CN114761311B - 具有带有扩大中心区段的履带销的用于地面接合履带的履带接头组件 - Google Patents

Abstract

一种履带接头组件(38)包括第一履带链条(30)和第二履带链条(32)以及履带销(34)，所述履带销包括第一销端(62)、第二销端(64)和中心区段(66)。履带引导空间(86)在第一履带链条(30)与第二履带链条(32)之间延伸。履带销(34)的中心区段(66)具有相对于第一和第二销端(62,64)的扩大直径，以及暴露于履带引导空间(86)的外磨损表面(68)。外磨损表面(68)可以直接接触地面接合履带系统(18)中的可旋转履带接合元件，如链轮(26)。

Description

具有带有扩大中心区段的履带销的用于地面接合履带的履带 接头组件

技术领域

本公开大体上涉及一种履带接头组件，并且更具体地涉及一种具有中心区段的履带销，所述中心区段带有相对于履带销的端部扩大的直径。

背景技术

在非公路环境中使用的各种机器都将履带用作地面接合推进元件，特别是履带式挖掘机和履带式拖拉机。此类履带通常包括可旋转的履带接合元件，其中在机器相对侧处的两个履带中的每一个形成在操作期间围绕旋转元件移动的无端环。利用螺栓固定的履带板联接在一起的链节的两条平行链条是每个单独履带的典型构造。取决于操作环境和特定工作应用，对此类机器及其相关履带的需求可能相当大。例如，在所谓的生产推土中使用的机器履带通常或多或少着眼于机器的连续行驶和恶劣场地条件而设计，因为在服务期间将通常驱动机器以几乎连续地挖掘、推动和分配材料。其它应用(包括例如挖掘机应用)通常采用设计成用于更软的或在其它方面不太具有挑战性的场地条件的履带，以及设计成用于机器的仅间歇性驱动的履带，因为大部分挖掘工作发生在机器静止时。

近年来，了解和解决机器履带中的磨损现象已引起工程界的极大关注。机器履带经历的各种磨损现象和磨损率通常是如上文所述的如何使用机器、操作者的技能和经验以及在操作环境中遇到的特定场地条件和基材材料的结果。机器履带的现场使用寿命可能取决于这些因素和其它因素而不同。由于机器履带部件维修和替换相对昂贵，更不用说机器停机时间的负面影响，因此本领域的工程工作通常集中于减少和管理部件之间和部件之中的磨损。授予Hakkenburg等人的美国专利号4,150,856公开了包括一件式履带销的机器履带设计的一个已知实例。

发明内容

一方面，一种履带接头组件包括第一履带链条和第二履带链条，第一履带链条和第二履带链条各自具有履带链节，履带链节带有具有外侧销开孔的外侧链节带，以及具有内侧销开孔的内侧链节带。履带接头组件还包括履带销，所述履带销限定纵向轴线并且具有第一销端、第二销端以及从第一销端延伸到第二销端并且具有外磨损表面的中心区段。履带接头组件还包括第一履带接头，所述第一履带接头具有第一履带链条中的履带链节中的外侧链节带；第一销端；第一过盈配合插入件，所述插入件在相应的外侧销开孔内并且支承第一销端以进行旋转；以及第一轴承表面，所述第一轴承表面围绕纵向轴线周向地延伸。第一履带接头进一步包括第一履带链条中的履带链节中的内侧链节带，以及定位于相应的内侧销开孔中的中心区段的第一部分。履带接头组件进一步包括第二履带接头，所述第二履带接头具有第二履带链条中的履带链节中的外侧链节带；第二销端；第二过盈配合插入件，所述插入件在相应的外侧销开孔内并且支承第二销端以进行旋转；以及第二轴承表面，所述第二轴承表面围绕纵向轴线周向地延伸。第二履带接头进一步包括第二履带链条中的履带链节中的内侧链节带，以及定位于相应的内侧销开孔中的中心区段的第二部分。履带引导空间在第一履带链条与第二履带链条之间延伸。履带销的中心区段具有相对于第一销端和第二销端的扩大直径，并且外磨损表面暴露于履带引导空间。

另一方面，一种地面接合履带系统包括：履带滚轮框架；以及地面接合履带，所述地面接合履带具有各自包括履带链节的第一履带链条和第二履带链条，以及将第一履带链条和第二履带链条联接在一起的履带销。履带链节各自包括外侧链节带和内侧链节带。履带销各自包括延伸穿过第一履带链条中的履带链节中的外侧链节带并且被支承以用于在外侧链节带中旋转的第一销端、延伸穿过第二履带链条中的履带链节中的外侧链节带并且被支承以用于在外侧链节带中旋转的第二销端以及从第一销端延伸到第二销端的中心区段。履带引导空间在第一履带链条与第二履带链条之间延伸。履带销中的每一个的中心区段包括相对于第一销端和第二销端的扩大直径，其部分地定位在第一履带链条和第二履带链条中的每一个中的内侧链节带内，并且形成暴露于履带引导空间的外磨损表面。

又一方面，一种用于地面接合履带系统中的履带接头组件的履带销包括实心销本体，所述实心销本体限定纵向轴线，所述纵向轴线在具有第一末端表面的第一销端、具有第二末端表面的第二销端与中心区段之间延伸，所述中心区段在第一销端与第二销端之间延伸。中心区段包括邻近第一销端和第二销端形成的第一引入倒角和第二引入倒角，以用于分别使中心区段的第一部分和第二部分与第二履带链条和第二履带链条中的内侧链节带过盈配合。实心销本体具有全轴向长度，并且第一销端和第二销端各自具有销端轴向长度。中心区段具有相对于第一销端和第二销端的扩大直径，以及中心区段轴向长度。扩大直径大于销端轴向长度。所述中心区段轴向长度为所述全轴向长度的60％至63％，以及所述销端轴向长度的314％至318％。

附图说明

图1是根据一个实施例的具有地面接合履带系统的机器的部分打开的示意图；

图2是根据一个实施例的履带接头组件的部分截面示意图；

图3是根据一个实施例的履带接头组件的截面侧部示意图；

图4是根据一个实施例的履带接头组件的截面侧部示意图；以及

图5是根据一个实施例的履带销的截面侧部示意图。

具体实施方式

参考图1，示出了根据一个实施例并且包括框架12、操作室14和机具系统16的机器10。机器10进一步包括用于使机器10在工作区域四处移动的地面接合履带系统18。机器10在挖掘机的背景下示出，其中操作室14和机具系统16可以围绕地面接合履带系统18旋转。地面接合履带系统18包括定位在框架12的相对侧处的第一履带20和第二履带22。履带20和相关联部件的特征和功能的描述和论述可以理解为通过类推来指代履带22，因为相应的履带通常将是基本上相同的。履带系统18还包括履带滚轮框架24，其构造成支承多个可旋转履带接合元件，包括在图1的图示中可见的驱动链轮26、通常定位在履带滚轮框架24的与链轮26相对的一端处的惰轮、构造成支承机器10的大部分重量并且分布在惰轮与驱动链轮26之间的履带滚轮，以及履带滚轮框架24上方的支承履带20的承载滚轮。履带20还包括第一履带链条30和第二履带链条32，以及将第一履带链条30和第二履带链条32联接在一起的多个履带销34。在图1中，驱动链轮26示为与履带销34接触，并且可以旋转以围绕无端环中的各种可旋转履带接合元件推进履带20，以使机器10在工作区域四处移动。多个履带板36可以例如通过以大体上常规方式螺栓连接来安装到第一履带链条30和第二履带链条32。如从以下描述将进一步显而易见的，与已知系统相比，地面接合履带系统18可以独特地构造成用于改进对部件退化或故障的抵抗力并且延长使用寿命。

现在还参考图2，地面接合履带系统18可包括多个履带接头组件38，其中的一个以部分截面视图示出。履带接头组件38包括第一履带链条30和第二履带链条32，第一履带链条和第二履带链条各自包括履带链节40和42，履带链节分别具有带有外侧销开孔48和50的外侧链节带44和46。履带链节40和42还分别包括带内侧销开孔56和58的内侧链节带52和54。在所示的实施例中，履带链节40和42是彼此的镜像，并且具有偏移构造，其中外侧链节带44和46相对于内侧链节带52和54横向偏移。

履带接头组件38进一步包括多个履带销34，所述多个履带销各自包括实心销本体35，并且各自限定纵向轴线60。下文以单数提及的多个履带销34各自包括第一销端62、第二销端64、中心区段66，中心区段从第一销端62延伸到第二销端64，并且具有外磨损表面68，所述外磨损表面在与链轮齿交错的链轮槽内接触驱动链轮26。第一履带链条30包括第一履带轨55，并且第二履带链条32包括第二履带轨57。惰轮和履带滚轮(未示出)可以大体上常规方式骑在履带轨55和57上。第一销端62包括第一末端表面88，并且第二销端64包括第二末端表面90。

履带接头组件38进一步包括第一履带接头70，所述第一履带接头包括在第一履带链条30中的履带链节40中的外侧链节带44、第一销端62、支承第一销端62以进行旋转的相应外侧销开孔48内的第一过盈配合插入件72以及第一轴承表面74。第一轴承表面74围绕纵向轴线60周向地延伸，并且径向地位于第一销端62与外侧链节带44之间。第一履带接头70进一步包括第一履带链条30中的履带链节40中的内侧链节带52，以及定位于相应的内侧销开孔56中的中心区段66的第一部分76。履带接头组件38还包括第二履带接头78，所述第二履带接头包括第二履带链条32中的履带链节42中的外侧链节带46、第二销端64以及相应外侧销开孔50内的并且支承第二销端64以进行旋转的第二过盈配合插入件80。第二履带接头78还包括第二轴承表面82，所述第二轴承表面围绕纵向轴线60周向地延伸，并且径向地定位在第二销端64与外侧链节带46之间。第二履带接头78进一步包括第二履带链条32中的履带链节42中的内侧链节带54，以及定位于相应的内侧销开孔58中的中心区段66的第二部分84。

在所示实施例中，中心区段66的第一部分76和第二部分84过盈配合在相应的内侧销开孔56和58中。同样在所示实施例中，第一过盈配合插入件72和第二过盈配合插入件74中的每一个轴向地延伸穿过相应的外侧销开孔48和50。第一履带接头70和第二履带接头78中的每一个可进一步包括可旋转衬套94和95，所述可旋转衬套具有形成于其上的相应的轴承表面74和82。

如上所述，第一销端62和第二销端64通过第一过盈配合插入件72和第二过盈配合插入件80被支承以进行旋转。第一过盈配合插入件72和第二过盈配合插入件80中的每一个可分别包括向内延伸凸缘部分96和97，其中可旋转衬套94和95轴向地夹在履带销34的中心区段66与相应的向内延伸凸缘部分96和97之间。第一履带接头70和第二履带接头78中的每一个可进一步包括销保持器98和99，所述销保持器定位在相应的向内延伸凸缘部分96和97的外侧并且邻近相应的向内延伸凸缘部分。履带销34还可以在其中形成有在第一销端62上的第一周向凹槽41和在第二销端64上的第二周向凹槽43。销保持器98和销保持器99中的每一个可以包括卡环，其装配到如图所示的对应的凹槽41和43中，并且分别由向内凸缘部分96和97接触，以保持第一销端62和第二销端64在外侧链节带44和46中的期望相对轴向定位。在备选实施例中，焊接板可以附接到第一销端62和64，以代替凹槽内的卡环，或者可以使用一些其它销保持策略。

同样在所示实施例中，密封件如唇缘密封件可以定位在第一履带接头70和第二履带接头78中，包括在履带接头70中的内侧位置处的第一密封件91，以及在外侧位置处的第二密封件96。另一密封件93可定位在履带接头78中的内侧位置处，并且又一密封件92可定位在履带接头78中的外侧位置处。衬套94和95可以是自润滑衬套或轴承，其中未供应内部润滑剂。履带接头70和履带接头78中的每一个也可以是脂润滑的。在挖掘机实施方式中，相对较低比例的行驶时间和通常预期的其它使用条件可以与作为干式履带系统或者通过自润滑或润滑脂轴承进行润滑的地面接合履带系统18相符。履带系统18与某些其它履带系统，特别是在许多挖掘机中使用的履带系统的差异在于，与履带销与外侧链节带过盈配合并且因此不会相对于外侧链节带旋转的其它系统相比，履带接头70和78的外侧部分是旋转销接头连接。同样与某些已知的履带系统和履带接头组件相比，没有衬套定位在履带销34上，而是改为与链轮26的接触是外磨损表面68与链轮26之间的直接接触。

应该记得，中心区段66的第一部分76和中心区段66的第二部分84可以分别过盈配合在内侧链节带52和54内。因此，在此实施方式中，当履带20围绕各种可旋转的履带接合元件推进时，内侧链节带52和54不相对于销34旋转。履带引导空间86在第一履带链条30与第二履带链条32之间延伸。履带销34的中心区段66具有相对于第一销端62和第二销端64的扩大直径，并且外磨损表面68暴露于履带引导空间86。还可以注意到，履带销34在第一履带接头70和第二履带接头78中的每一个内具有阶梯形轮廓。除了省略中心衬套、履带接头组件38和本文所涵盖的其它履带接头组件之外，与某些已知设计的差异在于，履带销34的相对扩大的直径提供了履带销34本身的牺牲磨损材料，其可在地面接合履带系统18的使用寿命期间逐渐磨掉。

现参考图3，示出了根据另一实施例的履带接头组件138，并且使用了某些附图标记来识别可与结合前述实施例所描述的特征相同或一样的特征。履带接头组件138包括第一履带接头170和第二履带接头178，所述第一履带接头和第二履带接头包括分别具有履带轨155和157的履带链条130和132。履带引导空间186在履带链条130与132之间延伸。示出了附接到履带链条130和132的履带板36。履带接头组件138还包括具有外磨损表面68的履带销34，其中履带销34可能与结合前述实施例论述的履带销基本一样。履带接头组件138与前述实施例的差异在于，不同于用于支承履带销34的相对端的过盈配合插入件和衬套的系统，仅单个插入元件设在每个履带接头中以支承履带销34来进行旋转。履带销34可包括直接形成于其上并且在过盈配合衬套172内可旋转的外轴承表面134。另一轴承表面182示为在履带销34的相对端处。履带销34可以大体上类似于前述实施例的方式与履带链条130和132中的内侧履带链节过盈配合。

现参考图4，示出了根据另一实施例并且包括第一履带链条230和第二履带链条232的履带接头组件238。在270处示出了第一履带接头，并且在278处示出了第二履带接头。将履带销234保持在外侧链节带244中可大体上类似于图2的实施例，其中履带销234的第一销端262被支承以进行旋转。第二销端264可以类似地构造和支承。履带销234还包括中心区段266，中心区段具有相对于第一销端262和第二销端264的扩大直径。履带引导空间286在履带链条230与履带链条232之间延伸。附图标记246识别履带链条230中的内侧链节带。不同于与内侧链节带过盈配合，履带销234和中心区段266可以可旋转地被支承，并且履带接头组件238因此可以包括轴承表面，其中一个在277处标记，所述轴承表面在内侧链节带中的每一个内可旋转地支承中心区段266。

现在具体参考图5，在至少某些实施例中，履带销34的尺寸和比例可以以使得实现第一履带接头70和第二履带接头78的期望构造和功能的方式确定。第一引入倒角100和第二引入倒角102邻近第一销端62和第二销端64形成在中心区段66上，以用于分别使中心区段66的第一部分76和第二部分84与第一履带链条30和第二履带链条32中的内侧链节带52和54过盈配合。包括实心销本体35的履带销34具有在第一末端88与第二末端90之间延伸的全轴向长度400。第一销端62和第二销端64可各自具有销端轴向长度430，其中销端轴向长度430在第一销端62和第二销端64中的每一个上相等。还应该记得，在图5中，中心区段66具有经由附图标记410示出的扩大直径。扩大直径410大于销端轴向长度430。中心区段66还具有中心区段轴向长度420。中心区段轴向长度420为全轴向长度400的60％至63％，以及销端轴向长度430的314％至318％。在改进方案中，扩大直径410为中心区段轴向长度420的50％至51％，以及全轴向长度400的61％。另外，在改进方案中，中心区段轴向长度420为销端轴向长度430的318％。销端直径在图5中的440处示出，并且可以大致等于销端轴向长度430。在进一步的改进方案中，全轴向长度400为约200毫米，更具体为207毫米。在进一步的改进方案中，销端轴向长度430为约40毫米。在进一步的改进方案中，扩大直径410为约60毫米，并且更具体为63毫米。在进一步的改进方案中，中心区段轴向长度420为约130毫米，更具体为127毫米。术语“约”在本文中理解为一般或近似地表示，例如使用常规的舍入使得“约127毫米”表示在测量误差内从126.5毫米到127.4毫米。在其它情况下，对于本领域技术人员而言，取决于上下文，术语“约”可能具有与常规舍入惯例不同或更宽泛的含义。

工业适用性

如上文所论述，地面接合履带系统18和本文所涵盖的其它履带系统以各种方式背离常规设计。履带系统通常是为某些类型的机器和/或某些类型的工作应用而专门设计的。由于这些和其它原因，提供某些部件之间的固定界面以及其它部件之间的旋转界面的履带构造通常不易在不潜在地影响磨损方式和程度或部件之间或之中的其它关系的情况下适应其它构造。在本例中，地面接合履带系统18，并且具体而言履带销34以如下方式构造：可预期安装和操作于诸如挖掘机的机器中，而不用对履带系统的重大修改或改变，或没有预期磨损模式或使用寿命的非期望改变。换句话说，地面接合履带系统18可以非常容易地安装到现有挖掘机平台。这至少部分是由于履带销34的设计，包括其尺寸和比例，其与先前的策略相比不改变诸如间距或履带宽度的因素，并且不需要履带销上的衬套，或其它的附加部件。

本说明书仅用于说明目的，并且不应被解释为以任何方式缩小本公开的范围。因此，本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的完整和合理范围和精神的情况下，可对当前公开的实施例进行各种修改。通过查看所附附图和所附权利要求书，其它方面、特征和优点将变得显而易见。如本文所使用，冠词“一(a)”和“一(an)”旨在包括一个或多个项目，并且可与“一个或多个”互换使用。在意图表示仅有一个项目时，使用术语“一个(one)”或类似语言。此外，如本文所使用，术语“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”等旨在为开放式术语。此外，短语“基于”意图表示“至少部分地基于”，除非另有明确说明。

Claims (8)

1. 一种履带接头组件（38, 138, 238），包括：

第一履带链条（30, 230）和第二履带链条（32, 232），所述第一履带链条和所述第二履带链条各自包括多个履带链节（40, 42），所述履带链节各自具有带有外侧销开孔（48, 50）的外侧链节带（44, 46, 244），以及带有内侧销开孔（56, 58）的内侧链节带（52, 54,246）；

履带销（34, 234），所述履带销限定纵向轴线并且包括第一销端（62, 262）、第二销端（64, 264）、以及从所述第一销端（62, 262）延伸到所述第二销端（64, 264）并且具有外磨损表面（68）的中心区段（66, 266）；

第一履带接头（70, 270），所述第一履带接头包括：所述第一履带链条（30, 230）中的第一履带链节（40）中的外侧链节带（44, 244）；所述第一销端（62, 262）；第一过盈配合插入件（72），所述第一过盈配合插入件在所述第一履带链条中的所述第一履带链节中的所述外侧销开孔（48）内并且支承所述第一销端（62, 262）以进行旋转；以及第一轴承表面（74,174），所述第一轴承表面围绕所述纵向轴线周向地延伸；

所述第一履带接头（70, 270）进一步包括：所述第一履带链条（30, 230）中的第二履带链节（40）中的内侧链节带（52, 246），以及定位于所述第一履带链条中的所述第二履带链节中的内侧销开孔（56）中的所述中心区段（66, 266）的第一部分（76）；

第二履带接头（78, 278），所述第二履带接头包括：所述第二履带链条（32, 232）中的第一履带链节（42）中的外侧链节带（46）；所述第二销端（64, 264）；第二过盈配合插入件（80），所述第二过盈配合插入件在所述第二履带链条中的所述第一履带链节中的所述外侧销开孔（50）内并且支承所述第二销端（64, 264）以进行旋转；以及第二轴承表面（82, 182,277），所述第二轴承表面围绕所述纵向轴线周向地延伸；

所述第二履带接头（78, 278）进一步包括：所述第二履带链条（32, 232）中的第二履带链节（42）中的内侧链节带（54），以及定位于所述第二履带链条中的所述第二履带链节中的所述内侧销开孔（58）中的所述中心区段（66, 266）的第二部分（84）；

履带引导空间（86, 186, 286），所述履带引导空间在所述第一履带链条（30, 230）与所述第二履带链条（32, 232）之间延伸；

所述履带销（34, 234）的中心区段（66, 266）具有相对于所述第一销端（62, 262）和所述第二销端（64, 264）的扩大直径，并且所述外磨损表面（68）暴露于所述履带引导空间（86, 186, 286）；

所述第一销端能够相对于所述第一过盈配合插入件旋转，所述第二销端能够相对于所述第二过盈配合插入件旋转；并且

所述第一履带链节和所述第二履带链节还相应地包括位于所述第一销端和所述第一过盈配合插入件之间的第一轴承表面、以及位于所述第二销端和所述第二过盈配合插入件之间的第二轴承表面。

2. 根据权利要求1所述的履带接头组件（38, 138），其中：

所述履带销（34）在所述第一履带接头（70）和所述第二履带接头（78）中的每一个内具有阶梯形轮廓；

所述中心区段（66）的第一部分（76）和所述中心区段（66）的第二部分（84）过盈配合在相应的内侧销开孔（56, 58）中；并且

所述第一过盈配合插入件（72）和所述第二过盈配合插入件（80）中的每一个轴向地延伸穿过相应的外侧销开孔（48, 50）。

3. 根据权利要求1或权利要求2所述的履带接头组件（38, 138），其中：

所述第一销端（62）和所述第二销端（64）各自包括末端表面（88, 90），并且具有在相应的末端表面（88, 90）与所述中心区段（66）之间延伸的销端轴向长度；

所述扩大直径大于所述销端轴向长度；

所述中心区段（66）具有中心区段轴向长度，并且所述履带销（34）具有全轴向长度；

所述中心区段轴向长度为所述全轴向长度的60%至63%，以及所述销端轴向长度的314%至318%。

4. 根据权利要求3所述的履带接头组件（38, 138），其中：

所述扩大直径为所述中心区段轴向长度的50%；

所述中心区段轴向长度为所述全轴向长度的61%；并且

所述中心区段轴向长度为所述销端轴向长度的318%。

5. 根据权利要求1所述的履带接头组件（38, 238），其中：

所述第一履带接头（70, 270）和所述第二履带接头（78, 278）中的每一个进一步包括可旋转衬套（94, 95），所述可旋转衬套具有形成于其上的相应的轴承表面（74, 82, 277）；

所述第一过盈配合插入件（72）和所述第二过盈配合插入件（80）中的每一个过盈配合插入件包括向内延伸凸缘部分（96, 97），并且所述可旋转衬套（94, 95）夹在所述履带销（34, 234）的中心区段（66, 266）与相应的向内延伸凸缘部分（96, 97）之间；并且

所述第一履带接头（70, 270）和所述第二履带接头（78, 278）中的每一个包括销保持器（98, 99），所述销保持器定位在相应的向内延伸凸缘部分（96, 97）的外侧并且邻近所述相应的向内延伸凸缘部分。

6.一种地面接合履带系统（18），包括：

履带滚轮框架（24）；

地面接合履带（20, 22），所述地面接合履带具有各自包括多个履带链节（40, 42）的第一履带链条（30, 230）和第二履带链条（32, 232），以及多个履带销（34, 234），所述多个履带销各自限定纵向轴线并将所述第一履带链条（30, 230）和所述第二履带链条（32, 232）联接在一起；

所述履带链节（40, 42）各自包括外侧链节带（44, 46, 244）和内侧链节带（52, 54,246）；

所述履带销（34, 234）各自包括延伸穿过所述第一履带链条（30, 230）中的所述多个履带链节（40）中的相应的一个履带链节的相应的外侧链节带（44, 244）并且被支承以用于在该相应的外侧链节带中相对于该相应的外侧链节带旋转的第一销端（62, 262）、延伸穿过所述第二履带链条（32, 232）中的多个履带链节（42）中的相应的一个履带链节的相应的外侧链节带（46）并且被支承以用于在该相应的外侧链节带中相对于该外侧链节带旋转的第二销端（64, 264）、以及从所述第一销端（62, 262）延伸到所述第二销端（64, 264）的中心区段（66, 266）；

履带引导空间（86, 186, 286），所述履带引导空间在所述第一履带链条（30, 230）与所述第二履带链条（32, 232）之间延伸；

所述履带销（34, 234）中的每一个的中心区段（66, 266）包括相对于所述第一销端（62, 262）和所述第二销端（64, 264）的扩大直径，所述扩大直径部分地定位在所述第一履带链条（30, 230）和所述第二履带链条（32, 232）中的每一个中的所述多个履带链节中的不同的一个履带链节中的内侧链节带(52, 54, 246)内，并且形成暴露于所述履带引导空间（86, 186, 286）的外磨损表面（68）；并且

所述地面接合履带系统还包括过盈配合插入件和轴承表面，所述过盈配合插入件各自延伸穿过所述外侧链节带中的一个，所述轴承表面各自径向地位于所述过盈配合插入件中的一个与相应的履带销的第一销端或第二销端之间。

7.根据权利要求6所述的地面接合履带系统（18），进一步包括：

链轮（26），所述链轮在所述履带引导空间（86, 186, 286）内与多个所述履带销（34,234）的外磨损表面（68）接触。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的地面接合履带系统（18），其中：

所述履带销（34）中的每一个的中心区段（66）过盈配合在相应的内侧链节带（52, 54）中；

所述履带销（34）中的每一个限定纵向轴线；

所述中心区段（66）具有中心区段轴向长度，并且所述履带销（34）具有全轴向长度；并且

所述中心区段轴向长度为所述全轴向长度的60%至63%，以及所述销端轴向长度的314%至318%。