JP2009067068A - 履帯 - Google Patents

Abstract

【課題】 連結ピンとブッシュとの摺動面を長期に亘って潤滑する。
【解決手段】 マスターリンク１３の外側リンク部１３Ａと、マスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２の内側リンク部１２Ｂに設けたマスターピン用ブッシュ１７とを、マスターピン１８によって連結し、外側リンク部１３Ａとマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａとの間には、リンク側当接板部２１、ブッシュ側当接板部２２、膨潤筒部２３からなる膨潤シール２０を設ける。そして、膨潤シール２０の膨潤筒部２３に油脂を吸収させて容積を増大させ、リンク側当接板部２１とマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａとの間、ブッシュ側当接板部２２とマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａとの間を封止する。この結果、マスターピン用ブッシュ１７とマスターピン１８との摺動面を潤滑剤によって適正に潤滑することができる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に関する。

一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、下部走行体のサイドフレームに設けられた遊動輪と駆動輪との間に巻回され、これら遊動輪と駆動輪との間で無限軌道を形成する。そして、駆動輪を油圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯が遊動輪と駆動輪との間で周回動作し、装軌式車両は不整地等を安定して走行することができる。

ここで、上述した履帯は、通常、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンとを備えて構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００４−２４９７９７ 特開２００３−２２０９８３

そして、従来技術による履帯は、トラックリンクを構成する外側リンク部の内側面とブッシュの端面との間に、樹脂材料等を用いて環状に形成されたシール部材が設けられている。そして、このシール部材は、摺動面となるブッシュの内周面と連結ピンの外周面との間に土砂等が侵入するのを防止すると共に、ブッシュと連結ピンとの間に充填したグリース等の潤滑剤が外部に漏れるのを防止するものである。

ところで、上述した履帯を組立てる場合には、通常、左，右のトラックリンクの内側リンク部にブッシュを圧入し、このブッシュ内に挿入した連結ピンの両端部を、左，右のトラックリンクの外側リンク部に圧入する。このとき、シール部材は、軸方向に適度な緊迫力が付与されることにより、圧縮された状態で外側リンク部の内側面とブッシュの端面との間に設けられ、そのシール性が高められる構成となっている。

そして、多数のトラックリンクを連結ピンを用いて連結した後に、このトラックリンクの始端部に位置するマスターリンクと隣り合うトラックリンクとを、通常、マスターピンと呼ばれる連結ピンを用いて連結することにより、無端状に連結されたトラックリンクが形成されるものである。

ところで、履帯に対するメンテナンス等を行う場合には、遊動輪と駆動輪に巻回された履帯を取外すため、マスターリンクと隣り合うトラックリンクからマスターピンを抜取ることにより、トラックリンクを帯状に伸展させる必要がある。従って、マスターピンは、他の連結ピンとは異なり、その両端部がトラックリンクの外側リンク部に圧入されることはなく、マスターピンは、例えば止め環等を用いて軸方向に抜止めされることにより、トラックリンクに対して容易に着脱することができる構成となっている。

このため、マスターピンの両端部が取付けられる外側リンク部とブッシュとの間には、通常、外側リンク部の内側面とブッシュの端面との間でスラスト荷重を受けるスラストカラーが設けられているだけであり、シール部材を用いてマスターピンとブッシュとの間に充填した潤滑剤をシールする構造にはなっていない。この結果、マスターピンとブッシュとの摺動面間に充填した潤滑剤が外部に漏れ易く、マスターピンとブッシュとの摺動面が早期に摩耗したり、マスターピンとブッシュとの摩擦によって異音が発生するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、連結ピンとブッシュとの摺動面を長期に亘って確実に潤滑することができるようにした履帯を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部と前記ブッシュの端面との間に位置して該連結ピンの外周側に設けられたシール部材とからなる履帯に適用される。

そして、請求項１の発明の特徴は、前記シール部材は、自己潤滑性を有する材料を用いて環状に形成され前記トラックリンクの外側リンク部に当接するリンク側当接板部と、自己潤滑性を有する材料を用いて環状に形成され前記ブッシュの端面に当接するブッシュ当接板部と、膨潤性を有する材料を用い筒状に形成され、前記リンク側当接板部とブッシュ側当接板部との間に設けられ油脂または水分を吸収することにより容積が増大する膨潤筒部とにより構成したことにある。

請求項２の発明は、前記膨潤筒部は、ニトリルブタジエンゴム、シリコンゴムを含むゴム材料、ポリウレタン、シリコンを含む樹脂材料を用いて形成したことにある。

請求項３の発明は、前記リンク側当接板部と前記ブッシュ側当接板部とは、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ウレタン、ポリエチレン、ポリイミドを含むエンジニアリングプラスチックを用いて形成したことにある。

請求項４の発明は、前記トラックリンクの外側リンク部には、前記シール部材の膨潤筒部に油脂を導く油脂通路を設ける構成としたことにある。

請求項５の発明は、無端状に連結される多数個の前記トラックリンクのうち無端状に連結するための始端部に位置する１個のトラックリンクをマスターリンクとし、該マスターリンクと隣り合う他のトラックリンクとの間を連結する連結ピンをマスターピンとして備え、前記シール部材は、前記マスターリンクの外側リンク部と前記ブッシュの端面との間に位置して前記マスターピンの外周側に設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間にシール部材を配置し、このシール部材のリンク側当接板部を外側リンク部に当接させ、ブッシュ側当接板部をブッシュの端面に当接させた状態で、膨潤筒部に油脂または水分を供給することにより、リンク側当接板部とブッシュ側当接板部との間で膨潤筒部を膨張させることができる。これにより、リンク側当接板部を適度な押付力をもって外側リンク部に当接させ、ブッシュ側当接板部を適度な押付力をもってブッシュの端面に当接させることができるので、連結ピンとブッシュとの間をシール部材によって確実にシールすることができる。この結果、連結ピンとブッシュとの間に充填した潤滑剤を長期に亘って保持することができ、かつ、連結ピンとブッシュとの摺動面に土砂等の異物が外部から侵入するのを抑えることができるので、連結ピンとブッシュとの摺動面を長期に亘って確実に潤滑することができ、履帯の信頼性を高めることができる。

請求項２の発明によれば、ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、シリコンゴム等のゴム材料、ポリウレタン、シリコン等の樹脂材料を用いて形成した膨潤筒部は、油脂または水分を吸収することにより膨張するので、膨潤筒部の容積が増大した分、リンク側当接板部を外側リンク部に押付けることができると共に、ブッシュ側当接板部をブッシュの端面に押付けることができる。この結果、リンク側当接板部と外側リンク部との間を確実に封止すると共に、ブッシュ側当接板部とブッシュの端面との間を確実に封止することができるので、シール部材のシール性を高めることができる。

請求項３の発明によれば、リンク側当接板部とブッシュ側当接板部とを、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルエーテルケトン、ウレタン、ポリエチレン、ポリイミド等のエンジニアリングプラスチック（高機能樹脂）を用いて形成したので、外側リンク部に当接するリンク側当接板部、及びブッシュの端面に当接するブッシュ側当接板部の潤滑性、耐摩耗性を高めることができ、シール部材の寿命を延ばすことができる。

請求項４の発明によれば、シール部材の膨潤筒部に対し、外側リンク部の外部から油脂通路を通じて適宜に油脂を補給することができるので、シール部材は常時適正なシール性を保つことができ、ブッシュと連結ピンとの摺動面を長期に亘って適正に潤滑することができる。

請求項５の発明によれば、例えば履帯の組立時等において、マスターピンが挿入されるブッシュの端面とマスターリンクの外側リンク部との間にシール部材を配置した後、このシール部材の膨潤筒部が油脂または水分を吸収して膨張することにより、リンク側当接板部を外側リンク部に適度な押付力をもって当接させると共に、ブッシュ側当接板部をブッシュの端面に適度な押付力をもって当接させることができる。このため、マスターピンが挿入されるブッシュの端面と外側リンク部との間に、予め軸方向に緊迫力をもってシール部材を配設することができない場合でも、シール部材の膨潤筒部を膨張させることにより、マスターピンとブッシュとの間をシール部材によって確実にシールすることができる。

以下、本発明に係る履帯の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１は装軌式車両の代表例としての油圧ショベルを示している。そして、この油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置４とにより大略構成されている。

ここで、下部走行体２は、前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長さ方向の一端側に設けられた遊動輪６と、サイドフレーム５Ａの他端側に設けられた駆動輪７と、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回された後述の履帯１１とにより大略構成されている。

また、トラックフレーム５の左，右のサイドフレーム５Ａには、履帯１１をサイドフレーム５Ａの上側で案内する上ローラ８と、履帯１１をサイドフレーム５Ａの下側で案内する複数の下ローラ９，９，…とが設けられている。

１１は遊動輪６と駆動輪７との間に巻回して設けられた履帯で、該履帯１１は、後述のトラックリンク１２、マスターリンク１３、ブッシュ１４、連結ピン１５、Ｍ型シール１６、マスターピン用ブッシュ１７、マスターピン１８、膨潤シール２０、トラックシュー２４等により構成されている。そして、履帯１１は、駆動輪７が回転駆動されることにより、遊動輪６と駆動輪７との間で周回動作を行うものである。

１２，１２は左，右方向で対向して配設された左，右のトラックリンクで、これら左，右のトラックリンク１２，１２は、後述のブッシュ１４、連結ピン１５等を用い、無限軌道履帯として無端状に連結されるものである。

この場合、図３に示すように、無端状に連結された多数個のトラックリンク１２のうち始端部に位置する１個のトラックリンクは、後述のマスターリンク１３となっている。そして、このマスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２とを、後述のマスターピン１８によって連結することにより、多数個のトラックリンク１２が無端状に連結される構成となっている。

ここで、左，右のトラックリンク１２の長手方向一側には外側リンク部１２Ａが形成され、長手方向他側には内側リンク部１２Ｂが形成されている。そして、外側リンク部１２Ａは、他のトラックリンク１２に設けられた内側リンク部１２Ｂの外側に配置され、内側リンク部１２Ｂは、他のトラックリンク１２に設けられた外側リンク部１２Ａの内側に配置されるものである。また、後述のマスターリンク１３と隣り合うトラックリンク１２の内側リンク部１２Ｂは、マスターリンク１３を構成する外側リンク部１３Ａの内側に配置されるものである（図３参照）。

また、図４に示すように、各トラックリンク１２の外側リンク部１２Ａには、後述の連結ピン１５が挿嵌されるピン挿嵌孔１２Ｃと、該ピン挿嵌孔１２Ｃよりも大径な有底穴からなり後述のＭ型シール１６が装着されるシール装着穴１２Ｄと、該シール装着穴１２Ｄの奥部に位置する内側端面１２Ｅとが段付穴状に形成されている。また、内側リンク部１２Ｂには、後述のブッシュ１４が挿嵌されるブッシュ挿嵌孔１２Ｆが形成されている。

１３，１３は左，右のマスターリンクで、該各マスターリンク１３は、無端状に連結される多数個のトラックリンク１２のうち始端部に位置するもので、隣り合う他の１個のトラックリンク１２に後述のマスターピン１８を用いて着脱可能に連結されるものである。

ここで、図５に示すように、左，右のマスターリンク１３のうち一方のマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａには、後述するマスターピン１８の大径部１８Ａが挿通される大径ピン挿通孔１３Ｃと、後述の膨潤シール２０が装着されるシール装着穴１３Ｄと、該シール装着穴１３Ｄの奥部に位置する内側端面１３Ｅとが段付穴状に形成されている。また、大径ピン挿通孔１３Ｃの内周側には、後述のストップリング１９を取付けるための環状溝１３Ｆが全周に亘って凹設されている。

また、左，右のマスターリンク１３のうち他方のマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａには、後述するマスターピン１８の小径部１８Ｂが挿通される小径ピン挿通孔１３Ｇと、後述の膨潤シール２０が装着されるシール装着穴１３Ｄと、該シール装着穴１３Ｄの奥部に位置する内側端面１３Ｅとが段付穴状に形成されている。

１４はトラックリンク１２の内側リンク部１２Ｂ間、マスターリンク１３の内側リンク部１３Ｂ間にそれぞれ設けられたブッシュで、該ブッシュ１４は、例えば鋼材を用いて円筒状に形成されている。そして、ブッシュ１４は、トラックリンク１２の内側リンク部１２Ｂ間、マスターリンク１３の内側リンク部１３Ｂ間を連結すると共に、後述の連結ピン１５が挿入されるものである。

ここで、図３及び図４に示すように、トラックリンク１２の内側リンク部１２Ｂ間を連結するブッシュ１４は、長さ方向（左，右方向）の両端側が、トラックリンク１２のブッシュ挿嵌孔１２Ｆに圧入状態で挿嵌されている。また、ブッシュ１４の長さ方向の端面１４Ａは、トラックリンク１２の外側リンク部１２Ａに設けた内側端面１２Ｅと対面し、このブッシュ１４の端面１４Ａとトラックリンク１２（外側リンク部１２Ａ）の内側端面１２Ｅとの間には、後述のＭ型シール１６が設けられる構成となっている。

１５はブッシュ１４内に挿入して設けられた連結ピンで、該連結ピン１５は、隣り合うトラックリンク１２，１２間を回動可能に連結するものである。ここで、図４に示すように、連結ピン１５は、例えば鋼材を用いて円柱状に形成され、軸方向（長さ方向）の中間部がブッシュ１４内に摺動可能に挿入されている。

そして、連結ピン１５の軸方向の両端側は、ブッシュ１４の端面１４Ａから突出し、トラックリンク１２の外側リンク部１２Ａに形成されたピン挿嵌孔１２Ｃ内に圧入状態で挿嵌されている。この場合、ブッシュ１４の内周面と連結ピン１５との間には、グリース等の潤滑剤（図示せず）が充填され、この潤滑剤によってブッシュ１４の内周面と連結ピン１５との摺動面を潤滑する構成となっている。

１６，１６はトラックリンク１２の外側リンク部１２Ａとブッシュ１４の端面１４Ａとの間に設けられたＭ型シールで、該Ｍ型シール１６は、図４に示すように、例えばウレタンゴム、ニトリルゴム等の弾性樹脂材料を用いてＭ型の断面形状を有するシールリングとして形成されている。

ここで、Ｍ型シール１６は、連結ピン１５の外周側に配置された状態で、トラックリンク１２の外側リンク部１２Ａに設けたシール装着穴１２Ｄ内に装着され、外側リンク部１２Ａに設けたピン挿嵌孔１２Ｃ内に連結ピン１５を圧入することにより、外側リンク部１２Ａの内側端面１２Ｅとブッシュ１４の端面１４Ａとの間に軸方向に圧縮された状態で配設されている。

これにより、Ｍ型シール１６は、外側リンク部１２Ａの内側端面１２Ｅとブッシュ１４の端面１４Ａとに、それぞれ適度な緊迫力をもって当接し、連結ピン１５とブッシュ１４との間に充填したグリース等の潤滑剤が外部に漏洩するのを防止すると共に、連結ピン１５とブッシュ１４との間に外部からの土砂等の異物が侵入するのを遮断する構成となっている。

１７はマスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２の内側リンク部１２Ｂ間に設けられたマスターピン用ブッシュで、該マスターピン用ブッシュ１７は、例えば鋼材を用いて円筒状に形成され、後述のマスターピン１８が挿入されるものである。なお、マスターピン用ブッシュ１７は、上述したブッシュ１４とほぼ等しい内径寸法と外径寸法を有しているものの、長さ寸法がブッシュ１４よりも短く設定されている点で異なる。

ここで、図３及び図５に示すように、マスターピン用ブッシュ１７は、長さ方向（左，右方向）の両端側が、マスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２のブッシュ挿嵌孔１２Ｆに圧入状態で挿嵌されている。そして、マスターピン用ブッシュ１７の長さ方向の端面１７Ａは、マスターリンク１３の外側リンク部１３Ａに設けた内側端面１３Ｅと対面し、このマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａとマスターリンク１３（外側リンク部１３Ａ）の内側端面１３Ｅとの間には、後述の膨潤シール２０が設けられる構成となっている。

１８はマスターピン用ブッシュ１７内に挿入して設けられたマスターピンで、該マスターピン１８は、マスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２との間を回動可能に連結するものである。ここで、図５に示すように、マスターピン１８は、例えば鋼材を用いて段付き円柱状に形成され、大径部１８Ａと、該大径部１８Ａよりも小径な小径部１８Ｂと、大径部１８Ａと小径部１８Ｂとの境界部に位置する環状段部１８Ｃとを有している。

そして、マスターピン１８の大径部１８Ａは、マスターピン用ブッシュ１７内に摺動可能に挿入されると共に、左，右のマスターリンク１３のうち一方のマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａに設けた大径ピン挿通孔１３Ｃに挿通されている。また、マスターピン１８の小径部１８Ｂは、左，右のマスターリンク１３のうち他方のマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａに設けた小径ピン挿通孔１３Ｇに挿通され、マスターピン１８の環状段部１８Ｃは、外側リンク部１３Ａの内側端面１３Ｅに当接している。この場合、マスターピン用ブッシュ１７の内周面とマスターピン１８との間には、グリース等の潤滑剤（図示せず）が充填され、この潤滑剤によってマスターピン用ブッシュ１７の内周面とマスターピン１８との摺動面を潤滑する構成となっている。

１９はマスターリンク１３に取付けられたストップリングで、該ストップリング１９は、図５に示すように、マスターリンク１３の大径ピン挿通孔１３Ｃに設けた環状溝１３Ｆに取付けられることにより、マスターピン１８を構成する大径部１８Ａの端面に当接するものである。

このように、マスターピン１８は、大径部１８Ａの端面がストップリング１９に当接し、環状段部１８Ｃが外側リンク部１３Ａの内側端面１３Ｅに当接することにより、軸方向に抜止めされた状態で、マスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２との間を回動可能に連結している。従って、ストップリング１９を環状溝１３Ｆから取外すことにより、マスターピン１８をマスターリンク１３、マスターピン用ブッシュ１７から容易に抜取ることができ、マスターリンク１３を隣り合う他のトラックリンク１２から離脱させることにより、無端状に連結されたトラックリンク１２を帯状に伸展させることができる構成となっている。

２０，２０はマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａとマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａとの間に位置してマスターピン１８の外周側に設けられたシール部材としての膨潤シールで、該膨潤シール２０は、マスターピン用ブッシュ１７の内周面とマスターピン１８との間に充填された潤滑剤（図示せず）を保持すると共に、マスターピン用ブッシュ１７の内周面とマスターピン１８との間に土砂等の異物が侵入するのを防止するものである。

そして、膨潤シール２０は、図６及び図７に示すように、後述のリンク側当接板部２１と、ブッシュ側当接板部２２と、膨潤筒部２３とにより、全体として三層構造をなす円筒状に形成されている。

２１はマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａに設けた内側端面１３Ｅに当接するリンク側当接板部で、該リンク側当接板部２１は、自己潤滑性を有する材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルエーテルケトン、ウレタン、ポリエチレン、ポリイミド等のエンジニアリングプラスチック（高機能樹脂）を用いて環状に形成されている。この場合、リンク側当接板部２１は、マスターリンク１３のシール装着穴１３Ｄよりも僅かに小さい外径寸法を有し、マスターピン１８の大径部１８Ａよりも僅かに大きい内径寸法を有している。また、リンク側当接板部２１の厚さ方向の一側面は、マスターリンク１３の外側リンク部１３Ａ（内側端面１３Ｅ）に当接する当接面２１Ａとなり、厚さ方向の他側面には後述の膨潤筒部２３が固着されている。

２２はマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａに当接するブッシュ側当接板部で、該ブッシュ側当接板部２２も、自己潤滑性を有する材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルエーテルケトン、ウレタン、ポリエチレン、ポリイミド等を含むエンジニアリングプラスチック（高機能樹脂）を用いて、上述のリンク側当接板部２１と等しい環状に形成されている。また、ブッシュ側当接板部２２の厚さ方向の一側面は、マスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａに当接する当接面２２Ａとなり、厚さ方向の他側面には後述の膨潤筒部２３が固着されている。

２３はリンク側当接板部２１とブッシュ側当接板部２２との間に配設された膨潤筒部で、該膨潤筒部２３は、膨潤性を有する材料、例えばニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、シリコンゴム等のゴム材料、あるいはポリウレタン、シリコン等の樹脂材料を用いて円筒状に形成されている。ここで、膨潤筒部２３の厚さ方向の両端部は、リンク側当接板部２１とブッシュ側当接板部２２とに、それぞれ接着剤等を用いて強固に固着されている。また、膨潤筒部２３は、例えば１cStから４６cSt程度の粘度を有する油脂、例えばマシン油、スピンドル油、タービン油、油圧作動油、または水分を吸収することにより、その容積が増大（膨張）するものである。

そして、リンク側当接板部２１、ブッシュ側当接板部２２、膨潤筒部２３の三層構造をなす膨潤シール２０は、図５及び図６に示すように、膨潤筒部２３に油脂を塗布した状態で、マスターリンク１３の外側リンク部１３Ａに設けられたシール装着穴１３Ｄ内に装着される。これにより、膨潤シール２０の膨潤筒部２３が油脂を吸収してその容積が増大するので、リンク側当接板部２１の当接面２１Ａが、マスターリンク１３の外側リンク部１３Ａ（内側端面１３Ｅ）に適度な押付力をもって当接すると共に、ブッシュ側当接板部２２の当接面２２Ａが、マスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａに適度な押付力をもって当接する構成となっている。

なお、２４は左，右のトラックリンク１２，１２に設けられた金属板からなるトラックシューで、このトラックシュー２４は、各トラックリンク１２の外側にボルト等を用いて固着され、左，右のトラックリンク１２，１２を一体に連結すると共に、履帯１１の接地面を構成するものである。

本実施の形態による履帯１１は上述の如き構成を有するもので、連結ピン１５を用いて連結された多数のトラックリンク１２を無端状に連結する場合には、まず、膨潤シール２０の膨潤筒部２３に油脂を塗布した状態で、この膨潤シール２０を、マスターリンク１３の外側リンク部１３Ａに設けたシール装着穴１３Ｄ内に装着する。

次に、図３及び図５に示すように、左，右のマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａ間に、マスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２の内側リンク部１２Ｂを配置し、この内側リンク部１２Ｂ間を連結するマスターピン用ブッシュ１７内に、マスターリンク１３の大径ピン挿通孔１３Ｃからマスターピン１８を挿入する。

そして、マスターピン１８の小径部１８Ｂをマスターリンク１３の小径ピン挿通孔１３Ｇに挿通し、このマスターリンク１３の内側端面１３Ｅにマスターピン１８の環状段部１８Ｃを当接させる。この状態で、マスターリンク１３の大径ピン挿通孔１３Ｃに設けた環状溝１３Ｆに、ストップリング１９を取付けることにより、マスターピン１８を軸方向に抜止めする。このようにして、マスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２とがマスターピン１８を介して連結され、無端状に連結されたトラックリンク１２を形成することができる。

このとき、膨潤シール２０の膨潤筒部２３が、油脂または水分を吸収して容積を増大させることにより、リンク側当接板部２１の当接面２１Ａが、マスターリンク１３の外側リンク部１３Ａ（内側端面１３Ｅ）に適度な押付力をもって当接すると共に、ブッシュ側当接板部２２の当接面２２Ａが、マスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａに適度な押付力をもって当接する。このため、膨潤シール２０のリンク側当接板部２１とマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａとの間を確実に封止することができ、膨潤シール２０のブッシュ側当接板部２２とマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａとの間を確実に封止することができる。

この結果、膨潤シール２０により、マスターピン用ブッシュ１７の内周面とマスターピン１８との間にグリース等の潤滑剤を確実に保持することができ、かつ、マスターピン用ブッシュ１７の内周面とマスターピン１８との間に土砂等の異物が侵入するのを防止することができるので、マスターピン用ブッシュ１７とマスターピン１８との摺動面を長期に亘って適正に潤滑することができ、履帯１１の信頼性を高めることができる。

かくして、本実施の形態によれば、無端状に連結されるトラックリンク１２の始端部となるマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａと、マスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２の内側リンク部１２Ｂに設けたマスターピン用ブッシュ１７とを、マスターピン１８によって連結する場合に、マスターピン１３の外側リンク部１３Ａとマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａとの間に、リンク側当接板部２１と、ブッシュ側当接板部２２と、膨潤筒部２３とからなる膨潤シール２０を設ける構成としている。

このため、膨潤シール２０の膨潤筒部２３が油脂または水分を吸収して膨張することにより、リンク側当接板部２１の当接面２１Ａがマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａに適度な押付力をもって当接し、ブッシュ側当接板部２２の当接面２２Ａがマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａに適度な押付力をもって当接する。

このように、マスターリンク１３の外側リンク部１３Ａとマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａとの間に、予め軸方向に緊迫力をもって膨潤シール２０を配設することができない場合でも、膨潤シール２０の膨潤筒部２３に油脂または水分を吸収させて容積を増大させることにより、リンク側当接板部２１とマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａとの間、及びブッシュ側当接板部２２とマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａとの間を確実に封止することができる。

この結果、膨潤シール２０によって、マスターピン用ブッシュ１７の内周面とマスターピン１８との間にグリース等の潤滑剤を確実に保持することができ、かつ、マスターピン用ブッシュ１７の内周面とマスターピン１８との間に土砂等の異物が侵入するのを防止することができるので、マスターピン用ブッシュ１７とマスターピン１８との摺動面を長期に亘って適正に潤滑することができ、履帯１１の信頼性を高めることができる。

しかも、膨潤シール２０を構成するリンク側当接板部２１とブッシュ側当接板部２２とを、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルエーテルケトン、ウレタン、ポリエチレン、ポリイミド等の自己潤滑性を有するエンジニアリングプラスチック（高機能樹脂）を用いて形成することにより、これらリンク側当接板部２１、ブッシュ側当接板部２２の潤滑性、耐摩耗性を高めることができる。

このため、油圧ショベル１の走行時において、リンク側当接板部２１がマスターリンク１３の外側リンク部１３Ａに摺接しても、該リンク側当接板部２１が焼付きや異常摩耗を生じることがなく、ブッシュ側当接板部２２がマスターピン用ブッシュ１７の端面１７Ａに摺接しても、該ブッシュ側当接板部２２が焼付きや異常摩耗を生じることがないので、膨潤シール２０の寿命を延ばすことができる。

次に、図８及び図９は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、トラックリンクの外側リンク部に、シール部材の膨潤筒部に油脂または水分を供給するための油脂通路を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、３１，３１は本実施の形態による左，右のマスターリンクを示し、該各マスターリンク３１は、第１の実施の形態によるマスターリンク１３と同様に、無端状に連結される多数のトラックリンク１２のうち始端部に位置するもので、隣り合うトラックリンク１２にマスターピン１８を用いて着脱可能に連結されるものである。

ここで、マスターリンク３１は、第１の実施の形態によるマスターリンク１３とほぼ同様に、長手方向一側に外側リンク部３１Ａが形成され、長手方向他側には内側リンク部（図示せず）が形成されている。そして、左，右のマスターリンク３１のうち一方のマスターリンク３１の外側リンク部３１Ａには、マスターピン１８の大径部１８Ａが挿通される大径ピン挿通孔３１Ｂと、膨潤シール２０が装着されるシール装着穴３１Ｃと、該シール装着穴３１Ｃの奥部に位置する内側端面３１Ｄと、ストップリング１９が取付けられる環状溝３１Ｅと、後述の油脂通路３２とが形成されている。

また、左，右のマスターリンク３１のうち他方のマスターリンク３１の外側リンク部３１Ａには、マスターピン１８の小径部１８Ｂが挿通される小径ピン挿通孔３１Ｆと、膨潤シール２０が装着されるシール装着穴３１Ｃと、該シール装着穴３１Ｃの奥部に位置する内側端面３１Ｄと、後述の油脂通路３２とが形成されている。

３２は各マスターリンク３１の外側リンク部３１Ａにそれぞれ設けられた油脂通路で、該油脂通路３２は、外側リンク部３１Ａの外側面からシール装着穴３１Ｃへと貫通している。そして、この油脂通路３２は、マスターリンク３１のシール装着穴３１Ｃ内に装着した膨潤シール２０を装着した状態で、マスターリンク３１の外部から膨潤シール２０の膨潤筒部２３に向けて、例えば１cStから４６cSt程度の粘度を有する油脂、または水分を導くものである。

また、油脂通路３２の一端側には、該油脂通路３２よりも大径なプラグ収容穴３２Ａが設けられ、該プラグ収容穴３２Ａ内には、油脂通路３２を封止する封止プラグ３３が収容される構成となっている。

本実施の形態は上述の如きマスターリンク３１を有するもので、その基本的作動については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、本実施の形態によれば、マスターリンク３１の外側リンク部３１Ａに油脂通路３２を設けることにより、マスターリンク３１のシール装着部３１Ｃに装着した膨潤シール２０の膨潤筒部２３に対し、油脂通路３２を通じてマスターリンク３１の外部から適宜に油脂を供給することができる。

このため、膨潤シール２０の膨潤筒部２３に油脂を補給するために、マスターリンク３１からマスターピン１８を取外すといった煩雑な作業を不要にでき、マスターリンク３１の外部から、容易にかつ適宜に膨潤シール２０の膨潤筒部２３に油脂を補給することができる。この結果、膨潤シール２０は常時適正なシール性を保つことができ、マスターピン用ブッシュ１７とマスターピン１８との摺動面を長期に亘って適正に潤滑することができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、マスターリンク１３と隣り合う他のトラックリンク１２との間を連結するマスターピン１８の外周側に、膨潤シール２０を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１０及び図１１に示す変形例のように、互いに隣り合うトラックリンク１２間を連結する連結ピン１５の外周側に、Ｍ型シール１６に代えて膨潤シール４１を設ける構成としてもよい。

この場合、膨潤シール４１は、トラックリンク１２の外側リンク部１２Ａ（内側端面１２Ｅ）に当接するリンク側当接板部４２と、連結ピン１５が挿入されるブッシュ１４の端面１４Ａに当接するブッシュ側当接板部４３と、リンク側当接板部４２とブッシュ側当接板部４３との間に配設された膨潤筒部４４とにより三層構造をなしている。ここで、ブッシュ１４の長さ寸法がマスターピン用ブッシュ１７よりも大きいため、ブッシュ１４の端面１４Ａがトラックリンク１２の内側端面１２Ｅ内に没入している分、膨潤シール４１を構成する膨潤筒部４４の厚さ寸法（軸方向寸法）は、膨潤シール２０を構成する膨潤筒部２３の厚さ寸法よりも小さく設定されている。

そして、この変形例によれば、膨潤シール４１の膨潤筒部４４が油脂を吸収して膨張することにより、リンク側当接板部４２の当接面４２Ａがトラックリンク１２の外側リンク部１２Ａに適度な押付力をもって当接し、ブッシュ側当接板部４３の当接面４３Ａがブッシュ１４の端面１４Ａに適度な押付力をもって当接するので、ブッシュ１４の内周面と連結ピン１５との間にグリース等の潤滑剤を確実に保持することができ、ブッシュ１４と連結ピン１５との摺動面を長期に亘って適正に潤滑することができる。

また、上述した実施の形態では、履帯１１を備えた装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ブルドーザ、履帯式ダンプトラック等の他の装軌式車両に用いる履帯にも広く適用することができるものである。

本発明の第１の実施の形態による履帯を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 履帯を示す部分斜視図である。 各トラックリンク、ブッシュ、連結ピン等を図２中の矢示III―III方向から見た断面図である。 図３中のトラックリンク、ブッシュ、連結ピン、Ｍ型シール等を示す拡大断面図である。 図３中のマスターリンク、マスターピン用ブッシュ、マスターピン、膨潤シール等を示す拡大断面図である。 図５中の外側リンク部、マスターピン用ブッシュ、マスターピン、膨潤シール等の要部を拡大して示す要部拡大図である。 膨潤シールを単体で示す一部破断の斜視図である。 第２の実施の形態によるマスターリンク、マスターピン用ブッシュ、マスターピン、膨潤シール等を示す図５と同様な拡大断面図である。 図８中の外側リンク部、膨潤シール、油脂通路等の要部を示す要部拡大図である。 膨潤シールを連結ピンの外周側に設けた変形例を示す図４と同様な拡大断面図である。 図１０中の外側リンク部、ブッシュ、連結ピン、膨潤シール等の要部を拡大して示す要部拡大図である。

符号の説明

１１ 履帯
１２ トラックリンク
１２Ａ 外側リンク部
１２Ｂ 内側リンク部
１３，３１ マスターリンク
１３Ａ，３１Ａ 外側リンク部
１３Ｂ 内側リンク部
１４ ブッシュ
１７ マスターピン用ブッシュ
１８ マスターピン
２０，４１ 膨潤シール（シール部材）
２１，４２ リンク側当接板部
２２，４３ ブッシュ側当接板部
２３，４４ 膨潤筒部
３２ 油脂通路

Claims (5)

1. 長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部と前記ブッシュの端面との間に位置して該連結ピンの外周側に設けられたシール部材とからなる履帯において、
   前記シール部材は、自己潤滑性を有する材料を用いて環状に形成され前記トラックリンクの外側リンク部に当接するリンク側当接板部と、自己潤滑性を有する材料を用いて環状に形成され前記ブッシュの端面に当接するブッシュ当接板部と、膨潤性を有する材料を用い筒状に形成され、前記リンク側当接板部とブッシュ側当接板部との間に設けられ油脂または水分を吸収することにより容積が増大する膨潤筒部とにより構成したことを特徴とする履帯。
2. 前記膨潤筒部は、ニトリルブタジエンゴム、シリコンゴムを含むゴム材料、ポリウレタン、シリコンを含む樹脂材料を用いて形成してなる請求項１に記載の履帯。
3. 前記リンク側当接板部と前記ブッシュ側当接板部とは、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ウレタン、ポリエチレン、ポリイミドを含むエンジニアリングプラスチックを用いて形成してなる請求項１または２に記載の履帯。
4. 前記トラックリンクの外側リンク部には、前記シール部材の膨潤筒部に油脂を導く油脂通路を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の履帯。
5. 無端状に連結される多数個の前記トラックリンクのうち無端状に連結するための始端部に位置する１個のトラックリンクをマスターリンクとし、該マスターリンクと隣り合う他のトラックリンクとの間を連結する連結ピンをマスターピンとして備え、
   前記シール部材は、前記マスターリンクの外側リンク部と前記ブッシュの端面との間に位置して前記マスターピンの外周側に設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の履帯。

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