JPH06115465A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行クローラ接地部の前後位置に配置した前
転輪及び後転輪のクローラフレームに対する昇降作用に
よって、軟弱な土壌面においても車体を水平状態に保持
させる水平制御を行わせようとするものである。 【構成】 走行クローラ１接地部の前後中央部位置に天
秤形態で上下揺動する一対の中央転輪２を各々配置し、
この中央転輪２の前後方向位置に各々天秤形態で上下揺
動する一対の前転輪３及び後転輪４のクローラフレーム
５に対する昇降作用によって車体６の水平制御を行わせ
る構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの走行装
置に関し、走行クローラ接地部の前後位置に配置した前
転輪及び後転輪の昇降作用によって車体を水平状態に保
持させるようにしたもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】コ
ンバインの作業時に軟弱な土壌面における走行クローラ
の沈下によって車体がローリングやピッチングを起こす
ことがあるが、これらのローリングやピッチングに対し
て車体を水平状態に保持するために、従来は、ローリン
グの対応として左右の走行クローラをクローラフレーム
と一体で昇降作用させたり、ピッチングの対応として車
体を二重構造として前後に傾斜させたりしていた。

【０００３】しかし、これらの走行クローラをクローラ
フレームと一体で昇降作用させたり、車体を二重構造で
前後に傾斜させたりする構成では、構成が非常に複雑に
なると共に重量が増大し、軟弱な土壌面では益々沈下が
大きくなり不利を招くということと、製作費も高くつく
という問題がある。そこで、この発明は、走行クローラ
接地部の前後位置に配置した前転輪及び後転輪のクロー
ラフレームに対する昇降作用によって、軟弱な土壌面に
おいても車体を水平状態に保持させる水平制御を行わせ
るようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、走行クロー
ラ１接地部の前後中央部位置に天秤形態で上下揺動する
一対の中央転輪２を各々配置し、この中央転輪２の前後
方向位置の前転輪３、後転輪４のクローラフレーム５に
対する昇降作用によって車体６の水平制御を行わせるこ
とを特徴とするコンバインの走行装置の構成とする。

【０００５】

【作用、および発明の効果】上記の構成によれば、コン
バインの作業時に軟弱な土壌面において、左右何れかの
走行クローラ１が沈下し車体６が左右方向にローリング
を起こしたときは、沈下した側の前転輪３及び後転輪４
を共にクローラフレーム５に対し下降作用させて、該走
行クローラ１接地部を該クローラフレーム５から押下げ
ることにより、該車体６を左右水平状態に保持させるこ
とができる。このとき中央転輪２は該走行クローラ１接
地部の押下げ位置に自動的に追従させるようにする。

【０００６】また、該左右の走行クローラ１の前側また
は後側が沈下し該車体６が前後方向にピッチングを起こ
したときは、沈下した側が前側であれば該左右の前転輪
３を、後側であれば該左右の後転輪４を各々該クローラ
フレーム５に対し下降作用させて、該走行クローラ１接
地部を該クローラフレーム５から押下げることにより、
該車体６を前後水平状態に保持させることができる。こ
のとき該中央転輪２は該走行クローラ１接地部の押下げ
位置に自動的に追従させるようにする。

【０００７】このように、コンバインの作業時に軟弱な
土壌面において、該走行クローラ１が沈下し該車体６が
ローリングまたはピッチングを起こしても、該前転輪
３、後転輪４を各々該クローラフレーム５に対して昇降
作用させるだけで、該車体６を水平状態に保持すること
ができるので、従来のものに比べ非常に簡単な構成とな
り、よって重量も軽減され該走行クローラ１の沈下に対
して尚一層有利となると共に、製作費も低減できうるも
のである。

【０００８】

【実施例】なお図例において、この発明を穀類の収穫作
業を行うコンバインについて例示する。コンバインの車
台７の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロー
ラ１を有する走行装置８を配置し、この車台７上にフィ
ードチエンに挾持して供給される穀稈を脱穀し、この脱
穀された穀粒を選別回収する脱穀装置１０を載置する。
また、この脱穀装置１０の前方側に立毛穀稈を分草し引
起こして刈取ると共に、この刈取った穀稈を後方側へ搬
送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィードチエンへ受
渡しする刈取装置１１を、土壌面に対して上下昇降自在
となるよう該車台７の前端部へ装架する。また、該脱穀
装置１０の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置
１２と、この操作のための操作席１３とを設け、これら
の各装置８，１０，１１，１２によってコンバインの車
体６を構成する。

【０００９】次に前記走行装置８の走行クローラ１の構
造について、左右同形につき片側だけについて説明す
る。前記車台７からステーによって前後向きの姿勢に該
走行クローラ１に沿って延長支架されたクローラフレー
ム５を設け、このクローラフレーム５の前端部近傍に該
走行クローラ１を駆動する駆動スプロケット１４を位置
させ、この駆動スプロケット１４を、該車台７に配設す
る連動機構を内装したミッションケース１５の出力軸１
６に連動連結して伝動構造を構成する。

【００１０】該クローラフレーム５の後端部には、この
クローラフレーム５から後方へ向けて摺動延出して該走
行クローラ１の巻掛け長さを調整する調整アーム１７を
設け、この調整アーム１７には回動自在に遊動輪１８を
支承して構成する。また、該クローラフレーム５の下側
で該走行クローラ１接地部の前後中央部位置に、三個の
転輪２ａ，２ｂ，２ｃを適宜間隔で直線状の中央連結ア
ーム１９により回動自在に支承した中央転輪２を設け、
この中央転輪２の真中の転輪２ｂの軸心と、該クローラ
フレーム５に設けた中央枢支部２０にそのほぼ中心部を
枢支されたくの字状の中央リンクアーム２１の一端部と
を回動可能に連結し、この中央リンクアーム２１の回動
によって該中央転輪２が真中の転輪２ｂを支点として天
秤形態で上下揺動可能なるよう、該中央リンクアーム２
１の他端部と、該クローラフレーム５の上側に位置させ
た中央伸縮シリンダ２２の可動部とを弾発付勢したバネ
２３を介して回動可能に連結して構成する。また、該中
央伸縮シリンダ２２を使用せず該バネ２３のみで構成し
てもよい。

【００１１】該クローラフレーム５の下側で該走行クロ
ーラ１接地部の前後方向前側部位置に二個の転輪３ａ，
３ｂと後側部位置に二個の転輪４ａ，４ｂを、適宜間隔
においてくの字状の前連結アーム２４と後連結アーム２
５により各々回動自在に支承した前転輪３と後転輪４と
を設け、該前連結アーム２４と後連結アーム２５の各真
中部と、該クローラフレーム５に設けた前枢支部２６と
後枢支部２７に各々そのほぼ中心部を枢支されたくの字
状の前リンクアーム２８と後リンクアーム２９の各一端
部とを回動可能に連結し、この前リンクアーム２８と後
リンクアーム２９の回動によって、該前転輪３と後転輪
４が各々該前連結アーム２４と後連結アーム２５の真中
部を支点として天秤形態で昇降作用可能なるよう、該前
リンクアーム２８と後リンクアーム２９の他端部と、該
クローラフレーム５の上側に位置させた前伸縮シリンダ
３０と後伸縮シリンダ３１の各可動部とを各々回動可能
に連結して構成する。

【００１２】前記中央伸縮シリンダ２２、前伸縮シリン
ダ３０、後伸縮シリンダ３１の各固定部を、該クローラ
フレーム５の横側及び上側に各々設けた中央固定金３
２、前固定金３３、後固定金３４に止着して構成する。
なお、これらの各伸縮シリンダ２２，３０，３１を制御
して該車体６を水平状態に保持させる水平制御機構（図
示なし）を該車体６の任意位置に設けて構成する。

【００１３】次に、以上の如き構成による作用について
説明する。走行装置８、脱穀装置１０、刈取装置１１等
の作用により収穫作業が行われるが、この収穫作業時に
ミッションケース１５から駆動スプロケット１４へ伝達
された駆動力により、該駆動スプロケット１４を介して
走行クローラ１が回動し車体６を前進または後進させ
る。

【００１４】このような走行クローラ１による車体６の
走行時に軟弱な土壌面において、走行クローラ１の沈下
により車体６がローリングやピッチングを起こして水平
状態を保持できなくなることがあるが、このときは水平
制御機構が作用することにより、左側の走行クローラ１
沈下時には、左側の走行クローラ１を図２の如き車高
（低）の状態から、図３の如く各々前伸縮シリンダ３０
及び後伸縮シリンダ３１の伸縮作用によって、前リンク
アーム２８及び後リンクアーム２９を介して、前連結ア
ーム２４及び後連結アーム２５により前転輪３及び後転
輪４を下降作用させて、走行クローラ１接地部をクロー
ラフレーム５に対して押下げることにより、車体６を左
右水平状態に保持させることができる。このとき中央転
輪２は中央伸縮シリンダ２２とバネ２３の伸縮作用によ
り中央リンクアーム２１を介して、中央連結アーム１９
により該前転輪３及び後転輪４による走行クローラ１接
地部の押下げ位置まで自動的に追従下降させる。

【００１５】また、右側の走行クローラ１が沈下したと
きは、右側の走行クローラ１接地部を前記左側の走行ク
ローラ１接地部の下降作用に準じて作用させ、走行クロ
ーラ１接地部を該クローラフレーム５に対して押下げる
ことにより、車体６を左右水平状態に保持させることが
できる。次に、左右の走行クローラ１の前側が沈下した
ときは、左右の走行クローラ１を図２の如き車高（低）
の状態から、図４の如く前記左右の前伸縮シリンダ３０
の伸縮作用によって、前記左右の前リンクアーム２８を
介して前記左右の前連結アーム２４により前記左右の前
転輪３を下降作用させて、左右の走行クローラ１接地部
を前記左右のクローラフレーム５に対して押下げること
により、車体６を前後水平状態に保持させることができ
る。このとき前記左右の中央転輪２は前記左右の中央伸
縮シリンダ２２とバネ２３の伸縮作用により、前記左右
の中央リンクアーム２１を介して、前記左右の中央連結
アーム１９により該左右の前転輪３及び後転輪４による
左右の走行クローラ１接地部の押下げ位置まで自動的に
追従下降させる。

【００１６】また、左右の走行クローラ１の後側が沈下
したときは、左右の走行クローラ１接地部の後側を図５
の如く、左右の走行クローラ１の前記前側の下降作用に
準じて作用させ、左右の走行クローラ１接地部を該左右
のクローラフレーム５に対して押下げることにより、車
体６を前後水平状態に保持させることができる。ローリ
ングやピッチングによる車体６の水平制御時に走行クロ
ーラ１接地部を昇降作用させるだけであるから、軟弱な
土壌面においても該クローラフレーム５等が地上高低下
により土壌中に埋没して、車体６の走行が阻害されるよ
うなことがない。

【００１７】以上の説明は、図２の如き車高（低）のと
きに車体６を水平状態に保持させるものであるが、これ
が図３の如き車高（高）のときにおいても、車高（低）
のときとは逆の作用により車体６を水平状態に保持させ
ることができる。車体６の旋回時において、車高（高）
の状態では制動側の前記前転輪３及び後転輪４を引上
げ、車高（低）の状態では制動側の前記中央転輪２を押
下げることにより、各々図６の如く制動側の走行クロー
ラ１接地部が土壌面に対し該中央転輪２部分のみの小さ
な接地面積となるので、旋回抵抗が減少して旋回性能が
向上する。特に車高（高）の状態では制動側の地上高を
変化させることなく旋回できるのでその効果が一段と助
長される。

【００１８】該前転輪３及び後転輪４を昇降作用させる
前記前伸縮シリンダ３０及び後伸縮シリンダ３１の作用
領域に、該中央転輪２の如きバネ２３を介装することに
より該中央転輪２と前転輪３及び後転輪４によるフルサ
スペンションとなり、路上走行時等に車体６の振動を減
少させる効果がある。また、図３の如き車高（高）の状
態では、走行クローラ１接地部が長くなり接地面積が増
大するので接地圧が低下し、車体６の沈下量を減少させ
ることができる。

【００１９】次に、別実施例として該前転輪３及び後転
輪４を、前記前、後連結アーム２４，２５と前、後リン
クアーム２８，２９の代わりに、図７に示す如く前、後
揺動連結部３５，３６を支点としてパンタグラフ形態で
作用する前クロスアームＡ及びＢ３７，３８と後クロス
アームＡ及びＢ３９，４０を各々枢支して設け、この各
クロスアーム３７，３８，３９，４０の各一端部に各々
転輪３７ａ，３８ａ，３９ａ，４０ａを回動自在に支承
する。また、該前クロスアームＡ３７の他端部を前伸縮
シリンダ４１の固定部に回動可能に連結すると共に、該
前クロスアームＢ３８の他端部を該前伸縮シリンダ４１
の可動部に回動可能に連結して構成する。また、該後ク
ロスアームＡ３９の他端部を後伸縮シリンダ４２の固定
部に回動可能に連結すると共に、該後クロスアームＢ４
０の他端部を該後伸縮シリンダ４２の可動部に回動可能
に連結して構成する。なお、該中央転輪２は前実施例と
同一の構成とする。

【００２０】以上の構成によれば、該前クロスアームＡ
及びＢ３７，３８間の角度と該後クロスアームＡ及びＢ
３９，４０間の角度を変えることにより、前実施例と同
一内容の作用、効果を有するものであるが、なお本案で
はそれに加えて、該転輪３７ａと４０ａの昇降軌跡がパ
ンタグラフ作用により走行クローラ１の前後面脱出角４
３の線上を追跡昇降するので、前案と違って走行クロー
ラ１接地部の昇降に対してその前後面脱出角４３が殆ん
ど変化せず、軟弱な土壌面で沈下した走行クローラ１の
脱出を容易にするものである。

【００２１】また、別実施例として、図９に示す如く前
記クローラフレーム５をパイプ構造とした主パイプ４４
の内部に、遊動輪４５を回動自在に支承して走行クロー
ラ１の巻掛け長さを調整する調整アーム４６を設け、こ
の調整アーム４６から前方側に延長した調整アーム軸４
７を軸受４８により支承嵌挿して設け、この調整アーム
軸４７の前端部にスプライン挿入部４７ａを設けると共
に、このスプライン挿入部４７ａを受入れるスプライン
受部４９ａをもつスライド軸受筒４９を設け、このスラ
イド軸受筒４９の外周にもスプライン挿入部４９ｂを設
ける。このスプライン挿入部４９ｂを受入れるスプライ
ン受部５０ａをもつ接続補助パイプ５０を該主パイプ４
４に嵌入組付け、この接続補助パイプ５０の前端部から
該スライド軸受筒４９を前後に摺動調整して該調整アー
ム軸４７の受入れ深さを調整する調整ネジ５１を螺入
し、該調整アーム軸４７と該主パイプ４４の間に該遊動
軸４５を前後に摺動弾発付勢する調整バネ５１を介装し
て構成する。

【００２２】以上の構成により、該クローラフレーム５
としての主パイプ４４の内部で、該調整アーム軸４７に
設けたスプライン構造により遊動輪４５の回り止めを行
うことができるので、該クローラフレーム５の外部へ露
出させた構成物がなく泥溜まり防止に効果があると共
に、該遊動輪４５の自動テンションとしての追従性がよ
く、走行クローラ１の張力調整を円滑かつ良好に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行装置の作用状態を示す一部の側面図。

【図３】走行装置の作用状態を示す一部の側面図。

【図４】走行装置の作用状態を示す一部の側面図。

【図５】走行装置の作用状態を示す一部の側面図。

【図６】走行装置の作用状態を示す一部の側面図。

【図７】走行装置の作用状態を示す一部の側面図。

【図８】走行装置の一部を断面した平断面図。

【図９】走行装置の一部を断面した部分側断面図。

【符号の説明】

１ 走行クローラ ２ 中央転輪 ３ 前転輪 ４ 後転輪 ５ クローラフレーム ６ 車体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行クローラ１接地部の前後中央部位置
   に天秤形態で上下揺動する一対の中央転輪２を各々配置
   し、この中央転輪２の前後方向位置の前転輪３、後転輪
   ４のクローラフレーム５に対する昇降作用によって車体
   ６の水平制御を行わせることを特徴とするコンバインの
   走行装置。