞれ前後複数の接地転輪を遊転自在に軸支するとともに、各トラックフレーム部分をその長手方向中間の支点周りに上下揺動可能に構成し、
最前部のトラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離よりも、後側のトラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離が大きくなるように各トラックフレーム部分の前後長さを設定してあることを特徴とするクローラ走行装置。 - 前記トラックフレームを前部トラックフレーム部分、中間トラックフレーム部分、および、後部トラックフレーム部分に3分割し、前部トラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離と、中間トラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離とを略同等に構成するとともに、これらの軸心間距離よりも後部トラックフレーム部分における前後端の接地転輪の前後方向での軸心間距離が大きくなるよう構成してある請求項1記載のクローラ走行装置。
- 機体フレームに対して駆動昇降可能な昇降トラックフレームを備え、前後複数に分割された前記トラックフレーム部分を前記昇降トラックフレームにそれぞれ上下揺動可能に支持してある請求項1または2記載のクローラ走行装置。
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2006
- 2006-02-10 JP JP2006033929A patent/JP4664831B2/ja not_active Expired - Fee Related
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