CN109863078A - 连杆组件以及密封组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连杆组件以及密封组件。连杆组件(8)具有在相互对置的旋转衬套(13b)与固定衬套(13a)之间形成的密封壳体(20)配置的内密封组件(14)。内密封组件(14)具有负载环(21)与密封环(22)。负载环(21)配置在密封环(22)与固定衬套(13a)之间。密封环(22)包括：与旋转衬套(13b)抵接的第一唇部(31)、以及与固定衬套(13a)抵接的第二唇部(32)。

Description

连杆组件以及密封组件

技术领域

本发明涉及连杆组件以及密封组件。

背景技术

以往，推土机及液压挖掘机等履带式行驶车辆应用在不平整地面的作业中。履带式行驶车辆具有由履带、链轮、惰轮、上滚轮以及下滚轮等构成的履带式行驶装置。履带卷绕在链轮、惰轮、上滚轮以及下滚轮的周围。履带由相互连结的多个连杆组件构成。

专利文献1公开了一种具有连结销、一对外连杆、一对内连杆、一对固定衬套、以及旋转衬套的连杆组件。在各外连杆压入有连结销。各内连杆经由固定衬套而安装于连结销，能够与固定衬套一起围绕连结销旋转。旋转衬套在轴向上配置在一对内连杆的内侧，能够围绕连结销旋转。

专利文献2公开了一种具有连结销、一对外连杆、一对内连杆、固定衬套、一对支承部件以及旋转衬套的连杆组件。各内连杆经由固定衬套与支承部件而安装于连结销，能够与支承部件一起围绕被压入连结销的固定衬套旋转。旋转衬套在轴向内配置在一对支承部件一侧，能够围绕固定衬套旋转。

专利文献3公开了一种具有连结销、一对外连杆、一对内连杆以及固定衬套的连杆组件。固定衬套被压入各内连杆，能够围绕连结销旋转。

在上述各种连杆组件中，在固定部件与相对于固定部件相对旋转的旋转部件之间设有密封组件。密封组件抑制沙土侵入连杆组件的内部，并且抑制润滑油从连杆组件的内部漏出。

在此，在专利文献4中，公开了一种具有负载环与密封环的密封组件。负载环由弹性材料构成，与固定部件紧密接触。密封环的一部分利用来自负载环的按压力，与旋转部件紧密接触。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2004-249973号公报

专利文献2：(日本)特开平10-167131号公报

专利文献3：(日本)特开2002-308162号公报

专利文献4：美国专利第8721213号说明书

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献4的密封组件中，因为从外部侵入的沙土与负载环直接接触，所以负载环容易磨损，密封组件的耐久性降低。

本发明是鉴于上述情况而提出的，目的在于提供一种能够提高耐久性的连杆组件以及密封组件。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的连杆组件为具有在旋转轴上可旋转地连结的履带连杆的连杆组件，具有：第一部件、第二部件、密封壳体、以及密封组件。第二部件与第一部件对置，能够围绕旋转轴转动。密封壳体形成于第一部件与第二部件之间。密封组件配置在密封壳体内。密封组件具有密封环与负载环。密封环具有支承环与唇环，配置在第一部件与负载环之间。负载环配置在密封环与第二部件之间。唇环具有：与第一部件抵接且在旋转轴的轴向上突出的第一唇部、以及与第二部件抵接且在与旋转轴垂直的径向上突出的第二唇部。唇环与负载环抵接。

根据本发明的连杆组件，能够利用第一唇部抑制润滑油从内部漏出，并且利用第二唇部抑制从第一部件与第二部件的间隙侵入的沙土与负载环接触。其结果是，因为能够抑制由于负载环磨损而在负载环与密封环之间形成成为润滑油漏出通路的间隙，所以能够提高密封组件的耐久性。

本发明的密封组件是用来对具有履带连杆的旋转轴的接头进行密封的密封组件，具有负载环与密封环。密封环具有唇环与支承环。密封环具有：位于唇环且在旋转轴的轴向上突出的第一唇部、位于唇环且在与旋转轴垂直的径向上突出的第二唇部、以及与负载环对置的剖面为C字状的对置面。唇环与负载环抵接。对置面包括：在轴向上延伸的第一对置面、与第一对置面相连且相对于第一对置面倾斜的第二对置面、以及与第二对置面相连且与第一对置面对置的第三对置面。

根据本发明的密封组件，能够将负载环被压缩的情况下的反作用力经由第二对置面而向第一唇部传递，并且经由第三对置面向第二唇部传递。因此，能够利用第二唇部保护负载环，所以能够提高密封组件的耐久性。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可提高耐久性的连杆组件以及密封组件。

附图说明

图1是实施方式的履带式行驶装置的侧视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图2的部分放大图。

图4是示意性地表示链轮、连结销以及密封组件的位置关系的侧视图。

图5是密封组件的立体剖视图

图6是表示密封组件的其它结构的剖视图。

图7是表示密封组件的其它结构的剖视图。

图8是表示密封组件的其它结构的剖视图。

图9是表示密封组件的其它结构的剖视图。

具体实施方式

(履带式行驶装置1的结构)

参照附图，针对本实施方式的履带式行驶装置1的结构进行说明。图1是履带式行驶装置1的侧视图。履带式行驶装置1作为推土机及液压挖掘机等履带式行驶车辆的行驶装置而被利用。

履带式行驶装置1具有：履带架2、链轮3、惰轮4、上滚轮5、下滚轮6、以及履带7。

履带架2构成履带式行驶装置1的骨架。链轮3是以轴心AX1为中心进行旋转的驱动轮。链轮3具有与履带7啮合的齿3a。惰轮4安装在履带架2的前端部。

上滚轮5安装在履带架2的上表面。上滚轮5从下方支承履带7，以使履带7不会因自重而下垂。下滚轮6安装在履带架2的下表面。下滚轮6分散车体重量并传向履带7。

履带7卷绕在链轮3、惰轮4、上滚轮5、以及下滚轮6上。履带7与链轮3的齿3a啮合。履带7由链轮3的驱动力进行驱动。履带7由大量连结为环状的多个连杆组件8构成。多个连杆组件8连结而形成连杆链。连杆组件8是构成履带7的一部分的子组件。

(连杆组件8的结构)

图2是图1的A-A剖视图。连杆组件8具有：一对外连杆(第一连杆)10、一对内连杆(第二连杆)11、连结销12、衬套13、一对内密封组件14、以及一对外密封组件15。连杆组件8是将外连杆10与内连杆11相对地围绕轴心AX2(旋转轴)可转动地连结的接头。外连杆10与内连杆11是由接头连结的履带连杆。

一对外连杆10左右对称地进行配置。各外连杆10具有供连结销12压入的贯通孔即连结销孔10p。各外连杆10被连结销12固定。一对内连杆11在与连结销12的轴心AX2平行的方向(下面称为“轴向”)上，配置在一对外连杆10的内侧。各内连杆11具有供衬套13压入的贯通孔即衬套孔11p。各内连杆11能够与衬套13一起围绕连结销12旋转。各内连杆11能够与衬套13一起，围绕连结销12的轴心AX2(旋转轴)转动。

连结销12为棒状。连结销12在各外连杆10、各内连杆11、衬套13、各内密封组件14以及各外密封组件15中插通。连结销12沿轴心AX2进行配置。外密封组件15的中心轴与连结销12的轴心AX2相同。连结销12的两端部被压入各外连杆10的连结销孔10p中。

连结销12具有润滑油注入孔12a与润滑油供给孔12b。润滑油注入孔12a沿轴心AX2形成。润滑油注入孔12a的一端由塞子12c闭塞。润滑油供给孔12b形成在连结销12的轴向中央部。润滑油供给孔12b形成在与轴向垂直的方向上(下面称为“径向”)。润滑油供给孔12b的一端在润滑油注入孔12a开口。润滑油供给孔12b的另一端面向衬套13开口。向润滑油注入孔12a中注入的润滑油经由润滑油供给孔12b，向连结销12与衬套13的间隙供给。

衬套13具有一对固定衬套13a(第一衬套)与旋转衬套13b(第二衬套)。各固定衬套13a是在轴向上延伸的筒状体。各固定衬套13a被压入各内连杆11的衬套孔11p中。各固定衬套13a具有供连结销12插通的贯通孔13ap。旋转衬套13b是在轴向上延伸的筒状体。旋转衬套13b在轴向上，配置在一对固定衬套13a的内侧。旋转衬套13b与链轮3的齿3a啮合。旋转衬套13b具有供连结销12插通的贯通孔13bp。旋转衬套13b可转动地支承于连结销12。

一对内密封组件14各自围绕接头进行密封。一对内密封组件14各自对固定衬套13a与旋转衬套13b的间隙进行密封。一对内密封组件14在轴向上，配置在旋转衬套13b的两侧。各内密封组件14是以连结销12的轴心AX2为中心的环状体。各内密封组件14抑制沙土从固定衬套13a与旋转衬套13b的间隙侵入，并且抑制润滑油从内部漏出。特别当沙土被链轮3的齿3a带入时，由于沙土容易进入固定衬套13a与旋转衬套13b的间隙，所以各内密封组件14有效地抑制上述沙土侵入。

一对外密封组件15各自围绕接头进行密封。一对外密封组件15各自对固定衬套13a与外连杆10的间隙进行密封。一对外密封组件15在轴向上，配置在固定衬套13a的外侧。各外密封组件15是以连结销12的轴心AX2为中心的环状体。各外密封组件15抑制沙土从固定衬套13a与外连杆10的间隙侵入，并且抑制润滑油从内部漏出。

(内密封组件14与外密封组件15的结构)

接着，针对内密封组件14与外密封组件15的结构进行说明。因为内密封组件14与外密封组件15为相同的结构，所以在下面，主要针对内密封组件14进行说明。

图3是图2的部分放大图。图4是示意性地表示链轮3、连结销12、以及内密封组件14的位置关系的侧视图。

如图3所示，内密封组件14配置在密封壳体20内。密封壳体20形成在相互对置的固定衬套13a与旋转衬套13b之间。在本实施方式中，密封壳体20形成于固定衬套13a的外表面Sa。固定衬套13a的外表面Sa是与旋转衬套13b的外表面Sb对置的端面。密封壳体20以连结销12的轴心AX2为中心，形成为环状。密封壳体20是在固定衬套13a的端面形成的环状凹部。

在本实施方式中，密封壳体20的剖面形状为长方形状。密封壳体20具有：第一内表面S1、第二内表面S2、以及第三内表面S3。第一内表面S1在轴向上延伸。第二内表面S2从轴向的第一内表面S1的一端部在径向上延伸。第三内表面S3与第一内表面S1对置。第三内表面S3从第二内表面S2的一端部在轴向上延伸。需要说明的是，密封壳体20的剖面形状不限于长方形状。

在密封壳体20之中内密封组件14的连结销12侧的空间填充有润滑油。内密封组件14具有负载环21与密封环22。

负载环21以连结销12的轴心AX2为中心，形成为环状。负载环21由弹性材料构成。作为弹性材料，例如可以使用硬度为Hs60～70左右的NBR(丁腈橡胶)等。

负载环21在密封环22与密封壳体20之间，以被压缩的状态进行配置。负载环21压靠在密封壳体20的第一内表面S1与第二内表面S2。

密封环22以连结销12的轴心AX2为中心，形成为环状。密封环22包围负载环21而配置。在本实施方式中，密封环22的剖面形状为C字状，但不限于此。

密封环22配置在负载环21与旋转衬套13b之间。密封环22从被压缩的负载环21接受反作用力，所以能够在轴向上移动，以追随旋转衬套13b。

密封环22具有与负载环21对置的对置面T0。对置面T0的剖面形状为大致C字状(在图3中，以反转C字状进行表示)。对置面T0包括第一对置面T1、第二对置面T2、以及第三对置面T3。

第一对置面T1在轴向上延伸。第二对置面T2与第一对置面T1相连，相对于第一对置面T1倾斜。第二对置面T2在与轴向交叉的方向(大致径向)上延伸。第二对置面T2与第一对置面T1及第三对置面T3每个都不对置。第三对置面T3与第二对置面T2相连，与第一对置面T1对置。第三对置面T3相对于第二对置面T2倾斜。

在本实施方式中，两个面“对置”的概念不但包括一个面与另一个面正对的情况，也包括相对于一个面的垂线与另一个面交叉的情况。

密封环22具有支承环23与唇环24。

支承环23支承负载环21与唇环24。支承环23由比负载环21硬的材料(例如轧制钢板等金属材料)构成。支承环23的剖面形状为大致L字状。

支承环23包括第一部23a与第二部23b。第一部23a是在轴向上延伸的板状部位。第一部23a构成第一对置面T1。第二部23b是从轴向的第一部23a的一端部向径向外侧延伸的板状部位。第二部23b的大部分插入唇环24中。第二部23b配置在唇环24内。第二部23b的与负载环21对置的面、以及对置的面的相反一侧的面被唇环24覆盖。第二部23b构成第二对置面T2的一部分。

唇环24支承于支承环23。唇环24包括主体部24a与延长部24b。唇环24由弹性材料形成。弹性材料例如为PU(聚氨酯)。唇环24具有：在轴向上突出的第一唇部31、以及在径向上突出的第二唇部32。唇环24与负载环21抵接。

主体部24a构成与负载环21抵接的第二对置面T2的一部分。主体部24a由从被压缩的负载环21接受的反作用力，压靠在旋转衬套13b的外表面Sb。

主体部24a具有与旋转衬套13b的外表面Sb抵接的第一唇部31。第一唇部31是密封环22之中最向旋转衬套13b侧突出的部分。如图4所示，主体部24a以连结销12的轴心AX2为中心，形成为环状，第一唇部31也以连结销12的轴心AX2为中心，形成为环状。第一唇部31遍及以连结销12的轴心AX2为中心的周向的整个周而设置。

通过第一唇部31与外表面Sb紧密接触，能够抑制从固定衬套13a与旋转衬套13b的间隙33侵入的沙土进入内密封组件14的连结销12侧。因此，能够维持固定衬套13a与旋转衬套13b之间的润滑性。

延长部24b与主体部24a的径向外侧相连。在本实施方式中，延长部24b与主体部24a一体地形成。延长部24b构成与负载环21抵接的第三对置面T3。延长部24b由从被压缩的负载环21接受的反作用力，压靠在密封壳体20的第一内表面S1。

延长部24b具有与第一内表面S1抵接的第二唇部32。第二唇部32是密封环22之中最向径向外侧突出的部分。如图4所示，延长部24b以连结销12的轴心AX2为中心，形成为圆弧状，第二唇部32也以连结销12的轴心AX2为中心，形成为圆弧状。第二唇部32只设置在以连结销12的轴心AX2为中心的周向的一部分上。负载环21直接支承唇环24，抑制第二唇部32的变形。

如图4所示，在旋转衬套13b位于与链轮3卡合的位置时，在轴心AX1或轴心AX2方向上观察，第二唇部32配置在与将连接链轮3的轴心AX1和连结销12的轴心AX2连结的连结线L1交叉的位置上。在侧视观察下第二唇部32覆盖与链轮3的齿3a对置的区域而配置。具体而言，第二唇部32以连结销12的轴心AX2为中心配置在连结线L1的两侧分别扩展60°的共120°的范围内。

这样，通过在密封壳体20之中由链轮3的齿而带入的沙土容易侵入的区域设置第二唇部32，能够更有效地抑制负载环21与沙土接触。

上面，虽然针对内密封组件14的结构进行了说明，但外密封组件15也具有与内密封组件14相同的结构。内密封组件14与外密封组件15的主要不同之处在于，外密封组件15以将内密封组件14的结构配置在轴向上反转的状态进行配置这一点、以及相对于内密封组件14对旋转衬套13b与内连杆11之间进行密封而外密封组件15对固定衬套13a与外连杆10之间进行密封这一点。

(内密封组件14与外密封组件15的单体的结构)

接着，针对内密封组件14与外密封组件15的单体的结构进行说明。因为内密封组件14与外密封组件15为相同的结构，所以在下面，针对内密封组件14的单体的结构进行说明。图5是收纳于密封壳体20之前的内密封组件14的立体剖视图。

负载环21因为被压缩，所以与图3所示的状态相比，为较长地延伸的状态。负载环21与密封环22的第一对置面T1的一部分和第二对置面T2的一部分接触。负载环21与密封环22的第二对置面T2的剩余部分和第三对置面T3不接触，彼此分离。

密封环22的结构与图3所示的收纳前的结构大致相同。密封环22具有与负载环21对置的剖面为C字状的对置面T0。对置面T0包括第一对置面T1、第二对置面T2、以及第三对置面T3。

第一对置面T1在轴向上延伸。第二对置面T2与第一对置面T1相连，相对于第一对置面T1倾斜。第三对置面T3与第二对置面T2相连，与第一对置面T1对置。

密封环22之中的唇环24以密封环22的中心轴(与连结销12的轴心AX2相同)为中心，形成为环状。唇环24之中主体部24a的第一唇部31以密封环22的中心轴为中心，形成为环状。第一唇部31在密封环22的轴向上突出。第一唇部31是密封环22之中在轴向上最突出的部分。第一唇部31以第二对置面T2为基准，位于负载环21的相反一侧。第一唇部31以第二对置面T2为基准，位于第二唇部32的相反一侧。

唇环24之中延长部24b的第二唇部32以密封环22的中心轴为中心，形成为圆弧状。第二唇部32在密封环22的径向上突出。第二唇部32是密封环22之中在径向上最突出的部分。第二唇部32以第二对置面T2为基准，位于与负载环21相同的一侧。第二唇部32以第二对置面T2为基准，位于第一唇部31的相反一侧。

需要说明的是，径向是指与密封环22的中心轴垂直的方向，与图3所示的径向相同。

(特征)

(1)连杆组件8具有配置于密封壳体20的内密封组件14(密封组件的一个例子)，该密封壳体20在相互对置的旋转衬套13b(第一部件的一个例子)与固定衬套13a(第二部件的一个例子)之间形成。内密封组件14具有负载环21与密封环22。负载环21配置在密封环22与固定衬套13a之间。密封环22包括：与旋转衬套13b抵接的第一唇部31、以及与固定衬套13a抵接的第二唇部32。

因此，能够利用第一唇部31抑制润滑油从内部漏出，并且利用第二唇部32抑制从旋转衬套13b与固定衬套13a的间隙侵入的沙土与负载环21接触。其结果是，能够抑制由于负载环21磨损而在负载环21与密封环22之间形成成为润滑油的漏出通路的间隙，所以能够提高内密封组件14的耐久性。

(2)在旋转衬套13b与链轮3卡合的情况下，在侧视观察下，第二唇部32与将链轮3的轴心AX1和连结销12的轴心AX2连接的连结线L1交叉。

这样，通过在密封壳体20之中由链轮3的齿3a带入的沙土容易侵入的区域配置第二唇部32，能够有效地抑制负载环21与沙土接触。

(3)内密封组件14(密封组件的一个例子)具有负载环21与密封环22。密封环22具有：在轴向上突出的第一唇部31、在径向上突出的第二唇部32、以及与负载环21对置的剖面为C字状的对置面T0。对置面T0包括：在轴向上延伸的第一对置面T1、与第一对置面T1相连且相对于第一对置面T1倾斜的第二对置面T2、以及与第二对置面T2相连且与第一对置面T1对置的第三对置面T3。

因此，能够将负载环21被压缩情况下的反作用力经由第二对置面T2向第一唇部31传递，并且经由第三对置面T3向第二唇部32传递。因此，使第一唇部31与旋转衬套13b紧密接触，并且使第二唇部32与固定衬套13a紧密接触。因此，能够利用第二唇部32保护负载环21，所以能够提高内密封组件14的耐久性。

(4)第一唇部31以第二对置面T2为基准，位于负载环21的相反一侧，第二唇部32以第二对置面T2为基准，位于与负载环21相同的一侧。

因此，利用简单的结构，能够将来自负载环21的反作用力分为第一唇部31侧与第二唇部32侧两个方向来加以利用。

(5)第一唇部31形成为环状，第二唇部32形成为圆弧状。因此，通过利用第二唇部32只特别保护沙土容易侵入的区域，能够提高内密封组件14的耐久性，并且降低成本。

(其它的实施方式)

上面，针对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内可以进行各种变更。

在上述实施方式中，使密封壳体20的第一内表面S1为平面状，但不限于此。如图6所示，在固定衬套13a具有在密封壳体20的内部在径向向轴心AX2突出的比较大的第一凸部20a的情况下，唇环24之中主体部24a也可以具有与第一凸部20a抵接的第二唇部32。在该情况下，作为内密封组件14，可以仍然使用以往已知的密封组件。另外，如图7所示，在固定衬套13a具有在密封壳体20的内部在径向向轴心AX2突出的比较小的第二凸部20b的情况下，延长部24b也可以具有与第二凸部20b抵接的第二唇部32。

在上述实施方式中，使构成密封环22的唇环24的主体部24a与延长部24b一体地形成，但也可以如图8所示，使主体部24a与延长部24b为不同的部件。在该情况下，因为延长部24b的硬度可以独立进行调整，所以，能够适当地调整第二唇部32相对于固定衬套13a的紧贴力。例如，在来自被压缩的负载环21的反作用力较大的情况下，通过由比较柔软的材料构成延长部24b，使第二唇部32的紧贴力降低，能够抑制第二唇部32的磨损。另外，在来自被压缩的负载环21的反作用力较小的情况下，通过由比较硬的材料构成延长部24b，能够提高第二唇部32的紧贴力。需要说明的是，在图8所示的例子中，支承环23与唇环24的主体部24a构成“第一密封环”，唇环24的延长部24b构成“第二密封环”。

在上述实施方式中，使密封环22之中唇环24的延长部24b与第二唇部32形成为圆弧状，但也可以使双方都形成为环状。

在上述实施方式中，使密封环22由不同的部件即支承环23与唇环24构成，但也可以由单一的部件构成。在该情况下，密封环22整体既可以由支承环23的材料构成，也可以由唇环24的材料构成。

在上述实施方式中，使收纳内密封组件14的密封壳体20形成于固定衬套13a，但不限于此。密封壳体20既可以形成于旋转衬套13b，也可以跨着固定衬套13a与旋转衬套13b双方而形成。

在上述实施方式中，将内密封组件14应用在固定衬套13a与旋转衬套13b之间的密封中，将外密封组件15应用在固定衬套13a与外连杆10之间的密封中。本发明的密封组件可以将外连杆、内连杆、以及至少一个衬套之中相互对置的任意两个部件作为第一部件与第二部件，应用在第一部件与第二部件之间的密封中。例如，本发明的密封组件可以应用在外连杆10与内连杆11之间的密封、以及内连杆11与旋转衬套13b之间的密封等中。在上述实施方式中，对于内密封组件14，旋转衬套13b为第一部件，固定衬套13a为第二部件。对于外密封组件15，外连杆10为第一部件，固定衬套13a为第二部件。

在上述实施方式中，参照图2，针对连杆组件8的结构进行了说明，但本发明的密封组件可以应用在众所周知的各种类型的连杆组件中。例如，可以应用在如专利文献2((日本)特开平10-167131号公报)所公开的旋转衬套在固定衬套的外周进行安装的这一类型的连杆组件(参照图9)、以及如专利文献3((日本)特开2002-308162号公报)所公开的没有旋转衬套而只设有固定衬套的这一类型的连杆组件等中。本发明的密封组件在前一种情况下，配置在外连杆与固定衬套之间、以及固定衬套与旋转衬套之间。本发明的密封组件在后一种情况下，配置在外连杆与固定衬套之间。

附图标记说明

3链轮；7履带；8连杆组件(接头)；10外连杆(第一连杆)；11内连杆(第二连杆)；12连结销；13衬套；13a固定衬套(第二部件的一个例子)；13b旋转衬套(第一部件的一个例子)；14内密封组件(密封组件的一个例子)；15外密封组件(密封组件的一个例子)；20密封壳体；21负载环；22密封环；23支承环；24唇环；24a主体部；24b延长部；T0对置面；T1～T3第一至第三对置面；AX2连结销的轴心(旋转轴)。

Claims (12)

1.一种连杆组件，具有在旋转轴上可旋转地连结的履带连杆，其特征在于，具有：

第一部件；

第二部件，其与所述第一部件对置，能够围绕所述旋转轴转动；

密封壳体，其形成于所述第一部件与所述第二部件之间；

密封组件，其配置在所述密封壳体内；

所述密封组件具有密封环与负载环，

所述密封环具有支承环与唇环，配置在所述第一部件与所述负载环之间，

所述负载环配置在所述密封环与所述第二部件之间，

所述唇环具有：与所述第一部件抵接且在所述旋转轴的轴向上突出的第一唇部、以及与所述第二部件抵接且在与所述旋转轴垂直的径向上突出的第二唇部，并且所述唇环与所述负载环抵接。

2.如权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，

所述支承环包括配置在所述唇环内、且向相对于所述轴心垂直的方向即径向外侧延伸的板状部位。

3.如权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，

所述第二衬套可转动地支承于所述连结销。

4.如权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，

所述密封壳体是在所述第一部件的与所述第二部件对置的面形成的环状凹部。

5.如权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，

所述密封壳体是在所述第二部件的与所述第一部件对置的面形成的环状凹部。

6.如权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，

所述第一部件为所述第一衬套，

所述第二部件为所述第二衬套。

7.如权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，

所述第二部件具有向所述密封壳体的内部突出的凸部，

所述第二唇部与所述凸部抵接。

8.如权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，

在侧视观察下，所述第二唇部与将所述链轮的轴心和所述连结销的轴心连接的连结线重合。

9.一种密封组件，用来对具有履带连杆的旋转轴的接头进行密封，其特征在于，具有：

负载环；

密封环，其具有唇环与支承环；

所述密封环具有：

第一唇部，其位于所述唇环，在所述旋转轴的轴向上突出；

第二唇部，其位于所述唇环，在与所述旋转轴垂直的径向上突出；

剖面为C字状的对置面，其与所述负载环对置；

所述唇环与所述负载环抵接，

所述对置面包括：在所述轴向上延伸的第一对置面、与所述第一对置面相连且相对于所述第一对置面倾斜的第二对置面、以及与所述第二对置面相连且与所述第一对置面对置的第三对置面。

10.如权利要求9所述的密封组件，其特征在于，

所述第一唇部以所述第二对置面为基准，位于所述负载环的相反一侧，

所述第二唇部以所述第二对置面为基准，位于与所述负载环相同的一侧。

11.如权利要求9所述的密封组件，其特征在于，

所述密封环包括：

第一密封环，其包括所述第一唇部；

第二密封环，其包括所述第二唇部。

12.如权利要求9所述的密封组件，其特征在于，

所述第一唇部形成为环状，

所述第二唇部形成为圆弧状。