JP2002225757A

JP2002225757A - 履帯

Info

Publication number: JP2002225757A
Application number: JP2001022278A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Shimakura; 俊輔島倉
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2002-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】シール装置の耐久性、寿命等を高め、連結ピ
ンとブッシュとの間のシール性能を長期に亘って良好に
保つようにする。【解決手段】履帯１１を構成する外側リンク部１３の
シール装着穴１６内には内側端面１６Ａとブッシュ１７
の端面１７Ａとの間に位置して環状のゲル状シール２２
を配置する。また、ゲル状シール２２にはシールガード
２３，２４を嵌合して設ける。そして、シールガード２
３，２４のうちシールガード２３はシール装着穴１６の
内側端面１６Ａに当接させ、シールガード２４はブッシ
ュ１７の端面１７Ａに当接させる。これにより、トラッ
クリンク１２にスラスト荷重が作用したときには、シー
ルガード２３，２４同士を互いに当接させて両者間でス
ラスト荷重を受承し、スラスト荷重がゲル状シール２２
に直接伝わるのを阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成
されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、
互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、
前記各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、
左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置
されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けら
れ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して
連結された連結ピンとを備えている。

【０００３】この種の従来技術による履帯は遊動輪と駆
動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油圧
モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊動
輪と駆動輪との間で周回動作させ、車両を前，後方向等
に走行させる。

【０００４】また、この従来技術にあっては、通常、ト
ラックリンクを構成する外側リンク部の内側面とブッシ
ュの端面との間に、シール装置としての環状のゴムシー
ルを圧縮した状態で設けている（実開昭４８−２７５３
５号公報、実開昭４９−１１３３４２号公報等）。

【０００５】そして、この従来技術によるゴムシール
は、ブッシュと連結ピンとの間に土砂等が侵入するのを
防止すると共に、ブッシュと連結ピンとの間に充填した
グリース等の潤滑剤が外部に漏洩するのを阻止するもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるゴムシールは、装軌式車両の使用時間等に
基づいてその耐久性が設定されており、通常、ゴムシー
ルの耐久性は、作業現場での装軌式車両の走行時間の実
績を考慮して設定されている。

【０００７】ところが、近年、装軌式車両は、盗難防止
のために作業現場から管理可能な場所に移動させること
が必要になってきた。この場合、装軌式車両をトラック
で移送するには、その段取り作業が面倒であるので、装
軌式車両自体を自走させて、この装軌式車両を目的とす
る場所に移動させることが行われており、その結果、装
軌式車両の走行時間が長くなる傾向にある。

【０００８】ここで、装軌式車両の走行時に履帯が駆動
輪、遊動輪に巻込まれるときには、連結ピンが設けられ
た外側リンク部とブッシュが設けられた内側リンク部と
は、例えば約４０度の角度範囲内で相対的に回動するの
で、装軌式車両の走行時において、ゴムシールは、外側
リンク部の内側面とブッシュの端面とに常時相対的に回
動して擦れることになる。

【０００９】このため、装軌式車両の走行頻度が高くな
ったり、走行時間が長くなると、ゴムシールは、外側リ
ンク部とブッシュに長時間に亘って擦れることにより早
期に摩耗してしまい、シール性能が短期間で低下してし
まう。また、ゴムシールには、外側リンク部とブッシュ
との間で左，右方向のスラスト荷重が繰返し加えられる
ため、このようなスラスト荷重によってもゴムシールの
耐久性が低下する。

【００１０】この結果、ブッシュと連結ピンとの間に土
砂等が侵入したり、ブッシュと連結ピンとの間に充填し
たグリースが漏洩することにより、履帯の寿命が低下し
てしまうという問題がある。

【００１１】これに対し、他の従来技術には、外側リン
ク部に設けたシール装着穴に取付けられた外側の金属環
と、ブッシュの外周面に取付けられた内側の金属環と、
各金属環の間に設けられた多層の薄膜ゴムとを備えたシ
ール装置が開示されている（実開平３−２９７６６号公
報等）。

【００１２】そして、この他の従来技術によるシール装
置は、履帯が駆動輪等に巻込まれ、外側リンク部と内側
リンク部とが相対回動したときに、外側リンク部と一体
となった外側の金属環とブッシュと一体となった内側の
金属環との間で薄膜ゴムが変形することにより、外側リ
ンク部とブッシュとの間をシールする構成となってい
る。

【００１３】しかし、この従来技術では、シール装置の
取付時に、外側の金属環を外側リンク部のシール装着穴
に圧入して取付ける作業と、内側の金属環をブッシュの
外周面に圧入して取付ける作業とを略同時に行う必要が
あり、シール装置の取付作業が難しいという問題があ
る。

【００１４】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされたもので、本発明の目的は、シール装置の耐久
性、寿命等を高め、連結ピンとブッシュとの間のシール
性能を長期に亘って良好に保つことができると共に、シ
ール装置の取付作業を簡単に行えるようにした履帯を提
供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による履帯は、長手方向一側に外側リン
ク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が
形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラック
リンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設
けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向
して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して
設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌
合して連結された連結ピンと、前記各トラックリンクの
外側リンク部とブッシュとの間に位置して前記連結ピン
の外周側に設けられたシール装置とにより構成してい
る。

【００１６】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記シール装置は、前記外側リンク部の内側面
とブッシュの端面との間に位置して前記連結ピンの外周
側に設けられゲル状物質を環状に成形してなるゲル状シ
ールと、前記外側リンク部とブッシュとの間で左，右方
向のスラスト荷重を受承することにより前記ゲル状シー
ルをガードするガード手段とにより構成したことにあ
る。

【００１７】このように構成したことにより、履帯の周
回動作時にトラックリンクの外側リンク部と内側リンク
部とが相対回動したときには、ゲル状シールは、外側リ
ンク部の内側面とブッシュの端面との間で周方向に捩れ
るように変形し、この状態で両者の間をシールすること
ができる。

【００１８】また、トラックリンクにスラスト荷重が作
用したときには、このスラスト荷重を外側リンク部とブ
ッシュとの間でガード手段により受承でき、スラスト荷
重がゲル状シールに直接伝わるのを防止し、このゲル状
シールをスラスト荷重から保護することができる。

【００１９】また、請求項２の発明は、ガード手段は、
外側リンク部の内側面とゲル状シールとの間に配設され
たリンク側の環状部材と、ブッシュの端面とゲル状シー
ルとの間に配設されたブッシュ側の環状部材とにより構
成し、これらの各環状部材は左，右方向で互いに対向す
る端面を当接，離間可能な当接面として形成する構成と
している。

【００２０】このように構成したことにより、トラック
リンクにスラスト荷重が作用したときには、各環状部材
の当接面同士が互いに当接することにより、スラスト荷
重がゲル状シールに直接伝わるのを防止することができ
る。そして、このときには各環状部材のうちリンク側の
環状部材が外側リンク部の内側面に当接し、ブッシュ側
の環状部材がブッシュの端面に当接することにより、外
側リンク部の内側面とブッシュの端面との間を各環状部
材によりシールすることができる。

【００２１】また、請求項３の発明は、環状部材は内部
にゲル状シールを収容するため横断面が略コ字状をなす
環状体として形成している。これにより、ゲル状シール
を略コ字状の横断面形状をなす環状部材内に容易に嵌合
して取付けることができる。

【００２２】さらに、請求項４の発明は、各環状部材の
当接面は、連結ピンの径方向に延びる環状面として形成
している。このように構成したことにより、トラックリ
ンクにスラスト荷重が作用したときには、環状面からな
る環状部材の当接面同士を互いに安定して当接させるこ
とがでる。

【００２３】一方、請求項５の発明のように、各環状部
材の当接面は、一方の当接面が断面凸形状をなして斜め
に傾斜し、他方の当接面が断面凹形状をなして斜めに傾
斜する構成とした場合には、環状部材の当接面全体に亘
る接触面積を増やすことができ、環状部材の当接面間で
スラスト荷重を良好に受承することができる。

【００２４】また、請求項６の発明は、環状部材とゲル
状シールとの間には、前記各環状部材間でゲル状シール
が変形するのを許すための空間部を設ける構成としてい
る。このように構成したことにより、トラックリンクに
スラスト荷重が作用したときには、環状部材とゲル状シ
ールとの間に設けた空間部によりゲル状シールを各環状
部材間で安定して変形させることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図
面に従って詳細に説明する。

【００２６】まず、図１ないし図６は本発明の第１の実
施の形態を示し、１は油圧ショベルの走行体で、この走
行体１上には旋回体２が旋回可能に搭載され、旋回体２
の前部側には作業装置３が俯仰動可能に設けられてい
る。

【００２７】ここで、走行体１は、前後方向に伸長した
左，右のサイドフレーム４Ａ（一方のみ図示）等を備え
たトラックフレーム４と、このトラックフレーム４のサ
イドフレーム４Ａ一方側に設けられた遊動輪５と、サイ
ドフレーム４Ａの他方側に設けられた駆動輪６と、この
遊動輪５と駆動輪６との間に巻回された後述の履帯１１
とによって構成されている。

【００２８】また、トラックフレーム４のサイドフレー
ム４Ａには、履帯１１をサイドフレーム４Ａの上側で案
内する上ローラ７と、履帯１１をサイドフレーム４Ａの
下側で案内する複数の下ローラ８，８，…とが設けられ
ている。

【００２９】１１は遊動輪５と駆動輪６との間に巻回し
て設けられた本実施の形態に係わる履帯で、この履帯１
１は、後述のトラックリンク１２、ブッシュ１７、連結
ピン１８およびシュー１９によって大略構成されてい
る。そして、履帯１１は、各トラックリンク１２の連結
部分に位置する後述のブッシュ１７が駆動輪６に噛合
し、この状態で駆動輪６が回転駆動されることにより、
遊動輪５と駆動輪６との間で周回動作を行うものであ
る。

【００３０】１２は左，右方向に対向して配設されて互
いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、こ
のトラックリンク１２は、履帯１１の長手方向に沿って
伸長している。そして、トラックリンク１２の長手方向
一端側には外側リンク部１３が形成され、トラックリン
ク１２の長手方向他端側には内側リンク部１４が形成さ
れている。また、内側リンク部１４には後述のブッシュ
１７が挿嵌されるブッシュ挿嵌穴１４Ａが形成されてい
る。

【００３１】ここで、外側リンク部１３には、図４ない
し図６に示す如く連結ピン１８が挿嵌されるピン嵌合穴
１５が穿設されている。また、この外側リンク部１３に
は、内側リンク部１４との対向面側に位置してシール装
着穴１６が設けられ、このシール装着穴１６は、内側端
面１６Ａと周壁面１６Ｂとにより、ピン嵌合穴１５と同
軸で、かつ大径な有底穴として形成され、ピン嵌合穴１
５と共に段付穴を構成している。

【００３２】１７は各トラックリンク１２の内側リンク
部１４間に設けられ、内周側に連結ピン１８が挿入され
るブッシュで、このブッシュ１７は、各内側リンク部１
４のブッシュ挿嵌穴１４Ａ内に圧入状態で挿嵌され、そ
の左，右方向の両端側は外側リンク部１３のシール装着
穴１６内に隙間をもって挿入されている。また、ブッシ
ュ１７は、左，右の端面１７Ａ，１７Ａを有している。

【００３３】１８は隣り合うトラックリンク１２間を互
いにピン結合した連結ピンで、この連結ピン１８は、ブ
ッシュ１７の内周側に摺動可能に挿通され、その左，右
方向の両端側は、外側リンク部１３のピン嵌合穴１５内
に圧入状態で嵌合されている。また、連結ピン１８とブ
ッシュ１７との摺動面間にはグリース等の潤滑剤が充填
され、連結ピン１８をブッシュ１７に対して円滑に相対
回動させる構成となっている。

【００３４】１９は左，右のトラックリンク１２に固着
して設けられた金属板からなるシューで、このシュー１
９は、図３、図４に示す如く各トラックリンク１２の外
側に複数のボルト２０等を用いて固着され、左，右のト
ラックリンク１２を一体に連結すると共に、履帯１１の
接地面を構成している。

【００３５】２１，２１はトラックリンク１２の外側リ
ンク部１３とブッシュ１７との間に位置して連結ピン１
８の外周側に設けられた左，右のシール装置で、このシ
ール装置２１は、後述のゲル状シール２２およびシール
ガード２３，２４によって構成されている。そして、シ
ール装置２１は外側リンク部１３のシール装着穴１６内
に装着され、ブッシュ１７と連結ピン１８との間に土砂
等が侵入するのを防止すると共に、ブッシュ１７と連結
ピン１８との間に充填したグリース等の潤滑剤が外部に
漏洩するのを阻止するものである。

【００３６】２２は本実施の形態に係るゲル状シール
で、このゲル状シール２２は、外側リンク部１３のシー
ル装着穴１６内側端面１６Ａとブッシュ１７の端面１７
Ａとの間に位置して、連結ピン１８の外周側に設けられ
ている。そして、このゲル状シール２２は、例えばシリ
コーンゲル等の柔軟性に優れ、かつ粘性が高いゲル状物
質により略四角形状の横断面形状をもった環状体として
成形されている。

【００３７】そして、ゲル状シール２２には後述のシー
ルガード２３，２４が外側から取付けられ、シールガー
ド２３，２４がそれぞれ外側リンク部１３、ブッシュ１
７と一体に動くときには、ゲル状シール２２がシールガ
ード２３，２４にそれぞれ密着した状態で周方向に捩れ
るように変形することにより、外側リンク部１３とブッ
シュ１７との間をシールする構成となっている。

【００３８】２３は外側リンク部１３とゲル状シール２
２との間に位置して、ゲル状シール２２に設けられた環
状部材となるリンク側のシールガードで、このリンク側
のシールガード２３は、例えばウレタンゴム、ポリテト
ラフルオロエチレン等を用いることにより、略コ字状の
横断面形状をもった環状体として形成されている。

【００３９】ここで、シールガード２３は、シール装着
穴１６の内側端面１６Ａに当接した環状部２３Ａと、こ
の環状部２３Ａの内周側から軸方向に突出した内側の筒
状突部２３Ｂと、環状部２３Ａの外周側から軸方向に突
出した外側の筒状突部２３Ｃとにより構成されている。
また、シールガード２３は、環状部２３Ａと筒状突部２
３Ｂ，２３Ｃとの間がシール収容凹部２３Ｄとなり、こ
のシール収容凹部２３Ｄ内にはゲル状シール２２が嵌合
状態で収容されている。

【００４０】さらに、シールガード２３の筒状突部２３
Ｂ，２３Ｃはシールガード２４と左，右方向で対向した
端面が当接面２３Ｂ1，２３Ｃ1となり、これら当接面２
３Ｂ1，２３Ｃ1は、連結ピン１８の径方向に延びる環状
面として形成され、後述するシールガード２４の当接面
２４Ｂ1，２４Ｃ1に対して当接または離間するものであ
る。

【００４１】２４はブッシュ１７とゲル状シール２２と
の間に位置して、ゲル状シール２２に設けられた環状部
材となるブッシュ側のシールガードで、このブッシュ側
のシールガード２４はシールガード２３と共にガード手
段を構成している。そして、シールガード２４について
も、シールガード２３と同様に、例えばウレタンゴム、
ポリテトラフルオロエチレン等を用いることにより、略
コ字状の横断面形状をもった環状体として形成されてい
る。そして、シールガード２４はゲル状シール２２を挟
んで左，右方向で対向して配置されている。

【００４２】ここで、シールガード２４についても、シ
ールガード２３とほぼ同様に、環状部２４Ａおよび筒状
突部２４Ｂ，２４Ｃを有し、環状部２４Ａはブッシュ１
７の端面１７Ａに当接している。そして、シールガード
２４は、環状部２４Ａ、筒状突部２４Ｂ，２４Ｃ間がシ
ール収容凹部２４Ｄとなり、このシール収容凹部２４Ｄ
内にはゲル状シール２２が嵌合状態で収容されている。
また、シールガード２４の筒状突部２４Ｂ，２４Ｃはシ
ールガード２３と左，右方向で対向した端面が当接面２
４Ｂ1，２４Ｃ1となり、これら当接面２４Ｂ1，２４Ｃ1
は連結ピン１８の径方向に延びる環状面となっている。

【００４３】そして、図５に示すようにトラックリンク
１２にスラスト荷重が殆ど作用することのない無負荷状
態では、シールガード２３の当接面２３Ｂ1，２３Ｃ1と
シールガード２４の当接面２４Ｂ1，２４Ｃ1とは互いに
当接することなく、左，右に離間した状態におかれる。
そして、この状態では、シールガード２３の環状部２３
Ａとシール装着穴１６の内側端面１６Ａとの間、ゲル状
シール２２とシールガード２３，２４との間、シールガ
ード２４の環状部２４Ａとブッシュ１７の端面１７Ａと
の間がそれぞれシールされることにより、外側リンク部
１３とブッシュ１７との間は液密状態におかれる。

【００４４】また、図６に示すようにトラックリンク１
２に例えば矢示Ｆ方向の比較的大きなスラスト荷重が作
用したときには、シールガード２３の当接面２３Ｂ1，
２３Ｃ1とシールガード２４の当接面２４Ｂ1，２４Ｃ1
とが互いに当接し、当接面２３Ｂ1，２４Ｂ1間および当
接面２３Ｃ1，２４Ｃ1間でそれぞれスラスト荷重を受承
し、このスラスト荷重がゲル状シール２２に直接伝わる
のを防止する構成となっている。

【００４５】そして、このときにはシールガード２３の
環状部２３Ａとシール装着穴１６の内側端面１６Ａとの
間、シールガード２３，２４の当接面２３Ｂ1，２４Ｂ1
間、当接面２３Ｃ1，２４Ｃ1間、シールガード２４の環
状部２４Ａとブッシュ１７の端面１７Ａとの間がそれぞ
れシールされることにより外側リンク部１３とブッシュ
１７との間が液密状態におかれる。

【００４６】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には走行用の油
圧モータ（図示せず）等によって駆動輪６を回転駆動す
ることにより、履帯１１を遊動輪５と駆動輪６との間で
周回動作させ、これにより車体を前，後方向等に走行さ
せる。

【００４７】ここで、履帯１１が駆動輪６等に巻き込ま
れるときに、トラックリンク１２の外側リンク部１３と
内側リンク部１４とは、例えば最大４０度程度の角度範
囲内で相対的に回動する。

【００４８】この場合、図５に示すようにトラックリン
ク１２にスラスト荷重が殆ど作用することのない無負荷
状態では、シールガード２３，２４は互いに非接触の状
態に保たれる。そして、シールガード２３はシール装着
穴１６の内側端面１６Ａに押付けられて外側リンク部１
３と一体に動くと共に、シールガード２４はブッシュ１
７の端面１７Ａに押付けられてブッシュ１７と一体に動
く。

【００４９】この結果、ゲル状シール２２はシールガー
ド２３，２４にそれぞれ密着したまま周方向に捩れ変形
し、この状態でシール装着穴１６の内側端面１６Ａとシ
ールガード２３の環状部２３Ａとの間、ゲル状シール２
２とシールガード２３，２４との間、ブッシュ１７の端
面１７Ａとシールガード２４の環状部２４Ａとの間がそ
れぞれシールされ、外側リンク部１３とブッシュ１７と
の間を液密状態に保つことができる。

【００５０】また、図６に示すようにトラックリンク１
２に対し例えば矢示Ｆ方向の大きなスラスト荷重が作用
したときには、シールガード２３とシールガード２４と
が互いに当接し、スラスト荷重を当接面２３Ｂ1，２４
Ｂ1間および当接面２３Ｃ1，２４Ｃ1間でそれぞれ受承
することができる。

【００５１】そして、このときにシールガード２３はシ
ール装着穴１６の内側端面１６Ａに押付けられて外側リ
ンク部１３と一体に動くと共に、シールガード２４はブ
ッシュ１７の端面１７Ａに押付けられてブッシュ１７と
一体に動き、シールガード２３の当接面２３Ｂ1，２３
Ｃ1とシールガード２４の当接面２４Ｂ1，２４Ｃ1とが
互いに摺動する。

【００５２】この結果、ゲル状シール２２はシールガー
ド２３，２４にそれぞれ密着したまま周方向に捩れるよ
うに変形し、この状態でシール装着穴１６の内側端面１
６Ａとシールガード２３の環状部２３Ａとの間、シール
ガード２３，２４の当接面２３Ｂ1，２４Ｂ1間、当接面
２３Ｃ1，２４Ｃ1間、ブッシュ１７の端面１７Ａとシー
ルガード２４の環状部２４Ａとの間がそれぞれシールさ
れ、外側リンク部１３とブッシュ１７との間を液密状態
に保つことができる。

【００５３】さらに、トラックリンク１２に作用する矢
示Ｆ方向のスラスト荷重が増大したときにも、シールガ
ード２３とシールガード２４とが当接することにより、
当接面２３Ｂ1，２４Ｂ1間および当接面２３Ｃ1，２４
Ｃ1間でそれぞれスラスト荷重を受承することができ
る。

【００５４】そして、このときにはシールガード２３，
２４の当接面２３Ｂ1，２４Ｂ1間および当接面２３Ｃ
1，２４Ｃ1間で大きな摩擦力が生じることにより、シー
ルガード２３，２４は互いに一体となって動き、シール
ガード２３の環状部２３Ａ外側面とシール装着穴１６の
内側端面１６Ａとの間、またはシールガード２４の環状
部２４Ａ外側面とブッシュ１７の端面１７Ａとの間で摺
動が行われる。この結果、ゲル状シール２２はシールガ
ード２３，２４間で変形することがなくなる。

【００５５】かくして、本実施の形態では、トラックリ
ンク１２に繰返し大きなスラスト荷重が作用したときで
も、このスラスト荷重をシール装置２１のシールガード
２３，２４間で安定して受承することができ、スラスト
荷重がゲル状シール２２に直接伝わるのを阻止すること
ができる。

【００５６】これにより、ゲル状シール２２が早期に、
損傷、劣化するのを防止でき、その耐久性、寿命を高め
ることができ、外側リンク部１３とブッシュ１７との間
をシール装置２１により長期に亘って良好にシールし続
けることができる。また、シール装置２１の取付時には
シール装置２１をシール装着穴１６内に隙間をもって挿
入して取付けることができ、従来技術で述べたように圧
入して取付ける必要がなくなり、取付時の作業性を高め
ることができる。

【００５７】次に、図７は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【００５８】然るに、本実施の形態の特徴は、シール装
置３１に用いるリンク側のシールガード３２の当接面３
２Ｂ1，３２Ｃ1を全体として断面凸形状に斜めに傾斜し
て形成すると共に、ブッシュ側のシールガード３３の当
接面３３Ｂ1，３３Ｃ1を全体として断面凹形状に斜めに
傾斜して形成したことにある。

【００５９】ここで、シールガード３２は、第１の実施
の形態で述べたシールガード２３とほぼ同様に環状部３
２Ａ、内側の筒状突部３２Ｂ、外側の筒状突部３２Ｃお
よびシール収容凹部３２Ｄにより構成され、筒状突部３
２Ｂ，３２Ｃは当接面３２Ｂ1，３２Ｃ1を有している。

【００６０】しかし、シールガード３２は、当接面３２
Ｂ1，３２Ｃ1が連結ピン１８の径方向に対し斜めに傾斜
したテーパ状の傾斜面として形成されている点で、第１
の実施の形態のものとは異なっている。

【００６１】また、シールガード３３についても、第１
の実施の形態で述べたシールガード２４とほぼ同様に環
状部３３Ａ、内側の筒状突部３３Ｂ、外側の筒状突部３
３Ｃおよびシール収容凹部３３Ｄにより構成され、筒状
突部３３Ｂ，３３Ｃは当接面３３Ｂ1，３３Ｃ1を有して
いる。

【００６２】しかし、シールガード３３は、当接面３３
Ｂ1，３３Ｃ1が連結ピン１８の径方向に対し斜めに傾斜
したテーパ状の傾斜面として形成されている点で、第１
の実施の形態のものとは異なっている。

【００６３】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。

【００６４】特に、本実施の形態では、シールガード３
２の当接面３２Ｂ1，３２Ｃ1およびシールガード３３の
当接面３３Ｂ1，３３Ｃ1をそれぞれテーパ状の傾斜面と
して形成したので、当接面３２Ｂ1，３２Ｃ1と当接面３
３Ｂ1，３３Ｃ1の全体面積を増やすことができ、トラッ
クリンク１２にスラスト荷重が作用したときには、この
スラスト荷重を当接面３２Ｂ1，３３Ｂ1間および当接面
３２Ｃ1，３３Ｃ1間でそれぞれより安定して受承するこ
とができる。

【００６５】次に、図８は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【００６６】然るに、本実施の形態の特徴は、シール装
置４１に用いるゲル状シール４２の内周側とシールガー
ド２３，２４との間、およびゲル状シール４２の外周側
とシールガード２３，２４との間には、ゲル状シール４
２がシールガード２３，２４間で変形するのを許すため
の空間部としての隙間空間４３，４４を設ける構成とし
たことにある。

【００６７】ここで、隙間空間４３は、ゲル状シール４
２の内周側とシールガード２３，２４のシール収容凹部
２３Ｄ，２４Ｄとの間に、全周に亘って横断面が略円弧
状(三日月状）をなした環状の隙間として形成されてい
る。

【００６８】また、隙間空間４４についてもゲル状シー
ル４２の外周側とシールガード２３，２４のシール収容
凹部２３Ｄ，２４Ｄとの間に、全周に亘って横断面が略
円弧状（三日月状）をなした環状の隙間として形成され
ている。

【００６９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。

【００７０】特に、本実施の形態では、ゲル状シール４
２とシールガード２３，２４との間に隙間空間４３，４
４を設ける構成としたので、トラックリンク１２にスラ
スト荷重が作用してゲル状シール４２がシールガード２
３，２４間で変形したときには、この変形した分をゲル
状シール４２の外周側と内周側に設けた隙間空間４３，
４４内に逃がすことができ、シールガード２３，２４間
でゲル状シール４２を安定して変形させることができ、
ゲル状シール４２の劣化、損傷を防止することができ
る。

【００７１】なお、第１の実施の形態では、両方のシー
ルガードを略コ字状の横断面形状をもって形成する構成
とした場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例
えば一方のシールガードを環状平板により形成し、他方
のシールガードの筒状突部を一方のシールガードの近傍
位置まで軸方向に延ばして形成することにより、各シー
ル同士を当接，離間させる構成としてもよい。

【００７２】また、各実施の形態では、履帯を備えた装
軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の装軌式車両に
も広く適用できるものである。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、外側リンク部の内側面とブッシュの端面との間に
位置して連結ピンの外周側にゲル状シールを配設すると
共に、ガード手段により外側リンク部とブッシュとの間
で左，右方向のスラスト荷重を受承し、ゲル状シールを
スラスト荷重から保護する構成としたので、トラックリ
ンクにスラスト荷重が作用したときには、このスラスト
荷重を外側リンク部とブッシュとの間でガード手段によ
り受承でき、スラスト荷重がゲル状シールに直接伝わる
のを防止し、このゲル状シールをガードすることができ
る。

【００７４】これにより、ゲル状シールが早期に、損
傷、劣化するのを防止でき、その耐久性、寿命を高める
ことができ、外側リンク部とブッシュとの間をゲル状シ
ールとガイド手段を用いたシール装置により長期に亘っ
て良好にシールし続けることができる。また、シール装
置の取付時には従来技術で述べたように外側リンク部等
に圧入して取付ける必要がなくなり、取付時の作業性を
高めることができる。

【００７５】また、請求項２の発明は、ガード手段を、
外側リンク部の内側面とゲル状シールとの間に配設され
たリンク側の環状部材と、ブッシュの端面とゲル状シー
ルとの間に配設されたブッシュ側の環状部材とにより構
成し、これら各環状部材の当接面を左，右方向で互いに
当接，離間させる構成としたので、トラックリンクにス
ラスト荷重が作用したときには、各環状部材の当接面間
でスラスト荷重を安定して受承でき、ゲル状シールの耐
久性、寿命等をさらに高めることができる。

【００７６】また、請求項３の発明は、環状部材を略コ
字状の横断面形状に形成し、この環状部材の内部にゲル
状シールを収容する構成としたので、ゲル状シールを環
状部材の内部に嵌合して取付けることができ、ゲル状シ
ールと環状部材の組付性を高めることができる。

【００７７】さらに、請求項４の発明は、環状部材の当
接面は、連結ピンの径方向に延びる環状面として形成し
たので、トラックリンクにスラスト荷重が作用したとき
には、各環状部材の当接面同士を互いに安定して当接さ
せることができる。

【００７８】一方、請求項５の発明のように、各環状部
材の当接面のうち一方の当接面を断面凸形状に斜めに傾
斜させ、他方の当接面を断面凹形状に斜めに傾斜させる
構成としたでの、環状部材の当接面全体に亘る接触面積
を増やすことができ、各環状部材の当接面間でスラスト
荷重をより安定して受承することができる。

【００７９】また、請求項６の発明は、環状部材とゲル
状シールとの間には、一対の環状部材間でゲル状シール
が変形するのを許すための空間部を設ける構成としたの
で、トラックリンクにスラスト荷重が作用したときに
は、環状部材とゲル状シールとの間に設けた空間部によ
りゲル状シールを一対の環状部材間で安定して変形させ
ることができ、ゲル状シールの劣化、損傷を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベル
を示す外観図である。

【図２】図１中の履帯を示す部分斜視図である。

【図３】各トラックリンク間の連結部を図２中の矢示II
I−III方向からみた拡大断面図である。

【図４】図３中の各トラックリンク間の連結部を拡大し
てみた部分拡大断面図である。

【図５】図４中のシール装置等を拡大してみた要部拡大
断面図である。

【図６】リンク側のシールガードとブッシュ側のシール
ガードとが当接した状態を示す図５と同様の要部拡大断
面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態によるシール装置等
を示す図５と同様の要部拡大断面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態によるシール装置等
を示す図５と同様の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１１履帯１２トラックリンク１３外側リンク部１４内側リンク部１６シール装着穴１６Ａ内側端面１７ブッシュ１７Ａ端面１８連結ピン２１，３１，４１シール装置２２，４２ゲル状シール２３，３２シールガード（リンク側の環状部材）２４，３３シールガード（ブッシュ側の環状部材）２３Ｂ1，２３Ｃ1，２４Ｂ1，２４Ｃ1，３２Ｂ1，３２
Ｃ1，３３Ｂ1，３３Ｃ１当接面４３，４４隙間空間（空間部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向一側に外側リンク部が形成され
ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記
各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右
方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置された
ブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，
右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結され
た連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部と
ブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設け
られたシール装置とからなる履帯において、前記シール装置は、前記外側リンク部の内側面とブッシ
ュの端面との間に位置して前記連結ピンの外周側に設け
られゲル状物質を環状に成形してなるゲル状シールと、
前記外側リンク部とブッシュとの間で左，右方向のスラ
スト荷重を受承することにより前記ゲル状シールをガー
ドするガード手段とにより構成したことを特徴とする履
帯。
【請求項２】前記ガード手段は、前記外側リンク部の
内側面とゲル状シールとの間に配設されたリンク側の環
状部材と、前記ブッシュの端面とゲル状シールとの間に
配設されたブッシュ側の環状部材とにより構成し、これ
らの各環状部材は左，右方向で互いに対向する端面を当
接，離間可能な当接面として形成してなる請求項１に記
載の履帯。
【請求項３】前記環状部材は内部にゲル状シールを収
容するため横断面が略コ字状をなす環状体として形成し
てなる請求項２に記載の履帯。
【請求項４】前記各環状部材の当接面は、前記連結ピ
ンの径方向に延びる環状面として形成してなる請求項２
または３に記載の履帯。
【請求項５】前記各環状部材の当接面は、一方の当接
面が断面凸形状をなして斜めに傾斜し、他方の当接面が
断面凹形状をなして斜めに傾斜する構成としてなる請求
項２または３に記載の履帯。
【請求項６】前記環状部材とゲル状シールとの間に
は、前記各環状部材間でゲル状シールが変形するのを許
すための空間部を設けてなる請求項２，３，４または５
に記載の履帯。