JPH09156548A - 履 帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隣り合うトラックリンクの互いに対向する面
が直接摺動するのを防止でき、トラックリンク間で異音
や早期の摩耗を生じない履帯を提供する。 【解決手段】 リンク本体２３の一端側には外側リンク
部２４が、他端側には内側リンク部２５がそれぞれ設け
られる。また、外側リンク部２４のピン挿嵌穴２４Ｃに
は連結ピン２７が挿嵌され、内側リンク部２５のブッシ
ュ挿嵌穴２５Ｃにはブッシュ２８が挿嵌される。そし
て、リンク本体２３の連結ピン２７が隣り合うリンク本
体２３のブッシュ２８の内周側に挿嵌される。これによ
り、外側リンク部２４と相手方の内側リンク部２５とは
回動可能に連結される。また、外側リンク部２４と相手
方の内側リンク部２５との間には摺動板３０が連結ピン
２７の周囲に装着され、両者の間に隙間Ｓ1 を形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル，クレーン，ブルドーザ等の装軌式車両に用いて好適
な履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、複数個のトラックリンクを無端状と
なるように互いに回動可能に連結することにより構成さ
れており、例えば実開平３−８０１５８号公報等に記載
されている。

【０００３】ここで、この種の従来技術による履帯を例
えば油圧ショベル等に適用した場合を例に挙げて、図８
ないし図１１に基づき説明する。

【０００４】図において、１は油圧ショベルの走行部を
つかさどる下部走行体を示し、該下部走行体１は、後述
するトラックフレーム２、スプロケット３、アイドラ
４、履帯７等から構成されている。

【０００５】まず、２は下部走行体１の骨組みを構成す
るトラックフレームを示し、該トラックフレーム２は、
中央に配設され、後述の上部旋回体１７を支持するセン
ターフレーム２Ａと、該センターフレーム２Ａの左，右
両側に設けられ、前後方向に伸長した一対のサイドフレ
ーム２Ｂ（片方のみ図示）とから構成されている。

【０００６】３はサイドフレーム２Ｂの一端側に設けら
れ、外周側に複数個の歯部３Ａ，３Ａ，…が形成された
駆動輪としてのスプロケットを示し、該スプロケット３
は、走行用油圧モータ（図示せず）によって回転駆動さ
れることにより、前記各歯部３Ａに係合した履帯７を周
回駆動するものである。

【０００７】４はサイドフレーム２Ｂの他端側に設けら
れた遊動輪としてのアイドラを示し、該アイドラ４は履
帯７の周回動作に追従して回転しつつ、履帯張り機構
（図示せず）によって該履帯７に所定の張りを与えるよ
うになっている。

【０００８】５，５はサイドフレーム２Ｂの中央寄り上
側に設けられた２個の上側ローラ、６，６，…はサイド
フレーム２Ｂの下側に位置し、スプロケット３とアイド
ラ４との間に複数個列設された下側ローラをそれぞれ示
し、該各ローラ５，６は、履帯７の周回動作時に該履帯
７を周回方向に案内するものである。

【０００９】７はスプロケット３とアイドラ４とに亘っ
て巻装された履帯を示し、該履帯７は図９に示すよう
に、後述する複数個のトラックリンク８を無端状となる
ように互いに回動可能に連結することによって構成され
ている。そして、履帯７は、各トラックリンク８の連結
部分に位置する後述のブッシュ１４にスプロケット３の
各歯部３Ａを係合させつつアイドラ４との間に巻装さ
れ、この状態で該スプロケット３が回転駆動されること
により、履帯７は周回動作して下部走行体１を走行させ
るものである。

【００１０】８，８，…は履帯７を構成するトラックリ
ンクを示し、該各トラックリンク８は図１０に示すよう
に、後述のリンク本体９と、該リンク本体９に一体的に
固着されたトラックシュー１２と、前記リンク本体９を
互いに連結する後述の連結ピン１３とから大略構成され
ている。

【００１１】９，９は各トラックリンク８を構成するリ
ンク本体を示し、該各リンク本体９は図１０に示すよう
に履帯７の巻装方向（長手方向）に伸長しつつ、左，右
に離間して配設され、該各リンク本体９の外側（履帯７
の巻装方向の外周側）には、後述する板状のトラックシ
ュー１２がボルト（図示せず）等を介して一体的に固着
されている。

【００１２】ここで、各リンク本体９の長手方向一端側
には外側リンク部１０が形成され、該外側リンク部１０
には、図９に示すように外側面１０Ａから内側面１０Ｂ
へと板厚方向に貫通し、連結ピン１３が圧入嵌合される
挿嵌穴としてのピン挿嵌穴１０Ｃが形成されている。ま
た、リンク本体９の長手方向他端側には内側リンク部１
１が形成され、該内側リンク部１１には外側面１１Ａか
ら内側面１１Ｂへと板厚方向に貫通し、ブッシュ１４が
圧入嵌合される挿嵌穴としてのブッシュ挿嵌穴１１Ｃが
形成されている。

【００１３】そして、各リンク本体９はそれぞれの外側
リンク部１０と内側リンク部１１とが互いに隣り合うよ
うにして連結ピン１３およびブッシュ１４により回動可
能に連結されている。また、この状態で外側リンク部１
０の内側面１０Ｂと、内側リンク部１１の外側面１１Ａ
とは図９に示すように、後述のスラストリング１５によ
り形成される隙間Ｓを介して連結ピン１３（ブッシュ１
４）の軸方向で互いに対向するようになる。さらに、各
リンク本体９の外側リンク部１０には、ピン挿嵌穴１０
Ｃを内側面１０Ｂ側で拡径させるようにして環状の段付
穴１０Ｄが形成され、該段付穴１０Ｄは後述のシールリ
ング１６とスラストリング１５とを装着すべく、前記内
側リンク部１１のブッシュ挿嵌穴１１Ｃよりも僅かに大
径となっている。

【００１４】１２は金属板からなるトラックシューを示
し、該トラックシュー１２はリンク本体９の外側にボル
ト等を介して一体的に固定されている。また、トラック
シュー１２の外側面には、幅方向に横断するように板状
の爪部１２Ａ（図９参照）が一体形成され、トラックシ
ュー１２の外側面を接地した状態で周回駆動される履帯
７が地面を容易に捕らえうるようになっている。

【００１５】１３は隣り合うリンク本体９，９間を互い
にピン結合した連結ピンを示し、該連結ピン１３は強靭
性材料からなり、長手方向一端の中央部から長手方向に
伸長する油通穴１３Ａと、該油通穴１３Ａから外周面へ
と貫通する油通孔１３Ｂとが内部に形成されると共に、
油通穴１３Ａ内に機械油等の潤滑油を封入した状態で一
端側の開口部をボルト（図示せず）等によって封印した
構成となっている。そして、連結ピン１３は、リンク本
体９の外側リンク部１０に穿設したピン挿嵌穴１０Ｃ内
に一体的に圧入嵌合されると共に、相手方となる各リン
ク本体９の内側リンク部１１に設けたブッシュ１４内に
微小な隙間をもって挿入され、この隙間には連結ピン１
３の油通穴１３Ａ内から油通孔１３Ｂを介して供給され
る潤滑油の層が形成されることにより、連結ピン１３と
ブッシュ１４とは互いに円滑に摺動しうるようになって
いる。

【００１６】また、連結ピン１３の周囲には、ブッシュ
１４の軸方向両端側に位置して段付穴１０Ｄ内に、環状
のスラストリング１５とシールリング１６とが装着さ
れ、該シールリング１６によって連結ピン１３とブッシ
ュ１４との間に供給される潤滑油が外部へ漏洩するのを
防止している。

【００１７】１４はリンク本体９の内側リンク部１１に
設けたブッシュを示し、該ブッシュ１４は、耐摩耗性や
耐久性の高い金属材料により円筒状に形成され、その長
さ寸法は図９に示す如く、左，右の内側リンク部１１，
１１間の間隔よりも僅かに長くなっている。そして、該
ブッシュ１４は、内側リンク部１１のブッシュ挿嵌穴１
１Ｃ内に一体的に圧入嵌合され、その両端側は各外側リ
ンク部１０の段付穴１０Ｄ内に隙間をもって挿入されて
いる。

【００１８】１５，１５は金属材料からなる筒状のスラ
ストリングを示し、該各スラストリング１５は図１１に
示すように、ブッシュ１４の軸方向両端側で各外側リン
ク部１０の段付穴１０Ｄ内に位置して連結ピン１３の外
周側に装着されている。そして、各スラストリング１５
は軸方向一端側が外側リンク１０の段付穴１０Ｄ底部側
とブッシュ１４の外側端面とに摺接し、外側リンク部１
０の内側面１０Ｂと内側リンク部１１の外側面１１Ａと
の間に隙間Ｓを形成している。

【００１９】１６，１６は外側リンク部１０の段付穴１
０Ｄ内に各スラストリング１５を介して装着されたシー
ルリングを示し、該各シールリング１６は弾性材料等か
ら短尺筒状のシール部材として形成され、段付穴１０Ｄ
の周面とブッシュ１４の端面とに弾性的に摺接すること
により、該ブッシュ１４と連結ピン１３との間に注入さ
れた潤滑剤が外部へ漏洩したり、両者の間に外部から土
砂等の異物が侵入したりするのを防止している。

【００２０】なお、１７は下部走行体１上に旋回可能に
設けられた上部旋回体である。

【００２１】従来技術による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、機械室内の原動機で油圧ポンプ
（いずれも図示せず）を駆動し、該油圧ポンプから吐出
される圧油を下部走行体１の走行用油圧モータに給，排
してスプロケット３を回転駆動し、該スプロケット３を
介して履帯７を周回駆動することにより走行できるよう
になっている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ルの不整地での走行時等に、履帯７には前，後のトラッ
クリンク８，８を捩る方向や横滑りさせる方向の力が作
用し、連結ピン１３をブッシュ１４に対して相対的に傾
斜させたり、ブッシュ１４を連結ピン１３に対して軸方
向に相対変位させたりするような外力（負荷）がかかる
場合がある。

【００２３】このため、上述した従来技術においては、
外側リンク部１０と内側リンク１１との間に一定の軸方
向寸法（長さ）を有するスラストリング１５を設け、該
スラストリング１５を外側リンク部１０の段付穴１０Ｄ
と内側リンク部１１のブッシュ１４との間に挟むように
配設することにより、該外側リンク部１０と内側リンク
１１とが常に隙間Ｓを介して対向した状態で互いに回動
しうるようにしている。

【００２４】しかし、連結ピン１３とブッシュ１４との
間には微小な隙間が存在するため、履帯７の各トラック
リンク８に対して捩り方向や横滑り方向の力が作用した
場合に、ブッシュ１４は連結ピン１３の軸線に対して斜
めに傾くように揺動することがあり、該ブッシュ１４に
固定された内側リンク部１１は、その外側面１１Ａが外
側リンク部１０の内側面１０Ｂにブッシュ１４の径方向
外側位置で接触（摺動）しようとする。そして、外側リ
ンク部１０の内側面１０Ｂと内側リンク部１１の外側面
１１Ａとが偏接触した状態で摺接すると、両者の摩擦接
触により異音を発し、騒音が大きくなりオペレータや周
辺作業者等に不快感を与える原因になるという問題があ
る。

【００２５】また、連結ピン１３はトラックリンク８間
を連結した状態で作業中に車両重量と作業反力とを受け
る上に、中空構造となっているため応力集中が発生しや
すく、高強度材料を用いた場合でも、耐久性や信頼性の
面で問題がある。そして、この状態での偏摩耗を避ける
ためには、スラストリング１５およびブッシュ１４端面
摺動部に高い加工精度が要求され、これにより加工コス
トおよび製造コストが上昇するという問題がある。この
ため、連結ピン１３は特殊な用途に用いることしかでき
ず、適用範囲が限定されてしまう。さらに、連結ピン１
３には軸方向の荷重が作用することがあるため、該連結
ピン１３と僅かな面積で摺動しつつこの荷重を受けるス
ラストリング１５が早期に摩耗しやすいという問題があ
る。

【００２６】さらに、建設機械等に用いられる履帯７の
各トラックリンク８においては、ある程度大きい土砂や
粉塵等の侵入を防止するため、外側リンク部１０と内側
リンク部１１との間の隙間Ｓを極めて小さくする場合が
多く、またこの隙間Ｓにはグリス等の潤滑剤も存在しな
いため、外側リンク部１０と内側リンク部１１との摺接
による異音が生じ易いという問題がある。

【００２７】本発明は上述した従来技術の問題を鑑みな
されたもので、本発明は連結された各トラックリンクが
隣り合うリンク本体間で互いに偏接触し摺接してしまう
のを効果的に防止でき、隣り合うリンク本体間で異音が
生じるのを抑えうると共に、リンク連結部の耐久性、信
頼性を向上でき、製造コストを抑制できるようにした履
帯を提供することを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間に
巻装され、複数のトラックリンクを無端状となるように
互いに回動可能に連結してなる履帯に適用される。

【００２９】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記各トラックリンクを、長手方向両端
側にそれぞれ挿嵌穴が穿設されトラックシューが一体的
に固着されたリンク本体と、該リンク本体の挿嵌穴に挿
嵌され隣り合うリンク本体を互いにピン結合する連結ピ
ンとから構成し、前記隣り合うリンク本体間には該連結
ピンの周囲に位置して耐摩耗性を有する摺動板を設けた
ことにある。

【００３０】また、請求項２に記載の発明では、前記摺
動板に、前記連結ピンの径方向外側から隣り合うリンク
本体間に該摺動板を装着するための切欠きを形成したこ
とにある。

【００３１】一方、請求項３に記載の発明では、前記各
トラックリンクを、長手方向両端側にそれぞれ挿嵌穴が
穿設されトラックシューが一体的に固着されたリンク本
体と、該リンク本体の挿嵌穴に挿嵌され隣り合うリンク
本体を互いにピン結合する連結ピンとから構成し、前記
隣り合うリンク本体の互いに対向する面側には、該連結
ピンの周囲に位置してそれぞれ環状凹部を形成すると共
に、該各環状凹部内には、前記隣り合うリンク本体を連
結ピンの軸方向で互いに離間する方向に押圧しつつ、該
各リンク本体間をシールする環状のシール部材を装着し
たことを特徴としてなる構成を採用している。

【００３２】また、請求項４に記載の発明では、前記各
リンク本体は、長手方向一端側に外側リンク部を設け、
長手方向他端側に内側リンク部を設けると共に、該内側
リンク部を相手方となるリンク本体の外側リンク部に前
記連結ピンを介して連結する構成とし、前記外側リンク
部には前記挿嵌穴として前記連結ピンが挿嵌されるピン
挿嵌穴を形成し、前記内側リンク部には前記挿嵌穴とし
て、内周側に前記連結ピンが挿通されるブッシュ用のブ
ッシュ挿嵌穴を形成したことにある。

【００３３】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、隣り合うリン
ク本体間に、連結ピンの周囲に位置して耐摩耗性を有す
る摺動板を設けたから、リンク本体間の連結部分に対し
て連結ピンの軸方向に外力が作用した場合や、隣り合う
リンク本体を相対的に捩る方向に外力が作用した場合で
も、一方のリンク本体と相手方のリンク本体とが直接的
に摺接してしまうのを摺動板により防止でき、各リンク
本体を連結ピンを介して互いに円滑に回動させることが
できる。

【００３４】また、請求項２に記載の発明によれば、摺
動板に切欠きを形成したから、連結ピンを介して互いに
連結された各リンク本体を特別に分解することなく、連
結状態のままで連結ピンの径方向外側から摺動板を各リ
ンク本体間に装着することができる。

【００３５】一方、請求項３に記載の発明によれば、隣
り合うリンク本体の互いに対向する面側に、該連結ピン
の周囲に位置してそれぞれ環状凹部を形成し、該各環状
凹部内には、前記隣り合うリンク本体を互いに離間する
方向に押圧しつつ、該各リンク本体間をシールする環状
のシール部材を装着したから、一方のリンク本体が相手
方のリンク本体に直接的に摺接するのを両者の間に設け
た環状のシール部材によって確実に防止できる。また、
各リンク本体間をシール部材によってシールでき、連結
ピンの周囲からグリス等の潤滑剤が外部に漏洩してしま
うのを防止できると共に、外部からの異物の侵入も確実
に防止できる。

【００３６】また、請求項４に記載の発明のように、各
リンク本体の長手方向一端側に外側リンク部を設けて連
結ピンを挿嵌し、他端側に内側リンク部を設けてブッシ
ュを挿嵌し、該内側リンク部と相手方の外側リンク部と
をブッシュおよび連結ピンを介して連結する構成とすれ
ば、該ブッシュの径方向外側に位置して外側リンク部と
内側リンク部との互いに対向する面側にそれぞれ環状凹
部を形成でき、該各環状凹部に装着した環状のシール部
材により、外側リンク部と相手方の内側リンク部とが直
接的に摺接するのを防止できると共に、前記ブッシュと
連結ピンとの間に注入するグリス等の潤滑剤が外部に漏
洩するのをシール部材によって確実に防止することがで
きる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１およ
び図７に基づいて説明する。なお、実施例では、前述し
た従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【００３８】ここで、図１ないし図３は本発明による第
１の実施例を示している。

【００３９】図において、２１は本実施例による履帯を
示し、該履帯２１は従来技術における履帯７に替えて用
いられ、後述する複数個のトラックリンク２２を無端状
となるように互いに回動可能に連結することによって構
成されている。

【００４０】２２，２２，…は履帯２１を構成するトラ
ックリンクを示し、該各トラックリンク２２は後述のリ
ンク本体２３と、該リンク本体２３にボルト（図示せ
ず）等を介して一体的に固着された従来技術と同様のト
ラックシュー２６と、前記リンク本体を互いに連結する
後述の連結ピン２７とから大略構成されている。

【００４１】２３，２３は各トラックリンク２２を構成
するリンク本体を示し、該各リンク本体は従来技術とほ
ぼ同様に構成され、履帯２１の長手方向に伸長し、左，
右に離間して配設されている。また、各リンク本体２３
の長手方向一端側には外側リンク部２４が形成され、該
外側リンク部２４には、外側面２４Ａから内側面２４Ｂ
へと板厚方向に貫通し、連結ピン２７が圧入嵌合される
挿嵌穴としてのピン挿嵌穴２４Ｃが形成されている。ま
た、各リンク本体２３の長手方向他端側には内側リンク
部２５が形成され、該内側リンク部２５には、外側面２
５Ａから内側面２５Ｂへと板厚方向に貫通し、ブッシュ
２８が圧入嵌合される挿嵌穴としてのブッシュ挿嵌穴２
５Ｃが形成されている。

【００４２】そして、ピン挿嵌穴２４Ｃは、内側面２４
Ｂ側で拡径し、ブッシュ挿嵌穴２５Ｃより僅かに大径と
なった環状の段付穴２４Ｄを形成し、該段付穴２４Ｄに
は後述のシール部材２９が装着されている。また、各リ
ンク本体２３はそれぞれの外側リンク部２４と内側リン
ク部２５とが互いに隣り合うようにして中実構造の連結
ピン２７およびブッシュ２８により回動可能に連結され
ている。

【００４３】ここで、連結された隣り合うリンク本体２
３間には、後述の摺動板３０が連結ピン２７の周囲に位
置して装着され、これにより外側リンク部２４の内側面
２４Ｂと、相手方の内側リンク部２５の外側面２５Ａと
は図２に示すように、摺動板３０を介して隙間Ｓ1 を離
間した状態で対向している。

【００４４】２７は隣り合うリンク本体２３を互いにピ
ン結合する連結ピンを示し、該連結ピン２７は、従来技
術における連結ピン１３と異なり中実に形成され、リン
ク本体２３のピン挿嵌穴２４Ｃ内に圧入嵌合されて一体
的に固定されている。そして、連結ピン２７は、相手方
をなす各リンク本体２３の他端側に設けられたブッシュ
２８の内周側に、該ブッシュ２８の内周面と微小な隙間
を介して周方向に摺動可能に挿嵌されると共に、この微
小な隙間には例えば機械油，グリス等の潤滑材が注入さ
れている。

【００４５】２８はリンク本体２３の内側リンク部２５
に設けられたブッシュを示し、該ブッシュ２８は、従来
技術におけるブッシュ１４と同様に構成され、内側リン
ク部２５に穿設されたブッシュ挿嵌穴２５Ｃ内に圧入嵌
合されて一体的に固定されている。

【００４６】２９，２９は段付穴２４Ｄ内に位置して連
結ピン２７の周囲に装着されたシール部材を示し、該各
シール部材２９は従来技術におけるシールリング１６と
ほぼ同様に構成されているものの、本実施例おいては、
シール部材２９の内周側にスラストリングを装着してい
ないため、該各シール部材２９の径方向の厚さ寸法は前
記シールリング１６に比較して若干肉厚に形成されてい
る。また、各シール部材２９は、ブッシュ２８と連結ピ
ン２７との摺動面に注入された潤滑剤が外部へ漏洩した
り、該摺動面内に土砂等の異物が侵入したりするのを防
止している。

【００４７】３０，３０は隣り合うリンク本体２３間に
装着された摺動板を示し、該各摺動板３０は図３に示す
ように、リンク本体２３よりも軟質で、耐摩耗性を有す
る非鉄金属または自己潤滑性材料から外側リンク部２４
と内側リンク部２５との対向面より小なる外径を有する
環状板として形成され、該摺動板３０の中央部にはブッ
シュ２８用の挿通穴３０Ａが設けられている。

【００４８】ここで、摺動板３０を形成する非鉄金属材
料としては、例えばステンレス，アルミニウムおよびそ
の合金等が挙げられ、また自己潤滑性材料としては、例
えばポリテトラフルオロエチレン，ポリイミド，ナイロ
ン６６等のエンジニアリングプラスティック、もしくは
黄銅，銅合金等が挙げられる。

【００４９】また、各摺動板３０は図２に示すように、
外側リンク部２４の内側面２４Ｂと相手方の内側リンク
部２５の外側面２５Ａとの間において、挿通穴３０Ａに
ブッシュ２８を挿通された状態で配設されている。そし
て、各摺動板３０の軸方向の厚さ寸法は隙間Ｓ1 の寸法
とほぼ等しく、これにより外側リンク部２４の内側面２
４Ｂと、相手方の内側リンク部２５の外側面２５Ａと
は、各摺動板３０を介して離間した状態で対向してい
る。

【００５０】本実施例による履帯２１を用いた油圧ショ
ベルは上述の如き構成を有するもので、その基本的な動
作については従来技術によるものと格別差異はない。

【００５１】然るに、本実施例では、隣り合うリンク本
体２３間において、外側リンク部２４の内側面２４Ｂ
と、これと対向する相手方の内側リンク部２５の外側面
２５Ａとの間に連結ピン２７の周囲に位置して摺動板３
０を設けたから、該摺動板３０によって外側リンク部２
４と相手方の内側リンク部２５とを常に隙間Ｓ1 を介し
て対向（離間）させた状態に保持できる。

【００５２】従って、連結ピン２７とブッシュ２８との
連結部分に対して軸方向の外力が作用したり、ブッシュ
２８を連結ピン２７に対して斜めに傾けたり、捩ったり
する方向に外力が作用した場合でも、外側リンク部２４
と内側リンク部２５とを摺動板３０により常に隙間Ｓ1
分だけ離間した状態に保持でき、外側リンク部２４の内
側面２４Ｂと内側リンク部２５の外側面２５Ａとが直接
摺動するのを確実に防止することができる。

【００５３】この結果、互いに連結された一方のリンク
本体２３と相手方のリンク本体２３とが直接摺動して異
音を発生したり、摩耗してしまうのを防止でき、かつ連
結ピン２７が中実構造であるから、強度上、耐久性およ
び信頼性を向上でき、各トラックリンク２２を含めて履
帯２１全体の耐久性を大幅に向上できると共に、油圧シ
ョベルの走行時における騒音を抑えて運転環境を良好な
状態に保持することができる。

【００５４】また、摺動板３０は外側リンク部２４の内
側面２４Ｂと相手方の内側リンク部２５の外側面２５Ａ
とにそれぞれ摺接しているから、外部からの土砂等の異
物が内側面２４Ｂと外側面２５Ａの間に侵入するのを防
止でき、この異物が侵入した状態で内側面２４Ｂと外側
面２５Ａが摺動することにより、内側面２４Ｂまたは外
側面２５Ａが損傷（摩耗）するのを防止することができ
る。

【００５５】次に、図４は本発明による第２の実施例を
示し、本実施例では、第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、摺動板４１に挿通穴４１Ａを
外周側に連通させる切欠き４１Ｂを設け、各トラックリ
ンク２２を連結した状態で摺動板４１をブッシュ２８
（連結ピン２７）の径方向外側から装着できるようにし
たことにある。

【００５６】ここで、摺動板４１は第１の実施例で用い
た摺動板３０に替えて用いられ、該摺動板３０とほぼ同
様に構成されるものの、該摺動板４１は比較的大きな弾
性を有する材料によって形成されている。そして、摺動
板４１の切欠き４１Ｂはブッシュ２８の外径（挿通穴４
１Ａの穴径）より小さい幅寸法をもって形成されている
が、摺動板４１を弾性材料から形成しているため、切欠
き４１Ｂはブッシュ２８の外径より大きい幅寸法に一時
的に拡開できるようになっている。

【００５７】かくして、このように構成される本実施例
でも、第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることが
できるが、特に本実施例では、摺動板４１に対して切欠
き４１Ｂを設けたから、各トラックリンク２２が連結さ
れた状態においても、連結ピン２７の径方向外側から摺
動板４１を装着できる。

【００５８】即ち、リンク本体２３の外側リンク部２４
に連結ピン２７が固定され、該連結ピン２７が相手方の
内側リンク部２５に固定されたブッシュ２８に挿嵌され
た状態においても、摺動板４１を外側リンク部２４の内
側面２４Ｂと相手方の内側リンク部２５の外側面２５Ａ
との間の隙間に挿入し、弾性材料からなる該摺動板４１
に形成された切欠き４１Ｂをブッシュ２８に押付けるこ
とにより、該切欠き４１Ｂをブッシュ２８によって若干
拡開し、切欠き４１Ｂから挿通穴４１Ａへとブッシュ２
８を通過させることにより、摺動板４１の挿通穴４１Ａ
にブッシュ２８が挿通された状態で該摺動板４１を外側
リンク部２４と内側リンク部２５との間に装着すること
ができる。

【００５９】従って、各トラックリンク２２の組立（連
結）時において摺動板４１を後から組込むことができ、
組立工程を容易に行うことができると共に、各トラック
リンク２２の連結部分を分解することなく、摺動板４１
の交換作業等を容易に行うことができ、メンテナンス性
を向上させることができる。

【００６０】次に、図５は本発明による第３の実施例を
示し、本実施例でも、前記第１の実施例と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。しかし、本実施例の特徴は、前記第２の実施例で用
いた摺動板４１に替えて摺動板５１を用いたことにあ
り、該摺動板５１は切欠き５１Ｂの幅寸法がブッシュ２
８の外径よりも大きく形成されると共に、該摺動板５１
の表面上に抜止め用の凸部５１Ｃを形成し、該凸部５１
Ｃを例えば外側リンク部２４の内側面２４Ｂに形成した
凹部等に係合させるようにしたことにある。

【００６１】かくして、上記の如く構成された本実施例
でも、前記第２の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、摺動板５１の切欠き
５１Ｂをブッシュ２８の外径よりも大きく形成したか
ら、該摺動板５１をブッシュ２８に装着する場合に切欠
き５１Ｂを拡開する必要がなく、従って摺動板５１を弾
性材料に限定することなく形成することができる。

【００６２】次に、図６は本発明による第４の実施例を
示し、本実施例の特徴は、前記第１の実施例における摺
動板に替えて環状のシール部材を用いると共に、外側リ
ンク部と相手方の内側リンク部との互いに対向する面側
に連結ピンの周囲に位置してそれぞれ環状凹部を設け、
該各環状凹部内に前記環状のシール部材を装着したこと
にある。なお、本実施例においては、第１の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００６３】図において、６１は本実施例による履帯を
示し、該履帯６１は第１の実施例における履帯２１とほ
ぼ同様に構成され、トラックリンク６２を構成するリン
ク本体６３には、長手方向一端側に外側リンク部６４を
設け、該外側リンク部６４のピン挿嵌穴６４Ａには中実
構造の連結ピン６６が圧入嵌合されている。また、リン
ク本体６３の長手方向他端側には内側リンク部６５を設
け、該内側リンク部６５のブッシュ挿嵌穴６５Ａにはブ
ッシュ６７が圧入嵌合されているものの、本実施例にお
いては、外側リンク部６４の内側面６４Ｂと、内側リン
ク部６５の外側面６５Ｂとに、連結ピン６６（ブッシュ
６７）の周囲に位置して環状凹部６４Ｃ，６５Ｃをそれ
ぞれ形成している。

【００６４】そして、外側リンク部６４の内側面６４Ｂ
に設けた環状凹部６４Ｃと、内側リンク部６５の外側面
６５Ｂに設けた環状凹部６５Ｃとは、互いに等しい径寸
法で形成されている。従って、各リンク本体６３を連結
した状態では、環状凹部６４Ｃ，６５Ｃは互いに対向
し、該環状凹部６４Ｃ，６５Ｃ内には後述の樹脂シール
６９を装着している。また、外側リンク部６４の内側面
６４Ｂには段付穴６４Ｄが形成され、該段付穴６４Ｄ内
には従来技術と同様のシールリング６８が連結ピン６６
の周囲に装着されている。

【００６５】６９は互いに対向する環状凹部６４Ｃ，６
５Ｃ内に装着されたシール部材としての樹脂シールを示
し、該樹脂シール６９はシールリング６８と同様に弾性
材料等から環状に形成されているものの、該シールリン
グ６８よりも大径に形成されている。また、樹脂シール
６９は左，右に離間して互いに対向する外側リンク部６
４と内側リンク部６５との間に位置して両者を離間させ
る方向に押圧し、外側リンク部６４と内側リンク部６５
との間に隙間Ｓ2 を形成、保持している。

【００６６】さらに、樹脂シール６９は外側リンク部６
４の環状凹部６４Ｃと内側リンク部６５の環状凹部６５
Ｃとに装着されることにより、前記隙間Ｓ2 のうち環状
凹部６４Ｃ，６５Ｃよりも径方向内側の部分をシールし
て空間Ｇを形成している。そして、空間Ｇには例えばグ
リス，機械油等の潤滑剤が注入され、これにより外側リ
ンク部６４と内側リンク部６５とは、環状凹部６４Ｃ，
６５Ｃよりも径方向内側の位置において潤滑剤が注入さ
れた空間Ｇを介して対向している。

【００６７】かくして、上記の如く構成された本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、外側リンク部６４と
内側リンク部６５とに互いに対向する環状凹部６４Ｃ，
６５Ｃをそれぞれ形成し、該環状凹部６４Ｃ，６５Ｃ内
に樹脂シール６９を装着したから、該樹脂シール６９に
より外側リンク部６４と内側リンク部６５とを互いに離
間させる方向に押圧できる。これにより、外側リンク部
６４と内側リンク部６５との間に隙間Ｓ2 を保持でき、
両者が直接摺動するのを防止できる。

【００６８】また、樹脂シール６９は互いに対向する外
側リンク部６４と内側リンク部６５との間の隙間Ｓ2 の
うち環状凹部６４Ｃ，６５Ｃより径方向内側の空間Ｇを
シールするから、該空間Ｇにグリス等の潤滑剤を注入で
き、連結ピン６６とブッシュ６７を介して回動可能に連
結された外側リンク部６４と内側リンク部６５とは互い
に円滑に回動することができ、また外側リンク部６４と
内側リンク部６５との間に外部から土砂等の異物が侵入
するのを防止できる。これにより、隣り合うリンク本体
６３が互いに円滑に回動できると共に、両者間に侵入し
た異物等により各リンク本体の対向面が摩耗（損傷）す
るのを防止することができる。

【００６９】次に、図７は本発明における第５の実施例
を示し、本実施例においては、前記第４の実施例と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。しかし、本実施例の特徴は第４の実施例によ
る履帯６１に対し、樹脂シール６９よりも硬質な樹脂シ
ール７２を用いると共に、前記第４の実施例の如くシー
ルリング６８を用いることなく、履帯７１を構成とした
ことにある。

【００７０】そして、樹脂シール７２は外側リンク部６
４と内側リンク部６５とを離間した状態に保持し、両者
の間に隙間Ｓ3 を形成すると共に、環状凹部６４Ｃ，６
５Ｃよりも径方向内側をシールして、径方向内側の部分
に潤滑油が注入された空間Ｇ′を形成している。

【００７１】かくして、上記の如く構成された本実施例
でも、前記第４の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、樹脂シール７２を硬
質な樹脂材料により形成したから、前記第４の実施例の
如くシールリング６８を用いることなく、樹脂シール７
２により外側リンク部６４と内側リンク部６５とを対向
離間した状態に保持でき、また環状凹部６４Ｃ，６５Ｃ
よりも径方向内側の空間Ｇ′にグリス等の潤滑剤を注入
した状態で、該空間Ｇ′をシールできる。従って、製造
コストの削減を図ることができる。そして、中実構造の
連結ピン６６によって応力集中を減少でき、強度上、耐
久性および信頼性を向上させることができる。

【００７２】なお、前記各実施例においては、リンク本
体２３（６３）の一端側に外側リンク部２４（６４）
を、他端側に内側リンク部２５（６５）をそれぞれ設
け、外側リンク部２４（６４）の間に相手方の内側リン
ク部２５（６５）を挟むように配置し、これらを連結ピ
ン２７（６６）を介して連結することにより履帯２１
（６１，７１）を構成したが、本発明はこれに限らず、
例えば両端側に外側リンク部を設けたリンク本体と、両
端側に内側リンク部を設けた他のリンク本体とを交互に
配置し、連結ピンを介して連結することにより履帯を構
成してもよい。

【００７３】また、前記各実施例においては、装軌式車
両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば油圧クレーン，ブルドーザ等の
他の装軌式車両に適用してもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、隣り合うリンク本体間に、連結ピンの周囲
に位置して耐摩耗性を有する摺動板を設けたから、リン
ク本体間の連結部分に対して連結ピンの軸方向や隣り合
うリンク本体を相対的に捩る方向に外力が作用した場合
でも、一方のリンク本体と相手方のリンク本体が直接的
に摺動してしまうのを摺動板により防止でき、両者が直
接摺動して異音を発生したり、早期に摩耗したりするの
を防止でき、履帯の耐久性を大幅に向上できると共に、
油圧ショベルの運転時の騒音を確実に低減することがで
きる。さらに、連結ピンを中実構造とすれば、強度上の
耐久性、信頼性を向上でき、加工コストを抑制できると
共に、トータルの製造コストを抑制することができる。

【００７５】また、請求項２に記載の発明によれば、摺
動板に切欠きを形成したから、各リンク本体を特別に分
解することなく、連結状態のままで連結ピンの径方向外
側から摺動板を各リンク本体間に装着することができ
る。従って、履帯の組立後に摺動板を装着することがで
き、履帯の組立工程を容易に行うことができると共に、
摺動板の交換作業等を容易に行うことができ、メンテナ
ンス性を大幅に向上させることができる。

【００７６】一方、請求項３に記載の発明によれば、隣
り合うリンク本体の互いに対向する面側にそれぞれ環状
凹部を形成し、該各環状凹部内には、隣り合うリンク本
体を互いに離間する方向に押圧しつつ、該各リンク本体
間をシールする環状のシール部材を装着したから、隣り
合うリンク本体が互いに対向する面で直接摺動するのを
両者の間に設けた環状のシール部材により確実に防止す
ることができる。

【００７７】また、隣り合うリンク本体間をシール部材
によってシールできるから、連結ピンの周囲からグリス
等の潤滑剤が外部に漏洩してしまうのを防止できると共
に、外部からの異物の侵入も確実に防止でき、隣り合う
リンク本体が円滑に回動動作を行うことができると共
に、両者間に侵入した異物等により各リンク本体の対向
面が摩耗（損傷）するのを防止することができる。

【００７８】そして、請求項４に記載の発明のように、
各リンク本体の一端側に外側リンク部を設けて連結ピン
を挿嵌し、他端側に内側リンク部を設けてブッシュを挿
嵌し、該ブッシュおよび連結ピンを介して各リンク本体
間を連結する構成とすれば、該ブッシュの径方向外側に
位置して外側リンク部と内側リンク部との互いに対向す
る面側にそれぞれ環状凹部を形成でき、該各環状凹部に
装着した環状のシール部材により、外側リンク部と相手
方の内側リンク部とが直接的に摺接するのを防止できる
と共に、前記ブッシュと連結ピントの間に注入するグリ
ス等の潤滑剤が外部に漏洩するのをシール部材によって
確実に防止でき、隣り合うリンク本体が円滑に回動動作
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による履帯に用いたトラ
ックリンクの連結部を示す縦断面図である。

【図２】図１中の外側リンク部と内側リンク部との対向
面の近傍を拡大して示す要部断面図である。

【図３】図１中に示す摺動板の正面図である。

【図４】本発明の第２の実施例による履帯に用いる摺動
板を示す正面図である。

【図５】本発明の第３の実施例による履帯に用いる摺動
板を示す正面図である。

【図６】本発明の第４の実施例による履帯の各リンク本
体間に樹脂シールを装着した状態を示す図２と同様の拡
大断面図である。

【図７】本発明の第５の実施例による履帯の各リンク本
体間に金属シールを装着した状態を示す図２と同様の拡
大断面図である。

【図８】従来技術による履帯を備えた油圧ショベルを示
す全体図である。

【図９】トラックリンクの連結部を示す図８中の矢示IX
−IX方向の拡大断面図である。

【図１０】各リンク本体間の連結部を示す図９中の矢示
Ｘ−Ｘ方向の横断面図である。

【図１１】図８中の外側リンク部と内側リンク部との対
向面の近傍を拡大して示す要部断面図である。

【符号の説明】

３ スプロケット（駆動輪） ４ アイドラ（遊動輪） ２１，６１，７１ 履帯 ２２，６２ トラックリンク ２３，６３ リンク本体 ２４，６４ 外側リンク部 ２４Ｃ，６４Ａ ピン挿嵌穴（挿嵌穴） ２５，６５ 内側リンク部 ２５Ｃ，６５Ａ ブッシュ挿嵌穴（挿嵌穴） ２６ トラックシュー ２７，６６ 連結ピン ２８，６７ ブッシュ ２９ シール部材 ３０，４１，５１ 摺動板 ４１Ｂ，５１Ｂ 切欠き ６４Ｃ，６５Ｃ 環状凹部 ６８ シールリング ６９ 樹脂シール（シール部材） ７２ 金属シール（シール部材） Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 隙間 Ｇ，Ｇ′ 空間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間に巻
   装され、複数のトラックリンクを無端状となるように互
   いに回動可能に連結してなる履帯において、前記各トラ
   ックリンクは、長手方向両端側にそれぞれ挿嵌穴が穿設
   されトラックシューが一体的に固着されたリンク本体
   と、該リンク本体の挿嵌穴に挿嵌され隣り合うリンク本
   体を互いにピン結合する連結ピンとから構成し、前記隣
   り合うリンク本体間には該連結ピンの周囲に位置して耐
   摩耗性を有する摺動板を設けたことを特徴とする履帯。
2. 【請求項２】 前記摺動板には、連結ピンの径方向外側
   から隣り合うリンク本体間に該摺動板を装着するための
   切欠きを形成してなる請求項１に記載の履帯。
3. 【請求項３】 装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間に巻
   装され、複数のトラックリンクを無端状となるように互
   いに回動可能に連結してなる履帯において、前記各トラ
   ックリンクは、長手方向両端側にそれぞれ挿嵌穴が穿設
   されトラックシューが一体的に固着されたリンク本体
   と、該リンク本体の挿嵌穴に挿嵌され隣り合うリンク本
   体を互いにピン結合する連結ピンとから構成し、前記隣
   り合うリンク本体の互いに対向する面側には、該連結ピ
   ンの周囲に位置してそれぞれ環状凹部を形成すると共
   に、該各環状凹部内には、前記隣り合うリンク本体を連
   結ピンの軸方向で互いに離間する方向に押圧しつつ、該
   各リンク本体間をシールする環状のシール部材を装着し
   たことを特徴とする履帯。
4. 【請求項４】 前記各リンク本体は、長手方向一端側に
   外側リンク部を設け、長手方向他端側に内側リンク部を
   設けると共に、該内側リンク部を相手方となるリンク本
   体の外側リンク部に前記連結ピンを介して連結する構成
   とし、前記外側リンク部には前記挿嵌穴として前記連結
   ピンが挿嵌されるピン挿嵌穴を形成し、前記内側リンク
   部には前記挿嵌穴として、内周側に前記連結ピンが挿通
   されるブッシュ用のブッシュ挿嵌穴を形成してなる請求
   項３に記載の履帯。