CN105667614A - 用于履带型机器的上部过渡组件 - Google Patents

Abstract

公开了一种上部过渡组件。该上部过渡组件可具有从第一垫片端部延伸到第二垫片端部的上垫板。上垫板可包括具有第一宽度的基部。上垫板还可具有从基部延伸的突起。突起可具有小于第一宽度的第二宽度。该上部过渡组件还可具有从第一垫片端部附近延伸到配置在第一垫片端部与第二垫片端部之间的第一远端的下垫板。下垫板可包括约等于第二宽度的第三宽度。

Description

用于履带型机器的上部过渡组件

技术领域

本发明一般涉及一种上部过渡组件，更具体地涉及一种用于履带型机器的上部过渡组件。

背景技术

土方作业机器——例如，挖掘机、连续采矿机和装载机——通常包括有利于机器在地面上移动的履带型底架。这种履带型机器典型地包括位于机器的任一侧的履带。每个履带都包括具有链节的链，所述链节端对端地销连接，从而形成围绕位于链的一端处的驱动链轮和位于链的另一端处的惰轮延伸的环。一些机器可包括另外的惰轮以将链从链轮端部引导到惰轮端部。链通常还包括连接至相邻的一对链节的地面接合履带板。与机器相关的发动机通常驱动链轮。链轮上的齿与链节接合以使链旋转，从而将履带板推靠在工作面上并允许机器沿向前或向后的方向被推进。

链轮齿与链节之间的反复接触导致齿和链节随着时间推移而磨损，从而在链轮与一个或多个惰轮之间的链中形成松弛。链中的松弛会导致链过度磨损、断裂、或从驱动链轮和惰轮滑出。修理断裂或移位的链可能需要昂贵和劳动密集的维修操作，其会使机器长时间停机。因而，最大限度地减少惰轮端部附近的链中的松弛的积累对于防止链从惰轮滑出并防止链的过早失效而言变得重要。

履带型机器典型地包括位于履带链的上部和下部附近的滚轮以将链节部件引向惰轮和离开惰轮。然而，通常，这些机器在滚轮与惰轮之间具有生硬的过渡，这允许履带链中的松弛在惰轮附近积累。

本发明的上部过渡组件解决了上述问题中的一个或多个问题和/或现有技术的其它问题。

发明内容

在一方面，本发明针对于一种上部过渡组件。垫片组件可包括从第一垫片端部延伸到第二垫片端部的上垫板。上垫板可包括具有第一宽度的基部。上垫板还可包括从基部延伸的突起。该突起可包含小于第一宽度的第二宽度。上部过渡组件还可包括从第一垫片端部附近延伸到配置在第一垫片端部与第二垫片端部之间的第一远端的下垫板。下垫板可包括约等于第二宽度的第三宽度。

在另一方面，本发明针对于一种履带组件。该履带组件可包括构成履带链的多个链节部件。该履带组件还可包括配置在履带链的前端处的惰轮。惰轮可包括周向沟槽。此外，该履带组件可包括配置在履带链的与前端相反的后端处的链轮。链轮可构造成推进履带链。该履带组件还可包括配置在惰轮附近的上部过渡组件。上部过渡组件可包括从第一垫片端部延伸到第二垫片端部的上垫板。上垫板可包括具有第一宽度的基部。上垫板还可包括从基部延伸的突起。突起可具有小于第一宽度的第二宽度。突起还可以滑动地配置在周向沟槽内。上部过渡组件还可包括附装在上垫板上的下垫板。下垫板可从第一垫片端部附近延伸到配置在第一垫片端部与第二垫片端部之间的第一远端。

在又一方面，本发明针对于一种机器。该机器可包括框架。该机器还可包括由框架支承的发动机。该机器还可包括构成履带链的多个链节部件。该机器还可包括附装在框架上的惰轮。惰轮可配置在履带链的前端处。惰轮还可包括周向沟槽。该机器还可包括附装在框架上的链轮。该链轮可配置在履带链的与前端相反的后端处。该链轮可构造成由发动机驱动。该机器还可包括附装在框架上的上垫板。上垫板可从第一垫片端部延伸到第二垫片端部。上垫板可包括具有第一宽度的基部。上垫板还可包括从基部延伸的突起。突起可具有小于第一宽度的第二宽度。突起可以滑动地配置在周向沟槽内。该机器还可包括附装在上垫板上的下垫板。下垫板可从第一垫片端部附近延伸到配置在第一垫片端部与第二垫片端部之间的第一远端。

附图说明

图1是示例性公开的机械的图示；

图2是用于图1的机器的示例性公开的链轮组件的剖视图；

图3是用于图2的链轮组件的示例性公开的链轮的剖视图；

图4是用于图3的示例性公开的链轮的图示；

图5是用于图1的机器的示例性公开的惰轮组件的图示；

图6是用于图5的惰轮组件的示例性公开的惰轮的剖视图；

图7是图5的示例性公开的惰轮组件的侧视图；

图8是用于图5的惰轮组件的示例性公开的上部过渡组件的侧视图；

图9是图8的示例性公开的上部过渡组件的俯视图；

图10是用于图5的惰轮组件的示例性公开的耐磨履带板组件的图示；

图11是图10的示例性公开的耐磨履带板组件的剖视侧视图；和

图12是图11的示例性公开的耐磨履带板组件的仰视图。

具体实施方式

图1示出机器10的一个示例性实施例，机器10在其每一侧具有履带组件12。机器10可执行与诸如采矿、建设的行业或本领域中已知的另一种行业相关的某种操作。例如，如图1所示，机器10可以是被设计成切削并输送来自地下矿井的矿料的连续采矿机。然而，可设想机器10可以是装载机、牵引车、挖掘机、坦克或具有履带型牵引装置的另一种移动机器。机器10可具有框架14，该框架可支承一个或多个履带组件12。各履带组件12可包括履带链16、链轮组件18和惰轮组件20。在一个示例性实施例中，如图1所示，惰轮组件20可位于履带链16的前端22附近且链轮组件18可位于履带链16的后端24附近。

机器10可包括支承一个或多个作业工具30的动臂28。在一个示例性实施例中，如图1所示，作业工具30可以是构造成刮除或切削矿料的刀轮。机器10可包括构造成升降动臂28的一个或多个液压、气动或电子机械的致动器32。机器10还可包括可配备有一个或多个装卸臂36的收集头34。装卸臂36可转动以帮助将收集头34中的矿料推至构造成输送物料离开机器10的输送机38。收集头34也可配备有构造成使收集头34向上、向下或向两侧移动的一个或多个液压、气动或电子机械的致动器(未示出)。

机器10还可包括发动机40，该发动机可产生能被引导通过链轮组件18和履带链16以沿向前或向后的方向推进机器10的动力输出。发动机40可以是任意合适类型的内燃发动机，例如汽油发动机、柴油发动机、天然气发动机、或混合动力发动机。然而，还设想发动机40可以是由电力驱动的电源。例如，发动机40可通过1000W的电力驱动。发动机40可构造成将动力输出直接传送至链轮组件18。附加地或替代地，发动机40可构造成将动力输出传送到发电机(未示出)，该发电机又可驱动与链轮组件18联接的一个或多个电动机(未示出)。根据又一个实施例，发动机40可将动力输出传送至与液压泵(未示出)流体联接并且构造成将通过泵加压的流体变换为转矩输出的液压马达(未示出)，所述转矩输出可被引导到链轮组件18。发动机40也可供给机械、电力或液压动力以在机器10运转期间帮助经由致动器32升降动臂28、移动收集头34、驱动输送机38、和/或帮助驱动作业工具30。

图2示出用于机器10的链轮组件18的一个示例性实施例的剖视图。链轮组件18可包括链轮50和链轮轴52。设想链轮组件18可包括除上面列出的构件以外的附加和/或不同的构件。例如，链轮组件18也可以是可配合成将发动机40产生的动力输出传送至链轮50的齿轮系、密封件、轴承等。

链轮50可与链轮轴52联接，链轮轴52可构造成基于由发动机40产生的动力输出来将转矩输出传送至链轮50。例如，链轮50可固定(例如，焊接、螺栓连接、热联接、键连接等)在链轮轴52上，使得链轮50可响应于由链轮轴52传送的转矩输出而旋转。在一个示例性实施例中，链轮50可经由链轮轴52与发动机40直接联接。在另一示例性实施例中，链轮50可经由转矩变换器(例如齿轮箱、变速器等)与发动机40联接，使得链轮50的旋转与由发动机40产生的转矩成正比。

链轮50可包括多个交替的齿54，齿54可构造成与履带链16的一部分接合，使得施加至链轮50的旋转力可被传送至履带链16。如图2所示，履带链16可包括联接在一起以形成环形履带链16的多个链节部件56。例如，相邻(例如接连)的链节部件56可经由枢轴部件58联接在一起。每个链节部件56可包括前垫60、后垫62、和配置在前垫60与后垫62之间的凹部64。链轮50的齿54可配置在链节部件56的前垫60和后垫62之间的凹部64中。齿54的前缘66可构造成在链轮50沿顺时针方向旋转时——例如，在机器10沿向前的方向被推进时——与前垫60相接触。齿54的后缘68可构造成在链轮50沿逆时针方向旋转时——例如，在机器10沿向后的方向被推进时——与后垫62相接触。

图3示出链轮50的一个示例性实施例的剖视图。如图3所示，链轮50可包括轮毂80和链轮齿盘82。轮毂80可具有大体圆筒形状。在一个示例性实施例中，轮毂80和链轮齿盘82可构成一体的链轮50。例如，包括轮毂80和链轮齿盘82的链轮50可以是锻造或铸造的金属块。在另一示例性实施例中，链轮齿盘82可与轮毂80分离并且可经由过盈配合、焊接接头、键连接接头、或通过本领域中已知的任意其它类型的附件附装在轮毂80上。

轮毂80可从第一轮毂端84延伸到与第一轮毂端84相反的第二轮毂端86。链轮齿盘82可配置在第一轮毂端84与第二轮毂端86之间。在一个示例性实施例中，如图3所示，链轮齿盘82可配置成相比于第二轮毂端86更靠近第一轮毂端84。轮毂80可具有从第一轮毂端84延伸到链轮齿盘82的第一毂部88和从链轮齿盘82延伸至第二轮毂端86的第二毂部90。第一毂部88可具有第一轮毂外径“D₁”，且第二毂部90可具有可与第一轮毂外径D₁相同或不同的第二轮毂外径“D₂”。轮毂80还可包括从第一轮毂端84延伸到第二轮毂端86的内孔92。在一个示例性实施例中，内孔92可以呈圆筒形并且可构造成接纳链轮轴52。链轮轴52可经由过盈配合附装在轮毂80上。附加地或替换地，链轮轴52可经由键连接接头附装在轮毂80上。还设想链轮轴52可经由焊接接头、经由紧固件、或通过本领域中已知的任意其它类型的附件附装在轮毂80上。尽管图3示出仅具有一个链轮齿盘82的链轮50，但可设想链轮50可具有任意数目的链轮82。

图4示出链轮齿盘82的示例性实施例的示图。链轮82可具有配置在链轮齿盘82上的多个齿54。在一个示例性实施例中，如图4所示，链轮齿盘82可具有七个齿。然而，设想链轮齿盘82可具有任意数目的齿54。各齿54可具有第一齿根104和与第一齿根104间隔开的第二齿根106。齿54可从中心在链轮50的中心轴线102上并且在相邻的齿54之间的凹部108中与第一齿根104和第二齿根106切向地交叉的齿根圆100径向向外延伸。齿54可具有位于链轮齿盘82的最外部直径处的齿外表面110。齿54还可具有从齿根圆100径向向外延伸到齿外表面110的齿根面112。齿根面112可包括前缘66和配置成与前缘66相对的后缘68。前缘66可从齿根圆100上的第一齿根104延伸到齿外表面110。后缘68可从齿根圆100上的第二齿根延伸到齿外表面110。齿54的前缘66和后缘68各自都可具有曲形。此外，如图4所示，前缘66与齿外表面110之间和后缘68与齿外表面110之间的过渡部114可具有曲线形状。齿外表面110可大体上平坦并且可配置成大体上正交于齿54的径向轴线116。在一个示例性实施例中，如图4所示，径向轴线116可将齿根面112分割成两个基本上相等的半部。

齿54可包括可从齿根圆100上的第一齿根104延伸的第一平坦面120。第一平坦面120可具有大体上平坦的表面，该表面可相对于齿54的径向轴线116成角θ₁配置。齿54还可包括可从齿根圆100上的第二齿根106延伸的第二平坦面122。第二平坦面122可具有大体上平坦的表面，该表面可相对于齿54的径向轴线116成角θ₂配置。角θ₁和θ₂可相等或不相等。在一个示例性实施例中，角θ₁和θ₂可以是钝角。在另一示例性实施例中，角θ₁和θ₂可为约91.5°。因而，例如，角θ₁和θ₂可处于91°到92°之间的范围内。第一平坦面120可具有第一宽度“WF₁”。第二平坦面122可具有可与宽度WF₁相同或不同的第二宽度“WF₂”。第一平坦面120和第二平坦面122可彼此交叉，从而在相邻的齿54之间的凹部108中形成倒V形的表面。

返回图2，前缘的曲形可帮助确保齿54的前缘66相比于在链轮50沿顺时针方向旋转时的线接触在由前缘66限定出的相对较宽的表面积上与前垫60接合。类似地，后缘68的曲线形状可帮助确保齿54的后缘68相比于在链轮50沿逆时针方向旋转时的线接触在由后缘68限定出的相对较宽的表面积上与后垫62接合。此外，将第一平坦面120和第二平坦面122成钝角θ₁和θ₂配置可帮助确保前垫60和/或后垫62相比于线接触在相对较宽的表面接触面积上分别与第一平坦面120和/或第二平坦面122接合。增加表面接触面积可帮助在机器10运转期间分配施加在链轮齿盘82的齿54上的接触力。以此方式分配接触力可帮助减少齿54、第一平坦面120和第二平坦面122以及前垫60和后垫62的磨损量，从而帮助减少履带链16中的松弛的产生。

图5示出惰轮组件20的一个示例性实施例的示图。惰轮组件20可包括惰轮轮盘组件130、轭部132、上部过渡组件134和耐磨履带板组件136。然而，设想惰轮组件20可包括除以上列出的构件以外的附加和/或不同的构件。例如，惰轮组件20还可包括螺栓、O形环、密封件、滚柱轴承等。同样如图5所示，惰轮组件20可包括惰轮138、第一滑块140、第二滑块142和惰轮轴144。第一滑块140可邻近第一惰轮端部146附装在惰轮轴144上。第二滑块142可邻近与第一惰轮端部146相反的第二惰轮端部148附装在惰轮轴144上。第一滑块140和第二滑块142各自都可具有大体上正方形或长方形形状。然而，设想第一滑块140和第二滑块142可具有三角形、多边形、或本领域已知的任意其它类型的形状。第一滑块140和第二滑块142可与轭部132接合以将惰轮组件20附装在机器10上。

轭部132可包括第一轭部件150和第二轭部件152。第一轭部件150可具有第一臂154和与第一臂154间隔开以限定出第一槽158的第二臂156。第二轭部件152可具有第三臂160和与第三臂160间隔开以限定出第二槽164的第四臂162。第一滑块140可与第一轭部件150中的第一槽158滑动地接合。第二滑块142可与第二轭部件152中的第二槽164滑动地接合。第一槽158和第二槽164可具有大体上矩形的形状。

图6示出惰轮138的一个示例性实施例的剖视图。在一个示例性实施例中，惰轮138可以是锻造或铸造的金属块。如图6所示，惰轮138可具有大体上圆筒形的外表面170，该外表面可从第一惰轮端部146延伸到第二惰轮端部148。惰轮138还可包括可构造成接纳惰轮轴144的圆筒形的惰轮内孔172。惰轮轴144可经由过盈配合附装在惰轮138上。附加地或替换地，惰轮轴144可经由键连接接头附装在惰轮138上。还设想惰轮轴144可经由焊接接头、经由紧固件、或通过本领域中已知的任意其它类型的附件附装在惰轮138上。

惰轮138可具有配置在外表面170上的第一周向沟槽174。第一周向沟槽174可配置在第一惰轮端部146附近。在一个示例性实施例中，第一周向沟槽174可配置成相比于第二惰轮端部148更靠近第一惰轮端部146。惰轮138可具有配置在外表面170上的第二周向沟槽176。第二周向沟槽176可配置在第二惰轮端部148附近。在一个示例性实施例中，第二周向沟槽176可配置成相比于第一惰轮端部146更靠近第二惰轮端部148。惰轮138还可包括配置在第一周向沟槽174与第二周向沟槽176之间的第三周向沟槽178。在一个示例性实施例中，第三周向沟槽178可配置成与第一周向沟槽174和第二周向沟槽176等距。第一、第二和第三周向沟槽174、176、178可具有矩形、半圆形、多边形或本领域中已知的任意其它类型的形状。

第一周向沟槽174可具有第一宽度“WG₁”，第二周向沟槽176可具有第二宽度“WG₂”。第一宽度WG₁可与第二宽度WG₂相同或不同。在一个示例性实施例中，第一宽度WG₁可等于第二宽度WG₂。第一宽度WG₁和第二宽度WG₂可构造成滑动地接纳链节部件56(参见图7)的轨道180(参见图7)。第三周向沟槽178可具有可与第一宽度WG₁和/或第二宽度WG₂相同或不同的第三宽度“WG₃”。第三周向沟槽178可构造成滑动地接纳上部过渡组件134的一部分(参见图5)。在一个示例性实施例中，第三宽度WG₃可大于第一宽度WG₁和/或第二宽度WG₂。

第一周向沟槽174可具有第一深度“DG₁”，第二周向沟槽176可具有第二深度“DG₂”。第一深度DG₁可与第二深度DG₂相同或不同。在一个示例性实施例中，第一深度DG₁可等于第二深度DG₂。第三周向沟槽178可具有可与第一深度DG₁和/或第二深度DG₂相同或不同的第三深度“DG₃”。在一个示例性实施例中，第三深度DG₃可大于第一深度DG₁和/或第二深度DG₂。尽管图5和6仅将第一、第二和第三周向沟槽174、176、178各示出一个，但设想惰轮138可具有任意数目的第一、第二和第三周向沟槽174、176、178。还设想惰轮138可具有仅第一周向沟槽174、仅第二周向沟槽176、仅第三周向沟槽178、或第一、第二和第三周向沟槽174、176、178中的一个或多个的任意组合。

图7示出惰轮组件20的一个示例性实施例的侧视图。如图7所示，第一轭部件150和第二轭部件152可附装在机器10的框架14上。在一个示例性实施例中，第一轭部件150和第二轭部件152可焊接在框架14上。然而，设想第一轭部件150和第二轭部件152可利用紧固件、铆钉或本领域中已知的任意其它类型的附件附装在框架14上。如图7还示出的，第一槽158和第二槽164可分别约束第一滑块140和第二滑块142沿垂直于工作面182的方向“Y”移动。然而，第一槽158和第二槽164可允许第一滑块140和第二滑块142分别在沿履带链16的纵向上(在由第一槽158和第二槽164限定出的方向上)移动，使得惰轮138可由偏压部件(未示出)如弹簧、液压致动器等靠着履带链16被向外偏压。履带链16的链节部件56可移过惰轮138并围绕惰轮138移动。链节部件56的轨道180可与惰轮138的第一周向沟槽174和第二周向沟槽176(参见图6)滑动地接合。尽管图7中仅可见各链节部件56的一个轨道180，但本领域的普通技术人员将认识到各链节部件56可具有一个或多个附加轨道180。允许轨道180与第一周向沟槽174和第二周向沟槽176接合可帮助引导链节部件56越过惰轮138，这可帮助防止履带链16在机器10运转期间从惰轮138滑落。使用惰轮138的第一周向沟槽174和第二周向沟槽176引导轨道180还可帮助防止履带链16中形成松弛。

图8示出上部过渡组件134的一个示例性实施例的侧视图。上部过渡组件134可包括上垫板190和下垫板192。下垫板192可焊接在上垫板190上。然而，设想下垫板192可经由紧固件、铆钉或本领域中已知的任意其它类型的附件附装在上垫板190上。上垫板190可从第一垫片端部194延伸到第二垫片端部196。上垫板190可具有前缘部198、后缘部200和中间部202。前缘部198可从第一垫片端部194延伸到配置在第一垫片端部194与第二垫片端部196之间的第一远端204。前缘部198可具有基部206和突起208。基部206可从第一远端204延伸到配置在第一垫片端部194与第一远端204之间的第二远端210。突起208可从第一垫片端部194延伸到第二远端210。突起208可具有大体上均匀的厚度“t₁”。基部206可具有在第二远端210附近的厚度t₁和在第一远端204附近的厚度“t₂”。厚度t₂可与厚度t₁相同或不同。

后缘部200可从第二垫片端部196延伸到配置在第一远端204与第二垫片端部196之间的第三远端212。上垫板190可具有上表面214和大体上平坦的下表面216。上表面214可相对于下表面216成一角度配置在第三远端212与第二垫片端部196之间以形成大体上楔形的后缘部200。楔形的后缘部200可具有第三远端212处的厚度“t₂”和第二垫片端部196处的厚度“t₃”。厚度t₃可小于厚度t₁和/或t₂。中间部202可从第一远端204延伸到第三远端212，并且可在第一远端204与第三远端212之间具有大体上均匀的厚度。在一个示例性实施例中，中间部202可具有与厚度t₂相等的厚度。

图9示出上部过渡组件134的一个示例性实施例的俯视图。如图9所示，突起208可具有宽度“WP₁”。在一个示例性实施例中，宽度WP₁可小于惰轮138的第三周向沟槽178的第三宽度WG₃，这可允许突起208滑动地配置在惰轮138的第三周向沟槽178中(参见图5)。允许突起208配置在惰轮138的第三周向沟槽178中可帮助引导链节部件56离开惰轮138，从而防止履带链16中在惰轮138附近积累松弛。减少惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累可帮助确保履带链16在机器10运转期间不会断裂或从惰轮138滑落。

基部206可具有邻近第一远端204的宽度“WB₁”和第二远端210附近的宽度“WB₂”。宽度WB₂可与宽度WB₁相同或不同。上垫板190的中间部202和后缘部200可具有可与基部206的宽度WB₁相同或不同的宽度。如图9中还通过虚线示出的，下垫板192可具有与突起208的宽度WP₁大致相等的宽度。如本发明中所用的，术语“大致相等”表示所讨论的尺寸最多相差与这些尺寸相关的制造公差。上垫板190可经由焊接接头、紧固件或本领域中已知的任意其它类型的附件在第二垫片端部196附近附装在机器10的框架14上(参见图5)。

返回图8，下垫板192可从第一垫片端部194附近延伸到配置在第一垫片端部194与第三远端212之间的第四远端218。在一个示例性实施例中，如图8所示，下垫板192可具有配置成背离上垫板190的上板前缘222以形成搁板224的下板前缘220。下垫板192可具有前部230和后部232。前部230可从相邻的第一垫片端部194延伸到配置在第一垫片端部194与第四远端218之间的第五远端234。后部232可从第四远端218延伸到第五远端234。前部230可具有在第一垫片端部194附近的下板前缘220处的厚度“t₄”和第五远端234附近的厚度“t₅”。在一个示例性实施例中，如图8所示，厚度t₄可小于厚度t₅。此外，下垫板192可具有在下板前缘220与第五远端234之间延伸的弯曲底面236。下垫板192的后部232可具有大体上均匀的厚度“t₆”。厚度t₆可与厚度t₄和/或厚度t₅相同或不同。下垫板192也可具有大体上平坦的上表面238，其可与上垫板190的下表面216相靠接。

图10示出机器10的耐磨履带板组件136的一个示例性实施例。耐磨履带板组件136可包括耐磨履带板250、吊具(liftkit)252和销254。耐磨履带板250可包括从耐磨履带板前端256延伸到耐磨履带板后端258的板部件。耐磨履带板250可具有大体上均匀的厚度“t_WS”、前耐磨履带板过渡部260和后耐磨履带板过渡部262。耐磨履带板可具有第一长度“L_S”和第一宽度“W_S”。吊具252可从吊具前端264延伸到可配置在耐磨履带板前端256与耐磨履带板后端258之间的吊具后端266。吊具可具有可与耐磨履带板250的宽度W_S相同或不同的宽度“W_K”。吊具252可具有可与耐磨履带板250的厚度t_WS相同或不同的大体上均匀的厚度“t_LK”。吊具252还可包括吊具突起268，和一个或多个槽270。吊具突起268可从吊具前端264延伸到耐磨前端256。吊具突起268可具有可比宽度W_S和/或W_K小的宽度“WP₂”。在一个示例性实施例中，宽度WP₂可小于惰轮138的第三周向沟槽178的第三宽度WG₃，从而允许吊具突起268被滑动地接纳在惰轮138的第三周向沟槽178中(参见图5)。允许吊具突起268被接纳在惰轮138的第三周向沟槽178中可帮助将链节部件56引向惰轮138，从而减少惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累。减少惰轮138附近的松弛的积累可帮助确保履带链16在机器10运转期间不会断裂或从惰轮138滑落。

槽270可以是配置在吊具252上的大体上长形的槽270。然而，设想槽270可具有圆形、椭圆形、正方形、长方形、多边形、或本领域已知的任意其它形状。槽270可延伸穿过吊具252的厚度t_LK。吊具252可经由配置在槽270的内周272周围的焊接接头附装在耐磨履带板250上。然而，设想吊具252可经由紧固件、铆钉、或本领域中已知的任意其它方法附装在耐磨履带板250上。销254可固定地连接至吊具252并且可构造成将耐磨履带板组件136附装在机器10的框架14上。

图11示出耐磨履带板组件136的一个示例性实施例的侧视图。如图11所示，前耐磨履带板过渡部260可从耐磨履带板前端256延伸到配置在耐磨履带板前端256与耐磨履带板后端258之间的第六远端274。前耐磨履带板过渡部260可具有楔形。例如，耐磨履带板250可具有耐磨履带板前端256处的第一厚度“t_TR1”和第六远端274处的厚度t_WS。在一个示例性实施例中，如图11所示，厚度t_TR1可小于厚度t_WS。前耐磨履带板过渡部260可具有可相对于耐磨履带板底面278成角φ₁配置的倾斜底面276。后耐磨履带板过渡部262可从耐磨履带板后端258延伸到配置在耐磨履带板后端258与第六远端274之间的第七远端280。耐磨履带板底面278可经由后耐磨履带板过渡部262的大体上曲形的表面284与耐磨履带板顶面282交叉。

吊具252可具有可从吊具前端264延伸到配置在吊具前端264与耐磨履带板前端256之间的第八远端292的吊具过渡部290。吊具过渡部290也可具有楔形。例如，吊具252可具有吊具前端264处的厚度t_TR2和第八远端292处的厚度t_LK。在一个示例性实施例中，如图11所示，厚度t_TR2可小于厚度t_LK。吊具过渡部290可具有可相对于吊具底面296成角φ₂配置的倾斜底面294。在一个示例性实施例中，角可约等于角φ₂。在另一示例性实施例中，角φ₁和φ₂各自都可处于14°至16°之间的范围内。如图11中还示出的，吊具底面296可与耐磨履带板顶面282相靠接。

吊具252也可具有一个或多个孔298。孔298的形状可以是大体圆筒形。然而，设想孔298可呈椭圆形、正方形、多边形，或可具有本领域中已知的任意其它形状。销254可具有与孔298的形状对应的形状。销254可经由过盈配合与孔298接合。在一个示例性实施例中，销254可插入到孔298内并焊接在吊具252上。各销254还可具有构造成接纳锁销(未示出)的锁销孔300。销254可构造成穿过机器10的框架14中对应地定位的开口(未示出)。耐磨履带板组件136和/或吊具252可通过在将销254插入穿过框架14中对应的开口之后将锁销插入销254的锁销孔300中而附装在框架14上。然而，设想耐磨履带板组件136可经由紧固件、铆钉、焊接接头、或通过本领域中已知的任意其它类型的附件附装在框架14上。

图12示出耐磨履带板组件136的一个示例性实施例的仰视图。如图12所示，耐磨履带板250可具有配置在耐磨履带板250的耐磨履带板底面278上的第一通道302。第一通道302可沿耐磨履带板250的长度L_S从耐磨履带板前端256延伸到耐磨履带板后端258。第一通道302可具有第一通道宽度“WC₁”和第一通道深度“WD₁”。耐磨履带板250也可具有配置在耐磨履带板250的耐磨履带板底面278上的第二通道304。第二通道304可沿耐磨履带板250的长度L_S从耐磨履带板前端256延伸到耐磨履带板后端258。第二通道304可沿耐磨履带板250的宽度与第一通道302间隔开。第二通道304可具有第二通道宽度“WC₂”和第二通道深度“WD₂”。第一通道宽度WC₁和第二通道宽度WC₂可相同或不同。同样，第一通道深度WD₁和第二通道深度WD₂可相同或不同。第一通道302和第二通道304可构造成在机器10运转期间滑动地接纳链节部件56的轨道180。第一通道302和第二通道304可构造成将链节部件56引向惰轮组件20。第一通道302和第二通道304可具有矩形、半圆形、多边形或本领域中已知的任意其它类型的形状。

第一通道302和第二通道304可与惰轮138中的第一周向沟槽174和第二周向沟槽176配合，以接纳并引导链节部件56的轨道180，从而帮助防止惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累。此外，耐磨履带板250的前耐磨履带板过渡部260和吊具252的吊具过渡部290可配合成将链节部件56朝向或背离工作面182引导到惰轮138，从而帮助防止履带链16中的松弛的积累。虽然图12仅示出第一通道302和第二通道304，但设想耐磨履带板250可具有任意数目的第一通道302和第二通道304。还设想耐磨履带板250可仅具有第一通道302或第二通道304。

工业适用性

所公开的链轮50、惰轮138、上部过渡组件134和耐磨履带板组件136可在任意履带型机器10中实施，以最大限度地减少链轮齿盘82的磨损并帮助减少惰轮138附近的松弛的产生。

参照图1-4，在机器10运转期间，发动机40可产生动力输出，该动力输出可经由链轮轴52传递至链轮50。链轮50可响应于来自发动机40的动力输出而沿顺时针或逆时针方向旋转。当链轮50沿顺时针方向旋转时，例如，一个或多个齿54的前缘55可与一个或多个链节部件56的前垫60接合，从而推动前垫60并引起机器10沿向前的方向被推进。特别地，前缘66可相比于线接触在一个或多个前缘66的较大表面积上与前垫60接合，从而在更大的表面积上分配接触负荷并帮助减少齿54和前垫60的磨损。一个或多个链节部件56的后垫62也可相比于线接触在第二平坦面122的相对较大的表面积上与第二平坦面122接合，从而在更大的表面积上分配接触负荷并帮助减少第二平坦面122和后垫62的磨损。

当链轮50沿逆时针方向旋转时，例如，一个或多个齿54的后缘68可与一个或多个链节部件56的后垫62接合，从而推动后垫62并引起机器10沿向后的方向被推进。特别地，后缘68相比于线接触可在一个或多个前缘68的较大表面积上与后垫62接合，从而在更大的表面积上分配接触负荷并帮助减少齿54和后垫62的磨损。一个或多个链节部件56的前垫60也可相比于线接触在第一平坦面120的相对较大的表面积上与第一平坦面120接合，从而在更大的表面积上分配接触负荷并帮助减少第一平坦面120和前垫60的磨损。减少前垫60、后垫62、前缘66、后缘68、第一平坦面120和第二平坦面122的磨损可帮助减少履带链16中产生的松弛量，这又可帮助降低履带链16断裂或从链轮82或惰轮138滑落。

参照图5-12，在机器10运转期间，当机器10被向前推进时，上部过渡组件134可帮助将链节部件56引向惰轮138。特别地，上部过渡组件134的突起208可被滑动地接纳在惰轮138的第三周向沟槽178中。突起208可帮助将履带链16的链节部件56引向惰轮138，从而最大限度地减少惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累。此外，链节部件56的轨道180可与惰轮138中的第一周向沟槽174和第二周向沟槽176滑动地接合。第一周向沟槽174和第二周向沟槽176可引导轨道180越过惰轮138，从而进一步帮助最大限度地减少惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累。吊具突起268可被滑动地接纳在惰轮138的第三周向沟槽178中。吊具突起268可帮助引导链节部件56离开惰轮138，从而最大限度地减少惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累。链节部件56的轨道180可离开惰轮138的第一周向沟槽174和第二周向沟槽176并分别与耐磨履带板250的第一通道302和第二通道304滑动地接合。耐磨履带板250的第一通道302和第二通道304可引导链节部件56的轨道180离开惰轮138，从而进一步帮助最大限度地减少惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累。最大限度地减少惰轮138附近的松弛的积累可帮助减少履带链16在机器10运转期间断裂和/或从惰轮138滑落的可能性。通过朝向或背离惰轮138引导链节部件56，上过渡组件134和吊具突起268也可帮助减少链节部件56与枢轴部件58之间的旋转量，这又可帮助减少链节部件56和枢轴部件58的磨损量。

当机器10被向后推进时，上部过渡组件134和耐磨履带板组件136可颠倒它们的角色。例如，当机器10被向后推进时，耐磨履带板组件136的第一通道302和第二通道304可将链节部件56的轨道180引向惰轮138。此外，吊具突起268可帮助将履带链16引向惰轮138，从而允许轨道180与惰轮138中的第一周向沟槽174和第二周向沟槽176接合，进而帮助降低惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累的可能性。此外，当机器10被向后推进时，上部过渡组件134可帮助引导履带链16离开惰轮138。例如，突起208可帮助引导履带链离开惰轮138，从而帮助降低惰轮138附近的履带链16中的松弛的积累的可能性。最大限度地减少惰轮138附近的松弛的积累可帮助减少履带链16在机器10运转期间断裂和/或从惰轮138滑落的可能性。

对本领域的技术人员来说将显而易见的是，可以对所公开的上部过渡组件作出各种改型和变型。根据本说明书和对所公开的上部过渡组件的实践，其它实施例对本领域的技术人员而言将显而易见。应该认为说明书和示例仅为示范性的，真实范围通过以下权利要求和它们的等效方案来指示。

Claims (10)

1.一种上部过渡组件，包括：

从第一垫片端部延伸到第二垫片端部的上垫板，所述上垫板包括：

具有第一宽度的基部；和

从所述基部延伸的突起，所述突起具有小于所述第一宽度的第二宽度；和

从所述第一垫片端部附近延伸到第一远端的下垫板，所述第一远端配置在所述第一垫片端部与所述第二垫片端部之间，所述下垫板具有约等于所述第二宽度的第三宽度。

2.根据权利要求1所述的上部过渡组件，其中：

所述上垫板具有大体上平坦的下表面；并且

所述下垫板具有与所述上垫板的下表面相靠接的大体上平坦的上表面。

3.根据权利要求1所述的上部过渡组件，其中，所述上垫板还包括：

从所述第一垫片端部延伸到第二远端的前缘部，所述第二远端配置在所述第一垫片端部与所述第二垫片端部之间，所述前缘部包括所述基部和所述突起；

从所述第二垫片端部延伸到第三远端的后缘部，所述第三远端配置在所述第二远端与所述第二垫片端部之间；和

在所述第二远端与所述第三远端之间延伸的中间部。

4.根据权利要求3所述的上部过渡组件，其中，所述后缘部具有在所述第三远端处的第一厚度和在所述第二垫片端部处的小于所述第一厚度的第二厚度。

5.根据权利要求4所述的上部过渡组件，其中，所述中间部具有大体上均匀的厚度。

6.根据权利要求5所述的上部过渡组件，其中，所述下垫板还包括：

从所述第一垫片端部附近延伸到第四远端的前部，所述第四远端配置在所述第一垫片端部与所述第一远端之间；和

从所述第一远端延伸到所述第四远端的后部。

7.根据权利要求6所述的上部过渡组件，其中

所述上垫板具有邻近所述第一垫片端部的上板前缘；并且

所述下垫板具有与所述上板前缘间隔开的下板前缘。

8.根据权利要求7所述的上部过渡组件，其中，所述下垫板具有：

在所述下板前缘处的第三厚度和在所述第四远端处的第四厚度，所述第四厚度大于所述第三厚度；和

在所述下板前缘与所述第四远端之间延伸的曲形底面。

9.一种履带组件，包括：

形成履带链的多个链节部件；

配置在所述履带链的前端处的惰轮，所述惰轮包括周向沟槽；

配置在所述履带链的与所述前端相对的后端处的链轮，所述链轮构造成推进所述履带链；和

配置在所述惰轮附近的上部过渡组件，所述上部过渡组件包括：

从第一垫片端部延伸到第二垫片端部的上垫板，所述上垫板包括：

具有第一宽度的基部；和

从所述基部延伸的突起，所述突起具有小于所述第一宽度的第二宽度并且滑动地配置在所述周向沟槽中；和

附装至所述上垫板的下垫板，所述下垫板从所述第一垫片端部附近延伸到第一远端，所述第一远端配置在所述第一垫片端部与所述第二垫片端部之间。

10.根据权利要求9所述的履带组件，其中，所述上垫板还包括：

从所述第一垫片端部延伸到第二远端的前缘部，所述第二远端配置在所述第一垫片端部与所述第二垫片端部之间，所述前缘部包括所述基部和所述突起；

从所述第二垫片端部延伸到第三远端的后缘部，所述第三远端配置在所述第二远端与所述第二垫片端部之间；和

在所述第二远端与所述第三远端之间延伸的中间部。