WO2011030994A1 - 무한궤도차량, 수륙양용 무한궤도, 무한궤도용 트랙슈, 방향 조작이 가능한 수동형 무한궤도차량 - Google Patents

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WO2011030994A1
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WO
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track
buoyancy
caterpillar
sprocket
drive
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PCT/KR2010/003237
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Inventor
이충철
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Lee Chung-Chul
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    • B62D55/28—Ground engaging parts or elements detachable

Definitions

  • the amphibious caterpillar vehicle of the present invention can be used for leisure, especially the amphibious caterpillar, which can be used for leisure, especially the caterpillar caterpillar, which can be floated on water It relates to a track track shoe that provides buoyancy and enables the stable forwarding of a tracked vehicle on land or water, particularly a passive tracked vehicle with an intuitive and simple directional steering mechanism.
  • the present invention is proposed to improve the prior art.
  • buoyancy can be generated to allow leisure amphibious caterpillar vehicles to float in the water are limited to track shoes, driving sprockets and driven sprockets, which is sufficient.
  • buoyancy As a method of generating buoyancy, it may be considered to use a cylindrical form having an empty space therein or to use a material such as foamed styrofoam or urethane foam having a specific gravity lower than that of water.
  • the buoyancy material in the form of a plastic barrel is not a problem in the water, but there is a problem that the buoyant material in the form of a plastic barrel can be easily damaged when the tracked vehicle moves on land. This is because the buoyant material in the form of a plastic barrel is relatively weak to impact.
  • the buoyancy material when the buoyancy material is manufactured by using a foam having a specific gravity lower than that of water such as foamed styrofoam or urethane, the foam has an advantage in that it is not easily broken even when traveling on land, but it is relatively heavy in comparison with the buoyancy material in the form of a plastic barrel. Has a problem. That is, when the buoyancy material is manufactured by the foam, it is relatively heavy in order to generate buoyancy such as a plastic barrel.
  • the weight of the crawler vehicle is a problem in that the weight of the crawler vehicle is heavy even when the torque is generated by the engine or the motor in the tracked vehicle, which causes a loss of power.
  • the heavy weight can be a fatal disadvantage.
  • Expensive tracked vehicles can be manufactured as automatic tracked vehicles equipped with engines or motors, but passive tracked vehicles can be easily manufactured and widely used, and can be operated by directly moving a person's body. There is an advantage that can double the pleasure of.
  • the track shoe is connected in a chain to form an endless track
  • the endless track mounted between the drive sprocket and the driven sprocket includes a part contacting the drive sprocket, a part contacting the driven sprocket, and an upper part between the drive sprocket and the driven sprocket. It can be divided into a track and a lower track.
  • the lower track when the caterpillar vehicle is located on land, the lower track may contact the ground and be convex upward or convex downward depending on the shape of the ground, and the upper track may sag downward by its own weight.
  • the support roller is mounted on the main body so that the lower track or the upper track does not deform excessively, that is, the lower track and the upper track each maintain some straightness.
  • the lower or upper track is supported by the supporting rollers.
  • a support roller supporting the lower track or the upper track is not provided in the main body. If the tracked vehicle moves in the water in the presence of a rotating part such as a support roller, floating matters or seaweeds on the water may be wound around the support roller, and maintenance problems may occur frequently, and the forward force of the tracked vehicle may be weakened. This is because it becomes a factor.
  • the lower track of the caterpillar is transformed into a convex shape as a whole due to the buoyancy from the water.
  • the rotating force of the lower track is not only used as the forward force of the caterpillar vehicle, but also used to move upwards or downwards under water resistance.
  • the more the lower track of the caterpillar is convex upward the more the power loss increases.
  • This power loss is a problem even for an automatic crawler vehicle using an engine or a motor, but more problematic for a passive crawler vehicle driven by manpower.
  • the lower track can be transformed to some extent convex or convex downward according to the shape change of the ground, thereby increasing the efficiency of movement on the ground.
  • the driving sprocket and the driven sprocket each of which the track shoes are connected in a chain form, can generate buoyancy.
  • the driving sprocket and the driven sprocket preferably generate a buoyancy which is very large enough to prevent the crawler vehicle from overturning in the water, and preferably has a light weight.
  • the caterpillar vehicle can change its forward direction by varying the rotation speed between any one of the caterpillars provided on both sides and the other caterpillar.
  • For this direction operation may be made by blocking the transmission of the rotational force to the drive sprocket located on any one side by the clutch member.
  • the present invention is a first concept, the main body is provided with a seating portion, the drive sprocket and the driven sprocket is provided to be rotatable on both sides front and rear of the main body, respectively, endless track including a buoyancy generating track shoe
  • the drive sprocket is a plastic buoyancy material of a hollow shape, a large cylindrical buoyancy portion having a large diameter is formed on both sides and between the large buoyancy portions.
  • a cylindrical small buoyancy portion having a small diameter is formed, and the driving sprocket is formed in a dumbbell shape;
  • a track shoe engaging projection is formed on an outer circumferential surface of the large buoyancy portion and coupled to the endless track;
  • the track shoe may have an inner track shoe that has a width corresponding to the width of the small buoyancy portion and passes between the large buoyancy portions, and an outer track provided outside the inner track shoe and having a width greater than the width of the small buoyancy portion.
  • the caterpillar is characterized in that the engaging projection insertion space is formed is the track shoe coupling projection is inserted.
  • the drive sprocket preferably any one of the large buoyancy portion and a pair of divided drive sprocket consisting of the split type small buoyancy portion having a width of half of the small buoyancy portion is preferably assembled with each other.
  • the main body is not provided with a device for maintaining the straightness of the endless track between the drive sprocket and the driven sprocket, track shoes mounted on the endless track, endless tracks that move from the bottom to the rear It is preferable to maintain the straightness of the caterpillar by the connection structure of the track shoes adjacent to each other in order to prevent the deformed to the upper convex form by buoyancy.
  • the track shoe comprises a connecting plate formed with a connecting bracket in each of the front and rear, an arc-shaped guide portion is formed in the front and rear edges of the connecting plate to form a convex arc downward, any one connection
  • the arc-shaped guide portion of the plate may interfere with the arc-shaped guide portion of another neighboring plate to maintain the straightness of the caterpillar.
  • the foam may be injected into the interior of the drive sprocket or the driven sprocket.
  • the caterpillar moving from the bottom to the rear is deformed to be convex upward by buoyancy.
  • the crawler is made of a unit track shoe, including an elastic pad provided on the outer side of the track;
  • each of the front end of the elastic pad that interferes with the rear end of the other elastic pad and the rear end of the elastic pad that interferes with the front end of the other elastic pad is preferably located on the outermost side of the track shoe.
  • the elastic pad is preferably made of a material that can be compressed and restored.
  • the present invention is a third concept, in the track shoe for crawler, as a plastic buoyancy material of the hollow form inside, has a long width direction and a short length direction, in the width direction on the lower surface
  • a first buoyancy material having a coupling part for a pad and having a coupling part for a first connection plate formed on an upper surface thereof;
  • An elastic pad disposed around the width direction of the first buoyancy material and having a lower coupling part coupled to the pad coupling part;
  • a connection bracket is formed at each of the front and rear surfaces, and a lower surface coupling portion is coupled to the coupling portion for the first connection plate at a lower surface thereof, and a coupling plate having an upper coupling portion formed at an upper surface thereof;
  • a plastic buoyancy material having a hollow interior, the second buoyancy material having a width shorter than the width of the first buoyancy material and having a second connection plate coupling part coupled to the upper surface coupling part on a lower surface thereof;
  • a fixing member fixedly coupled to the second buoyancy material
  • the pad engaging portion of the first buoyancy material is in the form of a trench recessed inward, and the lower engaging portion of the elastic pad is a rail-shaped protrusion projecting inward and inserted into the pad engaging portion.
  • the coupling part of the first connecting plate of the first buoyancy material is made up of the coupling portion for the front first connecting plate and the coupling portion for the rear first connecting plate which are provided spaced apart from each other, the elastic pad is the coupling portion for the front first connecting plate It is preferably disposed while passing between the engaging portion for the rear first connecting plate.
  • an arc-shaped guide portion having a convex arc shape is formed on the front and rear edges of the connecting plate downward.
  • the present invention is a fourth concept, the seating portion is provided in the main body, the driving sprocket and the driven sprocket are provided to be rotatable on both sides front and rear of the main body, respectively, and the endless track which generates buoyancy is driven.
  • the passive drive unit for receiving the rotational driving force from the user seated in the seating portion is provided in the main body, rotatably provided in the main body to rotate in accordance with the rotational drive force transmitted from the passive drive unit
  • a drive shaft is provided, and a clutch member is provided between the drive shaft and the pair of drive sprockets to transmit the rotational force from the drive shaft to the pair of drive sprockets or to block the transmission of the rotational force, respectively.
  • the gripper provided with a pair of operation levers is It is fixed to the front of the seat, the direction control lever is connected to the clutch member via a direction control wire so that the clutch member located in the same direction to block the rotational force transmission, the clutch member is provided on the drive sprocket side Comprising a driven clutch plate and a drive clutch plate provided on the drive shaft side, the driven clutch plate and the drive clutch plate is maintained in contact with each other by an elastic body to transmit the rotational force from the drive shaft to the drive sprocket
  • the driving clutch plate may be spaced apart from the driven clutch plate by a pulling force applied to the directional control wire, thereby preventing rotation of the rotational force from the driving shaft to the driving sprocket.
  • the clutch member is a friction type clutch member
  • the drive clutch plate is splined to the drive shaft
  • a spring support plate is provided on the drive shaft
  • the elastic body is provided between the drive clutch plate and the spring support plate
  • the driving clutch plate receives the pulling force of the directional control wire to be spaced apart from the driven clutch plate by the directional control wire
  • the driven clutch plate is concentrically coupled to the driving sprocket.
  • the bearing is mounted on the outer circumferential surface of the drive clutch plate
  • the wire connecting member is mounted on the outer circumferential surface of the bearing
  • the direction control wire may be connected to the wire connecting member
  • the main body is rotatably provided to the wire link member is connected to the directional control wire, the wire link member is rotated by the pulling force of the directional control wire to drive the drive clutch plate to the driven It may be to separate from the clutch plate.
  • the drive sprocket and the driven sprocket of the tracked vehicle is taken in the form of a dumbbell
  • each of the drive sprocket and the driven sprocket generates buoyancy to increase the structural stability in the water surface of the tracked vehicle, and also track
  • the inner track shoe of the shoe can prevent the caterpillar from escaping from the sprocket while generating buoyancy.
  • the drive sprocket and the like can be achieved in the form of the divided drive sprocket assembled to improve the simplicity of production and the strength of the sprocket.
  • a separate device for maintaining the straightness of the caterpillar may not be provided in the main body of the caterpillar vehicle.
  • this caterpillar can maintain its straightness in the water by using the elastic pad to maintain the straightness of the lower track of the caterpillar. It becomes the structure which raises power efficiency even in.
  • the track shoes for crawling tracks are made of a first buoyant material and a second buoyancy material, and generate a very large buoyancy while having a light weight of the overall track shoe, and also smoothly moving on land by the elastic pad.
  • the crawler vehicle has the same gripper structure as that of a bicycle, so that the direction operation of the device can be intuitively performed, and the crawler vehicle can be manipulated by the very simple structure.
  • FIG. 1 is a plan view of a crawler vehicle according to the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1
  • FIG. 3 is a perspective view of the driving sprocket of FIG. 2
  • FIG. 4 is a plan view of FIG. 3
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the split drive sprocket
  • FIG. 7 is a modified form of FIG. 5
  • FIG. 8 is a perspective view of the driven sprocket of FIG. 2
  • FIG. 9 is a perspective view of the track shoe of FIG. 1
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of FIG. 9
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of FIG. 10
  • FIG. 13 is a plan view of FIG. 9,
  • FIG. 14 is a BB reference cross-sectional view of FIG. 13, FIG.
  • FIG. 15 is an exploded cross-sectional view of FIG. 14, and FIG. 16.
  • 1 is a perspective view of the caterpillar of FIG. 1
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the caterpillar of FIG. 16
  • FIG. 18 is a side view illustrating the coupling between the caterpillar and the sprocket
  • FIG. 19 is a plane for the coupling between the caterpillar and the sprocket.
  • Figure 20 is a coupling phase of the lower track of the caterpillar according to another embodiment
  • 21 is a conceptual diagram illustrating the power transmission structure of FIG. 1
  • FIG. 22 is a view for explaining an operating state of the clutch member in FIG. 21, and
  • FIGS. 23 and 24 are modified from FIGS. 21 and 22.
  • FIG. 1 is a plan view of a caterpillar vehicle according to the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1
  • Figure 3 is a perspective view of the drive sprocket of Figure 2
  • Figure 4 is a plan view of Figure 3
  • Figure 5 is Figure 4 6 is a cross-sectional view of the split drive sprocket
  • FIG. 7 is a modified view of FIG. 5
  • FIG. 8 is a perspective view of the driven sprocket of FIG. 2
  • FIG. 9 is a perspective view of the track shoe of FIG. 1.
  • FIG. 10 is a perspective view of FIG. 9 viewed from below
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of FIG. 9
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of FIG. 10
  • FIG. 13 is a plan view of FIG. 9, and FIG.
  • FIG. 14 is a BB reference of FIG. 13.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of FIG. 14
  • FIG. 16 is a perspective view of the caterpillar of FIG. 1
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the caterpillar of FIG. 16
  • FIG. 18 is a view illustrating a coupling state between the caterpillar and the sprocket.
  • Fig. 19 is a conceptual view illustrating the coupling between the endless track and the sprocket. A plan for the concept.
  • the crawler vehicle includes a main body 100 in which a seating unit 110 is largely provided, a driving sprocket 200 and a driven sprocket 300 which are rotatably provided in front and rear sides of the main body 100, and a plurality of buoyancy generations.
  • Dragon track shoe 500 is connected to form a chain consisting of a crawler 400 is mounted between the drive sprocket 200 and the driven sprocket 300.
  • the drive sprocket 200 is manufactured as a plastic buoyancy material of the hollow form. Therefore, the driving sprocket 200 also generates buoyancy.
  • the driving sprocket 200 includes large buoyancy parts 210 and 230 on both sides and small buoyancy parts 220 formed between the large buoyancy parts 210 and 230 (see FIG. 5).
  • the large buoyancy portion (210, 230) is a large cylindrical shape
  • the small buoyancy portion 220 is a small cylindrical shape.
  • the driving sprocket 200 has a form such as a dumbbell.
  • the track shoe engaging projections (211, 231) coupled to the connection between the track shoe 500 on the outer peripheral surface adjacent to the small buoyancy portion 220 is formed to protrude in the radial direction.
  • the track 400 is rotated by the driving sprocket 200 by the track shoe coupling protrusions 211 and 231.
  • seating portions 212 and 232 having a flat plate shape are formed between the track shoe coupling protrusions 211 and 231.
  • the seating parts 212 and 232 are formed in consideration of the fact that the caterpillar 400 is a form in which the rigid connecting plate 520 is connected in a chain form.
  • the driving sprocket 200 of this type may be manufactured by a blow molding method of plastic.
  • the present inventors manufactured the drive sprocket 200 in a form in which a pair of split type drive sprockets 200a and 200b are assembled with each other.
  • each of the divided driving sprockets 200a and 200b includes one of the large buoyancy parts 210 and 230 and the divided small buoyancy parts 220a and 220b having half the width of the small buoyancy parts 220.
  • . 6 is a cross-sectional view of the small buoyancy portion 220a.
  • each of the divided drive sprockets 200a and 200b has a shape in which the drive sprocket 200 having a dumbbell shape is cut about its center in the width direction.
  • the size of the manufacturing mold can be reduced to half, and thus the volume of the manufacturing apparatus can be reduced to half.
  • the portion of the driving sprocket 200 may function as a reinforcing material for increasing the strength of the driving sprocket 200.
  • the split drive sprockets 200a and 200b may be assembled to each other by a bolt and a nut to form the drive sprocket 200, and the assembly method may be any one of known assembly methods.
  • FIG. 7 is a modified form of FIG. 5.
  • the driven sprocket 300 as shown in Figure 8, the portion corresponding to the track shoe engaging projections (211, 231) and the mounting portion (212, 232) of the driving sprocket 200 is not formed. Except, it is manufactured in the same form as the drive sprocket 200, the production and assembly methods thereof are also the same.
  • the driven sprocket 300 may also have a track shoe coupling protrusion similarly to the driving sprocket 200.
  • each track shoe 500 constituting the crawler 400 will be described with reference to FIGS. 9 to 15.
  • the track shoe 500 is a buoyancy-producing track shoe capable of generating buoyancy.
  • the track shoe 500 is connected to the other track shoe 500 in a chain form to form an endless track 400, all the track shoes 500 are manufactured in the same form.
  • the track shoe 500 includes a first buoyancy member 530, an elastic pad 540, a connecting plate 520, and a second buoyancy member 510.
  • the first buoyancy material 530 is a plastic buoyancy material of a hollow cylindrical shape, and has a long width direction and a short length direction.
  • Coupling portions 531 for pads are formed on the lower and outer surfaces of the first buoyancy material 530 in the width direction.
  • Pad coupling portion 531 is a groove shape recessed inward.
  • the coupling portion 532 for the first connecting plate protrudes from an upper surface of the first buoyancy material 530.
  • the first connecting plate coupling part 532 includes a front first connecting plate coupling part 532a and a rear first connecting plate coupling part 532b which are spaced apart from each other in the longitudinal direction.
  • the elastic pad 540 is made of a foam having elastic force and is a material capable of absorbing external shocks.
  • the elastic pad 540 is disposed while surrounding the width direction of the first buoyancy material 530.
  • the upper portion of the elastic pad 540 is disposed while passing between the coupling portion 532a for the front first connecting plate and the coupling portion 532b for the rear first connecting plate.
  • the elastic pad 540 has a lower coupling portion 541 coupled to the pad coupling portion 531.
  • the lower coupling part 541 is a rail-shaped protrusion that protrudes upward (specifically, the inner direction of the first buoyancy material 530) and is inserted into the pad coupling part 531.
  • the elastic pad 540 is provided to wrap around the width direction of the first buoyancy material 530 to be in direct contact with the ground, and the first buoyancy material 530 may be damaged by the impact by absorbing the shock received from the ground. Will be prevented.
  • the elastic pad 540 is separated from the first buoyancy member 530 by an assembly form of the lower coupling part 541 and the pad coupling part 531 and the coupling structure of the coupling parts 532a and 532b for the first connection plate. Is prevented.
  • the connecting plate 520 is provided on the first buoyancy material 530.
  • the connecting plate 520 has a connecting bracket 521 formed at each of the front and the rear thereof, and a lower coupling part 522 is formed at a lower surface thereof to be coupled to the coupling part 532 for the first connecting plate.
  • An upper surface coupling part 523 coupled to the buoyancy material 510 is formed.
  • the coupling part 522 is formed to correspond to the shape of the coupling part 532 for the first connection plate, and the coupling plate 520 is coupled to the first buoyancy material 530 in such a structure so that the elastic pad 540 is further increased. Departure is prevented. That is, the separation to the upper portion of the elastic pad 540 by the connecting plate 520 is prevented.
  • the connecting bracket 521 of the connecting plate 520 is assembled with the connecting bracket 521 of the other connecting plate 520 by the connecting pin 524, and the track shoe 500 by the assembly of the connecting bracket 521 as described above. ) Are connected to each other in a chain form to form a caterpillar (400).
  • the front and rear edges of the connecting plate 520 is formed with an arc-shaped guide portion 525 forming a convex arc downward.
  • the connecting plate 520 when the connecting plate 520 is connected to the other connecting plate 520, the arc-shaped guide portion 525 of any one of the connecting plate 520 is in contact with the arc-shaped guide portion 525 of another neighboring connecting plate 520.
  • the arc-shaped guides 525 adjacent to each other may form a semicircle by contacting each other.
  • the structure of the arc-shaped guide portion 525 is formed so that the lower track 420 of the caterpillar 400 can maintain the straightness.
  • the straightness of the crawler 400 will be described later. If the arc shaped guide 525 is not present, the track shoe 500 will be able to rotate in any direction with respect to the neighboring track shoe 500.
  • the second buoyancy material 510 is provided on the connection plate 520.
  • the second buoyancy material 510 is a plastic buoyancy material having a hollow shape.
  • the width of the second buoyancy material 510 is shorter than the width of the first buoyancy material 530.
  • a second coupling plate coupling part 511 coupled to the top coupling part 523 of the connection plate 520 is formed on the bottom surface of the second buoyancy material 510.
  • the fixing member 550 such as a rivet or a bolt is formed of the second buoyancy material ( The unit track shoe 500 is completed by fixedly coupling through the 510, the connecting plate 520, and the first buoyancy material 530.
  • the second buoyancy material 510, the connecting plate 520, the first buoyancy material 530 is prevented from sliding each other by the respective coupling parts (511 and 523, 522 and 532) to withstand the force in the horizontal direction
  • the holding member 550 may be prevented from being overloaded by the holding member 550 because only the holding member 550 is separated from each other in the vertical direction.
  • Such a track shoe 500 is connected in a chain form to form an endless track 400 of the type shown in FIGS. 16 to 17.
  • the crawler 400 is mounted between the driving sprocket 200 and the driven sprocket 300 as shown in FIGS.
  • the portion coupled to the track shoe coupling protrusion 231 formed on the outer circumferential surface of the driving sprocket 200 in the endless track 400 is a space formed by the arc-shaped guide portion 525 of the connecting plate 540. That is, the coupling protrusion insertion space 526 into which the track shoe coupling protrusion 231 is inserted between the adjacent track shoes 500 is formed by the arc-shaped guide part 525 (see FIGS. 17 to 19).
  • the portion where the arc-shaped guide portion 525 is located may be used as the coupling protrusion insertion space 526.
  • the connecting plate 520, the first buoyancy material 530, and the elastic pad 540 form an outer track shoe, and the outer track shoe has a width similar to that of the driving sprocket 200 and has a large buoyancy portion 210. It comes in contact with the outer circumferential surface of 230).
  • the outer track shoe not only generates a relatively large buoyancy but also has a structure whose outer side is surrounded by the elastic pad 540, thereby protecting the driving sprocket 200 and the driven sprocket 300.
  • the second buoyancy material 510 forms an inner track shoe, and the width of the inner track shoe 510 is positioned between the large buoyancy parts 210 and 230 while having a width corresponding to that of the small buoyancy part 220. do.
  • the inner track shoe not only generates buoyancy but also passes between the large buoyancy portions 210 and 230, thereby preventing the caterpillar 400 from being separated from the driving sprocket 200 to the driven sprocket 300.
  • the caterpillar 400 has been described under the premise that the connecting plates 520 of the respective unit track shoes 500 are connected in a chain form.
  • the second buoyancy material 510, the first buoyancy material 530, and the elastic pad 540 may be provided by the fixing member 550 for each predetermined length of the belt.
  • the second buoyancy material 510 will be provided as the inner track shoe
  • the first buoyancy material 530 and the elastic pad 540 will be provided as the outer track shoe.
  • the endless track 400 is located between the portion in contact with the drive sprocket 200, the portion in contact with the driven sprocket 300, and the drive sprocket 200 and the driven sprocket 300 to advance the tracked vehicle It may be divided into an upper track 410 moving forward from the top, and a lower track 420 located between the driving sprocket 200 and the driven sprocket 300 and moving backward from the bottom to advance the crawler vehicle. (See FIG. 17).
  • the track shoe 500 receives the buoyancy and the lower track 420. Is transformed into a convex shape upwards.
  • the lower track 420 of the upper convex shape generates excessive power loss, and in particular, the passive tracked vehicle becomes a problem.
  • This tracked vehicle does not separately provide a straightness maintaining device such as a support roller in the main body 100 in consideration of problems such as maintenance and forward force.
  • the arc-shaped guide portion 525 of the connecting plate 520 interferes with the arc-shaped guide portion 525 of the neighboring connecting plate 520 (that is, the arc-shaped guide portions 525 meet each other and thus have a semicircular structure. It is possible to deform the lower raceway 420 into a convex form downward, but it is impossible that the lower raceway 420 is deformed into the upper convex shape (see FIG. 16).
  • this tracked vehicle has little power loss since the rotating force of the lower track is used only to advance the tracked vehicle when the tracked vehicle rotates.
  • the lower track is advantageously not deformed to be convex upward, but in the ground, the lower track 420 moves upward in order to widen the contact area with the ground and prevent overloading of the specific track shoe 500. It is advantageous to be able to deform into a convex form.
  • FIG. 20 is a view illustrating a connection state of the lower track as a modified view of FIG. 17.
  • the elastic pad 540 may interfere with each other with the adjacent elastic pad 540 to maintain the straightness of the lower raceway 420. have.
  • the elastic pads 540 in contact with each other are slightly compressed while being in contact with the other elastic pads 540. That is, if the elastic pad 540 is in contact with another elastic pad 540 without being compressed at all, the lower raceway 420 may have a convex shape downward. However, as the elastic pad 540 is slightly compressed due to the buoyancy of the track shoe 500, the lower track 420 maintains its straightness.
  • the force that the lower track 420 is deformed to the upper convex shape is a relatively weak force due to the buoyancy of the track shoe 500. Therefore, if the material of the elastic pad 540 is selected only to withstand the buoyancy of the track shoe 500, the straightness of the lower track 420 may be maintained by the interference between the elastic pads 540 in the water phase.
  • the elastic pad 540 is located on the outermost side of the track shoe 500, the lower track 420, the lowermost point, please note that.
  • Deformation of the lower track 420 into a convex shape upward means that the track shoes 500 rotate in each other in a connection structure between the tracks 500.
  • connection bracket 521 is applicable.
  • the elastic pad 540 is compressed to endure the strong pressure received from the ground and the lower track 420 is deformed into the convex shape upward. Will be allowed.
  • the elastic pad 540 contracted as described above is restored to its original shape while being separated from the convex ground.
  • the driving sprocket 200, the driven sprocket 300, the first buoyancy material 530, and the second buoyancy material 520 described above have an empty cylindrical shape, which means that the inside of the driving sprocket 200 is empty. It is not.
  • the foam may be injected and foamed into various cylindrical buoyancy materials. This will be able to inject and foam a very light foam in the interior in order to maintain the buoyancy for the purpose of preventing water accidents in advance even when some of the cylindrical buoyancy material is damaged.
  • the foam thus injected foam has a disadvantage that increases the weight of the various buoyancy materials.
  • the foam that is injected and foamed into the cylindrical buoyancy material does not need any strength to withstand external shocks or its shape retention ability (that is, is protected from external shock by the cylindrical buoyancy material). Can be relatively light weight.
  • a passive driving unit 120 that receives a rotational driving force from a user is provided in the main body 100.
  • the user seated on the seat 110 rotates the passive drive unit 120 by rolling their feet, the drive sprocket 200 may be rotated by this rotational force.
  • the crawler vehicle may be advanced by using an engine or a motor, but the direction manipulation in the crawler vehicle using the manual drive unit 120 will be described.
  • Passive caterpillar vehicles are manufactured in terms of widespread use at a relatively low price.
  • this embodiment makes it possible to manipulate the direction of the tracked vehicle using the handle structure of the bicycle.
  • the gripper 130 is fixed to the main body 100 in front of the seating unit 110.
  • the shape of the grip 130 is the same as the handle portion of the bicycle. However, the gripper 130 is fixed to the main body 100 so that the left and right rotation is impossible unlike the handle portion of the bicycle.
  • the grip handle 131 and the direction control lever 132 are provided in pairs on both left and right sides of the grip 130.
  • the grip handle 131 is a part for holding by a user in the usual case, and the direction control lever 132 is a part operated in the same form as the brake lever of the bicycle.
  • the grip handle 131 and the direction control lever 132 of the gripper 130 of the present embodiment is a structure that exactly matches the grip handle and brake handle of the bicycle.
  • the purpose of the direction control lever 132 is different from the conventional brake handle is that it is used for the direction operation of the tracked vehicle.
  • the direction control lever 132 is connected to one end of the direction control wire 133.
  • the rotational force generated from the passive drive unit 120 is transmitted to the drive shaft 150 via the chain 140.
  • the drive shaft 150 is positioned between the pair of drive sprockets 200, is rotatably provided in the main body 100, and rotates according to a rotation force transmitted through the chain 140.
  • the clutch member 160 is provided between the drive shaft 150 and each drive sprocket 200, and the rotational force is transmitted to the drive shaft 150 and each drive sprocket 200 via the clutch member 160.
  • the clutch member 160 is provided to transmit the rotational force of the drive shaft 150 to the corresponding drive sprocket 200 or to block the rotational force transmission.
  • direction control lever 132 and the direction control wire 133 connected to the left and right sides of the main body 100 are provided to block power transmission of the clutch member 160 located in the same direction.
  • the clutch member 160 is positioned on the driving sprocket 200 and is driven on the driven clutch plate 161 concentrically coupled to the driving sprocket 200 and the driving clutch plate is coupled to the driving shaft 200 on the driving shaft 150 side. 162.
  • the drive clutch plate 162 is splined to the drive shaft 150. That is, the driving clutch plate 162 is rotated together with the driving shaft 150, but is in a state capable of sliding along the longitudinal direction of the driving shaft 150.
  • the driven clutch plate 161 is fixedly coupled to the driving sprocket 200 to rotate together with the driving sprocket 200.
  • the driving clutch plate 162 and the driven clutch plate 161 is a friction type that the power is transmitted while the cone surface is in contact with each other or the power is blocked while the cone surface is spaced apart.
  • the driving clutch plate 162 is elastically supported toward the driven clutch plate 161 by a spring 165 which is an elastic body so that the driving clutch plate 162 and the driven clutch plate 161 are normally in contact with each other to transmit power.
  • One end of the spring 165 is supported by the driving clutch plate 162 and the other end of the spring 165 is supported by the spring support plate 151 formed on the driving shaft 150.
  • the bearing 163 is provided on the outer circumferential surface of the driving clutch plate 162, and the wire connecting member 164 is mounted on the outer circumferential surface of the bearing 163.
  • the wire connecting member 164 is prohibited from being rotated by the main body 100. Therefore, even when the driving clutch plate 162 rotates, the wire connecting member 164 does not rotate. That is, the driving clutch plate 162 forms a structure connected to the wire connecting member 164, and rotates with respect to the wire connecting member 164 through the bearing 163.
  • the other end of the direction manipulation wire 133 is fixedly connected to the wire connecting member 164.
  • the clutch member 160 having such a structure maintains the contact state between the driving clutch plate 162 and the driven clutch plate 161 by the spring 165 which is an elastic body, and thus the rotational force from the driving shaft 150 to the driving sprocket 200. This can be conveyed (see FIG. 22A).
  • the wire connecting member 164, the bearing 163, and the driving clutch plate 162 connected thereto move in the axial direction of the drive shaft 150.
  • the driving clutch plate 162 and the driven clutch plate 161 are spaced apart from each other so that the rotational force transmission from the driving shaft 150 to the driving sprocket 200 is blocked (see FIG. 22B).
  • the left direction control lever 132 when the left direction control lever 132 is pulled in a state in which a rotational force is applied from the passive driving unit 120, the left driving sprocket 200 does not rotate, but the right driving sprocket 200 rotates, and thus the endless track vehicle moves to the left side. Will rotate.
  • FIGS. 23 and 24 relate to a direction manipulation structure of another type of caterpillar vehicle.
  • FIGS. 23 and 24 are views corresponding to FIGS. 21 and 22 and described with reference to FIGS. 21 and 22 based on different parts.
  • the driving clutch plate 162 is splined to the driving shaft 150 and the driving clutch plate 162 is elastically supported via the spring 165 by the driving shaft 150 on which the spring supporting plate 151 is formed. It is the same structure.
  • the wire link member 166 is provided in the main body 100.
  • the wire link member 166 is provided to be rotatable in the main body 100, and the direction control wire 133 is connected to one end thereof so that the wire link member 166 is rotated by the pulling force of the direction control wire 133.
  • the other end of the wire link member 166 has a structure capable of transmitting a pulling force to the driving clutch plate 162 with the auxiliary rotating plates 167 and 168 therebetween.
  • the auxiliary rotating plate 167 is rotatably provided in the driving clutch plate 162 and is provided to minimize friction generated when the non-rotating wire link member 166 and the rotating driving clutch plate 162 contact each other. Will be.
  • the braking device is provided in the crawler vehicle.
  • the braking system allows the tracked vehicle seen from the water to be immediately in place, and is required for safety when the tracked vehicle descends along the downhill of the land.
  • the structure of the braking device and the like may be proposed in various ways.
  • the track track 500 for the crawler track 1 is a light weight by the first buoyancy material 530 and the second buoyancy material 510 while generating a very large buoyancy, and also the movement on the land by the elastic pad 540 It was made smooth.
  • a separate device for maintaining the straightness of the caterpillar 400 may not be provided in the main body 100 of the caterpillar vehicle.
  • the straightness maintaining structure of the lower track 420 of the caterpillar 400 using the elastic pad 540 can not only maintain its straightness in the water but also modify the shape of the lower track 420 according to the ground shape in the land. This allows the construction to increase power efficiency not only in water but also on land.
  • the driving sprocket 200 and the driven sprocket 300 take the form of a dumbbell, so that each of the driving sprocket 200 and the driven sprocket 300 generates buoyancy, thereby improving structural stability in the water surface of the tracked vehicle.
  • the inner track shoe of the track shoe 500 may prevent the caterpillar 400 from being separated from the sprockets 200 and 300 while generating buoyancy.
  • the drive sprocket 200 may take the form of the split type drive sprocket assembled to achieve the simplicity of manufacturing and the improvement of the strength of the sprocket.
  • the same gripper structure as that of the bicycle can be used to intuitively control the direction of the device, and the very simple structure enables the caterpillar to be manipulated.
  • the present invention can be used particularly as a caterpillar vehicle for leisure.

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Abstract

본 발명은 특히 레저용으로 이용될 수 있는 수륙양용 무한궤도차량, 수륙양용 무한궤도, 레저용 수륙양용 무한궤도차량 등에 장착되어 무한궤도차량이 물 위에 떠서 이동할 수 있는 부력을 제공하며 아울러 육상 또는 수상에서 무한궤도차량의 안정적인 전진을 가능하게 하는 무한궤도용 트랙슈, 직감적이면서도 간단한 구조의 방향 조작 기구를 구비한 수동형 무한궤도차량에 관한 것이다.

Description

무한궤도차량, 수륙양용 무한궤도, 무한궤도용 트랙슈, 방향 조작이 가능한 수동형 무한궤도차량
본 발명의 특히 레저용으로 이용될 수 있는 수륙양용 무한궤도차량, 특히 레저용으로 사용될 수 있는 수륙양용 무한궤도, 특히 레저용 수륙양용 무한궤도차량 등에 장착되어 무한궤도차량이 물 위에 떠서 이동할 수 있는 부력을 제공하며 아울러 육상 또는 수상에서 무한궤도차량의 안정적인 전진을 가능하게 하는 무한궤도용 트랙슈, 특히 직감적이면서도 간단한 구조의 방향 조작 기구를 구비한 수동형 무한궤도차량에 관한 것이다.
본 출원인은 국내 등록특허 제10-0396213호 "레져용 수륙양용 무한궤도차량의 트랙슈"(등록일 2003년 8월 18일)을 제안한 바 있다.
본 발명은 상기 종래 기술을 개선하기 위하여 제안되는 것이다.
본 출원인은 상기 종래 기술의 제안 후 레저용 수륙양용 무한궤도차량의 연구를 지속하였으며, 이에 따라 상기 종래 기술은 아래와 같은 문제점이 개선되어야 할 것으로 파악되었다.
(1) 무한궤도용 트랙슈
레저용 수륙양용 무한궤도차량이 물에서 뜰 수 있도록 하기 위하여 부력을 발생시킬 수 있는 부위로는 트랙슈, 구동스프라켓, 피동스프라켓으로 한정되며, 또한 이로써 충분하다.
부력을 발생시키는 방식으로는 내부에 빈 공간이 형성된 통 형태를 사용하거나 혹은 내부가 채워져 있는 형태이되 물보다 비중이 낮은 발포 스티로폼이나 발포 우레탄 등의 재질을 사용하는 것이 고려될 수 있다.
내부에 빈 공간이 형성된 통 형태를 이용하여 부력을 발생시킬 수 있는 부력재로서는 대량생산의 용이성과 경량성 등을 확보하기 위하여 플라스틱 재질을 이용하는 것이 바람직하며, 플라스틱 재질을 이용할 경우 블로우 몰딩 공법에 의하여 부력재를 제작할 수 있다. 그러나 플라스틱 통 형태의 부력재는 수상에서는 별 문제가 되지 않으나 무한궤도차량이 육상에서 이동할 경우 플라스틱 통 형태의 부력재가 쉽게 파손될 수 있다는 문제가 있다. 플라스틱 통 형태의 부력재는 충격에 비교적 약하기 때문이다.
한편 발포 스티로폼 또는 발포 우레탄 등의 물보다 비중이 낮은 발포체를 이용하여 부력재를 제작할 경우, 발포체는 육상에서 이동하는 경우에도 쉽게 파손되지 않는다는 점에서 장점을 가지나 플라스틱 통 형태의 부력재에 비하여 비교적 무게가 무겁다는 문제를 가진다. 즉, 발포체에 의하여 부력재를 제작할 경우 플라스틱 통 형태와 같은 부력을 발생시키기 위하여는 비교적 무게가 많이 나가게 된다.
무한궤도차량에서 엔진 또는 모터 등을 이용하여 회전력을 발생시키는 경우에도 무한궤도차량의 무게가 무겁다는 것은 동력 손실을 발생시킨다는 점에서 문제가 되나, 무한궤도차량이 인력에 의하여 움직이는 경우 즉, 별도의 엔진이나 모터없이 인간의 발 동작에 의해 회전력을 발생시키는 수동형 무한궤도차량의 경우 무게가 무겁다는 것은 치명적인 단점으로 작용할 수 있다.
고가의 무한궤도차량은 엔진 또는 모터 등을 장착한 자동형 무한궤도차량으로 제작될 수 있지만, 수동형 무한궤도차량은 간단하게 제작되어 널리 보급될 수 있으며 또한 직접 사람의 몸을 움직여 작동시킨다는 점에서 놀이의 즐거움을 배가시킬 수 있다는 장점이 있다.
따라서 무게가 가벼우면서도 육상에서의 이동이 원활한 무한궤도차량을 제조할 수 있도록 무한궤도용 트랙슈의 구조 및 재질이 개선될 필요가 있다.
(2) 무한궤도
트랙슈가 체인 형태로 연결되어 무한궤도를 형성하되, 구동스프라켓과 피동스프라켓 사이에 장착되는 무한궤도는, 구동스프라켓과 접촉하는 부위와, 피동스프라켓과 접촉하는 부위와, 구동스프라켓과 피동스프라켓 사이의 상부 궤도와 하부 궤도로 구분될 수 있다.
이와 같은 무한궤도는, 육상에 무한궤도차량이 위치할 경우 하부 궤도는 지면과 접촉되어 지면의 형태에 따라 상부로 볼록하게 되거나 하부로 볼록하게 변형될 수 있으며, 상부 궤도는 자중에 의하여 하부로 처진 형태가 된다.
무한궤도차량의 예로서, 수륙양용 장갑차 등의 경우 하부 궤도 또는 상부 궤도 등이 과도하게 그 형태가 변형되지 않도록, 즉, 하부 궤도와 상부 궤도 각각이 어느 정도의 직진도를 유지하도록 본체에 지지롤러 등을 마련하여 하부 궤도 내지 상부 궤도가 지지롤러에 의하여 지지되도록 하고 있다.
그러나 매우 고가로 제작된 차량의 경우는 그 유지 보수를 전문적으로 수행하는 작업자들이 존재하기 때문에 별 문제가 되지 않지만, 레저용으로서 비교적 저가로 제작되는 무한궤도차량의 경우 유지 보수의 문제가 가급적 발생하지 않는 것이 바람직하다.
따라서 레저용으로 제작되는 무한궤도차량의 경우 하부 궤도 내지 상부 궤도를 지지하는 지지롤러가 본체에 마련되지 않는 것이 바람직하다. 왜냐하면 지지롤러와 같은 회전부가 존재하는 상태에서 무한궤도차량이 수상을 이동한다면 물 위의 부유물 내지 해초 등이 지지롤러에 감겨 유지 보수의 문제가 자주 일어날 수 있으며, 아울러 무한궤도차량의 전진력을 약하게 하는 요인이 되기 때문이다.
이와 같이 본체에 무한궤도의 직진도를 유지하기 위한 별도의 장치가 마련되지 않을 경우 다음과 같은 문제점이 발생한다.
부력을 발생시키는 부력발생용 트랙슈를 채택한 무한궤도차량이 수상에 위치할 경우 무한궤도의 하부 궤도는 물로부터 받는 부력으로 인하여 전체적으로 상부로 볼록한 형태로 변형된다.
따라서 이와 같은 형태의 무한궤도가 회전할 경우 하부 궤도의 회전하는 힘은 무한궤도차량의 전진력으로만 이용되지 않고 물의 저항을 받으면서 상부로 올라가거나 하부로 내려가는데에도 이용된다. 즉, 무한궤도의 하부 궤도가 상부로 볼록하면 할수록 동력 손실은 그만큼 증가된다.
이와 같은 동력손실은 엔진이나 모터 등을 이용한 자동형 무한궤도차량에 있어서도 문제가 되지만, 인력에 의하여 움직이는 수동형 무한궤도차량에서는 더욱 문제가 된다.
따라서 특히 무한궤도의 하부 궤도가 물 속에서도 그 직진도를 유지할 수 있는 구조가 필요하다.
또한 이와 같은 무한궤도차량이 육상에서 이동할 경우 하부 궤도는 지면의 형태 변화에 따라 어느 정도 상부로 볼록하거나 하부로 볼록한 형태로 변형될 수 있는 것이 지면에서의 이동 효율을 높일 수 있다는 점에서 바람직하다.
(3) 구동스프라켓 및 피동스프라켓의 구조
트랙슈가 체인 형태로 연결된 무한궤도가 각각 감기는 구동스프라켓과 피동스프라켓 또한 부력을 발생시킬 수 있는 것이 바람직하다.
또한 구동스프라켓과 피동스프라켓은 무한궤도차량이 수상에서 전복되는 것을 방지할 수 있을 정도로 매우 큰 부력을 발생시키는 것이 바람직하며, 또한 가벼운 무게를 가지는 것이 바람직하다.
또한 이와 같이 대형으로 제작되는 경우에도 그 제작이 간편할 것이 요구되며, 무한궤도의 이탈을 방지할 수 있는 구조를 가져야 한다.
(4) 수동형 무한궤도차량의 방향 조작
일반적으로 무한궤도차량은 양측에 각각 마련된 무한궤도 중 어느 하나의 무한궤도와 다른 하나의 무한궤도간의 회전 속도를 다르게 함으로써 그 전진 방향을 변경시킬 수 있다.
이러한 방향 조작을 위하여는 클러치 부재에 의하여 어느 일측에 위치한 구동스프라켓으로의 회전력 전달을 차단함으로서 이루어질 수 있을 것이다.
고가의 무한궤도차량에서는 현재 무한궤도차량으로 개발된 각종 차량에 관한 클러치 기술 내지 조작 부재들에 관한 기술이 그대로 적용될 수 있지만, 레저용으로 이용되는 수동형 무한궤도차량의 경우 보다 간단하면서도 직감적으로 방향 조작이 가능한 방향 조작 구조를 필요로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 제1사상으로서, 착석부가 마련된 본체와, 상기 본체의 양측 전후방에 구동스프라켓과 피동스프라켓이 각각 회전가능하게 마련되며, 부력발생용 트랙슈를 포함하는 무한궤도가 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이에 장착되는 무한궤도차량에 있어서 : 상기 구동스프라켓은 내부가 비어있는 형태의 플라스틱 부력재로서, 양측에 직경이 큰 원통형의 대형 부력부가 형성되며 상기 대형 부력부들 사이에 직경이 작은 원통형의 소형 부력부가 형성되어 상기 구동스프라켓은 아령 형태로 형성되며 ; 상기 대형 부력부의 외주면에 상기 무한궤도와 결합되는 트랙슈 결합돌기가 형성되며 ; 상기 트랙슈는, 상기 소형 부력부의 폭과 대응되는 폭을 가지면서 상기 대형 부력부 사이를 지나는 내측 트랙슈와, 상기 내측 트랙슈의 외측에 마련되되 상기 소형 부력부의 폭보다 큰 폭을 가진 외측 트랙슈를 포함하여 이루어지며 ; 상기 무한궤도는 상기 트랙슈 결합돌기가 삽입되는 결합돌기 삽입공간이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 구동스프라켓은, 상기 대형 부력부 중 어느 하나와 상기 소형 부력부의 절반의 폭을 가진 분할형 소형 부력부로 이루어진 한 쌍의 분할형 구동스프라켓이 서로 조립되어 이루어진 것인 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 본체에는 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이의 상기 무한궤도의 직진도를 유지하기 위한 장치가 마련되지 않으며, 상기 무한궤도에 장착된 트랙슈들은, 하부에서 후방으로 이동하는 무한궤도가 부력에 의하여 상부로 볼록한 형태로 변형되는 것을 방지하기 위하여, 서로 이웃하는 트랙슈들의 연결구조에 의하여 무한궤도의 직진도를 유지하는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 트랙슈는 전방 및 후방 각각에 연결브라켓이 형성된 연결판을 포함하여 이루어지며, 상기 연결판의 전후방 가장자리에 아래를 향하여 볼록한 호 형태를 이루는 호형 안내부가 형성되며, 어느 하나의 연결판의 호형 안내부가 이웃한 다른 연결판의 호형 안내부와 간섭됨으로써 상기 무한궤도의 직진도가 유지되는 것일 수 있다.
상기에 있어서, 상기 구동 스프라켓의 내부 또는 상기 피동 스프라켓의 내부에 발포체가 주입 발포될 수 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 제2사상으로서, 구동 스프라켓과 피동 스프라켓 사이에 장착되는 수륙양용 무한궤도에 있어서 : 하부에서 후방으로 이동하는 무한궤도가 부력에 의하여 상부로 볼록한 형태로 변형되는 것을 방지하기 위하여, 상기 무한궤도는 단위 트랙슈를 구성하되 상기 무한궤도의 외측에 마련되는 탄성체 패드를 포함하여 이루어지며 ; 상기 무한궤도의 하부궤도가 상부로 볼록한 형태로 변형될 때 상기 탄성체 패드의 전단부는 서로 이웃하는 다른 탄성체 패드의 후단부와 간섭되며, 상기 탄성체 패드의 후단부는 서로 이웃하는 다른 탄성체 패드의 전단부와 간섭되도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 다른 탄성체 패드의 후단부와 간섭되는 상기 탄성체 패드의 전단부 및 다른 탄성체 패드의 전단부와 간섭되는 상기 탄성체 패드의 후단부 각각은 상기 트랙슈의 최외측에 위치되는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 탄성체 패드는 압축 및 복원이 가능한 재질인 것이 바람직하다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 제3사상으로서, 무한궤도용 트랙슈에 있어서, 내부에 비어있는 형태의 플라스틱 부력재로서, 폭방향이 길며 길이방향이 짧은 형태를 가지며, 하면에 폭방향으로 패드용 결합부가 형성되며, 상면에 제1연결판용 결합부가 형성되는 제1부력재 ; 상기 제1부력재의 폭방향 둘레를 감싸면서 배치되되 상기 패드용 결합부에 결합되는 하부 결합부가 형성되는 탄성체 패드 ; 전방 및 후방 각각에 연결브라켓이 형성되며, 하면에 상기 제1연결판용 결합부에 결합되는 하면 결합부가 형성되며, 상면에 상면 결합부가 형성되는 연결판 ; 내부가 비어있는 형태의 플라스틱 부력재로서, 상기 제1부력재의 폭보다 짧은 폭을 가지며, 하면에 상기 상면 결합부와 결합되는 제2연결판용 결합부가 형성되는 제2부력재 ; 상기 제2부력재, 상기 연결판, 상기 제1부력재를 관통하면서 고정 결합시키는 고정부재 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 제1부력재의 패드용 결합부는 내측으로 함몰된 도랑 형태이며, 상기 탄성체 패드의 하부 결합부는 내측으로 돌출되어 상기 패드용 결합부에 삽입되는 레일형 돌출부인 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 제1부력재의 제1연결판용 결합부는 서로 이격되어 마련되는 전방 제1연결판용 결합부와 후방 제1연결판용 결합부로 이루어지며, 상기 탄성체 패드는 상기 전방 제1연결판용 결합부와 상기 후방 제1연결판용 결합부 사이를 지나면서 배치되는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 연결판의 전후방 가장자리에 아래를 향하여 볼록한 호 형태를 이루는 호형 안내부가 형성되는 것이 바람직하다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 제4사상으로서, 본체에 착석부가 마련되며, 상기 본체의 양측 전후방에 구동스프라켓과 피동스프라켓이 각각 회전가능하게 마련되며, 부력을 발생시키는 무한궤도가 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이에 장착되며, 상기 착석부에 착석한 사용자로부터 회전 구동력을 입력받는 수동형 구동부가 상기 본체에 마련되며, 상기 본체에 회전가능하게 마련되어 상기 수동형 구동부로부터 전달되는 회전 구동력에 따라 회전하는 구동축이 마련되며, 상기 구동축과 상기 한 쌍의 구동스프라켓 사이에 상기 구동축으로부터 상기 한 쌍의 구동스프라켓으로 회전력을 전달하거나 회전력 전달을 차단하는 클러치 부재가 각각 마련되며, 좌우 양측에 파지 핸들 및 방향조작 레버가 쌍으로 마련된 파지대가 상기 착석부의 전방에 고정 마련되며, 상기 방향조작 레버는 같은 방향에 위치한 상기 클러치 부재가 회전력 전달을 차단할 수 있도록 방향조작 와이어를 매개하여 상기 클러치 부재에 연결되며, 상기 클러치 부재는 상기 구동스프라켓측에 마련되는 피동 클러치판과 상기 구동축측에 마련되는 구동 클러치판을 포함하여 이루어지되, 상기 피동클러치판과 상기 구동클러치판은 탄성체에 의하여 서로간의 접촉 상태가 유지되어 상기 구동축으로부터 해당 구동스프라켓으로 회전력이 전달되며, 상기 방향조작 와이어에 인가되는 당김력에 의하여 상기 구동클러치판이 상기 피동클러치판으로부터 이격되어 상기 구동축으로부터 해당 구동스프라켓으로의 회전력 전달이 차단되는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 클러치 부재는 마찰형 클러치 부재이며, 상기 구동 클러치판은 상기 구동축에 스플라인 결합되며, 상기 구동축에 스프링 지지판이 마련되며, 상기 구동 클러치판과 상기 스프링 지지판 사이에 상기 탄성체가 마련되며, 상기 구동 클러치판은 상기 방향조작 와이어에 의하여 상기 피동클러치판으로부터 이격되도록 상기 방향조작 와이어의 당김력을 전달받으며, 상기 피동 클러치판은 상기 구동스프라켓에 동심으로 결합되는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 구동 클러치판의 외주면에 베어링이 장착되며, 상기 베어링의 외주면에 와이어 연결부재가 장착되며, 상기 와이어 연결부재에 상기 방향조작 와이어가 연결되는 것일 수 있다.
상기에 있어서, 상기 본체에 회동가능하게 마련되되 상기 방향조작 와이어에 연결된 와이어용 링크 부재가 마련되며, 상기 방향조작 와이어의 당김력으로 인하여 상기 와이어용 링크 부재가 회동되면서 상기 구동 클러치판을 상기 피동 클러치판으로부터 이격시키는 것일 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 무한궤도차량의 구동스프라켓과 피동스프라켓 각각이 아령과 같은 형태로 취함으로써 구동스프라켓과 피동스프라켓 각각이 부력을 발생시켜 무한궤도차량의 수상에서의 구조적 안정성을 높였고, 아울러 트랙슈의 내측 트랙슈는 부력을 발생시키면서도 무한궤도가 스프라켓으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 특히 구동스프라켓 등이 분할형 구동스프라켓이 조립된 형태를 취함으로써 제작의 간편성 및 스프라켓의 강도 향상을 달성할 수 있다.
상기와 같이 본 무한궤도는, 무한궤도차량의 본체에 무한궤도의 직진도를 유지하기 위한 별도의 장치가 마련되지 않을 수 있다. 또한 본 무한궤도는 탄성체 패드를 이용하여 무한궤도의 하부 궤도의 직진도를 유지함으로써 물 속에서는 그 직진도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 육상에서는 지면 형태에 따른 하부 궤도의 형태 변형을 허용하여 수상에서뿐만 아니라 육상에서도 동력 효율을 높이는 구조가 된다.
상기와 같은 무한궤도용 트랙슈는, 제1부력재 및 제2부력재에 의하여 전체적인 트랙슈의 무게가 가벼우면서도 매우 큰 부력을 발생시키며, 아울러 탄성체 패드에 의하여 육상에서의 이동이 원활하게 된다.
상기와 같이 본 무한궤도차량은, 자전거와 동일한 파지부 구조를 취함으로써 직감적으로 본 장치의 방향 조작이 가능하며, 아울러 매우 간단한 구조에 의하여 무한궤도차량의 방향 조작이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 무한궤도차량의 평면도, 도 2는 도 1의 분리 사시도, 도 3은 도 2의 구동스프라켓의 사시도, 도 4는 도 3의 평면도, 도 5는 도 4의 A-A 기준 단면도, 도 6은 분할형 구동스프라켓의 단면도, 도 7은 도 5의 변형 형태, 도 8은 도 2의 피동스프라켓의 사시도, 도 9는 도 1의 트랙슈의 사시도, 도 10은 도 9를 하부에서 바라본 사시도, 도 11은 도 9의 분리 사시도, 도 12는 도 10의 분리 사시도, 도 13은 도 9의 평면도, 도 14는 도 13의 B-B 기준 단면도, 도 15는 도 14의 분리 단면도, 도 16은 도 1의 무한궤도의 사시도, 도 17은 도 16의 무한궤도의 단면도, 도 18은 무한궤도와 스프라켓간의 결합상태를 보이기 위한 측면 개념도, 도 19는 무한궤도와 스프라켓간의 결합상태를 보이기 위한 평면 개념도, 도 20은 다른 실시예에 의한 무한궤도의 하부 궤도의 결합 상태를 보인 단면도, 도 21은 도 1의 동력 전달 구조를 도시한 개념도, 도 22는 도 21에서 클러치 부재의 동작 상태를 설명하기 위한 도면, 도 23 및 도 24는 도 21 및 도 22의 변형된 형태의 도면들.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 의한 무한궤도차량의 평면도이며, 도 2는 도 1의 분리 사시도이며, 도 3은 도 2의 구동스프라켓의 사시도이며, 도 4는 도 3의 평면도이며, 도 5는 도 4의 A-A 기준 단면도이며, 도 6은 분할형 구동스프라켓의 단면도이며, 도 7은 도 5의 변형 형태이며, 도 8은 도 2의 피동스프라켓의 사시도이며, 도 9는 도 1의 트랙슈의 사시도이며, 도 10은 도 9를 하부에서 바라본 사시도이며, 도 11은 도 9의 분리 사시도이며, 도 12는 도 10의 분리 사시도이며, 도 13은 도 9의 평면도이며, 도 14는 도 13의 B-B 기준 단면도이며, 도 15는 도 14의 분리 단면도이며, 도 16은 도 1의 무한궤도의 사시도이며, 도 17은 도 16의 무한궤도의 단면도이며, 도 18은 무한궤도와 스프라켓간의 결합상태를 보이기 위한 측면 개념도이며, 도 19는 무한궤도와 스프라켓간의 결합상태를 보이기 위한 평면 개념도이다.
본 무한궤도차량은 크게 착석부(110)가 마련되는 본체(100)와, 본체(100)의 양측 전후방 각각에 회전가능하게 마련되는 구동스프라켓(200)과 피동스프라켓(300), 다수의 부력발생용 트랙슈(500)가 체인 형태로 연결되어 구동스프라켓(200)과 피동스프라켓(300) 사이에 장착되는 무한궤도(400)를 포함하여 이루어진다.
먼저 구동스프라켓(200)의 구조를 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
본 구동스프라켓(200)은 내부가 비어있는 형태의 플라스틱 부력재로서 제작된다. 따라서 구동스프라켓(200) 또한 부력을 발생시키게 된다.
본 구동스프라켓(200)은 양측의 대형 부력부(210, 230)와, 대형 부력부들(210, 230) 사이에 형성된 소형 부력부(220)로 이루어진다(도 5 참조).
또한 대형 부력부(210, 230)는 직경이 큰 원통 형태이며, 아울러 소형 부력부(220)는 직경이 작은 원통 형태이다.
따라서 구동스프라켓(200)은 아령과 같은 형태를 가지게 된다.
아울러 대형 부력부(210, 230)에는 소형 부력부(220)와 인접한 외주면에 트랙슈(500)간의 연결부위에 결합되는 트랙슈 결합돌기(211, 231)가 방사상 방향으로 돌출 형성되어 있다. 이와 같은 트랙슈 결합돌기(211, 231)에 의하여 무한궤도(400)가 구동스프라켓(200)에 의하여 회전된다.
아울러 트랙슈 결합돌기(211,231)들 사이에는 평판 형태를 이루는 안착부(212, 232)가 형성된다. 안착부(212, 232)는 본 실시예에서 무한궤도(400)가 경질의 연결판(520)이 체인 형태로 연결된 형태라는 점을 고려하여 형성한 것이다.
한편 이와 같은 형태의 구동스프라켓(200)은 통상 플라스틱의 블로우 몰딩 공법에 의하여 제작될 수 있다.
그러나 이와 같은 대형의 구동스프라켓(200)을 하나의 금형에서 제작한다면 금형의 부피가 매우 크게 되어 금형장치의 제작에 많은 비용이 소요된다.
따라서 본 발명자는 구동스프라켓(200)을 한 쌍의 분할형 구동스프라켓(200a, 200b)이 서로 조립되는 형태로 제작하였다.
즉, 각각의 분할형 구동스프라켓(200a, 200b)은 대형 부력부(210, 230) 중 어느 하나와 소형 부력부(220)의 절반의 폭을 가진 분할형 소형 부력부(220a, 220b)로 이루어진다. 도 6은 소형 부력부(220a)의 단면도이다.
따라서 각각의 분할형 구동스프라켓(200a, 200b)은, 아령 형태의 구동스프라켓(200)을 그 폭방향 중앙을 중심으로 절단한 형태를 가지게 된다.
이와 같이 분할형 구동스프라켓(200a, 200b)을 제작한 후 이들을 서로 조립하여 하나의 구동스프라켓(200)을 제작한다면 제작 금형의 크기를 절반으로 줄일 수 있기 때문에 제작장치의 부피가 절반으로 줄어들 수 있다.
아울러 분할형 구동스프라켓(200a, 200b)들이 서로 접하는 부위는 구동스프라켓(200)의 강도를 키우기 위한 보강재로서 기능하기 때문에 구동스프라켓(200)의 강도가 향상될 수 있다.
분할형 구동스프라켓(200a, 200b)은 볼트와 너트 등에 의하여 서로 조립됨으로써 구동스프라켓(200)을 형성할 수 있으며, 이러한 조립 방식은 공지된 조립 방법 중 임의의 것을 선택할 수 있다.
이와 같이 구동스프라켓(200)이 분할형 구동스프라켓(200a, 200b)이 서로 조립되어 제작된다면, 구동스프라켓(200)의 형태는 도 7과 같은 형태로 변형되어 실시될 수도 있을 것이다. 도 7은 도 5의 변형된 형태이다.
한편, 피동스프라켓(300)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동스프라켓(200)의 트랙슈 결합돌기(211, 231) 및 안착부(212, 232)에 대응하는 부위가 형성되지 않는다는 점을 제외하고는, 구동스프라켓(200)과 동일한 형태로 제작되며, 그 제작 및 조립 방법 또한 동일하다.
물론 실시예에 따라서는 피동스프라켓(300) 또한 구동스프라켓(200)과 마찬가지로 트랙슈 결합돌기를 가질 수도 있다.
이하에서는 무한궤도(400)를 이루는 각각의 트랙슈(500)의 세부 구조를 도 9 내지 도 15를 참조하여 설명한다.
본 트랙슈(500)는 부력을 발생시킬 수 있는 부력발생용 트랙슈이다.
또한 본 트랙슈(500)는 다른 트랙슈(500)와 체인 형태로 연결됨으로써 무한궤도(400)를 이루게 되며, 모든 트랙슈(500)는 동일한 형태로 제작된다.
본 트랙슈(500)는 크게 제1부력재(530), 탄성체 패드(540), 연결판(520), 제2부력재(510)로 이루어진다.
제1부력재(530)는 내부가 비어있는 통 형태의 플라스틱 부력재이며, 폭방향이 길며 길이방향이 짧은 형태를 가진다.
제1부력재(530)의 하면 및 외측면에는 폭방향으로 패드용 결합부(531)가 형성된다.
패드용 결합부(531)는 내측으로 함몰된 도랑 형태이다.
아울러 제1부력재(530)의 상면에는 제1 연결판용 결합부(532)가 돌출 형성된다.
제1연결판용 결합부(532)는 길이방향으로 서로 이격되어 마련되는 전방 제1연결판용 결합부(532a)와 후방 제1연결판용 결합부(532b)로 이루어진다.
따라서 전방 제1연결판용 결합부(532a)와 후방 제1연결판용 결합부(532b) 사이에는 도랑과 같은 형태의 공간이 발생된다.
탄성체 패드(540)는 탄성력을 가진 발포체로 이루어져 외부의 충격을 흡수할 수 있는 재질이다.
탄성체 패드(540)는 제1부력재(530)의 폭방향 둘레를 감싸면서 배치된다.
이때 탄성체 패드(540)의 상부는 전방 제1연결판용 결합부(532a)와 후방 제1연결판용 결합부(532b) 사이를 지나면서 배치된다.
아울러 탄성체 패드(540)에는 패드용 결합부(531)에 결합되는 하부 결합부(541)가 형성되어 있다.
하부 결합부(541)는 상측(구체적으로는 제1부력재(530)의 내측 방향)으로 돌출되어 패드용 결합부(531)에 삽입되는 레일형 돌출부이다.
이와 같이 탄성체 패드(540)는 제1부력재(530)의 폭방향 둘레를 감싸면서 마련되어 직접 지면과 접촉하게 되며, 지면으로부터 받는 충격을 흡수하여 제1부력재(530) 등이 충격에 의하여 파손되는 것을 방지하게 된다.
아울러 탄성체 패드(540)는 하부 결합부(541)와 패드용 결합부(531)의 조립 형태 및 제1연결판용 결합부(532a, 532b)와의 결합 구조에 의하여 제1부력재(530)로부터 이탈되는 것이 방지된다.
제1부력재(530)의 상부에 연결판(520)이 마련된다.
연결판(520)은 그 전방과 후방 각각에 연결브라켓(521)이 형성되며, 아울러 하면에 제1연결판용 결합부(532)와 결합되는 하면 결합부(522)가 형성되며, 상면에 제2부력재(510)와 결합되는 상면 결합부(523)가 형성되어 있다.
물론 하면 결합부(522)는 제1연결판용 결합부(532)의 형태와 대응되도록 형성되며, 연결판(520)이 이와 같은 구조로 제1부력재(530)에 결합됨으로써 더욱더 탄성체 패드(540)의 이탈이 방지된다. 즉 연결판(520)에 의하여 탄성체 패드(540)의 상부로의 이탈이 방지되는 것이다.
연결판(520)의 연결브라켓(521)은 연결핀(524)에 의하여 다른 연결판(520)의 연결브라켓(521)과 조립되며, 이와 같은 연결브라켓(521)의 조립에 의하여 트랙슈(500)가 체인 형태로 서로 연결됨으로써 무한궤도(400)를 이루게 된다.
한편 연결판(520)의 전후방 가장자리에는 아래를 향하여 볼록한 호 형태를 이루는 호형 안내부(525)가 형성되어 있다.
따라서 연결판(520)이 다른 연결판(520)과 연결되었을 때 어느 하나의 연결판(520)의 호형 안내부(525)는 이웃하는 다른 연결판(520)의 호형 안내부(525)와 접하게 될 수 있으며, 서로 이웃한 호형 안내부(525)는 서로 접함으로써 반원형을 이루게 된다.
이와 같은 호형 안내부(525)의 구조는 무한궤도(400)의 하부 궤도(420)가 직진도를 유지할 수 있도록 형성된 것이다. 무한궤도(400)의 직진도에 관하여는 후술한다. 만일 호형 안내부(525)가 없다면 트랙슈(500)는 이웃하는 트랙슈(500)에 대하여 어느 방향으로나 회동 가능한 상태가 될 것이다.
연결판(520)의 상부에 제2부력재(510)가 마련된다.
제2부력재(510)는 제1부력재(530)과 마찬가지로 내부가 비어있는 통 형태의 플라스틱 부력재이다.
그러나 제2부력재(510)의 폭은 제1부력재(530)의 폭에 비하여 짧다.
아울러 제2부력재(510)의 하면에는 연결판(520)의 상면 결합부(523)와 결합되는 제2연결판용 결합부(511)가 형성되어 있다.
이와 같은 형태로 제2부력재(510), 연결판(520), 제1부력재(530), 탄성체 패드(540)가 서로 가조립된 후, 리벳이나 볼트 등의 고정부재(550)가 제2부력재(510), 연결판(520), 제1부력재(530)를 관통하면서 고정 결합시킴으로써 단위 트랙슈(500)가 완성된다.
이때 제2부력재(510), 연결판(520), 제1부력재(530)들은 각각의 결합부(511과 523, 522와 532)에 의하여 서로간의 슬라이딩이 방지된 상태이므로 수평방향의 힘에 견딜 수 있으며, 고정부재(550)는 수직방향으로 서로 이탈되는 것만을 잡아주면 되므로 고정부재(550)에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있다.
이와 같은 트랙슈(500)가 체인 형태로 연결되어 도 16 내지 도 17과 같은 형태의 무한궤도(400)를 이루게 된다.
또한 무한궤도(400)는 도 18 내지 도 19와 같이 구동스프라켓(200)과 피동스프라켓(300) 사이에 장착된다.
이때 무한궤도(400)에서 구동스프라켓(200)의 외주면에 형성된 트랙슈 결합돌기(231)와 결합되는 부위는 연결판(540)의 호형 안내부(525)에 의하여 형성되는 공간이다. 즉 서로 이웃하는 트랙슈(500) 사이에 트랙슈 결합돌기(231)가 삽입되는 결합돌기 삽입공간(526)이 호형 안내부(525)에 의하여 형성되는 것이다(도 17 내지 도 19 참조).
물론 호형 안내부(525)가 단순히 삭제되는 경우에도 호형 안내부(525)가 위치하였던 부위가 결합돌기 삽입공간(526)으로 이용될 수 있다.
또한 트랙슈(500)의 구성품들은, 구동스프라켓(200)의 대형 부력부(210, 230)의 외측에 위치하는지 혹은 대형 부력부(210, 230) 사이의 공간에 위치하는지에 따라 외측 트랙슈와 내측 트랙슈로 구분될 수 있다.
즉 연결판(520), 제1부력재(530), 탄성체 패드(540)는 외측 트랙슈를 이루게 되며, 외측 트랙슈는 구동스프라켓(200)의 폭과 유사한 폭을 가지면서 대형 부력부(210, 230)의 외주면과 접하게 된다.
외측 트랙슈는 비교적 큰 부력을 발생시킬 뿐만 아니라 그 외측이 탄성체 패드(540)에 의하여 감싸인 구조를 가지게 되므로 구동스프라켓(200)과 피동스프라켓(300)을 보호하는 구조를 가지게 된다.
제2부력재(510)는 내측 트랙슈를 이루게 되며, 내측 트랙슈(510)의 폭은 소형 부력부(220)의 폭과 대응되는 폭을 가지면서 대형 부력부(210, 230) 사이에 위치하게 된다.
내측 트랙슈는 부력을 발생시킬 뿐만 아니라 대형 부력부(210, 230) 사이를 지나게 되면서, 구동스프라켓(200) 내지 피동스프라켓(300)으로부터 무한궤도(400)가 이탈되는 것을 방지하게 된다.
한편 본 무한궤도(400)는 각각의 단위 트랙슈(500)들의 연결판(520)이 체인 형태로 연결되었다는 전제하에서 기술되었다.
그러나 실시예에 따라서는 벨트 형태의 무한궤도로 변형되어 실시될 수도 있을 것이다.
즉, 연결판(520)이 서로 연결되어 이루는 체인 형태를 변형하여, 벨트 형태의 무한궤도용 벨트판을 설계하고, 그 무한궤도용 벨트에는 소정 길이마다 결합돌기 삽입공간을 형성하고, 아울러 무한궤도용 벨트의 소정 길이마다 제2부력재(510), 제1부력재(530), 탄성체 패드(540)를 고정부재(550)에 의하여 마련되도록 할 수 있을 것이다.
이 경우에도 내측 트랙슈로서 제2부력재(510)가 제공될 것이며, 아울러 외측 트랙슈로서 제1부력재(530) 및 탄성체 패드(540)가 제공될 것이다.
한편, 무한궤도(400)는 구동스프라켓(200)과 접하는 부위와, 피동스프라켓(300)과 접하는 부위와, 구동스프라켓(200)과 피동스프라켓(300) 사이에 위치되어 무한궤도차량을 전진시키기 위하여 상부에서 전방으로 이동하는 상부 궤도(410)와, 구동스프라켓(200)과 피동스프라켓(300) 사이에 위치되어 무한궤도차량을 전진시키기 위하여 하부에서 후방으로 이동하는 하부 궤도(420)로 구분될 수 있다(도 17 참조).
이와 같은 구조에서 별도의 장치 없이 무한궤도차량이 수상에 위치하게 되면 하부 궤도(420)는 부력발생용 트랙슈(500)들로 이루어져 있기 때문에 트랙슈(500)가 부력을 받아 하부 궤도(420)는 상부로 볼록한 형태로 변형된다.
그러나 이와 같이 상부로 볼록한 형태의 하부 궤도(420)는 앞서 설명한 바와 같이 과도한 동력 손실을 발생시키게 되며, 특히 수동형 무한궤도차량이 문제가 된다.
따라서 수상에서도 하부 궤도(420)의 직진도를 유지할 수 있는 구조가 제안되어야 한다.
본 무한궤도차량은 유지보수 및 전진력 등의 문제를 고려하여 본체(100)에 지지롤러와 같은 직진도 유지 장치를 별도로 마련하지 않았다.
그러나 본 실시예는 연결판(520)의 호형 안내부(525)가 이웃하는 연결판(520)의 호형 안내부(525)와 서로 간섭됨으로써(즉, 호형 안내부(525)가 서로 만나서 반원형 구조를 가짐으로써), 하부 궤도(420)가 하부로 볼록한 형태로 변형되는 것은 가능하나, 하부 궤도(420)가 상부로 볼록한 형태로 변형되는 것은 불가능하다(도 16 참조).
따라서 본 무한궤도차량은 무한궤도가 회전할 경우 하부 궤도의 회전하는 힘은 무한궤도차량을 전진시키는데만 이용되므로 동력 손실이 거의 없게 된다.
한편, 상기와 같은 형태로 하부 궤도(420)의 직진도를 유지하는 경우 수상에서는 문제가 되지 않으나 지면에서는 지면의 형태에 따라 하부 궤도(420)의 형태가 변형될 수 없다는 문제점이 있다. 만일 지면에서 하부 궤도(420)가 상부로 볼록한 형태로 변형되었다는 것은 호형 안내부(525)가 파손되었다는 것을 의미한다.
즉, 수상에서는 하부 궤도가 상부로 볼록한 형태로 변형되지 않는 것이 유리하나, 지면에서는 지면과의 접촉 면적을 넓히고 특정 트랙슈(500)에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위하여 하부 궤도(420)가 상부로 볼록한 형태로 변형될 수 있는 것이 유리하다.
이러한 기술을 개발하기 위하여 본 발명자는 경질의 플라스틱 수지가 서로 접촉되어 간섭되는 것이 아니라, 하부 궤도(420)에서 쿠션을 가진 발포체가 도 20과 같이 접촉된다면 이러한 문제를 해결할 수 있다는 점에 착안하였다.
도 20은 도 17을 변형한 도면으로서 하부 궤도의 연결 상태를 보이기 위한 도면이다.
도 20에 의하면 하부 궤도(420)가 상부로 볼록한 형태로 변형되려고 할 때 탄성체 패드(540)가 서로 이웃하는 탄성체 패드(540)와 서로 간섭되어 하부 궤도(420)의 직진도를 유지하도록 할 수 있다.
도 20에서 서로 접촉하고 있는 탄성체 패드(540)는 다른 탄성체 패드(540)와 접촉되면서 조금 압축되어 있는 상태이다. 즉, 탄성체 패드(540)가 전혀 압축되지 않은 상태로 다른 탄성체 패드(540)와 접촉한다면, 하부 궤도(420)는 하부로 볼록한 형태를 이룰 수 있다. 그러나 트랙슈(500)의 부력으로 인하여 탄성체 패드(540)가 조금 압축되면서 하부 궤도(420)는 그 직진도를 유지하게 된다.
이때 하부 궤도(420)가 상부로 볼록한 형태로 변형되려는 힘은 트랙슈(500)의 부력에 기인하므로 비교적 약한 힘이다. 따라서 트랙슈(500)의 부력에 견딜 수 있을 정도로만 탄성체 패드(540)의 재질을 선택한다면 수상에서 탄성체 패드(540)간의 간섭에 의하여 하부 궤도(420)의 직진도를 유지할 수 있다.
이때 탄성체 패드(540)는 트랙슈(500)의 가장 외측, 하부 궤도(420) 기준으로는 최하부에 위치한다는 점에 유의바란다.
하부 궤도(420)가 상부로 볼록한 형태로 변형하는 것은, 트랙스(500)간의 연결구조에서 트랙슈(500)가 서로 회동하는 것을 의미한다.
이때 회전축(본 실시예의 경우 연결브라켓(521)이 해당함.)을 중심으로 멀리 떨어진 곳에서 트랙슈(500)의 회동을 지지한다면 동일한 지지력에 의하여도 강한 토크를 발생할 수 있어 비교적 연질의 탄성체 패드(540)에 의하여도 하부 궤도(420)의 직진도를 유지할 수 있다.
한편 이러한 구조를 가진 무한궤도차량이 육상에서 이동할 때 지면이 볼록한 형태를 만나게 되면, 탄성체 패드(540)는 지면으로부터 받는 강한 압력을 견디지 못하고 압축되어 하부 궤도(420)가 상부로 볼록한 형태로 변형되는 것을 허용하게 된다.
이와 같이 수축된 탄성체 패드(540)는 볼록한 형태의 지면과 이탈되면서 원래의 형태로 복원된다.
이와 같은 설계 기법을 적용함으로써 수상에서 하부 궤도의 직진도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 육상에서 하부 궤도가 어느 정도 자유롭게 변형되어 지상에서의 이동이 원활하게 된다.
도 20은 도 17의 변형된 형태로서 예시한 것일 뿐이며, 탄성체 패드에 의한 직진도 유지 방식은 다양한 형태로 적용될 수 있을 것이다.
한편, 상기에서 구동 스프라켓(200), 피동 스프라켓(300), 제1부력재(530), 제2부력재(520)는 내부가 비어있는 통 형태를 가진다고 기술하였지만, 이는 그 내부가 반드시 비어있는 것을 의미하는 것은 아니다.
가령 각종 통 형태의 부력재 내부에는 발포체가 주입 발포되는 것이 경우에 따라 바람직할 수 있다. 이는 통 형태의 부력재가 일부 파손될 경우에도 수상 사고 등을 미연에 방지하기 위한 목적 등으로 그 부력을 유지시키기 위하여 내부에 매우 가벼운 발포체를 주입 발포할 수 있을 것이다.
그러나 이와 같이 주입 발포되는 발포체는 각종 부력재의 무게를 증가시킨다는 단점이 있다.
그러나 통 형태의 부력재 내부에 주입 발포되는 발포체는, 탄성체 패드(540)와는 달리 외부 충격에 견딜 수 있는 강도 내지 그 형태 유지 능력은 전혀 필요하지 않으므로(즉 통 형태의 부력재에 의하여 외부 충격으로부터 보호되는 상태이므로) 비교적 매우 가벼운 무게를 가질 수 있다.
이하에서는 본 무한궤도차량의 방향 조작 구조를 도 21 및 도 22를 참고하여 설명한다.
본 무한궤도차량은 사용자로부터 회전 구동력을 입력받는 수동형 구동부(120)가 본체(100)에 마련된다.
따라서 착석부(110)에 착석한 사용자는 자신의 발을 굴림으로써 수동형 구동부(120)를 회전시키고, 이 회전력에 의하여 구동스프라켓(200)이 회전될 수 있다.
물론 실시예에 따라 엔진 내지 모터를 이용하여 무한궤도차량을 전진시킬 수도 있지만, 수동형 구동부(120)를 이용한 무한궤도차량에 있어서의 방향 조작에 관하여 설명한다.
수동형 무한궤도차량은 비교적 저렴한 가격으로 널리 보급을 한다는 측면에서 제작된다.
따라서 매우 간단한 구조에 의하여 그 방향 조작이 가능하여야 한다.
따라서 본 실시예는 자전거의 핸들 구조를 이용하여 본 무한궤도차량의 방향 조작을 가능하게 하였다.
착석부(110)의 전방에 파지대(130)가 본체(100)에 고정 마련된다.
파지대(130)의 형태는 자전거의 핸들부 형태와 동일하다. 다만 본 파지대(130)는 자전거의 핸들부와는 달리 좌우 회동이 불가능하도록 본체(100)에 고정된 상태이다.
파지대(130)의 좌우 양측에 파지 핸들(131) 및 방향조작 레버(132)가 쌍으로 마련된다.
파지 핸들(131)은 통상의 경우 사용자가 파지하기 위한 부위이며, 방향조작 레버(132)는 자전거의 브레이크 레버와 동일한 형태로 작동되는 부위이다.
즉, 본 실시예의 파지대(130)의 파지 핸들(131) 및 방향조작 레버(132)는 자전거의 파지 핸들 및 브레이크 핸들에 정확히 일치하는 구조이다.
다만 방향조작 레버(132)의 용도는 종래의 브레이크 핸들과는 달리 본 무한궤도차량의 방향 조작을 위하여 사용된다는 점이 상이하다.
자전거의 브레이크 레버 및 브레이크 와이어와 마찬가지로 방향조작 레버(132)에는 방향조작 와이어(133)의 일단이 연결된다.
한편, 수동형 구동부(120)로부터 발생한 회전력은 체인(140)을 매개로 구동축(150)에 전달된다.
구동축(150)은 한 쌍의 구동스프라켓(200) 사이에 위치되며, 본체(100)에 회전가능하게 마련되며, 체인(140)을 매개로 전달되는 회전력에 따라 회전된다.
구동축(150)과 각각의 구동스프라켓(200) 사이에 클러치 부재(160)가 마련되며, 구동축(150)과 각각의 구동스프라켓(200)은 클러치 부재(160)를 매개하여 회전력이 전달된다.
클러치 부재(160)는 구동축(150)의 회전력을 해당 구동스프라켓(200)으로 전달하거나 회전력 전달을 차단하기 위하여 마련된다.
아울러 본체(100)의 좌우 양측에 마련된 방향조작 레버(132)와 이에 연결된 방향조작 와이어(133)는 같은 방향에 위치한 클러치 부재(160)의 동력 전달을 차단하기 위하여 마련된 것이다.
클러치 부재(160)는 구동스프라켓(200)측에 위치하여 구동스프라켓(200)에 동심으로 결합되는 피동 클러치판(161)과 구동축(150)측에 위치하여 구동축(200)과 결합되는 구동 클러치판(162)을 포함하여 이루어진다.
구동 클러치판(162)은 구동축(150)에 스플라인 결합된다. 즉, 구동 클러치판(162)은 구동축(150)과 함게 회전되나, 구동축(150)의 길이 방향을 따라 슬라이딩할 수 있는 상태이다.
피동 클러치판(161)은 구동스프라켓(200)에 동심으로 고정결합되어 구동스프라켓(200)과 함께 회전한다.
아울러 구동 클러치판(162)과 피동 클러치판(161)은 서로 원추면이 접하면서 동력이 전달되거나 원추면이 이격되면서 동력이 차단되는 마찰형이다.
구동 클러치판(162)과 피동 클러치판(161)이 통상시 서로 접하여 동력을 전달할 수 있도록 구동 클러치판(162)은 탄성체인 스프링(165)에 의하여 피동 클러치판(161)측으로 탄성지지된다.
스프링(165)은 그 일단이 구동 클러치판(162)에 지지되며 그 타단이 구동축(150)에 형성된 스프링 지지판(151)에 지지된다.
아울러 구동 클러치판(162)의 외주면에 베어링(163)이 마련되며, 베어링(163)의 외주면에 와이어 연결부재(164)가 장착된다.
아울러 도시되지 않았지만, 와이어 연결부재(164)는 본체(100)에 의하여 그 회동이 금지되어 있다. 따라서 구동 클러치판(162)이 회전하는 경우에도 와이어 연결부재(164)는 회전되지 않는다. 즉 구동 클러치판(162)은 와이어 연결부재(164)와 연결된 구조를 이루되, 베어링(163)을 매개로 와이어 연결부재(164)에 대하여 회전하게 된다.
와이어 연결부재(164)에는 방향조작 와이어(133)의 타단이 고정연결된다.
이와 같은 구조의 클러치 부재(160)는 탄성체인 스프링(165)에 의하여 구동 클러치판(162)과 피동 클러치판(161)간의 접촉 상태가 유지되어 구동축(150)으로부터 구동스프라켓(200)으로의 회전력이 전달될 수 있다(도 22의 (a) 참조).
아울러 사용자가 방향조작 레버(132)를 잡아 방향조작 와이어(133)를 당기면 이에 연결된 와이어 연결부재(164), 베어링(163), 구동 클러치판(162)이 구동축(150)의 축방향으로 이동함으로써 구동 클러치판(162)과 피동 클러치판(161)이 서로 이격되어 구동축(150)으로부터 해당 구동스프라켓(200)으로의 회전력 전달이 차단된다(도 22의 (b) 참조).
따라서 수동형 구동부(120)로부터 회전력이 인가되는 상태에서 좌측 방향조작 레버(132)를 당기면 좌측 구동스프라켓(200)은 회전하지 않고 우측 구동스프라켓(200)은 회전하게 되어, 본 무한궤도차량은 좌측으로 회전하게 된다.
물론 우측 방향조작 레버(132)를 당기면 우측 구동스프라켓(200)이 회전하지 않게 되어 본 무한궤도차량은 우측으로 회전하게 된다.
도 23 및 도 24는 다른 형태의 무한궤도차량의 방향 조작 구조에 관한 것으로, 도 23 및 도 24는 도 21 및 도 22에 대응되는 도면으로서 도 21 및 도 22에 대하여 상이한 부분 위주로 설명한다.
구동 클러치판(162)이 구동축(150)에 대하여 스플라인 결합되어 있는 상태와, 스프링 지지판(151)이 형성된 구동축(150)에 의하여 스프링(165)을 매개로 구동 클러치판(162)이 탄성지지되어 있다는 점은 동일한 구조이다.
다만 본 실시예는 본체(100)에 와이어용 링크 부재(166)가 마련된다. 와이어용 링크 부재(166)는 본체(100)에 회동가능하게 마련되며, 아울러 그 일단에 방향조작 와이어(133)가 연결되어 있어, 방향조작 와이어(133)의 당김력에 의하여 회동하게 된다.
와이어용 링크 부재(166)의 타단은 보조회전판(167,168)을 사이에 두고 구동 클러치판(162)에 당김력을 전달할 수 있는 구조이다.
보조회전판(167)은 구동 클러치판(162)에 회전가능하게 마련된 것으로서, 회전하지 않는 와이어용 링크 부재(166)와 회전하는 구동 클러치판(162)이 접촉할 때 발생하는 마찰을 최소화하기 위하여 마련되는 것이다.
한편, 본 실시예에서는 언급하지 않았지만, 당연히 무한궤도차량에는 제동장치가 마련되는 것이 바람직하다.
제동장치는 수상에서 본 무한궤도차량이 제자리에 즉시 위치할 수 있도록 하는 한편, 본 무한궤도차량이 육상의 내리막길을 따라 내려올 때 안전을 위하여 필요한 것이다.
제동장치의 구조 등은 다양한 방식이 제안될 수 있을 것이다.
상기와 같은 무한궤도차량의 작동을 설명한다.
(1) 무한궤도용 트랙슈
본 무한궤도용 트랙슈(500)는 제1부력재(530) 및 제2부력재(510)에 의하여 전체적인 무게가 가벼우면서도 매우 큰 부력을 발생시키며, 아울러 탄성체 패드(540)에 의하여 육상에서의 이동이 원활하도록 한 것이다.
(2) 무한궤도
본 무한궤도(400)의 구조로 인하여 무한궤도차량의 본체(100)에 무한궤도(400)의 직진도를 유지하기 위한 별도의 장치가 마련되지 않을 수 있다.
특히 탄성체 패드(540)를 이용한 무한궤도(400)의 하부 궤도(420)의 직진도 유지 구조는 물 속에서는 그 직진도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 육상에서는 지면 형태에 따른 하부 궤도(420)의 형태 변형을 허용하여 수상에서뿐만 아니라 육상에서도 동력 효율을 높이는 구조가 된다.
(3) 구동스프라켓 및 피동스프라켓의 구조
본 구동스프라켓(200)과 피동스프라켓(300)은 아령과 같은 형태로 취함으로써 구동스프라켓(200)과 피동스프라켓(300) 각각이 부력을 발생시켜 무한궤도차량의 수상에서의 구조적 안정성을 높였고, 아울러 트랙슈(500)의 내측 트랙슈는 부력을 발생시키면서도 무한궤도(400)가 스프라켓(200, 300)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
특히 구동스프라켓(200) 등이 분할형 구동스프라켓이 조립된 형태를 취함으로써 제작의 간편성 및 스프라켓의 강도 향상을 달성할 수 있다.
(4) 수동형 무한궤도차량의 방향 조작
본 수동형 무한궤도차량의 경우 자전거와 동일한 파지부 구조를 취함으로써 직감적으로 본 장치의 방향 조작이 가능하며, 아울러 매우 간단한 구조에 의하여 무한궤도차량의 방향 조작이 가능하게 된다.
상기에서 회전하는 부재를 지지하기 위한 베어링 등은 별도로 설명하지 않았지만, 이러한 설명이 없어도 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 이해하는데 아무런 어려움이 없을 것이라 이해된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은, 특히 레저용의 무한궤도차량으로 이용될 수 있다.

Claims (17)

  1. 착석부가 마련된 본체와, 상기 본체의 양측 전후방에 구동스프라켓과 피동스프라켓이 각각 회전가능하게 마련되며, 부력발생용 트랙슈를 포함하는 무한궤도가 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이에 장착되는 무한궤도차량에 있어서 :
    상기 구동스프라켓은 내부가 비어있는 형태의 플라스틱 부력재로서, 양측에 직경이 큰 원통형의 대형 부력부가 형성되며 상기 대형 부력부들 사이에 직경이 작은 원통형의 소형 부력부가 형성되어 상기 구동스프라켓은 아령 형태로 형성되며 ;
    상기 대형 부력부의 외주면에 상기 무한궤도와 결합되는 트랙슈 결합돌기가 형성되며 ;
    상기 트랙슈는, 상기 소형 부력부의 폭과 대응되는 폭을 가지면서 상기 대형 부력부 사이를 지나는 내측 트랙슈와, 상기 내측 트랙슈의 외측에 마련되되 상기 소형 부력부의 폭보다 큰 폭을 가진 외측 트랙슈를 포함하여 이루어지며 ;
    상기 무한궤도는 상기 트랙슈 결합돌기가 삽입되는 결합돌기 삽입공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동스프라켓은, 상기 대형 부력부 중 어느 하나와 상기 소형 부력부의 절반의 폭을 가진 분할형 소형 부력부로 이루어진 한 쌍의 분할형 구동스프라켓이 서로 조립되어 이루어진 것인 것을 특징으로 하는 무한궤도차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에는 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이의 상기 무한궤도의 직진도를 유지하기 위한 장치가 마련되지 않으며,
    상기 무한궤도에 장착된 트랙슈들은, 하부에서 후방으로 이동하는 무한궤도가 부력에 의하여 상부로 볼록한 형태로 변형되는 것을 방지하기 위하여, 서로 이웃하는 트랙슈들의 연결구조에 의하여 무한궤도의 직진도를 유지하는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 트랙슈는 전방 및 후방 각각에 연결브라켓이 형성된 연결판을 포함하여 이루어지며, 상기 연결판의 전후방 가장자리에 아래를 향하여 볼록한 호 형태를 이루는 호형 안내부가 형성되며, 어느 하나의 연결판의 호형 안내부가 이웃한 다른 연결판의 호형 안내부와 간섭됨으로써 상기 무한궤도의 직진도가 유지되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 구동 스프라켓의 내부 또는 상기 피동 스프라켓의 내부에 발포체가 주입 발포되는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량.
  6. 구동 스프라켓과 피동 스프라켓 사이에 장착되는 수륙양용 무한궤도에 있어서 :
    하부에서 후방으로 이동하는 무한궤도가 부력에 의하여 상부로 볼록한 형태로 변형되는 것을 방지하기 위하여, 상기 무한궤도는 단위 트랙슈를 구성하되 상기 무한궤도의 외측에 마련되는 탄성체 패드를 포함하여 이루어지며 ;
    상기 무한궤도의 하부궤도가 상부로 볼록한 형태로 변형될 때 상기 탄성체 패드의 전단부는 서로 이웃하는 다른 탄성체 패드의 후단부와 간섭되며, 상기 탄성체 패드의 후단부는 서로 이웃하는 다른 탄성체 패드의 전단부와 간섭되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 무한궤도.
  7. 제 6 항에 있어서,
    다른 탄성체 패드의 후단부와 간섭되는 상기 탄성체 패드의 전단부 및 다른 탄성체 패드의 전단부와 간섭되는 상기 탄성체 패드의 후단부 각각은 상기 트랙슈의 최외측에 위치되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 무한궤도.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 탄성체 패드는 압축 및 복원이 가능한 재질인 것인 것을 특징으로 하는 수륙양용 무한궤도.
  9. 무한궤도용 트랙슈에 있어서,
    내부에 비어있는 형태의 플라스틱 부력재로서, 폭방향이 길며 길이방향이 짧은 형태를 가지며, 하면에 폭방향으로 패드용 결합부가 형성되며, 상면에 제1연결판용 결합부가 형성되는 제1부력재 ;
    상기 제1부력재의 폭방향 둘레를 감싸면서 배치되되 상기 패드용 결합부에 결합되는 하부 결합부가 형성되는 탄성체 패드 ;
    전방 및 후방 각각에 연결브라켓이 형성되며, 하면에 상기 제1연결판용 결합부에 결합되는 하면 결합부가 형성되며, 상면에 상면 결합부가 형성되는 연결판 ;
    내부가 비어있는 형태의 플라스틱 부력재로서, 상기 제1부력재의 폭보다 짧은 폭을 가지며, 하면에 상기 상면 결합부와 결합되는 제2연결판용 결합부가 형성되는 제2부력재 ;
    상기 제2부력재, 상기 연결판, 상기 제1부력재를 관통하면서 고정 결합시키는 고정부재 ;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 트랙슈.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1부력재의 패드용 결합부는 내측으로 함몰된 도랑 형태이며,
    상기 탄성체 패드의 하부 결합부는 내측으로 돌출되어 상기 패드용 결합부에 삽입되는 레일형 돌출부인 것을 특징으로 하는 무한궤도용 트랙슈.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1부력재의 제1연결판용 결합부는 서로 이격되어 마련되는 전방 제1연결판용 결합부와 후방 제1연결판용 결합부로 이루어지며, 상기 탄성체 패드는 상기 전방 제1연결판용 결합부와 상기 후방 제1연결판용 결합부 사이를 지나면서 배치되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 트랙슈.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 연결판의 전후방 가장자리에 아래를 향하여 볼록한 호 형태를 이루는 호형 안내부가 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 트랙슈.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1부력재의 내부 또는 상기 제2부력재의 내부에 발포체가 주입 발포되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 트랙슈.
  14. 본체에 착석부가 마련되며, 상기 본체의 양측 전후방에 구동스프라켓과 피동스프라켓이 각각 회전가능하게 마련되며, 부력을 발생시키는 무한궤도가 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이에 장착되며, 상기 착석부에 착석한 사용자로부터 회전 구동력을 입력받는 수동형 구동부가 상기 본체에 마련되며, 상기 본체에 회전가능하게 마련되어 상기 수동형 구동부로부터 전달되는 회전 구동력에 따라 회전하는 구동축이 마련되며, 상기 구동축과 상기 한 쌍의 구동스프라켓 사이에 상기 구동축으로부터 상기 한 쌍의 구동스프라켓으로 회전력을 전달하거나 회전력 전달을 차단하는 클러치 부재가 각각 마련되며, 좌우 양측에 파지 핸들 및 방향조작 레버가 쌍으로 마련된 파지대가 상기 착석부의 전방에 고정 마련되며, 상기 방향조작 레버는 같은 방향에 위치한 상기 클러치 부재가 회전력 전달을 차단할 수 있도록 방향조작 와이어를 매개하여 상기 클러치 부재에 연결되며, 상기 클러치 부재는 상기 구동스프라켓측에 마련되는 피동 클러치판과 상기 구동축측에 마련되는 구동 클러치판을 포함하여 이루어지되, 상기 피동클러치판과 상기 구동클러치판은 탄성체에 의하여 서로간의 접촉 상태가 유지되어 상기 구동축으로부터 해당 구동스프라켓으로 회전력이 전달되며, 상기 방향조작 와이어에 인가되는 당김력에 의하여 상기 구동클러치판이 상기 피동클러치판으로부터 이격되어 상기 구동축으로부터 해당 구동스프라켓으로의 회전력 전달이 차단되는 것을 특징으로 하는 방향 조작이 가능한 수동형 무한궤도차량.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 클러치 부재는 마찰형 클러치 부재이며, 상기 구동 클러치판은 상기 구동축에 스플라인 결합되며, 상기 구동축에 스프링 지지판이 마련되며, 상기 구동 클러치판과 상기 스프링 지지판 사이에 상기 탄성체가 마련되며, 상기 구동 클러치판은 상기 방향조작 와이어에 의하여 상기 피동클러치판으로부터 이격되도록 상기 방향조작 와이어의 당김력을 전달받으며, 상기 피동 클러치판은 상기 구동스프라켓에 동심으로 결합되는 것을 특징으로 하는 방향 조작이 가능한 수동형 무한궤도차량.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 구동 클러치판의 외주면에 베어링이 장착되며, 상기 베어링의 외주면에 와이어 연결부재가 장착되며, 상기 와이어 연결부재에 상기 방향조작 와이어가 연결되는 것을 특징으로 하는 방향 조작이 가능한 수동형 무한궤도차량.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 본체에 회동가능하게 마련되되 상기 방향조작 와이어에 연결된 와이어용 링크 부재가 마련되며, 상기 방향조작 와이어의 당김력으로 인하여 상기 와이어용 링크 부재가 회동되면서 상기 구동 클러치판을 상기 피동 클러치판으로부터 이격시키는 것을 특징으로 하는 방향 조작이 가능한 수동형 무한궤도차량.
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