JP2001106129A

JP2001106129A - 履帯

Info

Publication number: JP2001106129A
Application number: JP28826799A
Authority: JP
Inventors: Hideki Akita; 秀樹秋田; Wataru Idezu; 渉出津
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】長期間に走行等を行う場合でも、環状シール
の耐久性、寿命等を高めることができ、シール性能を良
好に維持できるようにする。【解決手段】履帯７を構成する外側リンク部９の内側
端面９Ｃとブッシュ１１の端面１１Ａとの間には、弾性
樹脂材料からなる環状シール１４を圧縮状態で装着す
る。また、この環状シール１４は、左，右の環状部１４
Ａ，１４Ｂと中間連結部１４ＣとによりＭ字状またはＷ
字状の横断面形状を有する環状体として形成する。そし
て、環状シール１４の環状部１４Ｂが摺接するブッシュ
１１の端面１１Ａ内周側には、例えば約０．１〜１．２
ｍｍ、好ましくは約０．１〜１．０ｍｍ程度の微小な寸
法ｔをもってテーパ状の面取り部１５を設ける。これに
より環状シール１４に対して面取り部１５の角部１５Ａ
からの荷重が集中して作用するのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成
されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、
互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、
前記各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、
左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置
されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けら
れ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して
連結された連結ピンとによって大略構成されている（例
えば、実開昭４９−１１３３４２号公報等）。

【０００３】この種の従来技術による履帯は、遊動輪と
駆動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油
圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊
動輪と駆動輪との間で周回動作させ、車体を前，後方向
等に走行させる。

【０００４】また、この従来技術にあっては、連結ピン
の外周側には、外側リンク部とブッシュとの間に位置し
てＭ字状またはＷ字状の横断面形状を有する環状シール
を設けている。そして、この環状シールは、外側リンク
部の端面とブッシュの端面との間に締代をもって配設さ
れ、走行時にブッシュと連結ピンとの間に土砂等が侵入
するのを防止すると共に、両者の間を潤滑するグリース
の漏洩を防止する構成となっている。

【０００５】さらに、この従来技術にあっては、履帯の
組立時に連結ピンをブッシュの内周側に挿入するときの
挿入作業等を円滑に行うために、ブッシュの端面内周側
には、例えば２〜３ｍｍ程度の切込み寸法をもってテー
パ状の面取り部を形成し、この面取り部により連結ピン
をブッシュ内へと案内する構成としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による履帯は、環状シールを、トラックリンクの
外側リンク部とブッシュとの間に圧縮状態で装着し、こ
の環状シールをブッシュの端面に弾性的に摺接させてい
る。そして、ブッシュとトラックリンクとの間で環状シ
ールに加える圧縮方向の荷重を大きくし、ブッシュの端
面に摺接する環状シールの面圧を高くすることにより、
この環状シールのシール機能を高める構成としている。

【０００７】しかし、この従来技術にあっては、ブッシ
ュの端面に摺接する環状シールの端面が、局部的に摩
耗、損傷し、極端な場合には破断を生じ、環状シールの
耐久性、寿命を高めることができないという問題があ
る。

【０００８】そこで、本発明者等は、環状シールの端面
が局部的に摩耗、損傷される原因について鋭意研究した
ところ、ブッシュの端面内周側に２〜３ｍｍ程度の面取
り部を形成しており、この面取り部の形状が原因である
ことを知見した。

【０００９】即ち、ブッシュの端面と環状シールの端面
とが互いに摺動を繰返すうちに、環状シールには面取り
部の位置で荷重が集中的に作用し、これによって環状シ
ールの端面には前記面取り部との間で局部的な摩耗が発
生し易くなることが確認された。

【００１０】さらに、近年、この種の装軌式車両は、盗
難防止のために、作業現場から管理可能な場所に移動さ
せることが必要となってきた。この場合、装軌式車両を
トラックで移送するには、その段取りが面倒であるの
で、装軌式車両自体を自走させて、この装軌式車両を目
的とする場所に移動させることが行われている。

【００１１】その結果、装軌式車両は、必要以上に自走
することになり、環状シールの性能を保証するために予
め設定された摺動可能時間（使用可能時間）を越えて、
この環状シールを長期間に亘り使用することが多くな
る。

【００１２】このため、環状シールには、ブッシュとの
間で多大な摺動抵抗が作用し、前記ブッシュの面取り部
との間で発生する摩耗量がさらに増大し、場合によって
は環状シールに面取り部との接触部位から亀裂等の損傷
が生じる虞れがあるという問題がある。

【００１３】そして、このように環状シールに亀裂等の
損傷が生じると、環状シールの弾性力が低減して、シー
ル機能が短期間で低下してしまい、環状シールの寿命が
短くなり、履帯の寿命を短くするという問題がある。

【００１４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、長期間に亘って使用し
た場合でも、環状シールの耐久性、寿命等を高めること
ができ、シール性能を良好に維持できるようにした履帯
を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１による履帯は、長手方向一側
に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側
リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右
のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内側リン
ク部間に設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リン
ク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内
に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リ
ンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記各トラッ
クリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して前
記連結ピンの外周側に設けられたシール部材とによって
構成している。

【００１６】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、シール部材は弾性材料により形成され外側リン
ク部の内側端面とブッシュの端面とに締代をもって当接
するようにＭ字状またはＷ字状の横断面形状をもった環
状シールによって構成し、ブッシュの端面内周側には約
０．１〜１．２ｍｍの微小寸法をもった面取り部を形成
したことにある。

【００１７】このように構成したことにより、環状シー
ルに作用するブッシュの面取り部からの荷重を従来技術
のものと比較して小さく抑えることができ、環状シール
をブッシュに対し長時間に亘って摺動させるような場合
でも、環状シールに面取り部との間で局所的な摩耗、損
傷が生じるのを防止できる。これにより、環状シールを
外側リンク部の内側端面とブッシュの端面に適度な面圧
をもって安定して当接させ続けることができ、環状シー
ルのシール性を長く保つことができる。

【００１８】また、請求項２の発明は、面取り部をテー
パ状の面取り部により構成している。これにより、環状
シールの摺動時間を増大した場合でも、環状シールに面
取り部と対応した位置で亀裂等の損傷が発生するのを長
期に亘って防止でき、環状シールの耐久性等をより高め
ることができる。

【００１９】また、請求項３の発明は、面取り部は円弧
状の面取り部により構成している。この場合でも、請求
項２の発明と同様に環状シールに亀裂等の損傷が発生す
るのを長期に亘って防止でき、環状シールの耐久性等を
より高めることができる。

【００２０】さらに、請求項４の発明が採用する構成の
特徴は、シール部材は弾性材料により形成され外側リン
ク部の内側端面とブッシュの端面とに締代をもって当接
するようにＭ字状またはＷ字状の横断面形状をもった環
状シールによって構成し、前記環状シールが当接するブ
ッシュの端面には内周側から外周側に向けてテーパ状に
拡開するシール当接面を形成したことにある。

【００２１】このように構成したことにより、ブッシュ
の端面に形成したシール当接面は、内周側から外周側に
テーパ状に拡開しているので、このシール当接面と外側
リンク部の内側端面との間で環状シールの外周側に圧縮
方向の荷重を積極的に与えることができ、環状シールの
面圧を、この環状シールの外周側で高め、そのシール性
を向上することができる。

【００２２】また、履帯の組立時には、テーパ状のシー
ル当接面を利用し連結ピンをブッシュの内周側に案内す
ることができる。このため、従来技術で述べた面取り部
をブッシュに対して特別に設ける必要がなくなり、これ
により請求項１の発明と同様に環状シールに局所的な摩
耗、損傷等が発生するのを防止できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図
面に従って詳細に説明する。

【００２４】ここで、図１ないし図９は本発明の第１の
実施の形態を示し、１は油圧ショベルの下部走行体で、
この下部走行体１は、前後方向に伸長した左，右のサイ
ドフレーム２Ａ（一方のみ図示）等を備えたトラックフ
レーム２と、このトラックフレーム２のサイドフレーム
２Ａ両端側にそれぞれ設けられた遊動輪３、駆動輪４
と、この遊動輪３と駆動輪４との間に巻回された後述の
履帯７とによって構成されている。

【００２５】また、トラックフレーム２のサイドフレー
ム２Ａには、履帯７をサイドフレーム２Ａの上側で案内
する上ローラ５と、履帯７をサイドフレーム２Ａの下側
で案内する複数の下ローラ６，６，…とが設けられてい
る。

【００２６】７は遊動輪３と駆動輪４との間に巻回して
設けられた履帯で、この履帯７は、後述のトラックリン
ク８、ブッシュ１１、連結ピン１２およびシュー１３等
によって構成されている。そして、履帯７は、各トラッ
クリンク８の連結部分に位置する後述のブッシュ１１が
駆動輪４に噛合し、この状態で駆動輪４が回転駆動され
ることにより、遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作を
行うものである。

【００２７】８，８は左，右方向に対向して配設され、
互いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、
このトラックリンク８は、履帯７の長手方向に沿って伸
長している。そして、トラックリンク８の長手方向の一
側には、外側リンク部９が形成され、この外側リンク部
９には、図４、図５に示す如く連結ピン１２が挿嵌され
るピン挿嵌穴９Ａと、このピン挿嵌穴９Ａからブッシュ
１１側に向けて拡径し後述の環状シール１６が装着され
るシール装着穴９Ｂと、このシール装着穴９Ｂの奥部に
位置して前記ピン挿嵌穴９Ａとシール装着穴９Ｂとの間
の内側端面９Ｃとが段付穴となって形成されている。ま
た、外側リンク部９は、ピン挿嵌穴９Ａと内側端面９Ｃ
との角隅側がほぼ直角の角部９Ｄとなっている。

【００２８】さらに、トラックリンク８の長手方向の他
側には、内側リンク部１０が形成され、この内側リンク
部１０には、後述のブッシュ１１が挿嵌されるブッシュ
挿嵌穴１０Ａが形成されている。

【００２９】１１は各トラックリンク８の内側リンク部
１０間に設けられ、内周側に連結ピン１２が挿入される
ブッシュで、このブッシュ１１は、金属材料等を用いて
左，右方向に延びる筒状に形成され、その左，右の端面
１１Ａ，１１Ａはブッシュ１１の軸線に対して垂直で、
かつ平坦な垂直平坦面として形成されている。また、ブ
ッシュ１１の内周側はピン穴１１Ｂとなり、このピン穴
１１Ｂ内には連結ピン１２が隙間をもって挿入されてい
る。

【００３０】さらに、ブッシュ１１の端面１１Ａには、
ピン穴１１Ｂとの境界となる内周側の角隅に位置して後
述の面取り部１５が設けられている。一方、このブッシ
ュ１１の端面１１Ａには、外周側に位置して断面円弧状
の円弧面部１１Ｃが形成されている。そして、ブッシュ
１１は、各内側リンク部１０のブッシュ挿嵌穴１０Ａ内
に圧入状態で挿嵌され、その左，右方向の両端側はシー
ル装着穴９Ｂ内に挿入され、端面１１Ａ，１１Ａが外側
リンク部９の内側端面９Ｃと隙間をもって対面してい
る。

【００３１】１２は隣り合うトラックリンク８，８間を
互いにピン結合した連結ピンで、この連結ピン１２は、
ブッシュ１１内に微小な隙間をもって摺動可能に挿入さ
れ、その左，右方向の両端側は、外側リンク部９のピン
挿嵌穴９Ａ内に圧入状態で嵌合されている。また、この
連結ピン１２とブッシュ１１との間の隙間内にはグリー
ス等の潤滑油が充填され、この潤滑油は連結ピン１２を
ブッシュ１１に対して円滑に相対回転させるものであ
る。

【００３２】１３は左，右のトラックリンク８，８に設
けられた金属板からなるシューで、このシュー１３は、
図２ないし図４に示す如く各トラックリンク８の外側
（履帯７の外周側）に固着され、左，右のトラックリン
ク８，８を一体に連結すると共に、履帯７の接地面を構
成している。

【００３３】１４，１４はトラックリンク８の外側リン
ク部９とブッシュ１１との間に位置して、連結ピン１２
の外周側に設けられたシール部材としての環状シール
で、この環状シール１４は、図５に示す如く例えばウレ
タンゴム、ニトリルゴム等の弾性樹脂材料を用いること
によって横断面がＭ字型状ないしＷ字型状の環状体とし
て形成され、外側リンク部９とブッシュ１１との間に弾
性的に圧縮した状態で装着されている。また、環状シー
ル１４は、自然長状態では図６、図７に示す如く形状を
有している。

【００３４】ここで、環状シール１４は、外側リンク部
９の内側端面９Ｃに当接した左側の環状部１４Ａと、ブ
ッシュ１１の端面１１Ａに摺接した右側の環状部１４Ｂ
と、これらの環状部１４Ａ，１４Ｂ間に形成され環状部
１４Ａ，１４Ｂ間で撓み変形する中間連結部１４Ｃとに
よって構成されている。また、環状シール１４の内周側
には、環状部１４Ｂの端面１４Ｂ1 との角隅側に位置し
てテーパ部１４Ｄが形成されている。

【００３５】かくして、環状シール１４は、トラックリ
ンク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間で弾性変
形することにより、環状部１４Ａ，１４Ｂを外側リンク
部９の内側端面９Ｃ，ブッシュ１１の端面１１Ａにそれ
ぞれ締代をもって弾性的に当接させ、外側リンク部９と
ブッシュ１１との間をシールする構成となっている。

【００３６】そして、環状シール１４は、ブッシュ１１
と連結ピン１２との間に土砂等の異物が侵入するのを遮
断すると共に、ブッシュ１１と連結ピン１２との間に供
給されるグリースが外部に漏洩するのを防止するもので
ある。

【００３７】１５はブッシュ１１の左，右の端面１１Ａ
内周側にそれぞれ設けられた面取り部（一方のみ図示）
で、この面取り部１５は、図５、図８に示す如く、ブッ
シュ１１の端面１１Ａとピン穴１１Ｂとの境界となる角
隅側に全周に亘って面取り加工を施すことにより、テー
パ状の所謂「Ｃ面取り」として構成されている。また、
面取り部１５は、ブッシュ１１の端面１１Ａと連なる最
大径側の部分が角部１５Ａとなり、この角部１５Ａは、
例えば１３５度程度の角度をもって「く」字状に形成さ
れている。

【００３８】ここで、面取り部１５は、図５に示すよう
に軸方向、径方向に対してそれぞれ微小な寸法ｔをもっ
て形成され、この寸法ｔは、約０．１〜１．２ｍｍ、好
ましくは約０．１〜１．０ｍｍに設定されるものであ
る。このため、環状シール１４を外側リンク部９とブッ
シュ１１との間に圧縮状態で装着したときには、後述す
るように面取り部１５の角部１５Ａ側が環状シール１４
の端面１４Ｂ1 に深く食い込むようなことがなくなる。

【００３９】そして、面取り部１５は、履帯７の組立時
等に連結ピン１２をブッシュ１１の内周側に挿入すると
きに連結ピン１２をブッシュ１１の内周側へと導き、連
結ピン１２の挿入作業の円滑化を図るものである。

【００４０】なお、１６は下部走行体１上に旋回可能に
設けられた上部旋回体、１７はこの上部旋回体１６の前
部側に俯仰動可能に設けられた作業装置である。

【００４１】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には走行モータ
（図示せず）によって駆動輪４を回転駆動することによ
り、履帯７を遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作さ
せ、これにより車体を前，後方向等に走行させる。

【００４２】ここで、本実施の形態では、ブッシュ１１
の端面１１Ａ内周側には、全周に亘って微小な寸法ｔを
もった面取り部１５を設け、この寸法ｔを約０．１〜
１．２ｍｍ、好ましくは約０．１〜１．０ｍｍに設定し
たので、後述する実験例１〜４からも明らかなように、
面取り部１５の角部１５Ａ側が環状シール１４の端面１
４Ｂ1 に深く食い込むようなことがなくなり、環状シー
ル１４の端面１４Ｂ1 に作用する面取り部１５からの荷
重を、従来技術で述べた面取り部のものよりも小さく抑
えることができる。

【００４３】これにより、ブッシュ１１に対する環状シ
ール１４の摺動時間が増大するような場合でも、環状シ
ール１４の環状部１４Ｂには、面取り部１５と対応した
位置に偏摩耗、亀裂等の損傷が生じる事態を防止でき、
環状シール１４の圧縮方向に対する耐久性等を高め、こ
の環状シール１４のシール性を高く維持することができ
る。

【００４４】かくして、本実施の形態では、油圧ショベ
ルを長時間に亘って走行させるようなときでも、環状シ
ール１４によってトラックリンク８の外側リンク部９と
ブッシュ１１との間を良好にシールし続けることがで
き、ブッシュ１１と連結ピン１２との間に土砂等の異物
が侵入するのを防止できると共に、両者間の隙間に充填
したグリースが外部に漏洩するのを防ぎ、履帯７の動き
を円滑化することができる。また、環状シール１４の交
換作業が不要となり、油圧ショベルの稼動時間を延ばす
ことができる。

【００４５】また、環状シール１４の耐久性を確認する
ための実験を、実験例１〜６に基づいて行い、図９に示
す特性線を得ることができた。なお、この試験では、外
側リンク部９とブッシュ１１とを約２０時間に亘って連
続的に相対回動を行い、この間に外側リンク部９とブッ
シュ１１に対する環状シール１４の押付け力による荷重
（以下、押付け荷重という）を測定することにより行っ
た。また、前記押付け荷重は、試験開始前に予め約８０
０〜１２００ｋｇｆ程度に設定している。

【００４６】（実験例１）この実験例１では、面取り部
１５の寸法ｔを約０．１ｍｍ（ｔ＝０．１ｍｍ）に設定
している。この場合、図９中に実線で示す特性線Ａの如
く、実験開始後から約１０時間を経過したときでも、押
付け荷重を約７００ｋｇｆ程度の大きさに高く設定でき
ることが分かった。そして、約１０時間が経過した後に
は、時間の経過と共に押付け荷重は僅かながら下降する
ものの、実験開始後から約１５時間が経過した以降でも
押付け荷重を約５５０ｋｇｆ程度まで高く設定できるこ
とが分かった。

【００４７】また、実験終了後に環状シール１４の表面
を観察した結果、環状部１４Ｂの端面１４Ｂ1 には、後
述する実験例５，６の場合のような偏摩耗、亀裂等が発
生することはなく、このことから環状シール１４の圧縮
方向の荷重に対する耐久性等を高め、環状シール１４の
シール性を向上できることが分かった。

【００４８】（実験例２）この実験例２では、面取り部
１５の寸法ｔを約０．５ｍｍ（ｔ＝０．５ｍｍ）に設定
している。この場合、図９中に点線で示す特性線Ｂの如
く、押付け荷重は実験開始後から時間の経過と共に緩や
かに下降するものの、実験開始から約１５時間を経過し
たときでも、押付け荷重を約４００ｋｇｆ程度に設定で
き、環状シール１４のシール性を十分に高くできること
が分かった。

【００４９】また、実験終了後に環状シール１４の表面
を観察した結果、実験例１の場合と同様に、環状部１４
Ｂの端面１４Ｂ1 に偏摩耗が発生することはなく、この
場合でも、環状シール１４の圧縮方向の荷重に対する耐
久性等を高め、環状シール１４のシール性を向上できる
ことが分かった。

【００５０】（実験例３）この実験例３では、面取り部
１５の寸法ｔを約１．０ｍｍ（ｔ＝１．０ｍｍ）に設定
している。この場合、図９中に一点鎖線で示す特性線Ｃ
の如く、押付け荷重は実験開始後から時間の経過と共に
緩やかに下降するものの、実験開始から約１５時間を経
過したときでも、押付け荷重を約２５０ｋｇｆ程度に設
定でき、環状シール１４のシール性を十分に高くできる
ことが分かった。

【００５１】また、この実験例３の場合でも、実験終了
後に環状シール１４の表面を観察した結果、環状部１４
Ｂの端面１４Ｂ1 に偏摩耗が発生することはなく、環状
シール１４の耐久性等を高められることが分かった。

【００５２】（実験例４）この実験例４では、面取り部
１５の寸法ｔを約１．２ｍｍ（ｔ＝１．２ｍｍ）に設定
している。この場合、図９中に点線で示す特性線Ｄの如
く、押付け荷重は実験開始後から時間の経過と共に下降
するものの、実験開始から約１５時間を経過したときで
も、押付け荷重を約２００ｋｇｆ程度に設定でき、この
場合でも環状シール１４のシール性を維持できることが
分かった。

【００５３】また、実験終了後に環状シール１４の表面
を観察した結果、環状部１４Ｂの端面１４Ｂ1 にやや偏
摩耗等が発生するものの、環状シール１４の耐久性等を
ほぼ維持できることが分かった。

【００５４】（実験例５）この実験例５では、面取り部
の寸法ｔを約１．５ｍｍ（ｔ＝１．５ｍｍ）に設定して
いる。この場合、図９中に実線で示す特性線Ｅの如く、
押付け荷重は実験開始後から時間の経過と共に急激に下
降し、実験開始後から約１５時間が経過したときには約
１５０ｋｇｆ程度まで低下し、環状シール１４のシール
性が低下することが分かった。

【００５５】また、実験終了後、環状シール１４の表面
を観察した結果、図７中に一点鎖線で示すように環状部
１４Ｂの端面１４Ｂ1 には面取り部と対応した位置に沿
って傷痕１８が生じ、偏摩耗、亀裂等が発生することが
分かった。

【００５６】これは、面取り部が環状シール１４の端面
１４Ｂ1 に対してくい込むように作用するため、この環
状シール１４の端面１４Ｂ1 には面取り部からの荷重が
集中して作用し、これによりブッシュ１１と環状シール
１４との間で互いに摺動が繰返されるうちに、環状シー
ル１４の端面１４Ｂ1 に面取り部１５との間で偏摩耗、
亀裂等が傷痕１８として発生したものと考えられる。

【００５７】（実験例６）この実験例６では、面取り部
１５の寸法ｔを約２．０ｍｍ（ｔ＝２．０ｍｍ）に設定
している。この場合、図９中に二点鎖線で示す特性線Ｆ
の如く、押付け荷重は実験開始後から時間の経過と共に
急激に下降し、実験開始後から約１５時間が経過したと
きには約１００ｋｇｆ以下まで低下し、実験例５の場合
よりも環状シール１４のシール性が低下することが分か
った。

【００５８】そして、実験終了後、環状シール１４の表
面を観察した結果、実験例５の場合と同様に環状部１４
Ｂの端面１４Ｂ1 には面取り部１５と対応した位置に沿
って傷痕１８が発生することが分かった。これは、前述
した実験例５と同様の理由によるものと考えられる。

【００５９】次に、図１０は本発明の第２の実施の形態
を示し、本実施の形態の特徴は、ブッシュの面取り部を
約０．１〜１．２ｍｍ程度の微小な曲率半径をもった円
弧状の面取り部として構成したことにある。なお、本実
施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素
には同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００６０】図中、２１は第１の実施の形態で述べたブ
ッシュ１１の代わりに本実施の形態に用いるブッシュ
で、このブッシュ２１は、第１の実施の形態で述べたブ
ッシュ１１とほぼ同様に金属材料を用いて形成され、
左，右の端面２１Ａ、ピン穴２１Ｂおよび円弧面部２１
Ｃを有している。

【００６１】２２はブッシュ２１の左，右の端面２１Ａ
内周側に設けられた本実施の形態に用いる面取り部（一
方のみ図示）で、この面取り部２２は、第１の実施の形
態で述べた面取り部１５とほぼ同様に、ブッシュ２１の
端面２１Ａとピン穴２１Ｂとの境界となる角隅側に全周
に亘って面取り加工を施すことにより、円弧状の所謂
「Ｒ面取り」として構成されている。

【００６２】ここで、面取り部２２は、図１０に示すよ
うにほぼ一定の曲率半径Ｒをもって形成され、この曲率
半径Ｒは、約０．１〜１．２ｍｍ、好ましくは約０．１
〜１．０ｍｍ程度の微小寸法に設定されるものである。

【００６３】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。環状シール１４を外側リンク部９とブ
ッシュ１１との間に圧縮状態で装着したときには、面取
り部２２が環状シール１４の端面１４Ｂ1 に深く食い込
むようなことがなくなり、第１の実施の形態とほぼ同様
の作用効果を得ることができる。

【００６４】特に、本実施の形態では、面取り部２２を
円弧状に形成したので、ブッシュ２１の端面２１Ａと面
取り部２２との境界部分を滑らかな連続面として形成で
き、これにより両者の間から第１の実施の形態で述べた
角部１５Ａを排除でき、環状シール１４が面取り部２２
との間で摩耗、損傷するのをさらに防止することができ
る。

【００６５】次に、図１１は本発明の第３の実施の形態
を示し、本実施の形態の特徴は、環状シールが当接する
ブッシュの端面には、内周側から外周側に向けてテーパ
状に拡開するシール当接面を形成したことにある。

【００６６】図中、３１は第１の実施の形態で述べたブ
ッシュ１１の代わりに本実施の形態に用いるブッシュ
で、このブッシュ３１は、第１の実施の形態で述べたブ
ッシュ１１とほぼ同様に形成され、ピン穴３１Ａおよび
円弧面部３１Ｂを有している。しかし、このブッシュ３
１は、左，右の端面が後述するようにテーパ状のシール
当接面３２として形成されている点で、第１の実施の形
態のものとは異なっている。

【００６７】３２は第１の実施の形態で述べた面取り部
１５に替えて、ブッシュ３１の左，右の端面に形成され
たシール当接面（一方のみ図示）で、このシール当接面
３２は、ブッシュ３１の内周側から外周側へと、例えば
２〜１０度程度の傾斜角θをもってテーパ状に拡開する
すり鉢状（円錐状）のテーパ面として構成されるもので
ある。

【００６８】かくして、このように構成される本実施の
形態では、ブッシュ３１の端面に形成したシール当接面
３２は、内周側から外周側にテーパ状に拡開しているか
ら、このシール当接面３２と外側リンク部９の内側端面
９Ｃとの間の軸方向の間隔を径方向の外側に向けて徐々
に狭めることができる。これにより環状シール１４の環
状部１４Ｂ外周端側を、より大きな面圧をもってブッシ
ュ３１のシール当接面３２に押付けることができ、外側
リンク部９とブッシュ３１との間のシール性を向上する
ことができる。

【００６９】また、履帯７の組立時に連結ピン１２をブ
ッシュ３１内に挿入するときには、テーパ状のシール当
接面３２によって連結ピン１２をブッシュ３１の内周側
へと円滑に案内することができ、連結ピン１２の挿入作
業時の作業性を高めることができる。

【００７０】従って、本実施の形態によれば、ブッシュ
３１のシール当接面３２内周側には、従来技術で述べた
ように連結ピン１２をブッシュ３１内に案内するための
面取り部等を特別に設ける必要がなくなり、これにより
環状シール１４にはシール当接面３２との間で集中的な
荷重が加わることがなくなり、第１の実施の形態と同様
に環状シール１４の耐久性、寿命等を高めることができ
る。

【００７１】また、ブッシュ３１の端面をシール当接面
３２としてテーパ状に加工するだけで、環状シール１４
のシール機能を高めることができ、現行の環状シール１
４をそのまま用いることができるから、環状シール１４
に特殊な加工を施す必要がなく、その構造を簡略化する
ことができる。

【００７２】なお、各実施の形態では、装軌式車両とし
て油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、油圧クレーン等の装軌式車両にも広く適用で
きるものである。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、シール部材を弾性材料によりＭ字状またはＷ字状
の横断面形状をもった環状シールによって形成し、この
環状シールを外側リンク部の内側端面とブッシュの端面
とに締代をもって当接させると共に、ブッシュの端面内
周側には０．１〜１．２ｍｍの微小寸法をもった面取り
部を設ける構成としたので、環状シールに作用するブッ
シュの面取り部からの荷重を従来技術のものと比較して
小さく抑えることができ、環状シールをブッシュに対し
長時間に亘って摺動させるような場合でも、環状シール
に面取り部との間で局所的な摩耗、損傷が生じるのを防
止できる。

【００７４】これにより、車両を長時間に亘って走行さ
せるようなときでも、環状シールによってトラックリン
クの外側リンク部とブッシュとの間を良好にシールし続
けることができ、ブッシュと連結ピンとの間に土砂等の
異物が侵入するのを防止できると共に、両者間の隙間に
充填されるグリース等の潤滑油が外部に漏洩するのを防
ぎ、履帯の動きを円滑化することができる。また、環状
シールの交換作業が不要となり、油圧ショベルの稼動時
間を延ばすことができる。

【００７５】また、請求項２の発明は、面取り部をテー
パ状の面取り部により構成したので、環状シールの摺動
時間を増大した場合でも、環状シールに面取り部と対応
した位置で亀裂等の損傷が発生するのをさらに防止で
き、外側リンク部とブッシュとの間で環状シールに圧縮
方向の荷重を加えるときに、この荷重に対する環状シー
ルの耐久性等をさらに高めることができる。

【００７６】また、請求項３の発明は、面取り部を円弧
状の面取り部により構成した場合でも、環状シールに面
取り部と対応した位置で亀裂等の損傷が発生するのを防
止でき、環状シールの耐久性等を請求項２の発明と同様
に高めることができる。

【００７７】さらに、請求項４の発明によれば、環状シ
ールが当接するブッシュの端面には、内周側から外周側
に向けてテーパ状に拡開するシール当接面を形成したの
で、このシール当接面と外側リンク部の内側端面との間
の軸方向の間隔を径方向の外側に向けて徐々に狭めるこ
とができ、シール当接面に対する環状シールの面圧を、
この環状シールの外周側でより高めることが可能とな
り、環状シールのシール性を向上することができる。

【００７８】また、履帯の組立時に連結ピンをブッシュ
内に挿入するときには、テーパ状のシール当接面によっ
て連結ピンをブッシュの内周側へと円滑に案内すること
ができるから、ブッシュの端面内周側には従来技術で述
べたような面取り部等を不要にできる。これにより環状
シールにブッシュの端面との間で集中的な荷重が作用す
ることがなくなり、請求項１の発明と同様に環状シール
の耐久性、寿命等を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による履帯が適用さ
れた油圧ショベルを示す外観図である。

【図２】図１中の履帯を拡大して示す部分斜視図であ
る。

【図３】各トラックリンク間の連結部を図２中の矢示II
I −III 方向からみた拡大断面図である。

【図４】各トラックリンク間の連結部を図３中の矢示IV
−IV方向からみた横断面図である。

【図５】図４中のブッシュ、環状シール等を拡大して示
す要部拡大断面図である。

【図６】図５中の環状シールを単体で示す断面図であ
る。

【図７】図５中の環状シールを単体で示す斜視図であ
る。

【図８】図５中のブッシュを単体で示す斜視図である。

【図９】環状シールの押付け荷重と時間との関係を示す
特性線図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態によるブッシュ、
環状シール等を図５と同様位置からみた要部拡大断面図
である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態によるブッシュ、
環状シール等を図５と同様位置からみた要部拡大断面図
である。

【符号の説明】

１下部走行体７履帯８トラックリンク９外側リンク部９Ｃ内側端面１０内側リンク部１１，２１，３１ブッシュ１１Ａ，１４Ｂ1 ，２１Ａ端面１２連結ピン１４環状シール１５，２２面取り部１５Ａ角部３２シール当接面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向一側に外側リンク部が形成され
ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記
各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右
方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置された
ブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，
右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結され
た連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部と
ブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設け
られたシール部材とからなる履帯において、前記シール部材は弾性材料により形成され前記外側リン
ク部の内側端面とブッシュの端面とに締代をもって当接
するようにＭ字状またはＷ字状の横断面形状をもった環
状シールによって構成し、前記ブッシュの端面内周側に
は０．１〜１．２ｍｍの微小寸法をもった面取り部を形
成したことを特徴とする履帯。
【請求項２】前記面取り部はテーパ状の面取り部によ
り構成してなる請求項１に記載の履帯。
【請求項３】前記面取り部は円弧状の面取り部により
構成してなる請求項１に記載の履帯。
【請求項４】長手方向一側に外側リンク部が形成され
ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記
各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右
方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置された
ブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，
右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結され
た連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部と
ブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設け
られたシール部材とからなる履帯において、前記シール部材は弾性材料により形成され前記外側リン
ク部の内側端面とブッシュの端面とに締代をもって当接
するようにＭ字状またはＷ字状の横断面形状をもった環
状シールによって構成し、前記環状シールが当接するブ
ッシュの端面には内周側から外周側に向けてテーパ状に
拡開するシール当接面を形成したことを特徴とする履
帯。