JP2575442Y2

JP2575442Y2 - ダブルイコライザ形クローラ式走行装置

Info

Publication number: JP2575442Y2
Application number: JP1991092921U
Authority: JP
Inventors: 輝光大家; 昇一佐藤
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1991-11-13
Filing date: 1991-11-13
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2006-11-13
Also published as: JPH0542065U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンバイン等の移動作
業機の機体を支持するクローラ式走行装置の構成に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりコンバイン等の移動作業機の走
行装置にクローラ式走行装置を用いた技術は公知とされ
ており、例えば実開平１−１０６３７９号公報の技術の
如くである。これら従来のコンバイン等の移動作業機の
機体を支持しているクローラ式走行装置は、図９に示す
ように、イコライザ１が左右のクローラ２のトラックフ
レーム３の中央部に各々一個ずつ設けられていたのであ
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このような構
成であると、イコライザが重心の略下方に位置するため
に、畦等の凸路面Ｂを乗越える場合に、一点で支持され
ている部分に集中荷重がかかって、重心移動時に不安定
となり、乗り越えたときにオペレーターや機体に大きな
衝撃が加わるという不具合があったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案はこのような課題
を解決するために、次の如く構成したものである。移動
作業機の走行装置をクローラ式走行装置とし、左右それ
ぞれのクローラに二つのイコライザを配置したクローラ
式走行装置において、機体重心Ｇより前後に分割した場
合に、同一側にある転輪４４・４５の中心と、前イコラ
イザ３７及び後イコライザ３８の前後中心位置を枢支す
る、イコライザ支点軸３７ａ・３８ａの中心との距離Ｌ
を、芯金突起１４ａのピッチＰの二分の一の整数倍に設
定し、機体重心Ｇの前側に配置した前イコライザ３７の
後側ローラ３７ｄの中心と、機体重心Ｇの後側に配置し
た後イコライザ３８の前側ローラ３８ｃの中心との距離
ａを、１個のイコライザに枢支した２個のローラ３７ｃ
（３８ｃ）と３７ｄ（３８ｄ）の間の距離ｂより小さく
したものである。

【０００５】

【実施例】本考案の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本考案の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１はコンバインの全体
側面図、図２は本考案のクローラ式走行装置の側面図、
図３は同じく正面図一部断面図、図４はイコライザの位
置関係を示すトラックフレーム側面図、図５は同じく他
の実施例を示す側面図、図６は凸路を乗り越えている状
態の側面図、図７はイコライザ支点と転輪と芯金との関
係を示す側面図、図８はイコライザ支点と転輪の位置を
変化した時の変位を示す図である。

【０００６】図１において、コンバインの全体構成につ
いて説明する。コンバインはクローラ式走行装置Ｃ上に
機体フレーム１５を固定して、該機体フレーム１５の前
方には引起こし・刈取り装置Ａを設け、その後部にはキ
ャビン１６とその側部に脱穀装置２１及び選別装置を設
けてキャビン１６後部にグレンタンク１７を配設し、そ
して、コンバインの引起こし・刈取り装置Ａ前端に設け
た分草板２４により立毛している穀稈をタインによって
引き起こして刈刃２９で刈り取り、該刈取られた穀稈は
搬送装置からフィードチェーン２０により挟持されなが
ら脱穀装置２１へと搬送されて、該脱穀装置２１で脱穀
された穀粒は選別されて精粒がグレンタンク１７に貯留
されるのである。

【０００７】図２・図３において、本考案のクローラ式
走行装置Ｃの構成について説明する。クローラ式走行装
置Ｃは左右一対のクローラ１４を支持するトラックフレ
ーム１２と転輪と駆動スプロケット４１により構成され
ている。該駆動スプロケット４１はミッションケース３
６から側方へ突出された駆動軸に固設され、トラックフ
レーム１２は機体フレーム１５の下フレーム１５ｂに支
持された支点パイプ２２に枢支されたスイングアーム２
６下端に枢支されている。該スイングアーム２６は前後
左右４ヶ所配設され、後側の後スイングアーム２６Ｒの
上端に昇降シリンダー３０のピストンロッド３０ａと枢
支され、該昇降シリンダー３０の基部は上フレーム１５
ａに枢支され、前記ピストンロッド３０ａとの枢支部の
下部の後スイングアーム２６Ｒに連結ロッド３１が枢支
されている。該連結ロッド３１前端が前スイングアーム
２６Ｆと枢結し、水平センサーからの入力や手動により
前記昇降シリンダー３０を作動させて左右のトラックフ
レーム１２を昇降制御可能としているのである。

【０００８】該トラックフレーム１２の前端には第一転
輪４４、その後部に前イコライザ３７、その後部に後イ
コライザ３８、その後部に第二転輪４５が配設されてい
る。該トラックフレーム１２後部上に緊張用転輪３９が
配設され、それぞれの転輪及びイコライザに枢支された
転輪は回転自在に枢支されている。４２はキャリアロー
ラであり上側をガイドしている。該キャリアローラと前
記駆動スプロケット４１、第一転輪４４、前イコライザ
３７のローラ３７ｃ・３７ｄ、後イコライザ３８のロー
ラ３８ｃ・３８ｄ、第二転輪４５、緊張用転輪３９にク
ローラ１４が巻回されているのである。また、クローラ
１４の内周面中央に一定間隔をおいて脱輪を防止する芯
金突起１４ａ・１４ａ・・・が突設され、クローラ１４
の外周面には芯金突起１４ａと同ピッチでラグ１４ｃ・
１４ｃ・・・が突設されて路面に食い込んですべり難く
している。

【０００９】そして、本考案の要部である、前記前後の
イコライザ３７・３８は、図４に示すように、機体の重
心Ｇの前後方向両側に位置するように、片側に二セット
配設され、二等辺三角形状に構成されたイコライザフレ
ーム３７ｂ・３８ｂの上頂部が支点軸３７ａ・３８ａに
回動自在に枢支されて、下両側の頂部に回転自在に枢支
されたローラ３７ｃ・３７ｄ・３８ｃ・３８ｄが配設さ
れている。該前後のイコライザ３７・３８のローラ３７
ｄとローラ３８ｃの中心間の距離ａは、ローラ３７ｃ・
３７ｄ（３８ｃ・３８ｄ）間の距離ｂよりも短く構成
し、脱輪しないようにしているのである。また、前イコ
ライザ３７の支点軸３７ａと重心Ｇ間の距離ｃは、後イ
コライザ３８の支点軸３８ａと重心Ｇ間の距離ｄよりも
同等或いは短く（ｃ≦ｄ）とし、ｃ・ｄは充分大きくと
って図６のように畦等の凸部Ｂを越える時に、上下の変
化を少なくして走行の安定性を確保しているのである。
但し、図５に示すように、ローラ３７ｃと３７ｄ（３８
ｃと３８ｄ）の間の距離はｂであって、ローラ３７ｃ
（３８ｄ）と支点軸３７ａ（３８ａ）の距離ｅとローラ
３７ｄ（３８ｃと支点軸３７ａ（３８ａ）の距離ｆを等
しくしなくてもかまわない。

【００１０】このように、一側のクローラに二つのイコ
ライザ３７・３８を配設するのであるが、該イコライザ
を片側に二つ設けると固定転輪が少なくなるので、その
配設位置を適切な位置に設定しておかないと、走行時に
ピッチングが生じて走行安定性を低下させることになる
のである。そこで、本考案は、図７に示すように、機体
重心Ｇより同一側にある第一転輪４４中心と前イコライ
ザ３７の支点軸３７ａ中心及び、第二転輪４５中心と後
イコライザ３８の支点軸３８ａ中心との距離ＬをＬ＝ｎ
Ｐ／２となるように配設しているのである。但しｎは整
数、Ｐは芯金突起１４ａ・１４ａ・・・（又は芯金支持
部１４ｂ又はラグ１４ｃ）のピッチである。また、イコ
ライザ３７・３８のローラ３７ｃと３７ｄ（３８ｃと３
８ｄ）の間隔ｂはｍＰ／２とし、ｍは整数としている。

【００１１】即ち、このように構成すると、イコライザ
３７（３８）のローラ３７ｃと３７ｄの少なくとも一方
のローラが、芯金突起１４ａに接しており、脱輪を防止
でき、その時の上下方向の変位（ラグ１４ｃにより上下
動する）も小さくできるのである。例えば図８で示すよ
うになり、Ｙ方向に変位量をとって、Ｘ方向に芯金ピッ
チを８等分して、（イ）はＬ＝ｎＰ／２の関係を満たし
た場合、（ロ）は１／８または５／８Ｐズラせた場合、
（ハ）は２／８または６／８Ｐズラせた場合をしめして
おり、一点鎖線はイコライザフレーム支点の変位量を表
し、点線はトラックローラ（転輪４４或いは４５）の変
位量を表し、実線は両者を合成したものである。従っ
て、合成した実線を比較すると、（イ）は一方が谷（ラ
グとラグの間）で他方は山（ラグ）となり変動は比較的
小さいことになり、山と谷がズレると両者を合成すると
変動が大きくなりピッチングが生じ走行安定性が悪くな
ってしまうのである。

【００１２】また切株上を走行する場合も上下変動が生
じ、これを抑えるためにＬ＝ｎＰｘ（ｎは整数、Ｐｘは
切株Ｅのピッチ）の関係が満たされるようにしている。
即ち、図１０・図１１に示すように、（ニ）は切株Ｅと
切株Ｅのピッチを３０ｃｍ、ｎ＝０・５とした場合を示
し、（ホ）はｎ＝２とした場合を示しており、ｎを整数
とすると前記同様にイコライザ３８が、切株Ｅ上に乗り
上げると転輪４５は、切株Ｅと切株Ｅの間に位置して実
線で示した合成変位の如く変位は小さくなり、ｎを整数
以外とすると（ニ）の如くイコライザ３８と転輪４５の
両者が切株Ｅに乗り上げて、或いはその間に位置して走
行時の変位が大きくなるのである。このような理由によ
り、本考案はＬ＝ｎＰｘを満たす配置としているのであ
る。但し、図１０においてクローラ１４は省いてある。

【００１３】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、機体重心Ｇよ
り前後に分割した場合に、同一側にある転輪４４・４５
の中心と、イコライザ支点軸３７ａ・３８ａの中心との
距離Ｌを、芯金突起１４ａのピッチＰの二分の一の整数
倍に設定したので、クローラの芯金から転輪が外れ難く
なって、ピッチングも低減できるようになり、また、例
え転輪が外れてもイコライザが機体を支持することがで
き、安心して操作が行えるようになったのである。第２
に、機体重心Ｇの前側に配置した前イコライザ３７の後
側ローラ３７ｄの中心と、機体重心Ｇの後側に配置した
後イコライザ３８の前側ローラ３８ｃの中心との距離ａ
を、１個のイコライザに枢支した２個のローラ３７ｃ
（３８ｃ）と３７ｄ（３８ｄ）の間の距離ｂより小さく
したので、畦等の凸路を横断する時に機体の前後方向の
傾斜が従来よりも小さくなり、乗り越え時の重心移動も
従来より遅くなって衝撃が少なく、オペレーターの操作
が安定して行え、機体の損傷も防げるようになったので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】本考案のクローラ式走行装置の側面図である。

【図３】同じく正面図一部断面図である。

【図４】イコライザの位置関係を示すトラックフレーム
側面図である。

【図５】同じく他の実施例を示す側面図である。

【図６】凸路を乗り越えている状態の側面図である。

【図７】イコライザ支点と転輪と芯金との関係を示す側
面図である。

【図８】イコライザ支点と転輪の位置を変化した時の変
位を示す図である。

【図９】従来のクローラ式走行装置側面図である。

【図１０】株間とイコライザ支点と転輪と芯金との関係
を示す側面図である。

【図１１】切株上を走行した時のイコライザ支点と転輪
の位置を変化した時の変位を示す図である。

【符号の説明】

Ｇ機体重心１４クローラ１４ａ芯金突起１５機体フレーム３７前イコライザ３８後イコライザ３７ａ・３８ａ支点軸３７ｃ・３７ｄ・３８ｃ・３８ｄローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−102883（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−141221（ＪＰ，Ａ) 実開平２−135382（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−96385（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 55/14 B62D 55/10

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】移動作業機の走行装置をクローラ式走行
装置とし、左右それぞれのクローラに二つのイコライザ
を配置したクローラ式走行装置において、機体重心Ｇよ
り前後に分割した場合に、同一側にある転輪４４・４５
の中心と、前イコライザ３７及び後イコライザ３８の前
後中心位置を枢支する、イコライザ支点軸３７ａ・３８
ａの中心との距離Ｌを、芯金突起１４ａのピッチＰの二
分の一の整数倍に設定し、機体重心Ｇの前側に配置した
前イコライザ３７の後側ローラ３７ｄの中心と、機体重
心Ｇの後側に配置した後イコライザ３８の前側ローラ３
８ｃの中心との距離ａを、１個のイコライザに枢支した
２個のローラ３７ｃ（３８ｃ）と３７ｄ（３８ｄ）の間
の距離ｂより小さくしたことを特徴とするダブルイコラ
イザ形クローラ式走行装置。