CN101723006B - 双轴套履带链卡盘 - Google Patents

Abstract

双轴套履带链卡盘。一种用于履带式车辆的履带链包括：第一链节组和一第二链节组，第一链节组包括第一链节和第二链节，第二链节组包括第三链节和第四链节，及用于在第一链节组和第二链节组之间相对旋转的卡盘，所述卡盘包括：销轴；内轴套；外轴套；环形第一和第二垫片；第一和第二轴环；环形第一和第二密封；及环形第三和第四密封。压配在内轴套与第一和第二垫片之间的长度被优化，加强垫片至内轴套的固定及由此链节至所述内轴套的固定，进一步提高链的扭转刚度；垫片和内轴套轴向向外朝向轴环延伸到与之润滑地可滑动接触，省略了轴环和垫片/内轴套之间的止推环的需要；链中卡盘的利用将由此提高链的鲁棒性、寿命和成本效益。

Description

双轴套履带链卡盘

技术领域

本发明涉及一种用于履带式车辆的履带链，更具体而言，涉及一种作为用于履带链的链节之间相对旋转的接头的履带链卡盘。

背景技术

履带式车辆(例如：履带式车、挖掘机、履带伐树机)包括一般在车辆每侧至少具有一条履带的底架。每条履带一般包括：由驱动链轮牵引的履带链，其上安装有接地履带片(shoes)；一个或多个惰轮；和多个辊子。在许多情形中，每条履带链包括若干接头，每一这种接头与具有第一链节和第二链节的第一链节组以及具有第三链节和第四链节的第二链节组互连，用于当履带通过其闭环路径前行时在所述第一和第二链节组之间相对旋转。

发明内容

本发明提供一种用于履带式车辆的履带链。所述履带链包括第一链节组、第二链节组和卡盘。所述第一链节组包括第一链节和第二链节。所述第二链节组包括第三链节和第四链节。所述卡盘连接和分离所述第一和第二链节以及所述第三和第四链节，用于在所述第一链节组与所述第二链节组之间相对旋转。

所述卡盘包括：销轴；内轴套，其以所述销轴为轴颈以在其间相对旋转；外轴套，其以所述内轴套为轴颈以在其间相对旋转；环形的第一和第二垫片；第一和第二轴环；环形的第一和第二内侧密封；和环形的第一和第二外侧密封。所述第一和第二垫片被轴向设置在所述外轴套的外侧，被固定至所述内轴套，并分别被固定至所述第一和第二链节。所述第一和第二轴环分别被轴向设置在所述第一和第二垫片的外侧，被固定至所述销轴，并分别被固定在所述第三和第四链节。所述第一和第二内侧密封被锁位在所述外轴套与所述第一和第二垫片之间。所述第一和第二外侧密封被锁位在所述第一和第二垫片与所述第一和第二轴环之间。

所述第一和第二垫片与所述第一和第二轴环可具有不同的最外面的外直径，以促进引入和移除链节上的卡盘。例如，垫片和轴环的最外面的外直径轴向顺序增加。第一垫片的最外面的外直径大于第一轴环的最外面的外直径，第二垫片的最外面的外直径大于第一垫片的最外面的外直径，以及第二轴环的最外面的外直径大于第二垫片的最外面的外直径大。因而所述垫片和轴环能够被压配入它们相应的链节，而在达到此链节前无不适当的表面擦伤。

所述卡盘为链扭转刚度和效率而设计(“扭转刚度”指的是链对于绕其纵轴扭转的抵抗力)。所述第一和第二垫片固定至所述内轴套并分别固定至所述第一和第二链节，这提高了链的扭转刚度以及由此提高链对来自卡盘的润滑油的泄漏的抵抗力。进一步，垫片和内轴套被分段，使每一垫片具有可变内直径的径向内侧轮廓，及所述内轴套具有可变外直径的径向外侧轮廓。每一垫片的内侧轮廓与所述内轴套的外侧轮廓相配合。相对地，压配在所述内轴套与所述第一和第二垫片之间的长度被优化，加强所述垫片至所述内轴套的固定以及由此所述链节至所述内轴套的固定，进一步提高链的扭转刚度。所述垫片和内轴套轴向向外朝向所述轴环延伸到与之润滑地可滑动接触，省略了轴环和垫片/内轴套之间的止推环的需要。链中卡盘的利用将由此提高链的鲁棒性、寿命和成本效益(即：成本/运行小时)。

通过以下描述和所附的图，上述和其他特征将变得明显。

附图说明

参照所附图进行详细描述，其中：

图1是概略显示具有底架的简化履带式车辆(如履带式推土机)的侧视图；

图2是表示绕驱动链轮行进的履带链的放大的侧视图；

图3是表示绕驱动链轮行进的履带平面图；及。

图4是图3中沿线4-4的剖视图，表示连接至履带链的多个链节。

具体实施方式

参考图1，表示一种简化的履带式车辆10，图示为履带式推土机，虽然它可以为任意的履带式车辆。车辆10包括操作员操纵台12，通过其操作员可以控制车辆10的包括推进和转向的功能。车辆10的底架13在车辆10的每一侧具有履带14，用于车辆10的推进和转向。在图示例中，每条履带14绕后驱动链轮18、前惰轮20和多个辊子22行进。底架13的履带框架(履带框架未显示)连接至底部机械并且位于履带14内的驱动链轮18与惰轮20之间，及所述惰轮20和辊子22连接至履带框架。

参考图2和3，每条履带14包括履带链16和连接至链16的接地履带片28。链16包括各被构形成卡盘24的多个接头，通过卡盘24互连偏置链节26，及4个主链节(未显示)，其中两个连接至第一卡盘24和其中两个连接至第二卡盘24，使得连接第一卡盘24的主链节分别与连接至第二卡盘24的主链节连接。履带片28通过螺栓连接至链节26连接(履带片28也将被螺栓固定至主链节)。每一卡盘24用作连接至所述卡盘24和其另一侧上相邻的卡盘24的链节的枢轴。进一步，作为磨损部件，在履带14行进时，它啮合在其齿和惰轮20之间的链轮18。如下更详细的论述，每一卡盘24在引入任何链节26之前被装配成一卡盘，从而加强接头的抗渗漏力和生产重复性。

参考图4，因为其涉及卡盘24和连接在那里的链节26，这里专业术语诸如“径向”和“轴向”，以及它们的变体，是相对于卡盘24的中央纵轴25。第一链节26-1a和第二链节26-1b协作以提供第一链节组，以及第三链节26-2a和第四链节26-2b协作以提供第二链节组。每一卡盘24连接和脱离第一链节26-1a、第二链节26-1b、第三链节26-2a和第四链节26-2b，以在具有其链节26-1a、26-1b的第一链节组与具有其链节26-2a、26-2b的第二链节组之间相对旋转。第三链节26-2a的轴环被轴向设置在第一链节26-1a的轴环的外侧，及第四链节26-2b的轴环被轴向设置在第二链节26-1b的轴环的外侧。

卡盘24包括：销轴32；内轴套34，其以销轴32为轴颈以便径向向外并围绕销轴32，以在内轴套34与销轴32之间相对旋转；外轴套35，其以内轴套34为轴颈以便径向向外并围绕内轴套34，以在外轴套35与内轴套34之间相对旋转；环形的第一垫片36a；环形的第二垫片36b；第一轴环38a；第二轴环38b；环形的第一内侧密封40-1a；环形的第二内侧密封40-1b；轴向设置在第一内侧密封40-1a的外侧的环形的第一外侧密封40-2a；及轴向设置在第二内侧密封40-1b的外侧的环形的第二外侧密封40-2b。

第一和第二垫片36a、36b被轴向设置在外轴套35的外侧，固定在内轴套34上，并分别固定在第一和第二链节26-1a、26-1b的轴环上。

第一和第二轴环38a、38b分别被轴向设置在第一和第二垫片36a、36b的外侧，固定在销轴32上，并分别固定在第三和第四链节26-2a、26-2b的轴环上。

第一和第二密封40-1a、40-1b分别地被锁位在外轴套35与第一和第二垫片36a、36b之间。第三和第四密封40-2a，40-2b分别被锁位在第一和第二垫片36a、36b与第一和第二轴环38a、38b之间。每一密封40-1a、40-1b、40-2a、40-2b包括由诸如腈制成的密封加载元件和由诸如聚氨酯制成密封主体，所述密封主体通过所述密封加载元件加载以在其间建立密封的连接。

销轴32被成形以包括封闭的轴向通道42。所述轴向通道42被销轴32本身在一端封闭，并在另一端具有开口46。所述开口46通常被由诸如塑料(例如：聚氨酯)制成的塞子48封闭和被由诸如软橡胶制成并安装在通道42内的索环50接纳，以防止润滑油穿过轴向通道42的开口46泄露。润滑油是一种常规的润滑油，诸如，例如可含有添加剂的80W90-型油。

销轴32具有径向通道44，以使润滑油在轴向通道42与内轴套34和销轴32间的界面52之间传送，用于界面52的润滑以及内轴套34与销轴32的相对旋转。外轴套35具有一对径向通道54，使得润滑油在界面52与内轴套34和外轴套35间的界面56之间传送，用于界面56的润滑以及内轴套34与外轴套32之间的相对旋转。为了压力管理目的(即内部部分为啮合驱动链轮18、惰轮20、以及辊子22的部分)，通道44、54被布置成朝向链16的内部部分。

销轴32具有，例如44.00毫米的外直径和14毫米的内直径。外直径可以在例如42.00至44.00毫米的范围内，以处理剪切负荷。

内轴套34被分段，包括第一颈缩部分58、与第一颈缩部分58外直径相同的第二颈缩部分60、和在第一和第二颈缩部分58、60之间延伸并具有大于第一和第二颈缩部分58、60外直径的中间部分62。同样，内轴套34有可变外直径的径向外部轮廓。颈缩部分58、60和中间部分62轴向对齐圆柱形部分。示范地，内轴套34内直径为44.125毫米，中间部分62外直径为64.25毫米，以获得10.06毫米的厚度，以及颈缩部分58、60具有56.25毫米的外直径，以获得6.06毫米的厚度。

内轴套34由此包括轴向地在内轴套34的第一端内侧的径向的第一轴套肩64和轴向地在内轴套34的第二端内侧的径向的第二轴套肩66。第一轴套肩64在限定中间部分62的外直径的中间部分62的圆柱形径向外表面62a与限定第一颈缩部分58的外直径的第一颈缩部分58的圆柱形径向外表面58a之间径向地延伸。同样地，第二轴套肩66在中间部分62的圆柱形径向外表面62a与限定第二颈缩部分60的外直径的第二颈缩部分60的圆柱形径向外表面60a之间径向延伸。

外轴套35形状为圆柱形，例如其外直径为90.00毫米，内直径为64.50毫米。

每一垫片36a、36b被分段，其包括轴向细长的内侧部分68和在所述内侧部分68轴向外侧和径向内侧的轴向细长的外侧部分70。每一垫片36a、36b由此包括径向垫片肩72，其在限定内侧部分68的内直径的内侧部分68的圆柱形径向内表面68a与限定外侧部分70的内直径的外侧部分70的圆柱形径向内表面70a之间径向延伸。每一垫片36a、36b因此具有可变内直径的径向内部轮廓。在底架24的装配过程中，垫片36a被压在内轴套34上。然后，密封40-1a被插入垫片36a的环形腔内，之后外轴套35被滑至内轴套34上。密封40-1b被置入环形垫片36b的腔内，之后垫片36b被压在内轴套34上。分别地，密封40-2a被置入轴环38a的沉孔74内，之后轴环38a被压在销轴32上。垫片36a、36b，内外轴套34、35，和密封40-1a、40-1b的局部装配然后被滑至销轴32上。然后，密封40-2b被置入轴环38b的沉孔74内，并且具有密封40-2b的轴环38b被压在销轴32上，底架24的装配完成。

轴套34、35安装在销轴32上。销轴32和内轴套34相对定位使得内轴套34包围销轴32。内外轴套34、35相对定位使得外轴套35包围内轴套34的中间部分62。

密封40-1a、40-1b安装在垫片36a、36b的内侧部分68上。第一垫片36a的内侧部分68在第一密封40-1a插入时在所述内侧部分68的环形腔内接纳所述第一密封40-1a。第二垫片36b内侧部分68在第二密封40-1b插入时在所述内侧部分68的环形腔内接纳所述第二密封40-1b。

第一和第二垫片36a、36b与内轴套34压配合，直到第一和第二垫片36a、36b的垫片肩72分别接合轴套肩64、66，因而适当地轴向将垫片36a、36b定位在内轴套34上。同样地，每一轴套肩64、66起垫片制动器的作用，阻止相应垫片36a、36b沿轴套34轴向的运动，以使垫片36a、36b被轴向定位在轴套34上。

所以，垫片36a、36b的内侧部分68的内表面68a与内轴套34的中间部分62的外表面62a压配合，使得内表面68a和外表面62a相互紧密配合，同时垫片36a、36b的外侧部分70的内表面70a与内轴套34的颈缩部分58、60的外表面58a、60a压配合，以使相应内外表面70a、58a、60a相互紧密配合。同样地，第一垫片36a的内侧部分68固定于并包围中间部分62，第二垫片36b的内侧部分68固定于并包围中间部分62，第一垫片36a的外侧部分70固定于并包围第一颈缩部分58，以及第二垫片36b的外侧部分70固定于并包围第二颈缩部分60。每一垫片36a、36b在相应的轴套肩64、66的两侧固定于内轴套34上。另外地，每一垫片36a、36b的内侧轮廓紧密配合内轴套34的外侧轮廓。内轴套34与和垫片36a、36b之间压配合的长度被最优化，以增强垫片36a、36b至内轴套34的固定以及由此增强链节26-1a、26-1b至内轴套34的固定，以促进链16的抗扭刚度。

外轴套35因此被锁位在在第一和第二垫片36a、36b之间以及第一和第二内侧密封40-1a、40-1b之间，使得密封40-1a、40-1b接合外轴套35的相应端面。间隙被设在每一垫片36a、36b的内侧部分68的环形外凸缘68b与外轴套35的相应端面之间，而每一垫片36a、36b的内侧部分68的环形内凸缘68c和外轴套35的相应的端面协作，以有效地为所述垫片36a、36b与外轴套35之间的相对旋转提供其间的润滑地可旋转可滑动的接触区。

被导引至销轴32的轴向通道42的润滑油进入此接触区域内的此部件之间，以在那些部件之间形成润滑的间隙。同样地，在那些接触区，垫片36a、36b与外轴套35处于可旋转地滑动关系。

轴环38a、38b固定在销轴32上以被固定在那里。具体而言，轴环38a、38b在销轴32的两相对端被压配在销轴32上。第一颈缩部分58和第一垫片36a的外侧部分70一起轴向向外延伸进入第一轴环38a的沉孔74内，以在它们相应的端面终止，它们相互齐平并与第一轴环38a配合以有效地为在第一轴环38a与内轴套34/第一垫片36a之间的相对旋转提供其间的润滑地可旋转可滑动的接触区。被导引至销轴32的轴向通道42的润滑油进入那个接触区域的此类部件之间，以在那些部件之间形成润滑的间隙。同样地，在那个接触区，内轴套34和第一垫片36a与第一轴环38a处于可旋转地滑动关系。

同样地，第二颈缩部分60和第二垫片36b的外侧部分70一起轴向向外延伸进入第二轴环38b的沉孔74内，以在它们相应的端面终止，它们相互齐平并与第二轴环38b配合以有效地为第二轴环38b和内轴套34/第一垫片36a之间的相对旋转提供其间的润滑地可旋转可滑动的接触区。被导引至销轴32的轴向通道42的润滑油进入那个接触区域的此类部件之间，以在那些部件之间形成润滑的间隙。同样地，在那个接触区，内轴套34和第二垫片36b与第二轴环38b处于可旋转地滑动关系。

除去了额外的部件，卡盘24以其设计是有效的。卡盘24除去了在第一轴环38a和第一垫片36a/内轴套34之间的止推环以及在第二轴环38b和第二垫片36b/内轴套34之间的止推环。而是，朝向第一轴环38a随其成滑动关系的第一垫片36a的第一颈缩部分58和外侧部分90的轴向延伸部以及朝向第二轴环38b随其成滑动关系的第二垫片36b的第二颈缩部分60和外侧部分70的轴向延伸部轴向地定位内轴套34、垫片36a、36b，以及由此外轴套35，还有第一和第二链节26-1a、26-1b，在第一垫片36a的内侧部分68与第一轴环38a的环形外凸缘75之间、第二垫片36b的内侧部分68与第二轴环38b的环形外凸缘75之间、链节26-1a、26-2a之间、以及链节26-1b、26-2b之间建立间隙。

外侧密封40-2a、40-2b因此分别被锁位在限定在第一和第二垫片36a、36b与第一和第二轴环38a、38b之间的环形腔内。具体而言，第一外侧密封40-2b被置于限定在第一垫片36a的内侧和外侧部分68、70与第一轴环38a之间的环形腔内的轴环38a的沉孔74内，以及第二外侧密封40-2a被置于限定在第二垫片36b的内侧和外侧部分68、70与第二轴环38b之间的环形腔内的轴环38a的沉孔74内。

由于密封40-1a、40-1b、40-2a、40-2b的尺寸驱使卡盘24的相关部件的几何形状，内轴套34的外直径从中间部分62至颈缩部分58、60逐渐减小，以为密封40-2a、40-2b创设空间。如上面间接提到，在内轴套34上形成的这样的台阶或肩64、66也使外轴套35定位于垫片36a、36b之间正当的间隙上。在垫片36a、36b和外轴套35之间有一小间隙，以使外轴套可以自由旋转，而不使预加载在密封40-1a、40-1b上的密封变松。

卡盘24的预装卡盘性能增强了链16的生产能力、抗漏性和检修能力。具体而言，卡盘24的卡盘性能促进接头装配重复性和简化与链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b的连接。抗漏性是由于通过预装配所能达到的紧密度容限。进一步，它提高检修能力，因为卡盘能被以最少的操作停机时间在商店或田间容易地更换。

在链16的装配过程中，链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b使用液压机连接至预装配的卡盘24。链节26-1b的轴环从卡盘24的第一端(即轴环38a所在的端)被压至垫片36b上，以使垫片36b与链节26-1b的轴环紧密配合，从而在其间产生过盈配合，之后在链节26-1b的相对端的轴环被压至第一相邻卡盘24的轴环38a上。26-1a的轴环然后从卡盘24的第一端被压至垫片36a上，以使垫片36a与链节26-1a的轴环紧密配合，从而于其间产生过盈配合；同时，在链节26-1a的相对端的轴环被压至第一相邻卡盘24的轴环38a上。接着，链节26-2b的轴环从卡盘24的第二端(即轴环38b所在的端)被压至轴环38b上，以使轴环38b与链节26-2b的轴环紧密配合，从而于其间产生过盈配合，这一步在将轴环在链节26-2a的相对端将轴环压至第二相邻卡盘24的垫片36b上之后发生。最后，链节26-2a的轴环从卡盘24的第一端被压至轴环38a上，以使轴环38a与链节26-2b的轴环紧密配合，从而于其间产生过盈配合；同时，在链节26-2a的相对端的轴环被压至第二相邻卡盘24的轴环38a上。每一垫片36a、36b具有形成于内侧部分68的径向外凸缘68b的外表面上的环形槽，用于在垫片36a、36b和相应的链节26-1a、26-1b之间的过盈配合的应力消除。

此操作为每一卡盘24重复，除了两个由四个主链节连接的卡盘24。主链节中的两个连接其中一个卡盘24的垫片36a、36b，而另外两个主链节连接另一卡盘24的轴环38a、38b。连接至第一卡盘24的垫片36a、36b的主链节分别连接至连接第二盘24的轴环38a、38b的主链节。卡盘24例如当它磨损时，可以在田间、维修店或其他地方由新鲜的卡盘24(新的或修理的)替换。从链16上移除用旧的卡盘24，整个卡盘24可以使用液压机以箭头76的方向从链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b推出。或者，销轴32可以由液压机推出卡盘24，允许卡盘24的其他部件被单独移除以及，如果需要，卡盘24在田间被重组。新鲜的卡盘24然后可以通过使用液压机以箭头82的方向将卡盘插进链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b的轴环进行安装，以在卡盘部件和那些链节的轴环之间产生相应的过盈配合。同样地，在卡盘从链上移除和插入链中的过程中，只有四个链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b受到影响，而不管卡盘是否被以一整体还是其相应部件单独的拆卸，不像美国专利号6,739,680中的拆卸，其中六个链节需要被拆除。本段提及的液压机可以是为这种移除和插入操作适当设计的野外液压机。

为了方便这种移除和插入，第一和第二垫片36a、36b以及第一和第二轴环38a、38b的最外面的外直径相互不同。具体而言，第一垫片36a的最外面的外直径(例如：93.00毫米)比第一轴环38a的最外面的外直径(92.50毫米)大，第二垫片36b的最外面的外直径(例如：93.50毫米)比第一垫片36a的最外面的外直径大，第二轴环38b的最外面的外直径(94.00毫米)比第二垫片36b的最外面的外直径大。所以，那些部件的最外面的外直径轴向顺序增加，以使卡盘部件容易地穿过不关联的链节的轴环，避免卡盘部件和链节的过分擦伤。

卡盘24轴向插入链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b的轴环被在第三链节26-2a上形成的环形径向止动调整片78阻止。止动调整片78接合第一轴环38a的肩80，从而起卡盘止档作用。肩80形成于限定轴环38a的最外面直径的轴环38a的轴向内侧部分和轴向外侧颈缩部分之间。肩80和此类轴向外侧颈缩部分配合以限定环形槽，所述环形槽形成于轴环38a内并被布置成在卡盘24被安装时接纳径向止动调整片78。

第四链节26-2b缺少与第三链节26-2a的径向止动调整片78相应的径向止动调整片78，以及第二轴环38b缺少与第一轴环38a的肩80相应的肩80。链节26-2b上的调整片78和轴环38b上的肩80的省去允许卡盘24从其右侧(如图4所示)以箭头82的方向被插入链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b的轴环并从其右侧(如图4所示)以箭头76的方向从链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b轴环移开。

使用中，卡盘24作为链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b的接头，允许在第一和第二链节26-1a、26-1b与第三和第四链节26-2a、26-2b之间的相对旋转。外轴套35绕内轴套34自由旋转，因为当轴套35接合并被链轮18(其可能具有13个齿)驱动，其使外轴套35上的磨损量最小化。因为分别通过第一和第二垫片使第一和第二链节26-1a、26-1b至内轴套34的固定，链16的扭转刚度最大。

其他方法可以被用来进一步保持销轴32在卡盘24中就位。例如，固定环可用在销轴32与轴环38a、38b之间。在这种情况下，环形槽可以在销轴32上形成，在销轴32的每一端附近。固定环可配合每一个这种槽，以便接触相应的轴环38a、38b，进一步保持销轴32就位。在另一个例子中，轴环38a、38b可以被焊接(例如：激光焊接)至销轴32。此类固定机构可以单独或共同使用，伴随着在轴环38a、38b和销轴32之间的压配合。

至于材料，销轴32，轴套34、35，垫片36a、36b，轴环38a、38b，以及链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b可以由例如底架工业的常用的合金钢制造。硼、钼、和锰可被包含于此类部件的基础材料中。

卡盘24的金属部件(即销轴32，内外轴套34、35，垫片36a、36b，和轴环38a、38b)和链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b或可能由常规材料制造。销轴32，轴环38a、38b可能由用于常规密封和润滑链(SALT链)(即具有销轴，罩在销轴上的轴套，两个与轴套压配合的链节，和两个与销轴压配合的链节)上的销轴的基础材料制造。例如，这种部件可能由具有碳含量为0.40％至0.45％和合适的合金元素的合金钢制造，所述合适的合金元素诸如1045钢型号的销轴材料，其可热处理并在底架工业是普遍的，或者，可选择地，4140钢型号的销轴材料，其能够被热处理至更高的硬度等级。

内外轴套34、35可由用于常规的SALT链上的轴套的基础材料制造。在一个例子中，用于轴套34、35的材料可以是具有0.44％碳含量的合金钢。

卡盘24的部件和链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b在底架工业可能以一种常规的方式加硬。加硬的程度随机器平台和具体应用而定。销轴32和链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b使用常规加硬工序可变硬至此类部件的常规硬度等级(例如：感应淬火和/或由经济和具体部件需求而定的其他形式热处理)。所述内和外轴套34、35，垫片36a、36b，和轴环38a、38b可被淬透，达到例如48-52HRc(即洛氏硬度C)的硬度等级，注意更软的内核。应该设想到与卡盘24的金属部件和链节26-1a、26-1b、26-2a、26-2b有关的热处理操作可被用来达到想要的结果，即具有最小脆度的最优强度。

虽然本发明已在图中被图解并被详细描述并且前面的描述，这种图解和描述被认为是示范性的并不是在特征上限制，可理解的是作为例证的实施例已被显示和描述以及在本发明精神实质内的所有改变和修改意欲被保护。应当注意本发明的替代实施例可能不包括所有特征，其描述也从这种特征的至少某些优点受益。那些本技术普通技术人员可能很容易设计出包含一个或多个本发明和在所附权利要求限定的本发明精神实质和范围内的特征的实现。

Claims (18)

1.一种用于履带式车辆的履带链，所述履带链包括：

一第一链节组和一第二链节组，所述第一链节组包括一第一链节和一第二链节，所述第二链节组包括一第三链节和一第四链节；及

一卡盘，其用于在所述第一链节组与所述第二链节组之间相对旋转，所述卡盘包括：

一销轴，

一内轴套，其以所述销轴为轴颈以在其间相对旋转，

一外轴套，其以所述内轴套为轴颈以在其间相对旋转，

一环形第一垫片和一环形第二垫片，所述第一和第二垫片被轴向设置在所述外轴套的外侧，固定至所述内轴套，并分别固定至所述第一和第二链节，

一第一轴环和一第二轴环，所述第一和第二轴环分别被轴向设置在所述第一和第二垫片的外侧，固定至所述销轴，并分别固定至所述第三和第四链节，

一环形第一密封和一环形第二密封，所述第一和第二密封被锁位在所述外轴套与所述第一和第二垫片之间，及

一环形第三密封和一环形第四密封，所述第三和第四密封分别被锁位在所述第一和第二垫片与所述第一和第二轴环之间，其中所述内轴套包括一轴向地在所述内轴套的一第一端的内侧的径向第一轴套肩和一轴向地在所述内轴套的一第二端的内侧的径向第二轴套肩，所述第一垫片包括一接合所述第一轴套肩的径向第一垫片肩，及所述第二垫片包括一接合所述第二轴套肩的径向第二垫片肩。

2.根据权利要求1所述的履带链，其中所述第一垫片的最外面的外直径比所述第一轴环的最外面的外直径大，所述第二垫片的最外面的外直径比所述第一垫片的最外面的外直径大，及所述第二轴环的最外面的外直径比所述第二垫片的最外面的外直径大。

3.根据权利要求2所述的履带链，其中所述第三链节包括一接合所述第一轴环的一肩的径向止动调整片，所述第四链节缺少与所述第三链节的所述径向止动调整片相应的径向止动调整片，及所述第二轴环缺少与所述第一轴环的所述肩相应的肩。

4.根据权利要求1所述的履带链，其中所述第三链节包括一接合所述第一轴环的一肩的径向止动调整片，所述第四链节缺少与所述第三链节的所述径向止动调整片相应的径向止动调整片，及所述第二轴环缺少与所述第一轴环的所述肩相应的肩。

5.根据权利要求1所述的履带链，其中所述内轴套包括多个轴向对齐的圆柱形部分，且所述多个轴向对齐的圆柱形部分的相邻的圆柱形部分具有相互不同的外直径。

6.根据权利要求1所述的履带链，其中所述第一垫片和第二垫片各包括：一轴向细长的内侧部分、一轴向细长的外侧部分，其位于所述内侧部分的轴向外侧和径向内侧、以及一在所述内侧部分的径向内表面与所述外侧部分的径向内表面之间延伸的径向肩，所述第一垫片的所述内侧部分在所述内侧部分的一凹处接纳所述第一密封，所述第二垫片的所述内侧部分在所述内侧部分的一凹处接纳所述第二密封，所述第一垫片的所述外侧部分延伸进入所述第一轴环的一沉孔内，以及所述第二垫片的所述外侧部分延伸进入所述第二轴环的一沉孔内。

7.根据权利要求1所述的履带链，其中所述第一和第二垫片各有一具有可变内直径的径向内侧轮廓，所述内轴套有一具有可变外直径的径向外侧轮廓，且所述第一和第二垫片各个的内侧轮廓与所述内轴套的所述外侧轮廓紧密配合。

8.根据权利要求1所述的履带链，其中所述内轴套包括一第一颈缩部分、一第二颈缩部分、及一中间部分，所述中间部分在所述第一和第二颈缩部分之间延伸并具有一大于所述第一颈缩部分的外直径和所述第二颈缩部分的外直径的外直径，以使所述第一轴套肩在限定所述中间部分的所述外直径的所述中间部分的一圆柱形径向外表面与限定所述第一颈缩部分的外直径的所述第一颈缩部分的一圆柱形径向外表面之间延伸，以及所述第二轴套肩在所述中间部分的所述圆柱形径向外表面与限定所述第二颈缩部分的外直径的所述第二颈缩部分的一圆柱形径向外表面之间延伸。

9.根据权利要求1所述的履带链，其中所述第一垫片和所述第二垫片各具有一轴向细长的内侧部分、一轴向细长的外侧部分，其位于所述内侧部分的轴向外侧和径向内侧、以及在限定所述内侧部分的内直径的所述内侧部分的一圆柱形径向内表面与限定所述外侧部分的内直径的所述外侧部分的一圆柱形径向内表面之间延伸的相应垫片肩，所述第一垫片的所述内侧部分在所述内侧部分的一凹处接纳所述第一密封，所述第二垫片的所述内侧部分在所述内侧部分的一凹处接纳所述第二密封。

10.根据权利要求1所述的履带链，其中所述内轴套包括一第一颈缩部分、一第二颈缩部分、及一中间部分，所述中间部分在所述第一和第二颈缩部分之间延伸并具有一大于所述第一颈缩部分的外直径和所述第二颈缩部分的外直径的外直径，以使所述第一轴套肩在限定所述中间部分的外直径的所述中间部分的一圆柱形径向外表面与限定所述第一颈缩部分的外直径的所述第一颈缩部分的一圆柱形径向外表面之间延伸，以及所述第二轴套肩在所述中间部分的所述圆柱形径向外表面与限定所述第二颈缩部分的外直径的所述第二颈缩部分的一圆柱形径向外表面之间延伸，所述第一垫片和所述第二垫片各具有一轴向细长的内侧部分、一轴向细长的外侧部分，其位于所述内侧部分的轴向外侧和径向内侧，以及相应的垫片肩，其在限定所述内侧部分的内直径的所述内侧部分的一圆柱形径向内表面与限定所述外侧部分的内直径的所述外侧部分的一径向内表面之间延伸，所述外轴套包围所述中间部分，所述第一垫片的所述内侧部分固定至所述第一链节并固定至所述中间部分并包围所述中间部分，所述第二垫片的所述内侧部分固定至所述第二链节并固定至所述中间部分并包围所述中间部分，所述第一垫片的所述外侧部分固定至所述第一颈缩部分并包围所述第一颈缩部分，以及所述第二垫片的所述外侧部分固定至所述第二颈缩部分并包围所述第二颈缩部分。

11.根据权利要求10所述的履带链，其中所述第一颈缩部分和所述第一垫片的所述外侧部分一起轴向地向外延伸进入所述第一轴环的一沉孔内以在它们相应的端面终止，所述端面相互齐平并与所述第一轴环配合以有效地在其间提供一润滑旋转地可滑动接触区，以及所述第二颈缩部分和所述第二垫片的所述外侧部分一起轴向地向外延伸进入第二轴环的一沉孔内以在它们相应的端面终止，所述端面相互齐平并与第二轴环配合以有效地在其间提供一润滑旋转地可滑动接触区。

12.一种用于履带式车辆的履带链，所述履带链包括：

一第一链节组和一第二链节组，所述第一链节组包括一第一链节和一第二链节，所述第二链节组包括一第三链节和一第四链节；及

一卡盘，其用于在所述第一链节组与所述第二链节组之间相对旋转，所述卡盘包括：

一销轴，

一内轴套，其以所述销轴为轴颈以在其间相对旋转，

一外轴套，其以所述内轴套为轴颈以在其间相对旋转，

一环形第一垫片和一环形第二垫片，所述第一和第二垫片被轴向设置在所述外轴套的外侧，固定至所述内轴套，并分别固定至所述第一和第二链节，

一第一轴环和一第二轴环，所述第一和第二轴环分别被轴向设置在所述第一和第二垫片的外侧，固定至所述销轴，并分别固定至所述第三和第四链节，

一环形第一密封和一环形第二密封，所述第一和第二密封被锁位在所述外轴套与所述第一和第二垫片之间，及

一环形第三密封和一环形第四密封，所述第三和第四密封分别被锁位在所述第一和第二垫片与所述第一和第二轴环之间，其中所述第一轴环和所述第二轴环各包括一沉孔，所述内轴套和所述第一垫片延伸进入所述第一轴环的所述沉孔，以便与所述第一轴环配合以有效地在其间提供一润滑旋转地可滑动接触区，以及所述内轴套和所述第二垫片延伸进入所述第二轴环的所述沉孔，以便与所述第二轴环配合，以有效地在其间提供一润滑旋转地可滑动接触区。

13.一种用于履带链的卡盘，所述履带链包括一第一链节组和一第二链节组，所述第一链节组包括一第一链节和一第二链节，所述第二链节组包括一第三链节和一第四链节，所述卡盘适用于在所述第一链节组与所述第二链节组之间相对旋转，所述卡盘包括：

一销轴，

一内轴套，其以所述销轴为轴颈以在其间相对旋转，

一外轴套，其以所述内轴套为轴颈以在其间相对旋转，

一环形第一垫片和一环形第二垫片，所述第一和第二垫片被轴向设置在所述外轴套的外侧，固定至所述内轴套，并分别固定至所述第一和第二链节，

一第一轴环和一第二轴环，所述第一和第二轴环分别被轴向设置在所述第一和第二垫片的外侧，固定至所述销轴，并分别固定至所述第三和第四链节，

一环形第一密封和一环形第二密封，所述第一和第二密封被锁位在所述外轴套与所述第一和第二垫片之间，及

一环形第三密封和一环形第四密封，所述第三和第四密封分别被锁位在所述第一和第二垫片与所述第一和第二轴环之间，其中所述内轴套包括一轴向地在所述内轴套的一第一端的内侧的径向第一轴套肩和一轴向地在所述内轴套的一第二端的内侧的径向第二轴套肩，所述第一垫片包括一接合所述第一轴套肩的径向第一垫片肩，及所述第二垫片包括一接合所述第二轴套肩的径向第二垫片肩。

14.根据权利要求13所述的卡盘，其中所述第一垫片的最外面的外直径比所述第一轴环的最外面的外直径大，所述第二垫片的最外面的外直径比所述第一垫片的最外面的外直径大，及所述第二轴环的最外面的外直径比所述第二垫片的最外面的外直径大。

15.根据权利要求13所述的卡盘，其中所述第一轴环包括一肩，其被构形以接合所述第三链节的一径向止动调整片，以及所述第二轴环缺少与所述第一轴环的所述肩相应的肩。

16.根据权利要求13所述的卡盘，其中所述内轴套包括一第一颈缩部分、一第二颈缩部分、及一中间部分，所述中间部分在所述第一和第二颈缩部分之间延伸并具有一大于所述第一颈缩部分的外直径和所述第二颈缩部分的外直径的外直径，以使所述第一轴套肩在限定所述中间部分的所述外直径的所述中间部分的一圆柱形径向外表面与限定所述第一颈缩部分的外直径的所述第一颈缩部分的一圆柱形径向外表面之间延伸，以及所述第二轴套肩在所述中间部分的所述圆柱形径向外表面与限定所述第二颈缩部分的外直径的所述第二颈缩部分的一圆柱形径向外表面之间延伸。

17.根据权利要求13所述的卡盘，其中所述第一垫片和所述第二垫片各具有一轴向细长的内侧部分、一轴向细长的外侧部分，其位于所述内侧部分的轴向外侧和径向内侧、以及在限定所述内侧部分的内直径的所述内侧部分的一圆柱形径向内表面与限定所述外侧部分的内直径的所述外侧部分的一圆柱形径向内表面之间延伸的相应垫片肩，所述第一垫片的所述内侧部分在所述内侧部分的一凹处接纳所述第一密封，所述第二垫片的所述内侧部分在所述内侧部分的一凹处接纳所述第二密封。

18.根据权利要求13所述的卡盘，其中所述内轴套包括一第一颈缩部分、一第二颈缩部分、及一中间部分，所述中间部分在所述第一和第二颈缩部分之间延伸并具有一大于所述第一颈缩部分的外直径和所述第二颈缩部分的外直径的外直径，以使所述第一轴套肩在限定所述中间部分的外直径的所述中间部分的一圆柱形径向外表面与限定所述第一颈缩部分的外直径的所述第一颈缩部分的一圆柱形径向外表面之间延伸，以及所述第二轴套肩在所述中间部分的所述圆柱形径向外表面与限定所述第二颈缩部分的外直径的所述第二颈缩部分的一圆柱形径向外表面之间延伸，所述第一垫片和所述第二垫片各包括一轴向细长的内侧部分、一轴向细长的外侧部分，其位于所述内侧部分的轴向外侧和径向内侧，以及相应的垫片肩，其在限定所述内侧部分的内直径的所述内侧部分的一圆柱形径向内表面与限定所述外侧部分的内直径的所述外侧部分的一径向内表面之间延伸，所述第一垫片的所述内侧部分在所述内侧部分的一凹处接纳所述第一密封，所述第二垫片的所述内侧部分在所述内侧部分的一凹处接纳所述第二密封，所述第一轴环与所述第一垫片的所述内侧和外侧部分配合以限定一所述第三密封安置的凹处，所述第二轴环与所述第二垫片的所述内侧和外侧部分配合以限定一所述第四密封安置的凹处，所述外轴套包围所述中间部分，所述第一垫片的所述内侧部分被构形以来固定至所述第一链节并被固定至所述中间部分并包围所述中间部分，所述第二垫片的所述内侧部分被构形以固定至所述第二链节并被固定至所述中间部分并包围所述中间部分，所述第一垫片的所述外侧部分被构形以被固定至所述第一颈缩部分并包围所述第一颈缩部分，以及所述第二垫片的所述外侧部分被构形以被固定至所述颈缩部分并包围所述第二颈缩部分。

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