WO2018105487A1

WO2018105487A1 - リンクアセンブリ及びシールアセンブリ

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Publication number: WO2018105487A1
Application number: PCT/JP2017/043054
Authority: WO
Inventors: 実片山; 朋祥正; 久松　健一
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2018-06-14
Also published as: DE112017004593T5; US20210276639A1; US11618514B2; KR20190042716A; JP6756594B2; JP2018090151A; CN109863078B; CN109863078A

Abstract

リンクアセンブリ（８）は、互いに対向する回転ブシュ（１３ｂ）と固定ブシュ（１３ａ）との間に形成されたシールハウジング（２０）に配置される内シールアセンブリ（１４）を備える。内シールアセンブリ（１４）は、負荷リング（２１）とシールリング（２２）とを有する。負荷リング（２１）は、シールリング（２２）と固定ブシュ（１３ａ）との間に配置される。シールリング（２２）は、回転ブシュ（１３ｂ）に当接する第１リップ部（３１）と、固定ブシュ（１３ａ）に当接する第２リップ部（３２）とを含む。

Description

リンクアセンブリ及びシールアセンブリ

　本発明は、リンクアセンブリ及びシールアセンブリに関する。

　従来、ブルドーザ及び油圧ショベルなどの履帯式走行車両が、不整地の作業に用いられている。履帯式走行車両は、履帯、スプロケット、アイドラ、上転輪及び下転輪などによって構成される履帯式走行装置を備える。履帯は、スプロケット、アイドラ、上転輪及び下転輪の周囲に巻き回される。履帯は、互いに連結された複数のリンクアセンブリによって構成される。

　特許文献１には、連結ピン、一対の外リンク、一対の内リンク、一対の固定ブシュ及び回転ブシュを有するリンクアセンブリが開示されている。各外リンクには、連結ピンが圧入されている。各内リンクは、固定ブシュを介して連結ピンに取り付けられ、固定ブシュとともに連結ピン周りを回転可能である。回転ブシュは、軸方向において一対の内リンクの内側に配置され、連結ピン周りを回転可能である。

　特許文献２には、連結ピン、一対の外リンク、一対の内リンク、固定ブシュ、一対の支持部材及び回転ブシュを有するリンクアセンブリが開示されている。各内リンクは、固定ブシュと支持部材を介して連結ピンに取り付けられ、連結ピンに圧入された固定ブシュ周りを支持部材とともに回転可能である。回転ブシュは、軸方向内において一対の支持部材の側に配置され、固定ブシュ周りを回転可能である。

　特許文献３には、連結ピン、一対の外リンク、一対の内リンク及び固定ブシュを有するリンクアセンブリが開示されている。固定ブシュは、各内リンクに圧入されており、連結ピン周りを回転可能である。

　以上の各種リンクアセンブリでは、固定部材と固定部材に対して相対的に回転する回転部材との間にシールアセンブリが設けられている。シールアセンブリは、リンクアセンブリの内部に土砂が侵入することを抑制するとともに、リンクアセンブリの内部から潤滑油が漏出することを抑制する。

　ここで、特許文献４では、負荷リングとシールリングとを有するシールアセンブリが開示されている。負荷リングは、弾性材料によって構成されており、固定部材に密着する。シールリングの一部は、負荷リングからの押圧力によって回転部材に密着する。

特開２００４－２４９９７３号公報特開平１０－１６７１３１号公報特開２００２－３０８１６２号公報米国特許第８７２１２１３号明細書

　しかしながら、特許文献４のシールアセンブリでは、外部から侵入した土砂が負荷リングに直接接触するため、負荷リングが摩耗しやすく、シールアセンブリの耐久性が低い。

　本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、耐久性を向上可能なリンクアセンブリ及びシールアセンブリの提供を目的とする。

　本発明に係るリンクアセンブリは、回転軸において回転可能に連結された履帯リンクを備えるリンクアセンブリであって、第１部材と、第２部材と、シールハウジングと、シールアセンブリとを備える。第２部材は、第１部材に対向し、回転軸の周りで回動可能である。シールハウジングは、第１部材と第２部材との間に形成される。シールアセンブリは、シールハウジング内に配置される。シールアセンブリは、シールリングと負荷リングとを有する。シールリングは、支持リングとリップリングとを有して、第１部材と負荷リングとの間に配置される。負荷リングは、シールリングと第２部材との間に配置される。リップリングは、第１部材に当接し回転軸の軸方向に突出する第１リップ部と、第２部材に当接し回転軸に垂直な径方向に突出する第２リップ部とを備える。リップリングは、負荷リングに当接する。

　本発明に係るリンクアセンブリによれば、内部から潤滑油が漏出することを第１リップ部によって抑制するとともに、第１部材と第２部材との隙間から侵入した土砂が負荷リングと接触することを第２リップ部によって抑制できる。その結果、負荷リングが摩耗することで負荷リングとシールリングの間に潤滑油の漏出路となる隙間が形成されることを抑制できるので、シールアセンブリの耐久性を向上させることができる。

　本発明に係るシールアセンブリは、履帯リンクの回転軸を持つジョイントをシールするためのシールアセンブリであって、負荷リングとシールリングとを備える。シールリングは、リップリングと支持リングとを有する。シールリングは、リップリングにあって回転軸の軸方向に突出する第１リップ部と、リップリングにあって回転軸に垂直な径方向に突出する第２リップ部と、負荷リングと対向する断面Ｃ字状の対向面とを有する。リップリングは、負荷リングと当接する。対向面は、軸方向に延びる第１対向面と、第１対向面に連なり第１対向面に対して傾斜する第２対向面と、第２対向面に連なり第１対向面と対向する第３対向面とを含む。

　本発明に係るシールアセンブリによれば、負荷リングが圧縮された場合の反力を、第２対向面を介して第１リップ部に伝えるとともに、第３対向面を介して第２リップ部に伝えることができる。従って、第２リップ部によって負荷リングを保護できるため、シールアセンブリの耐久性を向上させることができる。

　本発明によれば、耐久性を向上可能なリンクアセンブリ及びシールアセンブリを提供することができる。

実施形態に係る履帯式走行装置の側面図図１のＡ－Ａ断面図図２の部分拡大図スプロケット、連結ピン及びシールアセンブリの位置関係を模式的に示す側面図シールアセンブリの断面斜視図シールアセンブリの他の構成を示す断面図シールアセンブリの他の構成を示す断面図シールアセンブリの他の構成を示す断面図シールアセンブリの他の構成を示す断面図

　（履帯式走行装置１の構成）
　本実施形態に係る履帯式走行装置１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、履帯式走行装置１の側面図である。履帯式走行装置１は、ブルドーザ及び油圧ショベルなどの履帯式走行車両の走行装置として用いられる。

　履帯式走行装置１は、トラックフレーム２、スプロケット３、アイドラ４、上転輪５、下転輪６及び履帯７を有する。

　トラックフレーム２は、履帯式走行装置１の骨組みを構成する。スプロケット３は、軸心ＡＸ１を中心として回転する駆動輪である。スプロケット３は、履帯７に噛み合う歯３ａを有する。アイドラ４は、トラックフレーム２の前端部に取り付けられる。

　上転輪５は、トラックフレーム２の上面に取り付けられる。上転輪５は、履帯７が自重で垂れ下がらないように履帯７を下方から支える。下転輪６は、トラックフレーム２の下面に取り付けられる。下転輪６は、車体重量を分散して履帯７に伝える。

　履帯７は、スプロケット３、アイドラ４、上転輪５及び下転輪６に巻き回される。履帯７は、スプロケット３の歯３ａと噛み合う。履帯７は、スプロケット３の駆動力によって駆動する。履帯７は、多数無端状に連結された複数のリンクアセンブリ８によって構成される。複数のリンクアセンブリ８は、連結されてリンクチェーンを形成する。リンクアセンブリ８は、履帯７の一部分を構成するサブアセンブリである。

　（リンクアセンブリ８の構成）
　図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。リンクアセンブリ８は、一対の外リンク（第１のリンク）１０、一対の内リンク（第２のリンク）１１、連結ピン１２、ブシュ１３、一対の内シールアセンブリ１４、及び一対の外シールアセンブリ１５を備える。リンクアセンブリ８は、外リンク１０と内リンク１１とを相対的に軸心ＡＸ２（回転軸）の周りで回動可能に連結するジョイントである。外リンク１０と内リンク１１は、ジョイントによって連結される履帯リンクである。

　一対の外リンク１０は、左右対称に配置される。各外リンク１０は、連結ピン１２が圧入される貫通孔である連結ピン孔１０ｐを有する。各外リンク１０は、連結ピン１２に固定される。一対の内リンク１１は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２に平行な方向（以下、「軸方向」という。）において、一対の外リンク１０の内側に配置される。各内リンク１１は、ブシュ１３が圧入される貫通孔であるブシュ孔１１pを有する。各内リンク１１は、ブシュ１３とともに、連結ピン１２周りを回転可能である。各内リンク１１は、ブシュ１３とともに、連結ピン１２の軸心ＡＸ２（回転軸）周りを回動可能である。

　連結ピン１２は、棒状である。連結ピン１２は、各外リンク１０、各内リンク１１、ブシュ１３、各内シールアセンブリ１４及び各外シールアセンブリ１５に挿通される。連結ピン１２は、軸心ＡＸ２に沿って配置される。外シールアセンブリ１５の中心軸は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２と同一である。連結ピン１２の両端部は、各外リンク１０の連結ピン孔１０pに圧入されている。

　連結ピン１２は、潤滑油注入孔１２ａと潤滑油供給孔１２ｂを有する。潤滑油注入孔１２ａは、軸心ＡＸ２に沿って形成される。潤滑油注入孔１２ａの一端は、プラグ１２ｃによって閉塞されている。潤滑油供給孔１２ｂは、連結ピン１２の軸方向中央部に形成される。潤滑油供給孔１２ｂは、軸方向に垂直な方向（以下、「径方向」という。）に形成される。潤滑油注入孔１２ａの一端は、潤滑油注入孔１２ａに開口する。潤滑油供給孔１２ｂの他端は、ブシュ１３に向かって開口する。潤滑油注入孔１２ａに注入された潤滑油は、潤滑油供給孔１２ｂを介して、連結ピン１２とブシュ１３との隙間に供給される。

　ブシュ１３は、一対の固定ブシュ１３ａ（第１のブシュ）と回転ブシュ１３ｂ（第２のブシュ）を有する。各固定ブシュ１３ａは、軸方向に延びる筒状体である。各固定ブシュ１３ａは、各内リンク１１のブシュ孔１１pに圧入される。各固定ブシュ１３ａは、連結ピン１２が挿通する貫通孔１３ａｐを備える。回転ブシュ１３ｂは、軸方向に延びる筒状体である。回転ブシュ１３ｂは、軸方向において、一対の固定ブシュ１３ａの内側に配置される。回転ブシュ１３ｂは、スプロケット３の歯３ａに噛み合う。回転ブシュ１３ｂは、連結ピン１２が挿通する貫通孔１３ｂｐを備える。回転ブシュ１３ｂは、連結ピン１２に回動可能に支承される。

　一対の内シールアセンブリ１４それぞれは、ジョイント周りをシールする。一対の内シールアセンブリ１４それぞれは、固定ブシュ１３ａと回転ブシュ１３ｂとの隙間をシールする。一対の内シールアセンブリ１４は、軸方向において、回転ブシュ１３ｂの両側に配置される。各内シールアセンブリ１４は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心とする環状体である。各内シールアセンブリ１４は、固定ブシュ１３ａと回転ブシュ１３ｂとの隙間から土砂が侵入することを抑制するとともに、内部から潤滑油が漏出することを抑制する。特に、スプロケット３の歯３ａによって土砂が押しつけられると、固定ブシュ１３ａと回転ブシュ１３ｂとの隙間に土砂が入り込み易いため、各内シールアセンブリ１４は、このような土砂の侵入を効果的に抑制する。

　一対の外シールアセンブリ１５それぞれは、ジョイント周りをシールする。一対の外シールアセンブリ１５それぞれは、固定ブシュ１３ａと外リンク１０との隙間をシールする。一対の外シールアセンブリ１５は、軸方向において、固定ブシュ１３ａの外側に配置される。各外シールアセンブリ１５は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心とする環状体である。各外シールアセンブリ１５は、固定ブシュ１３ａと外リンク１０との隙間から土砂が侵入することを抑制するとともに、内部から潤滑油が漏出することを抑制する。

　（内シールアセンブリ１４と外シールアセンブリ１５の構成）
　次に、内シールアセンブリ１４と外シールアセンブリ１５の構成について説明する。内シールアセンブリ１４と外シールアセンブリ１５は同じ構成であるため、以下においては、内シールアセンブリ１４について主に説明する。

　図３は、図２の部分拡大図である。図４は、スプロケット３、連結ピン１２及び内シールアセンブリ１４の位置関係を模式的に示す側面図である。

　図３に示すように、内シールアセンブリ１４は、シールハウジング２０内に配置される。シールハウジング２０は、互いに対向する固定ブシュ１３ａと回転ブシュ１３ｂとの間に形成される。本実施形態において、シールハウジング２０は、固定ブシュ１３ａの外表面Ｓａに形成される。固定ブシュ１３ａの外表面Ｓａは、回転ブシュ１３ｂの外表面Ｓｂと対向する端面である。シールハウジング２０は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心として環状に形成される。シールハウジング２０は、固定ブシュ１３ａの端面に形成された環状の凹部である。

　本実施形態において、シールハウジング２０の断面形状は、矩形状である。シールハウジング２０は、第１内表面Ｓ１、第２内表面Ｓ２及び第３内表面Ｓ３を有する。第１内表面Ｓ１は、軸方向に延びる。第２内表面Ｓ２は、軸方向における第１内表面Ｓ１の一端部から径方向に延びる。第３内表面Ｓ３は、第１内表面Ｓ１と対向する。第３内表面Ｓ３は、第２内表面Ｓ２の一端部から軸方向に延びる。なお、シールハウジング２０の断面形状は、矩形状に限られるものではない。

　シールハウジング２０のうち内シールアセンブリ１４の連結ピン１２側の空間には、潤滑油が充填される。内シールアセンブリ１４は、負荷リング２１とシールリング２２とを有する。

　負荷リング２１は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心として環状に形成される。負荷リング２１は、弾性材料によって構成される。弾性材料としては、例えば、硬さＨｓ６０～７０程度のＮＢＲ（ニトリルゴム）などを用いることができる。

　負荷リング２１は、シールリング２２とシールハウジング２０との間に、圧縮された状態で配置される。負荷リング２１は、シールハウジング２０の第１内表面Ｓ１と第２内表面Ｓ２に押しつけられる。

　シールリング２２は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心として環状に形成される。シールリング２２は、負荷リング２１を包み込むように配置される。本実施形態において、シールリング２２の断面形状はＣ字状であるが、これに限られるものではない。

　シールリング２２は、負荷リング２１と回転ブシュ１３ｂとの間に配置される。シールリング２２は、圧縮された負荷リング２１から反力を受けるため、回転ブシュ１３ｂに追従するように軸方向に移動することができる。

　シールリング２２は、負荷リング２１と対向する対向面Ｔ０を有する。対向面Ｔ０の断面形状は、略Ｃ字状である（図３では、反転Ｃ字形状で示される）。対向面Ｔ０は、第１対向面Ｔ１、第２対向面Ｔ２及び第３対向面Ｔ３を含む。

　第１対向面Ｔ１は、軸方向に延びる。第２対向面Ｔ２は、第１対向面Ｔ１に連なり、第１対向面Ｔ１に対して傾斜する。第２対向面Ｔ２は、軸方向と交差する方向（略径方向）に延びる。第２対向面Ｔ２は、第１対向面Ｔ１及び第３対向面Ｔ３それぞれと対向していない。第３対向面Ｔ３は、第２対向面Ｔ２に連なり、第１対向面Ｔ１と対向する。第３対向面Ｔ３は、第２対向面Ｔ２に対して傾斜する。

　本実施形態において、２つの面が「対向する」とは、一方の面と他方の面とが正対する場合だけでなく、一方の面に対する垂線が他方の面と交差する場合を含む概念である。

　シールリング２２は、支持リング２３とリップリング２４とを有する。

　支持リング２３は、負荷リング２１とリップリング２４を支持する。支持リング２３は、負荷リング２１よりも硬い材料（例えば、圧延鋼板などの金属材料）によって構成される。支持リング２３の断面形状は、略Ｌ字状である。

　支持リング２３は、第１部２３ａと第２部２３ｂとを含む。第１部２３ａは、軸方向に延びる板状部位である。第１部２３ａは、第１対向面Ｔ１を構成する。第２部２３ｂは、軸方向における第１部２３ａの一端部から径方向外側に延びる板状部位である。第２部２３ｂの大部分は、リップリング２４に挿入される。第２部２３ｂは、リップリング２４内に配置される。第２部２３ｂの負荷リング２１に対向する面、及び対向する面の反対側の面は、リップリング２４に被覆される。第２部２３ｂは、第２対向面Ｔ２の一部を構成する。

　リップリング２４は、支持リング２３に支持される。リップリング２４は、本体部２４ａと延長部２４ｂとを含む。リップリング２４は弾性材料より成る。弾性材料は、例えば、ＰＵ（ポリウレタン）である。リップリング２４は、軸方向に突出する第１リップ部３１と、径方向に突出する第２リップ部３２と、を備える。リップリング２４は、負荷リング２１に当接する。

　本体部２４ａは、負荷リング２１に当接する第２対向面Ｔ２の一部を構成する。本体部２４ａは、圧縮された負荷リング２１から受ける反力によって、回転ブシュ１３ｂの外表面Ｓｂに押しつけられる。

　本体部２４ａは、回転ブシュ１３ｂの外表面Ｓｂに当接する第１リップ部３１を有する。第１リップ部３１は、シールリング２２のうち最も回転ブシュ１３ｂ側に突出した部分である。図４に示すように、本体部２４ａは、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心として環状に形成されており、第１リップ部３１も、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心として環状に形成されている。第１リップ部３１は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心とする周方向の全周にわたって設けられる。

　第１リップ部３１が外表面Ｓｂに密着することによって、固定ブシュ１３ａと回転ブシュ１３ｂの隙間３３から侵入した土砂が内シールアセンブリ１４の連結ピン１２側に入り込むことを抑制できる。そのため、固定ブシュ１３ａと回転ブシュ１３ｂとの間の潤滑性を維持することができる。

　延長部２４ｂは、本体部２４ａの径方向外側に連なる。本実施形態において、延長部２４ｂは、本体部２４ａと一体的に形成される。延長部２４ｂは、負荷リング２１に当接する第３対向面Ｔ３を構成する。延長部２４ｂは、圧縮された負荷リング２１から受ける反力によって、シールハウジング２０の第１内表面Ｓ１に押しつけられる。

　延長部２４ｂは、第１内表面Ｓ１に当接する第２リップ部３２を有する。第２リップ部３２は、シールリング２２のうち最も径方向外側に突出した部分である。図４に示すように、延長部２４ｂは、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心として円弧状に形成されており、第２リップ部３２も、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心として円弧状に形成される。第２リップ部３２は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心とする周方向の一部にのみ設けられる。負荷リング２１が、直接、リップリング２４を支承して、第２リップ部３２の変形を抑制している。

　図４に示すように、回転ブシュ１３ｂがスプロケット３と係合する位置にある時、第２リップ部３２は、スプロケット３の軸心ＡＸ１と連結ピン１２の軸心ＡＸ２とを結ぶ連結線Ｌ１と軸心ＡＸ１または軸心ＡＸ２方向視で交差する位置に配置される。第２リップ部３２は、側面視においてスプロケット３の歯３ａと対向する領域をカバーするように配置される。具体的に、第２リップ部３２は、連結ピン１２の軸心ＡＸ２を中心として、連結線Ｌ１の両側に６０°ずつ広がった計１２０°の範囲に配置されている。

　このように、シールハウジング２０のうちスプロケット３の歯３ａによって押しつけられた土砂が侵入しやすい領域に第２リップ部３２を設けることによって、負荷リング２１が土砂と接触することをより効果的に抑制することができる。

　以上、内シールアセンブリ１４の構成について説明したが、外シールアセンブリ１５も内シールアセンブリ１４と同様の構成を有している。内シールアセンブリ１４と外シールアセンブリ１５との主な相違点は、外シールアセンブリ１５が内シールアセンブリ１４の構成配置を軸方向に反転した状態で配置されている点と、内シールアセンブリ１４が回転ブシュ１３ｂと内リンク１１の間をシールしているのに対し、外シールアセンブリ１５が固定ブシュ１３ａと外リンク１０の間をシールしている点である。

　（内シールアセンブリ１４と外シールアセンブリ１５の単体の構成）
　次に、内シールアセンブリ１４と外シールアセンブリ１５の単体の構成について説明する。内シールアセンブリ１４と外シールアセンブリ１５は同じ構成であるため、以下においては、内シールアセンブリ１４の単体の構成について説明する。図５は、シールハウジング２０に収容される前の内シールアセンブリ１４の断面斜視図である。

　負荷リング２１は、圧縮されていないため、図３に示した状態に比べて長く延びた状態になっている。負荷リング２１は、シールリング２２の第１対向面Ｔ１の一部と第２対向面Ｔ２の一部とに接着されている。負荷リング２１は、シールリング２２の第２対向面Ｔ２の残部と第３対向面Ｔ３とには接着されておらず、それぞれから離れている。

　シールリング２２の構成は、図３に示した収容前の構成と略同じである。シールリング２２は、負荷リング２１と対向する断面Ｃ字状の対向面Ｔ０を有する。対向面Ｔ０は、第１対向面Ｔ１、第２対向面Ｔ２及び第３対向面Ｔ３を含む。

　第１対向面Ｔ１は、軸方向に延びる。第２対向面Ｔ２は、第１対向面Ｔ１に連なり、第１対向面Ｔ１に対して傾斜する。第３対向面Ｔ３は、第２対向面Ｔ２に連なり、第１対向面Ｔ１と対向する。

　シールリング２２のうちリップリング２４は、シールリング２２の中心軸（連結ピン１２の軸心ＡＸ２と同じ）を中心として環状に形成される。リップリング２４のうち本体部２４ａの第１リップ部３１は、シールリング２２の中心軸を中心として環状に形成される。第１リップ部３１は、シールリング２２の軸方向に突出している。第１リップ部３１は、シールリング２２のうち軸方向に最も突出した部分である。第１リップ部３１は、第２対向面Ｔ２を基準として、負荷リング２１の反対側に位置する。第１リップ部３１は、第２対向面Ｔ２を基準として、第２リップ部３２の反対側に位置する。

　リップリング２４のうち延長部２４ｂの第２リップ部３２は、シールリング２２の中心軸を中心として円弧状に形成される。第２リップ部３２は、シールリング２２の径方向に突出している。第２リップ部３２は、シールリング２２のうち径方向に最も突出した部分である。第２リップ部３２は、第２対向面Ｔ２を基準として、負荷リング２１と同じ側に位置する。第２リップ部３２は、第２対向面Ｔ２を基準として、第１リップ部３１の反対側に位置する。

　なお、径方向とは、シールリング２２の中心軸と垂直な方向であり、図３に示す径方向と同じである。

　（特徴）
　（１）リンクアセンブリ８は、互いに対向する回転ブシュ１３ｂ（第１部材の一例）と固定ブシュ１３ａ（第２部材の一例）との間に形成されたシールハウジング２０に配置される内シールアセンブリ１４（シールアセンブリの一例）を備える。内シールアセンブリ１４は、負荷リング２１とシールリング２２とを有する。負荷リング２１は、シールリング２２と固定ブシュ１３ａとの間に配置される。シールリング２２は、回転ブシュ１３ｂに当接する第１リップ部３１と、固定ブシュ１３ａに当接する第２リップ部３２とを含む。

　従って、内部から潤滑油が漏出することを第１リップ部３１によって抑制するとともに、回転ブシュ１３ｂと固定ブシュ１３ａとの隙間から侵入した土砂が負荷リング２１と接触することを第２リップ部３２によって抑制できる。その結果、負荷リング２１が摩耗することで負荷リング２１とシールリング２２の間に潤滑油の漏出路となる隙間が形成されることを抑制できるので、内シールアセンブリ１４の耐久性を向上させることができる。

　（２）回転ブシュ１３ｂがスプロケット３と係合している場合、側面視において、第２リップ部３２は、スプロケット３の軸心ＡＸ１と連結ピン１２の軸心ＡＸ２とを結ぶ連結線Ｌ１と交差する。

　このように、シールハウジング２０のうちスプロケット３の歯３ａによって押しつけられた土砂が侵入しやすい領域に第２リップ部３２を配置することによって、負荷リング２１が土砂と接触することを効果的に抑制することができる。

　（３）内シールアセンブリ１４（シールアセンブリの一例）は、負荷リング２１とシールリング２２とを備える。シールリング２２は、軸方向に突出する第１リップ部３１と、径方向に突出する第２リップ部３２と、負荷リング２１と対向する断面Ｃ字状の対向面Ｔ０とを有する。対向面Ｔ０は、軸方向に延びる第１対向面Ｔ１と、第１対向面Ｔ１に連なり、第１対向面Ｔ１に対して傾斜する第２対向面Ｔ２と、第２対向面Ｔ２に連なり、第１対向面Ｔ１と対向する第３対向面Ｔ３とを含む。

　従って、負荷リング２１が圧縮された場合の反力を、第２対向面Ｔ２を介して第１リップ部３１に伝えるとともに、第３対向面Ｔ３を介して第２リップ部３２に伝えることができる。そのため、第１リップ部３１を回転ブシュ１３ｂに密着させるとともに、第２リップ部３２を固定ブシュ１３ａに密着させることができる。従って、第２リップ部３２によって負荷リング２１を保護できるため、内シールアセンブリ１４の耐久性を向上させることができる。

　（４）第１リップ部３１は、第２対向面Ｔ２を基準として、負荷リング２１の反対側に位置し、第２リップ部３２は、第２対向面Ｔ２を基準として、負荷リング２１と同じ側に位置する。

　従って、簡易な構成によって、負荷リング２１からの反力を第１リップ部３１側と第２リップ部３２側との二方向に分けて利用することができる。

　（５）第１リップ部３１は、環状に形成され、第２リップ部３２は、円弧状に形成される。従って、特に土砂が侵入しやすい領域だけを第２リップ部３２で保護することによって、内シールアセンブリ１４の耐久性を向上させながらコストを低減できる。

　（その他の実施形態）
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　上記実施形態では、シールハウジング２０の第１内表面Ｓ１が平面状であることとしたが、これに限られるものではない。図６に示すように、固定ブシュ１３ａが、シールハウジング２０の内部に径方向で軸心ＡＸ２に向かって突出する比較的大きな第１凸部２０ａを有する場合には、リップリング２４のうち本体部２４ａが、第１凸部２０ａに当接する第２リップ部３２を有していてもよい。この場合には、内シールアセンブリ１４として、従来知られているシールアセンブリをそのまま用いることができる。また、図７に示すように、固定ブシュ１３ａが、シールハウジング２０の内部に径方向で軸心ＡＸ２に向かって突出する比較的小さな第２凸部２０ｂを有する場合には、延長部２４ｂが、第２凸部２０ｂに当接する第２リップ部３２を有していてもよい。

　上記実施形態において、シールリング２２のリップリング２４を構成する本体部２４ａと延長部２４ｂは一体的に形成されることとしたが、図８に示すように、本体部２４ａと延長部２４ｂは別々の部材であってもよい。この場合、延長部２４ｂの硬さを独立して調整できるため、固定ブシュ１３ａに対する第２リップ部３２の密着力を適切に調整することができる。例えば、圧縮された負荷リング２１からの反力が大きい場合には、比較的柔らかい材料で延長部２４ｂを構成して、第２リップ部３２の密着力を低下させることによって、第２リップ部３２の摩耗を抑制することができる。また、圧縮された負荷リング２１からの反力が小さい場合には、比較的硬い材料で延長部２４ｂを構成することによって、第２リップ部３２の密着力を向上させることができる。なお、図８に示す例では、支持リング２３とリップリング２４の本体部２４ａとが「第１シールリング」を構成し、リップリング２４の延長部２４ｂが「第２シールリング」を構成する。

　上記実施形態において、シールリング２２のうちリップリング２４の延長部２４ｂと第２リップ部３２は、円弧状に形成されることとしたが、両者ともに環状に形成されていてもよい。

　上記実施形態において、シールリング２２は、別々の部材である支持リング２３とリップリング２４とによって構成されることとしたが、単一の部材によって構成されていてもよい。この場合、シールリング２２の全体を、支持リング２３の材料で構成してもよいし、リップリング２４の材料で構成してもよい。

　上記実施形態において、内シールアセンブリ１４を収容するシールハウジング２０は、固定ブシュ１３ａに形成されることとしたが、これに限られるものではない。シールハウジング２０は、回転ブシュ１３ｂに形成されていてもよいし、固定ブシュ１３ａと回転ブシュ１３ｂの両方に跨るように形成されていてもよい。

　上記実施形態では、内シールアセンブリ１４を固定ブシュ１３ａと回転ブシュ１３ｂとの間のシールに適用し、外シールアセンブリ１５を固定ブシュ１３ａと外リンク１０との間のシールに適用することとした。本発明に係るシールアセンブリは、外リンク、内リンク、少なくとも１つのブシュのうち互いに対向する任意の二つの部材を第１部材と第２部材として、第１部材と第２部材との間のシールに適用することができる。例えば、本発明に係るシールアセンブリは、外リンク１０と内リンク１１との間のシール、及び内リンク１１と回転ブシュ１３ｂとの間のシールなどに適用することができる。上記実施形態では、内シールアセンブリ１４に関し、回転ブシュ１３ｂが第１部材、固定ブシュ１３ａが第２部材である。外シールアセンブリ１５に関し、外リンク１０が第１部材、固定ブシュ１３ａが第１部材である。

　上記実施形態では、図２を参照しながらリンクアセンブリ８の構成について説明したが、本発明に係るシールアセンブリは、周知の様々なタイプのリンクアセンブリに適用することができる。例えば、特許文献２（特開平１０－１６７１３１号公報）に開示されているように、回転ブシュが固定ブシュの外周に取り付けられるタイプのリンクアセンブリ（図９参照）や、特許文献３（特開２００２－３０８１６２号公報）に開示されているように、回転ブシュが存在せず、固定ブシュだけが設けられたタイプのリンクアセンブリなどに適用することができる。本発明に係るシールアセンブリは、前者の場合、外リンクと固定ブシュとの間、及び固定ブシュと回転ブシュとの間に配置される。本発明に係るシールアセンブリは、後者の場合、外リンクと固定ブシュとの間に配置される。

３　　　スプロケット
７　　　履帯
８　　　リンクアセンブリ（ジョイント）
１０　　外リンク（第１のリンク）
１１　　内リンク（第２のリンク）
１２　　連結ピン
１３　　ブシュ
１３ａ　固定ブシュ（第２部材の一例）
１３ｂ　回転ブシュ（第１部材の一例）
１４　　内シールアセンブリ（シールアセンブリの一例）
１５　　外シールアセンブリ（シールアセンブリの一例）
２０　　シールハウジング
２１　　負荷リング
２２　　シールリング
２３　　支持リング
２４　　リップリング
２４ａ　本体部
２４ｂ　延長部
Ｔ０　　対向面
Ｔ１～Ｔ３　第１乃至第３対向面
ＡＸ２　連結ピンの軸心（回転軸）

Claims

　回転軸において回転可能に連結された履帯リンクを備えるリンクアセンブリであって、
　第１部材と、
　前記第１部材に対向し、前記回転軸の周りで回動可能な第２部材と、
　前記第１部材と前記第２部材との間に形成されるシールハウジングと、
　前記シールハウジング内に配置されるシールアセンブリと、
を備え、
　前記シールアセンブリは、シールリングと負荷リングとを有し、
　前記シールリングは、支持リングとリップリングとを有して、前記第１部材と前記負荷リングとの間に配置され、
　前記負荷リングは、前記シールリングと前記第２部材との間に配置され、
　前記リップリングは、前記第１部材に当接し前記回転軸の軸方向に突出する第１リップ部と、前記第２部材に当接し前記回転軸に垂直な径方向に突出する第２リップ部とを有して、前記負荷リングに当接する、
リンクアセンブリ。
　前記支持リングは、前記リップリング内に配置され前記軸心に対し垂直な方向である径方向外側に延びる板状部位を含む、
請求項１に記載のリンクアセンブリ。
　前記第２のブシュは、前記連結ピンに回動可能に支承される、
請求項１に記載のリンクアセンブリ。
　前記シールハウジングは、前記第１部材の前記第２部材と対向する面に形成された環状の凹部である、
請求項１に記載のリンクアセンブリ。
　前記シールハウジングは、前記第２部材の前記第１部材と対向する面に形成された環状の凹部である、
請求項１に記載のリンクアセンブリ。
　前記第１部材は前記第１のブシュであり、
　前記第２部材は前記第２のブシュである、
請求項１に記載のリンクアセンブリ。
　前記第２部材は、前記シールハウジングの内部に突出する凸部を有し、
　前記第２リップ部は、前記凸部に当接する、
請求項１に記載のリンクアセンブリ。
　側面視において、前記第２リップ部は、前記スプロケットの軸心と前記連結ピンの軸心とを結ぶ連結線と重なる、
請求項１に記載のリンクアセンブリ。
　履帯リンクの回転軸を持つジョイントをシールするためのシールアセンブリであって、
　負荷リングと、
　リップリングと支持リングとを有するシールリングと、
を備え、
　前記シールリングは、
　前記リップリングにあって前記回転軸の軸方向に突出する第１リップ部と、
　前記リップリングにあって前記回転軸に垂直な径方向に突出する第２リップ部と、
　前記負荷リングと対向する断面Ｃ字状の対向面と、
を有し、
　前記リップリングは、前記負荷リングと当接し、
　前記対向面は、前記軸方向に延びる第１対向面と、前記第１対向面に連なり前記第１対向面に対して傾斜する第２対向面と、前記第２対向面に連なり前記第１対向面と対向する第３対向面とを含む、
シールアセンブリ。
　前記第１リップ部は、前記第２対向面を基準として、前記負荷リングの反対側に位置し、
　前記第２リップ部は、前記第２対向面を基準として、前記負荷リングと同じ側に位置する、
請求項９に記載のシールアセンブリ。
　前記シールリングは、
　前記第１リップ部を含む第１シールリングと、
　前記第２リップ部を含む第２シールリングと、
を含む、
請求項９に記載のシールアセンブリ。
　前記第１リップ部は、環状に形成され、
　前記第２リップ部は、円弧状に形成される、
請求項９に記載のシールアセンブリ。