JP5113855B2 - 履帯式走行装置および転輪組立体 - Google Patents
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Description
〔構成〕
本発明の第1実施形態に係る履帯式走行装置が備える転輪組立体91の断面図を図1に示す。転輪組立体91は、上述したトラックフレーム3(図4参照)に対して、ユニットとして、取り付け、又は、取り外し可能なものであり、転輪31とシャフト26とを備える。この転輪組立体91は、図4に示す下転輪6の位置に設けられる。履帯式走行装置の履帯2などの他の構造は、従来技術として上述したものと概ね同様であり説明を省略する。
成する第1リンク部材11の第1端部13は、上述したように、リンク部材の連結部分において、別の第1リンク部材11の第2端部14と重なって配置され、第2端部14に対して軸方向外側に位置している。第2端部14は、第1端部13に対して軸方向内側に配置されている。また、第2リンク部9の第3端部23は、第1端部13と対称に配置されており、第4端部24に対して軸方向内側に位置している。第4端部24は、第2端部24と対称に配置されており、第3端部23に対して軸方向外側に位置している。
この転輪組立体91では、転輪31が、第1〜第4ローラー41〜44およびスペーサー45に分割されており、各部が互いに相対回転可能となっている。このため、第1〜第4ローラー41〜44が、第1リンク部8の第1端部13、第2端部14、第3端部23、第4端部24と当接する際に、各端部の動きに応じて回転することができ、当接部分での摩耗を抑えることができる。例えば、第1リンク部8の第1端部13、第2端部14、第2リンク部9の第3端部23、第4端部24が、それぞれ異なる態様、例えば、異なる傾斜角度で第1〜第4ローラー41〜44に当接して各ローラー41〜44に異なる回転速度を与える場合でも、第1〜第4ローラー41〜44が互いに相対回転することにより、各端部の態様の違いの影響を緩和することができる。また、各ローラー41〜44の重量は、従来の分割されていない転輪よりも小さい。このため、当接部分での摩耗を抑えることができる。
〔構成〕
本発明の第2実施形態に係る履帯式走行装置が備える転輪組立体92の断面図を図2に示す。転輪組立体92は、転輪32とシャフト26とを備える。シャフト26は第1実施形態と同様のものである。転輪32は、第1ローラー61、第2ローラー62、第3ローラー63を有する。第1ローラー61、第2ローラー62、第3ローラー63はそれぞれ別体となっている。
この転輪組立体92においては、転輪32が、第1〜第3ローラー61〜63に分割されており、各部が互いに独立して回転可能となっている。このため、第1〜第3ローラー61〜63が、第1端部13、第2端部14、第3端部23、第4端部24と当接する際に、独立して回転することができ、当接部分での摩耗を抑えることができる。例えば、第1リンク部8の第1端部13と第2端部14とが異なる態様で第1ローラー61、第2ローラー62に当接する場合でも、第1ローラー61と第2ローラー62とが独立して回転することができ、各端部の態様の違いの影響を緩和することができる。第2リンク部9の第3端部23と第4端部24とが、異なる態様で第2ローラー62、第3ローラー63に当接する場合も同様である。また、各ローラー61〜63の重量は、従来の分割されていない転輪よりも小さい。このため、当接部分での摩耗を抑えることができる。
〔構成〕
本発明の第3実施形態に係る履帯式走行装置が備える転輪組立体93の断面図を図3に示す。転輪組立体93は、シャフト26と、シャフト26の周りを回動する転輪33とを備える。シャフト26は第1実施形態と同様のものである。転輪33は、第1ローラー71、第2ローラー72、第3ローラー73、ブシュ74を有する。第1ローラー71と第3ローラー73とはブシュ74を介して一体とされ、端部ローラーを構成する。第2ローラー72は、第1ローラー71と第3ローラー73との間に位置する中間部ローラーである。
この転輪組立体93においては、転輪33が、第1ローラー71と第3ローラー73と第2ローラー72とに分割されており、互いに独立して回転可能となっている。このため、上記の第2実施形態にかかる転輪組立体92と同様に、リンク部材11,12の踏面Rの偏摩耗、すなわち当接部分での凹みを低減することができる。更に、転輪33の両端にある第1ローラー71と第3ローラー73とが一体の端部ローラーとされることにより、シール部材の負荷が軽減される。
上記の実施形態では、下転輪に対して本発明が適用されているが、上転輪10やアイドラ4に対しても本発明の適用が可能である。
7 履板
8 第1リンク部
9 第2リンク部
11 第1リンク部材
26 シャフト
31,32 転輪
41 第1ローラー
42 第2ローラー
43 第3ローラー
44 第4ローラー
45 スペーサー
61 第1ローラー
62 第2ローラー
63 第3ローラー
64 第1ローラー部
65 第2ローラー部
66 スペーサー部
71 第1ローラー
72 第2ローラー
73 第3ローラー
91〜93 転輪組立体
Claims (6)
- 複数の履板と、
前記履板を無端状に連結する第1リンク部と、
前記第1リンク部に当接することによって従動回転する転輪と、
前記転輪を回転可能に支持するシャフトと、
を備え、
前記第1リンク部は、前記履板のそれぞれに取り付けられ互いの端部が前記シャフトの軸方向に重なって配置されて連結される複数の第1リンク部材を有し、
前記転輪は、
前記第1リンク部材の前記端部のうち前記軸方向外側に位置する第1端部に当接する第1ローラーと、
前記第1ローラーの前記軸方向内側に並んで前記第1ローラーに対して独立して回転可能に設けられ、前記第1リンク部材の前記端部のうち前記第1端部に重なって前記軸方向内側に位置する第2端部に当接する第2ローラーと、
を有する、
履帯式走行装置。 - 前記履板のそれぞれに取り付けられ互いの端部が前記軸方向に重なって配置されて連結される複数の第2リンク部材を有し、前記第1リンク部に対して前記軸方向内側に距離を隔てて配置される第2リンク部をさらに備え、
前記転輪は、
前記第2リンク部材の前記端部のうち前記軸方向内側に位置する第3端部に当接する第3ローラーと、
前記第3ローラーの前記軸方向外側に並んで前記第3ローラーに対して独立して回転可能に設けられ、前記第2リンク部材の前記端部のうち前記第3端部に重なって前記軸方向外側に位置する第4端部に当接する第4ローラーと、
前記軸方向における前記第2ローラーと前記第4ローラーとの間に設けられ、前記第2ローラーおよび前記第4ローラーに対して独立して回転可能に設けられるスペーサーと、
をさらに有する、
請求項1に記載の履帯式走行装置。 - 前記履板のそれぞれに取り付けられ互いの端部が前記軸方向に重なって配置されて連結される複数の第2リンク部材を有し、前記第1リンク部に対して前記軸方向内側に距離を隔てて配置される第2リンク部をさらに備え、
前記転輪は、前記第2リンク部材の前記端部のうち前記軸方向内側に位置する第3端部に当接する第3ローラーをさらに有し、
前記第2ローラーは、
前記第1ローラーの前記軸方向内側に並んで設けられ、前記第2端部に当接する第1ローラー部と、
前記第3ローラーの前記軸方向外側に並んで設けられ、前記第2リンク部材の前記端部のうち前記第3端部に重なって前記軸方向外側に位置する第4端部に当接する第2ローラー部と、
前記軸方向における前記第1ローラー部と前記第2ローラー部との間に設けられるスペーサー部と、
を有し、
前記第1ローラー部と前記第2ローラー部と前記スペーサー部は一体的に設けられており、
前記第2ローラーは、前記第1ローラーおよび第3ローラーに対して独立して回転可能に設けられる、
請求項1に記載の履帯式走行装置。 - 履帯を支持・案内する履帯式走行装置のための転輪組立体であって、
転輪と、
前記転輪を回転可能に支持するシャフトと、
を備え、
前記転輪は、共通の踏面に当接するように前記シャフトの軸方向に並んで隣接して配置され互いに独立して回転可能に設けられる第1ローラーと第2ローラーとを有する、
履帯式走行装置のための転輪組立体。 - 前記履帯式走行装置は、複数の履板と、前記履板のそれぞれに取り付けられ互いの端部が前記シャフトの軸方向に重なって配置され無端状に連結された複数のリンク部材と、を有すものであって、
前記転輪は、前記リンク部材に当接することによって従動回転し、
前記第1ローラーは、前記重なって配置される一方の端部に当接し、
前記第2ローラーは、前記重なって配置される他方の端部に当接する、
ことを特徴とする請求項4に記載の履帯式走行装置のための転輪組立体。 - 第1ローラー、第2ローラー、及び第3ローラーを有する転輪と、
回転軸を持ち、前記回転軸を中心に前記転輪を回転可能に支持するシャフトと、
を備え、
前記第1ローラーは、前記回転軸方向外側一端部に位置して前記シャフトに回転可能に支持され、
前記第3ローラーは、前記回転軸方向内側他端部に位置して前記シャフトに回転可能に支持され、
前記第2ローラーは、第1ローラー部と、第2ローラー部と、スペーサー部とを有し、前記シャフトの廻りを前記第1ローラー及び第3ローラーに対し独立して回転可能に前記第1ローラーと前記第3ローラーとの間に配置され、
前記第1ローラー部は前記第1ローラーに対向して前記回転軸方向内側に隣接しており、
前記第2ローラー部は前記第3ローラーに対向して前記回転軸方向外側に隣接しており、
前記スペーサー部は前記第1ローラー部と前記ローラー部との間に位置し、前記スペーサー部の径は前記第1ローラー部及び第2ローラー部の外周部の径よりも小さい、
ことを特徴とする履帯式走行装置のための転輪組立体。
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