JP2023505793A - 拡大された中央セクションを有するトラックピンを備えた、地面係合トラック用トラックジョイントアセンブリー - Google Patents

Abstract

トラックジョイントアセンブリー（３８）が、第一のトラックチェーン（３０）および第二のトラックチェーン（３２）、ならびに第一のピン端部（６２）、第二のピン端部（６４）、および中央セクション（６６）を含むトラックピン（３４）を含む。トラック誘導空間（８６）が、第一のトラックチェーン（３０）と第二のトラックチェーン（３２）との間に延在する。トラックピン（３４）の中央セクション（６６）が、第一のピン端部および第二のピン端部（６２、６４）に対して拡大された直径を有し、トラック誘導空間（８６）に露出した外側摩耗表面（６８）を有する。外側摩耗表面（６８）が、スプロケット（２６）などの地面係合トラックシステム（１８）内の回転可能なトラック係合要素に直接接触し得る。【選択図】図２

Description

本開示は、一般に、トラックジョイントアセンブリーに関し、より具体的には、トラックピンの端部に対して拡大された直径を有する中央セクションを有する、トラックピンに関する。

オフハイウェイ環境で使用されるさまざまな機械は、トラックを、特に、トラックタイプのショベルおよびトラックタイプのトラクターなどの、地面係合推進要素として利用する。このようなトラックは、通常、回転可能なトラック係合要素を含み、機械の両側にある二つのトラックのそれぞれが、動作中に回転要素の周りを移動する無限ループを形成する。ボルト留めされたトラックシューを備えた連結リンクの二つの並列チェーンは、各個々のトラックの典型的な構成である。こうした機械および関連するトラックに対する要求は、動作環境および特定の作業用途に応じてかなり相当なものとなりえる。例えば、いわゆる生産ドージングで使用される機械トラックは、通常、機械がサービス中にほぼ継続的に掘り、押し、および材料を分配するように駆動されるため、機械の多かれ少なかれ連続的な移動および厳しい足下の条件を念頭に置いて設計される。例えば、ショベル用途を含む他の用途では、多くの場合、より柔らかいか、あるいはあまり厳しくない足下の条件のために設計され、および機械が静止している間に多くの採掘作業が行われるので、機械の断続的な運転のみのために設計されるトラックを使用する。

近年、機械トラックの摩耗現象に対する理解と対処は、工学的な注目を浴びている。機械トラックによって経験されるさまざまな摩耗現象および摩耗速度は、通常、機械が上述のようにどのように使用されるか、オペレーターのスキルおよび経験、ならびに動作環境において遭遇する特定の足下の条件および基体材料の結果である。機械トラックのフィールド耐用年数は、これらおよびその他の要因に基づいて変化し得る。機械トラック構成要素は、機械のダウンタイムのマイナス面は言うまでもなく、保守と交換に比較的費用がかかる可能性があるため、この分野でのエンジニアリングの取り組みは、多くの場合、コンポーネント同士およびコンポーネント間の摩耗の低減と管理に集中している。Ｈａｋｋｅｎｂｕｒｇ等の米国特許第４，１５０，８５６号は、ワンピーストラックピンを含む、機械トラック設計の一つの既知の実施例を開示す。

一態様では、トラックジョイントアセンブリーは、それぞれが外方ピンボアを有する外方リンクストラップと内方ピンボアを有する内方リンクストラップとを有するトラックリンクを有する、第一のトラックチェーンと、第二のトラックチェーンとを含む。トラックジョイントアセンブリーはまた、長手方向軸を画定し、第一のピン端部、第二のピン端部、および第一のピン端部から第二のピン端部まで延在し、外側摩耗表面を有する中央セクションを有するトラックピンを含む。トラックジョイントアセンブリーはまた、第一のトラックチェーン内のトラックリンク内の外方リンクストラップ、第一のピン端部、それぞれの外方ピンボア内で、および回転のために第一のピン端部を支持する第一の干渉嵌合インサート、および長手方向軸の周りに円周方向に延在する第一のベアリング表面を有する第一のトラックジョイントを含む。第一のトラックジョイントは、第一のトラックチェーン内のトラックリンク内に内方リンクストラップと、それぞれの内方ピンボア内に位置する中央セクションの第一の部分とをさらに含む。トラックジョイントアセンブリーは、第二のトラックチェーン内のトラックリンクに外方リンクストラップ、第二のピン端部、それぞれの外方ピンボア内で、および回転のために第二のピン端部を支持する第二の干渉嵌合インサート、長手方向軸の周りに円周方向に延在する第二のベアリング表面を有する第二のトラックジョイントをさらに含む。第二のトラックジョイントは、第二のトラックチェーン内のトラックリンク内に内方リンクストラップと、それぞれの内方ピンボア内に位置する中央セクションの第二の部分とをさらに含む。トラック誘導空間は、第一のトラックチェーンと第二のトラックチェーンとの間に延在する。トラックピンの中央セクションは、第一のピン端部および第二のピン端部に対して拡大された直径を有し、外側摩耗表面はトラック誘導空間に露出される。

別の態様では、地面係合トラックシステムは、トラックローラーフレームと、それぞれがトラックリンクを含む第一のトラックチェーンおよび第二のトラックチェーン、および第一のトラックチェーンと第二のトラックチェーンを連結するトラックピンを有する地面係合トラックとを含む。トラックリンクはそれぞれ、外方リンクストラップおよび内方リンクストラップを含む。トラックピンはそれぞれ、第一のトラックチェーン内のトラックリンク内の外方リンクストラップ内に回転のために延在し、かつ支持される第一のピン端部と、第二のトラックチェーン内のトラックリンク内の外方リンクストラップ内に回転のために延在し、かつ支持される第二のピン端部と、第一のピン端部から第二のピン端部まで延在する中央セクションとを含む。トラック誘導空間は、第一のトラックチェーンと第二のトラックチェーンとの間に延在する。トラックピンのそれぞれの中央セクションは、第一のピン端部および第二のピン端部に対して、第一のトラックチェーンおよび第二のトラックチェーンのそれぞれにおいて部分的に内方リンクストラップ内に位置付けられ、トラック誘導空間に露出した外側摩耗表面を形成する、拡大された直径を含む。

さらに別の態様では、地面係合トラックシステムにおけるトラックジョイントアセンブリーのためのトラックピンは、第一の終端表面を有する第一のピン端部と、第二の終端表面を有する第二のピン端部と、第一のピン端部と第二のピン端部との間に延在する中央セクションとの間に延在する長手方向軸を画定する、固体ピン本体を含む。中央セクションは、第一のトラックチェーンおよび第二のトラックチェーンに内方リンクストラップを有する中央セクションの第一の部分および第二の部分をそれぞれ干渉嵌合するために、第一のピン端部および第二のピン端部に隣接してそれぞれ形成される第一のリードイン面取りおよび第二のリードイン面取りを含む。固体ピン本体は、全軸方向長さを有し、第一のピン端部および第二のピン端部はそれぞれ、ピン端部軸方向長さを有する。中央セクションは、第一のピン端部および第二のピン端部に対して、拡大された直径、および中央セクション軸方向長さを有する。拡大された直径は、ピン端部軸方向長さよりも大きい。中央セクションの軸方向長さは、全軸方向長さの６０％～６３％、およびピン端部軸方向長さの３１４％～３１８％である。

図１は、一実施形態による、地面係合トラックシステムの一部分の概略図である。 図２は、一実施形態による、トラックジョイントアセンブリーの部分断面図である。 図３は、一実施形態による、トラックジョイントアセンブリーの断面側面図である。 図４は、一実施形態による、トラックジョイントアセンブリーの断面側面図である。 図５は、一実施形態による、トラックピンの断面側面図である。

図１を参照すると、一実施形態による、フレーム１２、オペレーターキャブ１４および作業機システム１６を含む機械１０が示される。機械１０は、作業エリアの周りに機械１０を移動するための地面係合トラックシステム１８をさらに含む。機械１０は、キャブ１４および実装システム１６が地面係合トラックシステム１８の周りを回転できる、ショベルの文脈で示される。地面係合トラックシステム１８は、フレーム１２の両側に位置する第一のトラック２０および第二のトラック２２を含む。トラック２０および関連構成要素の特徴および機能の説明および考察は、それぞれのトラックが典型的には実質的に同一であるため、類似体としてトラック２２を参照すると理解され得る。トラックシステム１８はまた、図１の図で見ることのできる駆動スプロケット２６を含む、複数の回転可能なトラック係合要素を支持するよう構成されるトラックローラーフレーム２４、典型的には、スプロケット２６からトラックローラーフレーム２４の反対側の端に位置するアイドラー、機械１０の重量の大部分を支持するよう構成され、アイドラーと駆動スプロケット２６の間に分配されるトラックローラー、およびトラックローラーフレーム２４の上方のトラック２０を支持するキャリアローラーを含む。トラック２０はまた、第一のトラックチェーン３０および第二のトラックチェーン３２、ならびに第一のトラックチェーン３０および第二のトラックチェーン３２を一緒に結合する複数のトラックピン３４を含む。図１では、駆動スプロケット２６は、トラックピン３４と接触して示されており、さまざまな回転可能なトラック係合要素の周りを無限ループでトラック２０を前進させて、作業エリアの周りで機械１０を移動させることができる。複数のトラックシュー３６は、一般に従来的な様式でボルト締めすることによってなど、第一のトラックチェーン３０および第二のトラックチェーン３２に取り付けられ得る。以下の説明からさらに明らかであるように、地面係合トラックシステム１８は、既知のシステムと比較して、構成要素の劣化または故障に対する耐性の向上および長寿命のために、一意に構成され得る。

また、図２を参照すると、地面係合トラックシステム１８は、複数のトラックジョイントアセンブリー３８を含んでもよく、そのうちの一つが部分的に断面図で示される。トラックジョイントアセンブリー３８は、それぞれが、外方ピンボア４８および５０を有する外方リンクストラップ４４および４６をそれぞれ有するトラックリンク４０および４２を含む、第一のトラックチェーン３０および第二のトラックチェーン３２を含む。トラックリンク４０および４２はまた、それぞれ、内方ピンボア５６および５８を有する内方リンクストラップ５２および５４を含む。図示した実施形態では、トラックリンク４０および４２は、互いの鏡像であり、外方リンクストラップ４４および４６が内方リンクストラップ５２および５４に対して横方向にオフセットされるオフセット構成を有する。

トラックジョイントアセンブリー３８は、それぞれが固体ピン本体３５を含み、それぞれが長手方向軸６０を画定する複数のトラックピン３４をさらに含む。以下、単数形において言及される複数のトラックピン３４は、それぞれ、第一のピン端部６２、第二のピン端部６４、第一のピン端部６２から第二のピン端部６４に延在する中央セクション６６を含み、スプロケット歯と交互のスプロケットポケット内の駆動スプロケット２６に接触する外側摩耗表面６８を有する。第一のトラックチェーン３０は、第一のトラックレール５５を含み、第二のトラックチェーン３２は、第二のトラックレール５７を含む。アイドラーおよびトラックローラー（図示せず）は、一般に従来的な様式でトラックレール５５および５７上に乗ってもよい。第一のピン端部６２は、第一の終端表面８８を含み、第二のピン端部６４は、第二の終端表面９０を含む。

トラックジョイントアセンブリー３８は、第一のトラックチェーン３０のトラックリンク４０に外方リンクストラップ４４を含む第一のトラックジョイント７０と、第一のピン端部６２と、それぞれの外方ピンボア４８内の、および回転のために第一のピン端部６２を支持する第一の干渉嵌合インサート７２と、第一のベアリング表面７４とをさらに含む。第一のベアリング表面７４は、長手方向軸６０の周りに円周方向に延在し、第一のピン端部６２と外方リンクストラップ４４との間に放射状に位置する。第一のトラックジョイント７０は、第一のトラックチェーン３０内のトラックリンク４０内の内方リンクストラップ５２、およびそれぞれの内方ピンボア５６内に位置する中央セクション６６の第一の部分７６をさらに含む。トラックジョイントアセンブリー３８はまた、第二のトラックチェーン３２のトラックリンク４２の外方リンクストラップ４６と、第二のピン端部６４と、それぞれの外方ピンボア５０内で、および回転のための第二のピン端部６４を支持する第二の干渉嵌合インサート８０とを含む、第二のトラックジョイント７８を含む。第二のトラックジョイント７８はまた、長手方向軸６０の周りに円周方向に延在し、第二のピン端部６４と外方リンクストラップ４６との間に放射状に位置付けられる、第二のベアリング表面８２を含む。第二のトラックジョイント７８は、第二のトラックチェーン３２内のトラックリンク４２内の内方リンクストラップ５４、およびそれぞれの内方ピンボア５８内に位置する中央セクション６６の第二の部分８４をさらに含む。

図示した実施形態では、中央セクション６６の第一の部分７６および第二の部分８４は、それぞれの内方ピンボア５６および５８に干渉嵌合される。また、図示した実施形態では、第一の干渉嵌合インサート７２および第二の干渉嵌合インサート７４のそれぞれは、それぞれの外方ピンボア４８および５０を通って軸方向に延在する。第一のトラックジョイント７０および第二のトラックジョイント７８のそれぞれは、その上に形成されるそれぞれのベアリング表面７４および８２を有する回転可能なブッシング９４および９５をさらに含み得る。

上述のように、第一のピン端部６２および第二のピン端部６４は、第一の干渉嵌合インサート７２および第二の干渉嵌合インサート８０による回転のために支持される。第一の干渉嵌合インサート７２および第二の干渉嵌合インサート８０のそれぞれは、それぞれ、内向きに延在するフランジ部分９６および９７を含んでもよく、回転可能なブッシング９４および９５は、トラックピン３４の中央セクション６６と、それぞれの内向きに延在するフランジ部分９６および９７との間に軸方向に閉じ込められる。第一のトラックジョイント７０および第二のトラックジョイント７８のそれぞれは、それぞれの内向きに延在するフランジ部分９６および９７の外方に位置し、かつそれらに隣接しているピンリテーナー９８および９９をさらに含み得る。トラックピン３４はまた、第一のピン端部６２上の第一の円周方向溝４１、および第二のピン端部６４上の第二の円周方向溝４３を形成し得る。ピンリテーナー９８およびピンリテーナー９９の各々は、示されるように、対応する溝４１および４３内に嵌合され、かつそれぞれ内向きフランジ部分９６および９７によって接触されて、外方リンクストラップ４４および４６の第一のピン端部６２および第二のピン端部６４の所望の相対的軸方向位置決めを維持するスナップリングを含み得る。代替的な実施形態では、接合されたプレートは、溝内のスナップリングの代わりに第一のピン端部６２および６４に取り付けられてもよく、または何らかの他のピン保持戦略が使用され得る。

また、図示した実施形態のシールでは、リップシールなどのシールは、トラックジョイント７０の内方位置に第一のシール９１、および外方位置に第二のシール９６を含む第一のトラックジョイント７０および第二のトラックジョイント７８に位置付けられてもよい。別のシール９３は、トラックジョイント７８の内方位置に位置付けられてもよく、さらに別のシール９２は、トラックジョイント７８の外方位置に位置付けられてもよい。ブッシング９４および９５は、内部潤滑剤が供給されていない、自己潤滑ブッシングまたはベアリングであり得る。トラックジョイント７０およびトラックジョイント７８の各々も、グリース潤滑され得る。ショベルの実施では、比較的低いトラム時間の割合、および通常予想される他のサービス条件は、地面係合トラックシステム１８が乾燥トラックシステムであること、または自己潤滑またはグリース付きベアリングによって潤滑されることと一致し得る。トラックシステム１８は、特定の他のトラックシステム、とりわけ、他のシスタムと対照的に、トラックジョイント７０および７８の外方部分が回転ピンジョイント接続であり、トラックピンが干渉嵌合され、従って外方リンクストラップに対して回転しないという点で、多くのショベルで使用されるトラックシステムとは異なる。また、特定の既知のトラックシステムおよびトラックジョイントアセンブリーとは対照的に、トラックピン３４上にはブッシングは位置付けられず、代わりに、スプロケット２６との接触は、外側摩耗表面６８とスプロケット２６との間の直接接触である。

中央セクション６６の第一の部分７６および中央セクション６６の第二の部分８４は、それぞれ内方リンクストラップ５２および５４内に干渉嵌合され得ることが想起される。従って、内方リンクストラップ５２および５４は、トラック２０がさまざまな回転可能なトラック係合要素の回りに前進するため、ピン３４に対してこのような実装では回転しない。トラック誘導空間８６は、第一のトラックチェーン３０と第二のトラックチェーン３２との間に延在する。トラックピン３４の中央セクション６６は、第一のピン端部６２および第二のピン端部６４に対して拡大された直径を有し、外側摩耗表面６８は、トラック誘導空間８６に露出される。トラックピン３４は、第一のトラックジョイント７０および第二のトラックジョイント７８のそれぞれ内に段付きプロファイルを有することをさらに留意することができる。中央ブッシングを省略することに加えて、本明細書に企図されるトラックジョイントアセンブリー３８、および他のトラックジョイントアセンブリーは、トラックピン３４の比較的拡大された直径が、地面係合トラックシステム１８の耐用年数の過程で徐々に摩耗し得る、トラックピン３４自体の犠牲摩耗材料を提供するという点で、特定の既知の設計とは異なる。

次に図３を参照すると、別の実施形態による、前述の実施形態に関連して記載される特徴と同じまたは同一であり得る特徴を識別するために、特定の参照番号を使用しする、トラックジョイントアセンブリー１３８が示される。トラックジョイントアセンブリー１３８は、トラックレール１５５および１５７それぞれを有するトラックチェーン１３０および１３２を含む、第一のトラックジョイント１７０および第二のトラックジョイント１７８を含む。トラック誘導空間１８６は、トラックチェーン１３０と１３２との間に延在する。トラックシュー３６は、トラックチェーン１３０および１３２に取り付けられる。トラックジョイントアセンブリー１３８はまた、外側摩耗表面６８を有するトラックピン３４を含み、トラックピン３４は、潜在的に、先行する実施形態に関連して論じられたトラックピンと実質的に同一である。トラックジョイントアセンブリー１３８は、トラックピン３４の両端部を支持するために、干渉嵌合インサートおよびブッシングのシステムではなく、単一の挿入された要素のみが、回転のためにトラックピン３４を支持するために、各トラックジョイントに提供されるという点で、前述の実施形態とは異なる。トラックピン３４は、その上に直接形成される外側ベアリング表面１３４を含み、干渉嵌合ブッシング１７２内で回転可能である。別のベアリング表面１８２は、トラックピン３４の両端部で示される。トラックピン３４は、先行する実施形態のものと一般に類似した様式で、トラックチェーン１３０および１３２の内方トラックリンクと干渉嵌合され得る。

次に図４を参照すると、別の実施形態による、第一のトラックチェーン２３０および第二のトラックチェーン２３２を含む、トラックジョイントアセンブリー２３８が示される。第一のトラックジョイントは２７０で示され、第二のトラックジョイントは２７８で示される。外方リンクストラップ２４４におけるトラックピン２３４の保持は、トラックピン２３４の第一のピン端部２６２が回転のために支持される図２の実施形態に概ね類似し得る。第二のピン端部２６４は、同様に構成され、支持され得る。トラックピン２３４はまた、第一のピン端部２６２および第二のピン端部２６４に対して、拡大された直径を有する中央セクション２６６を含む。トラック誘導空間２８６は、トラックチェーン２３０とトラックチェーン２３２との間に延在する。参照番号２４６は、トラックチェーン２３０内の内方リンクストラップを識別する。内方リンクストラップと干渉嵌合されるのではなく、トラックピン２３４および中央セクション２６６は、回転可能に支持されてもよく、トラックジョイントアセンブリー２３８は、従って、対象の内方リンクストラップのそれぞれ内に中央セクション２６６を回転可能に支持するベアリング表面（その一つは、２７７でラベル付けされる）を含んでもよい。

次に図５を参照すると、トラックピン３４は、少なくとも特定の実施形態では、第一のトラックジョイント７０および第二のトラックジョイント７８の所望の構成および機能を可能にする方法で寸法調整および調和され得る。第一のリードイン面取り１００および第二のリードイン面取り１０２は、第一のトラックチェーン３０および第二のトラックチェーン３２内に内方リンクストラップ５２および５４を有する中央セクション６６の第一の部分７６および第二の部分８４をそれぞれ干渉嵌合するために、第一のピン端部６２および第二のピン端部６４に隣接する中央セクション６６上に形成される。固体ピン本体３５を含むトラックピン３４は、第一の終端８８と第二の終端９０との間に延在する全軸方向長さ４００を有する。第一のピン端部６２および第二のピン端部６４はそれぞれ、ピン端部軸方向長さ４３０を有してもよく、ピン端部軸方向長さ４３０は、第一のピン端部６２および第二のピン端部６４のそれぞれで等しくなる。また、中央セクション６６が図５の参照番号４１０によって示される拡大された直径を有することを想起させる。拡大された直径４１０は、ピン端部軸方向長さ４３０よりも大きい。中央セクション６６はまた、中央セクション軸方向長さ４２０を有する。中央セクション軸方向長さ４２０は、全軸方向長さ４００の６０％～６３％、およびピン端部軸方向長さ４３０の３１４％～３１８％である。詳細には、拡大された直径４１０は、中央セクション軸方向長さ４２０の５０％～５１％、および全軸方向長さ４００の６１％である。また、詳細には、中央セクションの軸方向長さ４２０は、ピン端部軸方向長さ４３０の３１８％である。ピン端部直径は、図５の４４０で示されており、ピン端部軸方向長さ４３０とほぼ等しい場合がある。さらなる詳細では、全軸方向長さ４００は約２００ミリメートル、より具体的には２０７ミリメートルである。さらなる詳細では、ピン端部軸方向長さ４３０は約４０ミリメートルである。さらなる詳細では、拡大された直径４１０は約６０ミリメートル、より具体的には６３ミリメートルである。さらなる詳細では、中央セクション軸方向長さ４２０は約１３０ミリメートル、より具体的には１２７ミリメートルである。本明細書では、用語「約」は、例えば、「約１２７ミリメートル」は、測定誤差内で、１２６．５ミリメートルから１２７．４ミリメートルまでを意味するように、従来的な丸めを使用することを、一般にまたは概略意味すると理解される。他の例では、「約」という用語は、文脈に応じて、従来の丸め方法とは異なる、または当分野の当業者にとってより広範な意味を有し得る。

上で論じたように、本明細書で企図される地面係合トラックシステム１８および他のトラックシステムは、さまざまな方法で従来の設計から逸脱する。トラックシステムは多くの場合、特定のタイプの機械および／または特定のタイプの作業用途のために専用に構築されている。これらおよびその他の理由から、特定のコンポーネント間の固定インターフェイス、および他のコンポーネント間の回転インターフェイスを提供するトラック構成は、多くの場合、構成要素間またはその間の摩耗または他の関係の様式および程度に影響を与えることなく、他の構成に容易に適合されない。本事例では、地面係合トラックシステム１８、および特にトラックピン３４は、トラックシステムに大幅な変更または修正、または予想される摩耗パターンもしくは耐用年数に望ましくない変化を与えることなく、ショベルなどの機械に取り付けて操作することが期待できる方法で構成される。言い換えれば、地面係合トラックシステム１８は、既存のショベルプラットフォームに非常に簡単に設置できる。これは、少なくとも部分的には、以前の戦略と比較してピッチまたはトラック幅などの要因を変化させることなく、およびトラックピン上のブッシングまたはさらなる追加の構成要素を必要としない、その寸法および比率を含む、トラックピン３４の設計によるものである。

本明細書は、例示目的のみを目的としており、本開示の幅を狭めるために解釈されるべきではない。従って、本開示の完全および公正な範囲および精神から逸脱することなく、本開示の実施形態にさまざまな修正を行うことができることを当業者は理解するであろう。その他の態様、特徴および利点は、添付の図面および添付の特許請求の範囲の審査上明らかであろう。本明細書で使用される場合、冠詞「ａ」および「ａｎ」は一つまたは複数の品目を含むことが意図されており、「一つまたは複数」と交換可能に使用され得る。一つの項目のみが意図される場合、「１」または類似の言語が使用される。また、本明細書で使用される場合、「有している」、「有する」、「有する」またはこれに類する用語はオープンな用語であることが意図されている。さらに、「に基づく」という語句は、別段の明示がない限り、「少なくとも部分的に基づく」を意味することを意図する。

Claims (11)

1. それぞれが、外方ピンボア（４８、５０）を有する外方リンクストラップ（４４、４６、２４４）、および内方ピンボア（５６、５８）を有する内方リンクストラップ（５２、５４、２４６）を有するトラックリンク（４０、４２）を含む、第一のトラックチェーン（３０、２３０）および第二のトラックチェーン（３２、２３２）と、
   長手方向軸を画定し、第一のピン端部（６２、２６２）、第二のピン端部（６４、２６４）、および前記第一のピン端部（６２、２６２）から前記第二のピン端部（６４、２６４）まで延在し、外側摩耗表面（６８）を有する中央セクション（６６、２６６）を含む、トラックピン（３４、２３４）と、
   前記第一のトラックチェーン（３０、２３０）内のトラックリンク（４０）内の外方リンクストラップ（４４、２４４）と、前記第一のピン端部（６２、２６２）と、前記それぞれの外方ピンボア（４８）内で、および回転のために前記第一のピン端部（６２、２６２）を支持する第一の干渉嵌合インサート（７２）と、前記長手方向軸の周りに円周方向に延在する第一のベアリング表面（７４、１７４）とを含む第一のトラックジョイント（７０、２７０）であって、
   前記第一のトラックチェーン（３０、２３０）内のトラックリンク（４０）内の内方リンクストラップ（５２、２４６）と、前記それぞれの内方ピンボア（５６）内に位置する前記中央セクション（６６、２６６）の第一の部分（７６）とをさらに含む、第一のトラックジョイント（７０、２７０）と、
   前記第二のトラックチェーン（３２、２３２）内のトラックリンク（４２）内の外方リンクストラップ（４６）と、前記第二のピン端部（６４、２６４）と、前記それぞれの外方ピンボア（５０）内で、および回転のために前記第二のピン端部（６４、２６４）を支持するの第二の干渉嵌合インサート（８０）と、前記長手方向軸の周りに円周方向に延在する第二のベアリング表面（８２、１８２、２７７）とを含む、第二のトラックジョイント（７８、２７８）であって、
   前記第二のトラックチェーン（３２、２３２）内のトラックリンク（４２）内の内方リンクストラップ（５４）と、前記それぞれの内方ピンボア（５８）内に位置する前記中央セクション（６６、２６６）の第二の部分（８４）とをさらに含む、第二のトラックジョイント（７８、２７８）と、を含み、
   トラック誘導空間（８６、１８６、２８６）が、前記第一のトラックチェーン（３０、２３０）と前記第二のトラックチェーン（３２、２３２）との間に延在し、
   前記トラックピン（３４、２３４）の前記中央セクション（６６、２６６）が、前記第一のピン端部（６２、２６２）および前記第二のピン端部（６４、２６４）に対して拡大された直径を有し、前記外側摩耗表面（６８）が前記トラック誘導空間（８６、１８６、２８６）に露出される、トラックジョイントアセンブリー（３８、１３８、２３８）。
2. 前記トラックピン（３４）が、前記第一のトラックジョイント（７０）および前記第二のトラックジョイント（７８）のそれぞれ内に段付きプロファイルを有し、
   前記中央セクション（６６）の前記第一の部分（７６）および前記中央セクション（６６）の前記第二の部分（８４）が、前記それぞれの内方ピンボア（５６、５８）に干渉嵌合され、
   前記第一の干渉嵌合インサート（７２）および前記第二の干渉嵌合インサート（８０）のそれぞれが、前記それぞれの外方ピンボア（４８、５０）を通って軸方向に延在する、請求項１に記載のトラックジョイントアセンブリー（３８、１３８）。
3. 前記第一のピン端部（６２）および前記第二のピン端部（６４）がそれぞれ、終端表面（８８、９０）を含み、前記それぞれの終端表面（８８、９０）と前記中央セクション（６６）との間に延在するピン端部軸方向長さを有し、
   前記拡大された直径が、前記ピン端部軸方向長さよりも大きく、
   前記中央セクション（６６）が、中央セクション軸方向長さを有し、前記トラックピン（３４）が、全軸方向長さを有し、
   前記中央セクション軸方向長さが、前記全軸方向長さの６０％～６３％、および前記ピン端部軸方向長さの３１４％～３１８％である、請求項１または２に記載のトラックジョイントアセンブリー（３８、１３８）。
4. 前記拡大された直径が、前記中央セクション軸方向長さの５０％であり、
   前記中央セクション軸方向長さが、前記全軸方向長さの６１％であり、
   前記中央セクション軸方向長さが、前記ピン端部軸方向長さの３１８％である、請求項３に記載のトラックジョイントアセンブリー（３８、１３８）。
5. 前記第一のトラックジョイント（７０、２７０）および前記第二のトラックジョイント（７８、２７８）のそれぞれが、その上に形成される前記それぞれのベアリング表面（７４、８２、２７７）を有する回転可能なブッシング（９４、９５）をさらに含み、
   前記第一の干渉嵌合インサート（７２）および前記第二の干渉嵌合インサート（８０）のそれぞれが、内向きに延在するフランジ部分（９６、９７）を含み、前記回転可能なブッシング（９４、９５）が、前記トラックピン（３４、２３４）の前記中央セクション（６６、２６６）と前記それぞれの内向きに延在するフランジ部分（９６、９７）との間に閉じ込められ、
   前記第一のトラックジョイント（７０、２７０）および前記第二のトラックジョイント（７８、２７８）のそれぞれが、前記それぞれの内向きに延在するフランジ部分（９６、９７）の外方に位置し、かつそれらに隣接しているピンリテーナー（９８、９９）を含む、請求項１に記載のトラックジョイントアセンブリー（３８、２３８）。
6. トラックローラーフレーム（２４）と、
   第一のトラックチェーン（３０、２３０）および第二のトラックチェーン（３２、２３２）を有し、それぞれが、トラックリンク（４０、４２）と、前記第一のトラックチェーン（３０、２３０）および前記第二のトラックチェーン（３２、２３２）を一緒に結合するトラックピン（３４、２３４）とを含む、地面係合トラック（２０、２２）と、を含み、
   前記トラックリンク（４０、４２）がそれぞれ、外方リンクストラップ（４４、４６、２４４）および内方リンクストラップ（５２、５４、２４６）を含み、
   前記トラックピン（３４、２３４）がそれぞれ、前記第一のトラックチェーン（３０、２３０）内のトラックリンク（４０）内の外方リンクストラップ（４４、２４４）内に回転のために延在し、支持される第一のピン端部（６２、２６２）と、前記第二のトラックチェーン（３２、２３２）内のトラックリンク（４２）内の外方リンクストラップ（４６）内に回転のために延在し、支持される第二のピン端部（６４、２６４）と、前記第一のピン端部（６２、２６２）から前記第二のピン端部（６４、２６４）まで延在する中央セクション（６６、２６６）と、を含み、
   トラック誘導空間（８６、１８６、２８６）が、前記第一のトラックチェーン（３０、２３０）と前記第二のトラックチェーン（３２、２３２）との間に延在し、
   前記トラックピン（３４、２３４）のそれぞれの前記中央セクション（６６、２６６）が、前記第一のピン端部（６２、２６２）および前記第二のピン端部（６４、２６４）に対して、前記第一のトラックチェーン（３０、２３０）および前記第二のトラックチェーン（３２、２３２）のそれぞれにおいて、内方リンクストラップ（５２、５４、２４６）内に部分的に位置付けられ、および前記トラック誘導空間（８６、１８６、２８６）に露出した外側摩耗表面（６８）を形成する、拡大された直径を含む、地面係合トラックシステム（１８）。
7. 前記トラック誘導空間（８６、１８６、２８６）内の複数の前記トラックピン（３４、２３４）の前記外側摩耗表面（６８）と接触するスプロケット（２６）と、
   それぞれが、前記外方リンクストラップ（４４、４６、２４４）のうちの一つを通って延在する、干渉嵌合インサート（７２、８０）と、前記干渉嵌合インサート（７２、８０）のうちの一つと、前記それぞれのトラックピン（３４、２３４）の前記第一のピン端部（６２、２６２）または第二のピン端部（６４、２６４）との間に位置する、ベアリング表面（７４、８２、１７４、１８２、２７７）と、をさらに含む、請求項６に記載の地面係合トラックシステム（１８）。
8. 前記トラックピン（３４）のそれぞれの前記中央セクション（６６）が、前記それぞれの内方リンクストラップ（５２、５４）に干渉嵌合され、
   前記トラックピン（３４）のそれぞれが、長手方向軸を画定し、
   前記中央セクション（６６）が、中央セクション軸方向長さを有し、前記トラックピン（３４）が、全軸方向長さを有し、
   前記中央セクション軸方向長さが、前記全軸方向長さの６０％～６３％、および前記ピン端部軸方向長さの３１４％～３１８％である、請求項６または７に記載の地面係合トラックシステム（１８）。
9. 第一の終端表面（８８）を有する第一のピン端部（６２）、第二の終端表面（９０）を有する第二のピン端部（６４）、および前記第一のピン端部（６２）と前記第二のピン端部（６４）との間に延在する中央セクション（６６）の間に延在する長手方向軸を画定する、固体ピン本体（３５）を含み、
   前記中央セクション（６６）が、前記第一のトラックチェーン（３０）および前記第二のトラックチェーン（３２）に内方リンクストラップ（５２、５４）を有する前記中央セクション（６６）の第一の部分（７６）および第二の部分（８４）をそれぞれ干渉嵌合するために、前記第一のピン端部（６２）および前記第二のピン端部（６４）に隣接してそれぞれ形成される第一のリードイン面取り（１００）および第二のリードイン面取り（１０２）を含み、
   前記固体ピン本体（３５）が、全軸方向長さを有し、
   前記第一のピン端部（６２）および前記第二のピン端部（６４）がそれぞれ、ピン端部軸方向長さを有し、
   前記中央セクション（６６）が、前記第一のピン端部（６２）および前記第二のピン端部（６４）に対して、拡大された直径、および中央セクション軸方向長さを有し、
   前記拡大された直径が、前記ピン端部軸方向長さよりも大きく、および
   前記中央セクション軸方向長さが、前記全軸方向長さの６０％～６３％、および前記ピン端部軸方向長さの３１４％～３１８％である、地面係合トラックシステム（１８）内のトラックジョイントアセンブリー（３８、１３８）のためのトラックピン（３４）。
10. 前記拡大された直径が、前記中央セクション軸方向長さの５０％であり、
    前記中央セクション軸方向長さが、前記全軸方向長さの６１％であり、
    前記中央セクション軸方向長さが、前記ピン端部軸方向長さの３１８％である、請求項９に記載のトラックピン（３４）。
11. 前記全軸方向長さが２０７ミリメートルであり、
    前記ピン端部軸方向長さが４０ミリメートルであり、
    前記拡大された直径が６３ミリメートルであり、
    前記中央セクション軸方向長さが１２７ミリメートルである、請求項９または１０に記載のトラックピン。
    

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