JP6289263B2 - クローラ走行装置 - Google Patents
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Description
図3に示すように、この実施形態では、クローラ走行装置11は、セミクローラ型のトラクタ12の後輪として機能する。このトラクタ12は、4輪駆動型のトラクタをセミクローラ型に仕様変更したものである。トラクタ12には、キャビン13付きの走行機体14の前部に操向可能な左右一対の前輪15が備えられている。走行機体14の後部には、後部ミッションケース16が備えられている。トラクタ12は、走行機体14の後部に不図示の油圧装置及び不図示の3点リンク機構を介して不図示のロータリ耕耘機等の作業装置を牽引装着できるように構成されている。
(1)上述した実施形態では、クローラベルト26の弾性周期性は正弦波に類似したものを想定していたが、のこぎり波に類似するような立ち上がりと立下りの長さが異なるような周期性であってもよい。硬い箇所(低弾性箇所あるいは高剛性箇所)と軟らかい箇所(高弾性箇所あるいは低剛性箇所)が繰り返すような周期性を示すクローラベルト26であれば、本発明を好適に適用することができる。
11 :クローラ走行装置
14 :走行機体
20 :トラックフレーム
21 :前従動輪
22 :後従動輪
23 :前側ボギー転輪ユニット
24 :後側ボギー転輪ユニット
25 :駆動輪
26 :クローラベルト
34 :揺動フレーム
34A :枢支軸
37 :前転輪
38 :後転輪
45 :芯金
46 :ラグ
Claims (9)
- 駆動輪と、
トラックフレームと、
前記トラックフレームの前部に支持された前従動輪と、
前記トラックフレームの後部に支持された後従動輪と、
前記前従動輪と前記後従動輪との間で前記トラックフレームに、互いに前後方向に間隔をあけて支持された少なくとも3つ以上の転輪を含む転輪群と、
前記駆動輪、前記前従動輪、前記転輪群、前記後従動輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトとが備えられ、
前記クローラベルトが、長手方向において所定ピッチで高弾性変形領域から低弾性変形領域を経て再び高弾性変形領域に移行する弾性周期性を示す周期弾性変化構造を有し、
前記転輪のそれぞれが同時に接当する前記クローラベルトの被接当箇所の弾性がいずれも違うように、前記転輪が配置されているクローラ走行装置。 - 前記転輪群における転輪同士の中心間距離は、前記弾性周期性の2波長を超えるように設定される請求項1に記載のクローラ走行装置。
- 前記転輪群における転輪同士の中心間距離は、(弾性周期性の1/2波長)/(転輪数−1)に設定される請求項1に記載のクローラ走行装置。
- 前記転輪群の少なくとも複数が、前記トラックフレームに横向き枢支軸周りで揺動可能に支持された揺動フレームの前部及び後部に前転輪及び後転輪として構成され、ボギー転輪ユニットとして組み込まれる請求項1または2に記載のクローラ走行装置。
- 前記ボギー転輪ユニットにおける前記前転輪と前記後転輪の中心間距離は、前記弾性周期性の1/2波長の奇数倍である請求項4に記載のクローラ走行装置。
- 前記転輪群は、前側ボギー転輪ユニットと後側ボギー転輪ユニットとを含み、前記前側ボギー転輪ユニットの後転輪と前記後側ボギー転輪ユニットの前転輪の中心間距離は、前記ボギー転輪ユニットにおける前記前転輪と前記後転輪の中心間距離より短い請求項4または5に記載のクローラ走行装置。
- 前記ボギー転輪ユニットにおける前記前転輪と前記後転輪の中心間距離は、前記弾性周期性の(3+1/2)波長であり、前記前側ボギー転輪ユニットの後転輪と前記後側ボギー転輪ユニットの前転輪の中心間距離は、前記弾性周期性の(2+2/3)波長である請求項6に記載のクローラ走行装置。
- 前記前側ボギー転輪ユニットの前記後転輪と前記後側ボギー転輪ユニットの前記前転輪との中心間距離は、前記弾性周期性の波長の整数倍となる長さを避ける請求項6または7に記載のクローラ走行装置。
- 前記クローラベルトの接地面側に所定のピッチでラグが配設され、前記低弾性変形領域は前記ラグの配設領域であり、前記弾性周期性の1周期は前記ラグの配設ピッチである請求項1から8のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
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