JP2000168643A

JP2000168643A - 履帯及び履帯に用いるシール装置

Info

Publication number: JP2000168643A
Application number: JP10344670A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Hatano; 和好波多野; Shunsuke Shimakura; 俊輔島倉; Genroku Sugiyama; 玄六杉山; Wataru Idezu; 渉出津; Yoshiaki Sekiguchi; 良明関口
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 2000-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】トラックリンクとブッシュとの間をシールす
る環状シールの圧縮方向に対する強度を高め、環状シー
ルの耐久性等を向上できるようにする。【解決手段】履帯７を構成するトラックリンク８の内
側リンク部１０には、ブッシュ１１を圧入状態で挿嵌す
る。また、このブッシュ１１の内部には連結ピン１２を
挿入し、この連結ピン１２の両端側を相手方の外側リン
ク部９に圧入状態で挿嵌する。さらに、外側リンク部９
に形成したシール装着穴９Ｂには外側リンク部９とブッ
シュ１１との間をシールするシール装置２１を装着す
る。そして、シール装置２１を構成する環状シール２２
の内部には、この環状シール２２よりもばね力の大きい
弾性材料によって形成された芯材２３を埋設し、この芯
材２３を環状シール２２と一緒に弾性変形させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯及
び履帯に用いるシール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成
されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成された
左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内
側リンク部間に設けられ左，右方向の両端側が前記外側
リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシ
ュ内に挿入して設けられ左，右方向の両端側が前記外側
リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記各トラ
ックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に設けられ
たシール装置とを備えている（実開昭４８−２７５３５
号公報、実開昭４９−１１３３４２号公報等）。

【０００３】この種の従来技術による履帯は、遊動輪と
駆動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油
圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊
動輪と駆動輪との間で周回動作させ、車体を前，後方向
等に走行させる。

【０００４】また、この従来技術にあっては、ブッシュ
とトラックリンクの外側リンク部との間にウレタンゴム
等からなるゴムシールを装着し、このゴムシールによっ
て走行時にブッシュと連結ピンとの間に土砂が侵入する
のを防止すると共に、両者間を潤滑するグリースの漏洩
を防止する構成となっている。

【０００５】また、他の従来技術では、前述したゴムシ
ールの代わりにブッシュとトラックリンクの外側リンク
部との間にばね鋼からなる皿ばねを設けることによっ
て、両者間をシールする構成としたものが知られてい
る。

【０００６】この従来技術は、履帯の周回動作時に皿ば
ねがトラックリンクの端面とブッシュの端面とに摺接す
ることにより、互に隣り合うトラックリンク間に適度な
摺動抵抗を与え、履帯が上，下に大きくばたつく事態を
防止している。

【０００７】さらに、別の従来技術では、連結ピンには
トラックリンクとブッシュとの間に位置してリング状の
スペーサを挿嵌して設け、このスペーサの外周側には、
ブッシュの端面に摺接するリップシールと、このリップ
シールをブッシュ側に弾性的に押圧する負荷リングとを
設ける構成としたものが知られている（特開平２−９３
１７０号公報等）。

【０００８】この従来技術では、トラックリンクとブッ
シュとの間で作用するスラスト荷重をスペーサによって
支持することにより、このスラスト荷重がリップシール
側に直接作用するのを防止し、リップシールの耐久性等
を高めている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、ゴムシールをブッシュとトラックリンクの
外側リンク部との間に圧縮状態で装着し、このゴムシー
ルをブッシュの端面に弾性的に摺接させる構成としてい
る。

【００１０】そして、ゴムシールのシール機能をさらに
高めるために、ブッシュとトラックリンクとの間でゴム
シールに加える圧縮荷重を大きくし、ブッシュの端面に
摺接するゴムシールの面圧を高くしている。

【００１１】しかし、実開昭４８−２７５３５号公報等
に示される従来技術にあっては、ゴムシールに加える圧
縮荷重を必要以上に大きく設定すると、履帯の周回動作
時には、ゴムシールとブッシュとの間で大きな摺動抵抗
が発生し、ゴムシールのシール面が早期に摩耗して、シ
ール機能が低下する原因になるという問題がある。

【００１２】特に、弾性体からなるゴムシールに圧縮荷
重を長期に亘って付加し続けると、ゴムシールは疲労
し、塑性変形（永久変形）してしまう虞れがあり、この
場合にはゴムシールがブッシュとの間で摩耗すると、摩
耗した分だけゴムシールとブッシュとの間に隙間が生
じ、シール機能が損なわれるという問題がある。

【００１３】また、他の従来技術では、皿ばねの端部を
ブッシュの端面とトラックリンクの端面に線接触させる
構成としているため、安定したシール性が得られないば
かりか、皿ばねには錆等の腐食が生じ易く、シール機能
が低下するという問題がある。

【００１４】さらに、特開平２−９３１７０号公報等に
示される別の従来技術では、樹脂材料等の弾性体からな
る負荷リングによって、リップシールに対し圧縮方向の
荷重を付加する構成としているため、リップシールとブ
ッシュとの間で発生する摺動抵抗を必ずしも十分には大
きくできず、走行時に履帯が上，下にばたつき易く走行
性等が低下するという問題がある。

【００１５】さらに、近年、この種の装軌式車両は、盗
難防止のために、作業現場から管理可能な場所に移動さ
せることが必要になってきた。この場合、装軌式車両を
トラックで移送するには、その段取り作業が面倒である
ので、装軌式車両自体を自走させて、この装軌式車両を
目的とする場所に移動させることが行われている。その
結果、装軌式車両は、必要以上に自走することになるの
で、トラックリンクとブッシュとの間に挿嵌したシール
に多大な摺動抵抗が作用し、前述した従来技術のシール
では、そのシール機能が短期間で低下してしまい、長寿
命化を得ることができないという問題がある。

【００１６】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされたもので、本発明は、環状シールに補強用の芯
材を設けることにより、圧縮方向の荷重に対する環状シ
ールの耐久性を高めることができ、シール性能を長期に
亘って良好に安定させることができるようにした履帯及
び履帯に用いるシール装置を提供することを目的として
いる。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による履帯は、長手方向一側に外側リン
ク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が
形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラック
リンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設
けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向
して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して
設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌
合して連結された連結ピンと、前記各トラックリンクの
外側リンク部とブッシュとの間に位置して前記連結ピン
の外周側に設けられたシール装置とからなる。

【００１８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、シール装置は、弾性材料により環状に形成され
左，右の端面が外側リンク部の端面，ブッシュの端面に
それぞれ締代をもって接触する環状シールと、前記環状
シールよりも大きな弾性を有する弾性材料によって環状
に形成され、前記環状シールと一体に設けられて前記環
状シールと共に弾性変形する芯材とから構成したことに
ある。

【００１９】このように構成したことにより、環状シー
ルと一体に設けられた芯材は、トラックリンクの外側リ
ンク部とブッシュとの間で環状シールに加えられる圧縮
方向の荷重（以下、圧縮荷重という）を受承し、環状シ
ールと一緒に弾性変形する。そして、芯材は環状シール
よりも大きな弾性を有する弾性材料によって形成される
ので、この芯材は、上述の如く弾性変形することによっ
て、環状シールよりも大きな弾性復元力を環状シールに
付与でき、環状シールの圧縮方向に対する耐疲労性能、
耐久性等を高めることができる。

【００２０】また、請求項２の発明では、環状シール
を、外側リンク部とブッシュとに面接触する左，右の環
状部と、前記各環状部間に形成され圧縮方向の荷重によ
り撓み変形する中間連結部とからなり、前記芯材は少な
くとも前記環状シールの中間連結部に設ける構成として
いる。これにより、少なくとも環状シールの中間連結部
には芯材が設けられるので、この芯材により各環状部間
で撓み変形する中間連結部の強度を高めることができ
る。

【００２１】また、請求項３の発明では、芯材を、環状
シールの内部に埋設され前記環状シールに対応する横断
面形状を有する構成としている。これにより、圧縮荷重
によって環状シールが弾性変形するときに、芯材を環状
シールと一体に弾性変形させ、環状シールの変形を均一
化でき、環状シールに偏荷重が作用するのを芯材によっ
て防止できる。

【００２２】また、請求項４の発明では、環状シール
を、外側リンクとブッシュとに面接触する左，右の環状
部と、前記各環状部間に形成され圧縮方向の荷重により
撓み変形する中間連結部とからなり、前記芯材は前記各
環状部のうち少なくともいずれか一方の環状部に埋設さ
れたばね座金により構成してなる。これにより、ばね材
は、環状シールに作用する圧縮荷重によって環状シール
と一緒に弾性変形し、ばね力を発生するから、このばね
力によって環状シールの環状部の強度を高めることがで
きる。

【００２３】また、請求項５の発明では、芯材を、環状
シールの内周面と外周面のうち少なくともいずれか一方
に設ける構成としている。これにより、芯材を焼付け等
の手段を用いて環状シールの内周面または外周面に容易
に取付けることができる。

【００２４】さらに、請求項６の発明では、芯材を、Ｍ
字状またはＷ字状の横断面形状を有する構成としてい
る。請求項７の発明では、芯材を、Ｕ字状またはＶ字状
の横断面形状を有する構成としている。これにより、環
状シールに対する芯材の結合力を高めることができる。

【００２５】さらに、請求項８の発明では、芯材にはブ
ッシュの端面に環状シールと共に摺接する摺接部を設け
る構成としている。これにより、芯材の摺接部をブッシ
ュの端面に対して積極的に摺接させることができ、環状
シールとブッシュとの間で発生する摩耗を低減すること
ができる。

【００２６】一方、請求項９の発明による履帯に用いる
シール装置は、弾性材料により環状に形成され左，右の
端面が履帯を構成する左，右のトラックリンクの端面，
ブッシュの端面にそれぞれ締代をもって接触する環状シ
ールと、前記環状シールよりも大きな弾性を有する弾性
材料によって環状に形成され、前記環状シールと一体に
設けられて前記環状シールと共に弾性変形する芯材とか
ら構成してなる。

【００２７】また、請求項１０の発明は、環状シール
を、トラックリンクとブッシュとに面接触する左，右の
環状部と、前記各環状部間に形成され圧縮方向の荷重に
より撓み変形する中間連結部とからなり、芯材は少なく
とも前記環状シールの中間連結部に設ける構成としてい
る。

【００２８】また、請求項１１の発明は、芯材を、環状
シールの内部に埋設され前記環状シールに対応する横断
面形状を有する構成としている。

【００２９】また、請求項１２の発明は、環状シール
を、トラックリンクとブッシュとに面接触する左，右の
環状部と、前記各環状部間に形成され圧縮方向の荷重に
より撓み変形する中間連結部とからなり、芯材は前記各
環状部のうち少なくともいずれか一方の環状部に埋設さ
れたばね材により構成している。

【００３０】また、請求項１３の発明は、芯材を、環状
シールの内周面と外周面のうち少なくともいずれか一方
に設ける構成としている。請求項１４の発明は、芯材
を、Ｍ字状またはＷ字状の横断面形状を有する構成とし
ている。請求項１５の発明は、芯材を、Ｕ字状またはＶ
字状の横断面形状を有する構成としている。さらに、請
求項１６の発明は、芯材には、ブッシュの端面に環状シ
ールと共に摺接する摺接部を設ける構成としている。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図
面に従って詳細に説明する。

【００３２】ここで、図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態を示し、１は油圧ショベルの下部走行体で、
この下部走行体１は、前後方向に伸長した左，右のサイ
ドフレーム２Ａ（一方のみ図示）等を備えたトラックフ
レーム２と、このトラックフレーム２のサイドフレーム
２Ａ両端側にそれぞれ設けられた遊動輪３、駆動輪４
と、この遊動輪３と駆動輪４との間に巻回された後述の
履帯７によって構成されている。

【００３３】また、トラックフレーム２のサイドフレー
ム２Ａには、履帯７をサイドフレーム２Ａの上側で案内
する１個の上ローラ５と、履帯７をサイドフレーム２Ａ
の下側で案内する複数の下ローラ６，６，…とが設けら
れている。

【００３４】７は遊動輪３と駆動輪４との間に巻回して
設けられた履帯で、この履帯７は、後述のトラックリン
ク８、ブッシュ１１、連結ピン１２およびトラックシュ
ー１３等によって構成されている。そして、履帯７は、
各トラックリンク８の連結部分に位置する後述のブッシ
ュ１１が駆動輪４に噛合し、この状態で駆動輪４が回転
駆動されることにより、遊動輪３と駆動輪４との間で周
回動作を行うものである。

【００３５】８，８は左，右方向に対向して配設されて
互いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、
このトラックリンク８は、図３に示すように履帯７の長
手方向に沿って伸長している。そして、トラックリンク
８の長手方向一端側には、外側リンク部９が形成され、
この外側リンク部９には連結ピン１２が挿通されるピン
挿通穴９Ａと、このピン挿通穴９Ａからブッシュ１１側
に向けて拡径し後述のシール装置２１が装着されるシー
ル装着穴９Ｂとが段付穴となって形成されている。

【００３６】また、トラックリンク８の長手方向他端側
には内側リンク部１０が形成され、この内側リンク部１
０には、後述のブッシュ１１が挿嵌されるブッシュ挿嵌
穴１０Ａが形成されている。

【００３７】１１は各トラックリンク８の内側リンク部
１０間に設けられ、内周側に連結ピン１２が挿入される
ブッシュで、このブッシュ１１は、図５に示す如く各内
側リンク部１０のブッシュ挿嵌穴１０Ａ内に圧入状態で
挿嵌され、その左，右方向の両端側は外側リンク部９と
対向してシール装着穴９Ｂ内に隙間をもって挿入されて
いる。

【００３８】１２は隣り合うトラックリンク８，８間を
互いにピン結合した連結ピンで、この連結ピン１２は、
ブッシュ１１内に微小な隙間をもって挿入され、その
左，右方向の両端側は、外側リンク部９のピン挿通穴９
Ａ内に圧入状態で嵌合されている。また、この連結ピン
１２とブッシュ１１との間の隙間内にはグリース等の潤
滑油が充填され、この潤滑油によって連結ピン１２をブ
ッシュ１１に対して円滑に相対回転させる構成となって
いる。

【００３９】１３は左，右のトラックリンク８，８に設
けられた金属板からなるトラックシューで、このトラッ
クシュー１３は、図４に示す如く各トラックリンク８の
外側（履帯７の外周側）に固着され、左，右のトラック
リンク８，８を一体に連結すると共に、履帯８の接地面
を構成している。

【００４０】２１，２１は左，右のシール装置で、この
シール装置２１は、トラックリンク８の外側リンク部９
とブッシュ１１との間に位置して、シール装着穴９Ｂ内
に装着され連結ピン１２の外周側に挿嵌されている。そ
して、このシール装置２１は、後述の環状シール２２と
芯材２３によって構成され、ブッシュ１１と連結ピン１
２との間に土砂等の異物が侵入するのを遮断すると共
に、両者間の隙間内にグリースを封止する構成となって
いる。

【００４１】２２はトラックリンク８の外側リンク部９
とブッシュ１１との間に圧縮状態で装着された環状シー
ルで、この環状シール２２は、図５、図６に示す如く、
例えばウレタンゴム、ニトリルゴム等の弾性樹脂材料を
用いることによって、横断面がＭ字型状ないしＷ字型状
の環状体として形成されている。そして、この環状シー
ル２２は、例えば前記樹脂材料を後述の芯材２３の表面
に溶射するか、または芯材２３と一体に射出成形するこ
とによって一体に形成されるものである。

【００４２】ここで、環状シール２２は、外側リンク部
９のシール装着穴９Ｂ奥所側端面に締代をもって当接し
た左側の環状部２２Ａと、ブッシュ１１の端面に締代を
もって摺接した右側の環状部２２Ｂと、これらの環状部
２２Ａ，２２Ｂ間に形成され環状部２２Ａ，２２Ｂ間で
撓み変形する中間連結部２２Ｃとによって構成されてい
る。

【００４３】また、環状シール２２の外周側には、全周
に亘ってＭ字状をないしＷ字状をなす切欠溝２２Ｄが設
けられると共に、この環状シール２２の内周側には全周
に亘ってＵ字状ないしＶ字状をなす切欠溝２２Ｅが設け
られている。さらに、環状シール２２の内周側には、環
状部２２Ｂの端面との角隅側に位置してテーパ部２２Ｆ
が形成されている。

【００４４】２３は環状シール２２と一体に設けられた
芯材で、この芯材２３は、環状シール２２よりも大きな
ばね力（弾性力）をもった弾性材料、例えばばね鋼等の
金属材料によって図５、図６に示す如く形成されてい
る。また、前記芯材２３は、ポリイミド樹脂、ポリアミ
ド樹脂等の高強度な高機能樹脂からなり、環状シール２
２よりも大きなばね力（弾性力）をもった弾性材料によ
って、図５、図６に示す如く形成してもよい。

【００４５】ここで、芯材２３は、環状シール２２と対
応して横断面がＭ字状ないしＷ字状をなした環状体とし
て形成され、環状シール２２の内部に埋設されている。
そして、芯材２３は、トラックリンク８の外側リンク部
９とブッシュ１１との間で環状シール２２に加えられる
圧縮方向の荷重（以下、圧縮荷重という）を受承して、
環状シール２２と一緒に弾性変形し、この芯材２３の弾
性復元力を環状シール２２に付与する構成となってい
る。

【００４６】なお、２４は下部走行体１上に旋回可能に
設けられた上部旋回体、２５はこの上部旋回体２４の前
部側に俯仰動可能に設けられた作業装置である。

【００４７】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には走行モータ
（図示せず）によって駆動輪４を回転駆動することによ
り、履帯７を遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作さ
せ、これにより車体を前，後方向等に走行させる。

【００４８】また、このように履帯７が周回動作を行う
ときには、環状シール２２によってトラックリンク８の
外側リンク部９とブッシュ１１との間がシールされるか
ら、これによってブッシュ１１と連結ピン１２との間に
土砂等の異物が侵入するのを遮断できる共に、両者間の
隙間に充填したグリースが外部に漏洩するのを防止する
ことができる。

【００４９】ところで、環状シール２２によるシール性
を高めるためには、外側リンク部９とブッシュ１１との
間で環状シール２２に加える圧縮荷重を増大させ、環状
シール２２の面圧をより大きく設定する必要がある。

【００５０】そこで、本実施の形態では、シール装置２
１を構成する環状シール２２の内部には、環状シール２
２よりもばね力の大きな弾性材料からなる芯材２３を埋
設し、この芯材２３を環状シール２２と一緒に外側リン
ク部９とブッシュ１１との間で弾性変形させる構成とし
ている。

【００５１】これにより、芯材２３は、前記圧縮荷重に
よって環状シール２２と共に弾性変形したときに、この
環状シール２２よりも大きい弾性復元力を環状シール２
２に対して付与することができ、このような圧縮荷重に
対する環状シール２２の耐久性、耐圧縮性または耐疲労
性能を高めることができる。

【００５２】かくして、本実施の形態によれば、上述の
如く環状シール２２に加える圧縮荷重をより大きく設定
した場合でも、芯材２３により従来技術で述べたように
環状シール２２が疲労変形する事態を防止することがで
き、環状シール２２自体が有する優れた弾性力を長期に
亘って維持し続けることができる。

【００５３】また、金属材料からなる芯材２３の周囲を
環状シール２２によって覆うことができるので、従来技
術で述べたように芯材２３に錆等が生じる事態を防止で
き、芯材２３が有する弾性力を環状シール２２と同様に
長期に亘って維持し続けることができる。

【００５４】これによって外側リンク部９とブッシュ１
１に対する環状シール２２の面圧を高く設定することが
でき、この環状シール２２により外側リンク部９とブッ
シュ１１との間を長期に亘って良好にシールし続けるこ
とができる。

【００５５】また、履帯７の周回動作時には、環状シー
ル２２により外側リンク部９とブッシュ１１との間に適
度な摺動抵抗を与えることができ、従来技術で述べたよ
うな履帯７のばたつきを抑えることができ、履帯７の動
きを安定化させることができる。

【００５６】また、芯材２３は、環状シール２２と対応
した横断面形状をもって形成したので、圧縮荷重により
環状シール２２が変形するときに、芯材２３を環状シー
ル２２と一体に弾性変形させ、環状シール２２の変形を
均一化でき、環状シール２２に偏荷重が作用するのを芯
材２３によって防止でき、芯材２３の耐久性等をより高
めることができる。

【００５７】次に、図７ないし図９は本発明の第２の実
施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の
形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。然るに、本実施の形態では、第
１の実施の形態で述べたシール装置２１に替えてシール
装置３１を設け、このシール装置３１を構成する環状シ
ール３２の環状部３２Ｂ内部には、芯材としてのばね座
金３３を埋設する構成としたことにある。

【００５８】ここで、環状シール３２は、第１の実施の
形態による環状シール２２と同様に、左，右の環状部３
２Ａ，３２Ｂと、これらの環状部３２Ａ，３２Ｂ間を連
結する中間連結部３２Ｃとによって構成されている。ま
た、この環状シール３２には、切欠溝３２Ｄ，３２Ｅと
テーパ部３２Ｆが設けられている。

【００５９】また、ばね座金３３は、第１の実施の形態
による芯材２３と同様に、環状シール３２よりもばね力
（弾性力）の大きな弾性材料によって形成されている。

【００６０】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、環状シール３２をトラックリンク８の外側リ
ンク部９とブッシュ１１との間に圧縮状態で取付けたと
きに、ばね座金３３を環状シール３２と一緒に弾性変形
させることができるから、このばね座金３３による弾性
復元力を環状シール３２に付与でき、前記第１の実施の
形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

【００６１】また、環状シール３２のうち環状部３２Ｂ
には連結ピン１２からのスラスト荷重が直接作用する。
そこで、本実施の形態では、ばね座金３３を環状シール
３２のうち環状部３２Ｂに設ける構成としたので、この
ばね座金３３によって前記スラスト荷重に対する環状部
３２Ｂの強度を高めることができる。

【００６２】次に、図１０、図１１は本発明の第３の実
施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の
形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。然るに、本実施の形態では、ト
ラックリンク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間
には、第１の実施の形態で述べた環状シール２２に替え
てシール装置４１を設け、このシール装置４１を構成す
る環状シール４２の内周面には、横断面がＵ字状をなす
芯材４３を固着して設けると共に、この芯材４３を環状
シール４２の環状部４２Ｂと共にブッシュ１１の端面に
摺接させる構成としたことにある。

【００６３】ここで、環状シール４２は、横断面が略Ｈ
型状をなす環状体として形成され、第１の実施の形態に
よる環状シール２２と同様に、左，右の環状部４２Ａ，
４２Ｂと、これらの環状部４２Ａ，４２Ｂ間を連結する
中間連結部４２Ｃとによって構成されている。また、環
状シール４２の外周側と内周側には、それぞれ全周に亘
ってＵ字状をなす切欠溝４２Ｄ，切欠溝４２Ｅが形成さ
れると共に、この環状シール４２の内周側には、環状部
４２Ｂの端面との角隅側に位置してテーパ部４２Ｆが形
成されている。

【００６４】また、芯材４３は、環状シール４２よりも
ばね力（弾性力）の大きな弾性材料によって横断面が略
Ｕ字状なした環状体として形成されている。そして、こ
の芯材４３は、環状シール４２の切欠溝４２Ｅに対応し
てＵ字状に折曲げられた部位が第１の折曲部４３Ａとな
り、テーパ部４２Ｆに沿って折曲げらた部位が第２の折
曲部４３Ｂとなっている。

【００６５】そして、この芯材４３は、折曲部４３Ａを
切欠溝４２Ｅに嵌合させた状態で、環状シール４２の内
周側に例えば焼付け等の手段を用いて一体に固着されて
いる。また、芯材４３の両端部のうち、左側の端部は環
状部４２Ａと共に外側リンク部９のシール装着穴９Ｂ端
面に当接し、右側となる折曲部４３Ｂ側の端部は環状部
４２Ｂと共にブッシュ１１の端面に摺接する摺接部４３
Ｃとなっている。

【００６６】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。特に本実施の形態では、芯材４３の摺
接部４３Ｃをブッシュ１１の端面に積極的に摺接させる
ことができるので、この芯材４３によりブッシュ１１と
環状シール４２の環状部４２Ｂとの間の摺動抵抗を減ら
して、環状部４２Ｂの耐摩耗性を高めることができ、環
状シール４２の寿命を延ばすことができる。

【００６７】また、芯材４３は、略Ｕ字状に折曲げられ
た折曲部４３Ａを環状シール４２の切欠溝４２Ｅに嵌合
して取付ける構成としたから、この折曲部４３Ａによっ
て芯材４３を環状シール４２に対して軸方向に抜止め状
態で保持することができ、環状シール４２に対する芯材
４３の結合力を高めて芯材４３の組付性を向上すること
ができる。

【００６８】次に、図１２は本発明の第４の実施の形態
を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同
一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。然るに、本実施の形態では、トラックリ
ンク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間には、第
１の実施の形態で述べたシール装置２１に替えてシール
装置５１を設け、このシール装置５１を構成する環状シ
ール５２は横断面をＵ字型に形成すると共に、この環状
シール５２には芯材５３を埋設し、この芯材５３の摺接
部５３Ａを環状シール５２の環状部５２Ｂと共にブッシ
ュ１１の端面に摺接させる構成としたことにある。

【００６９】ここで、環状シール５２は、第１の実施の
形態による環状シール２２と同様に、環状部５２Ａ，５
２Ｂと、これらの環状部５２Ａ，５２Ｂ間を連結する中
間連結部５２Ｃとによって構成されている。また、芯材
５３は、第１の実施の形態による芯材２３と同様に、環
状シール５２よりもばね力（弾性力）の大きな弾性材料
からなり、環状シール５２に対応して横断面がＵ状をな
した環状体として形成されている。

【００７０】そして、この芯材５３の両端部のうち、左
側の端部は環状シール５２から外部に露出して、環状部
５２Ａと共に外側リンク部９のシール装着穴９Ｂ端面に
当接し、右側の端部は、環状シール５２から外部に露出
して環状部５２Ｂと共にブッシュ１１の端面に摺接する
摺接部５３Ａとなっている。

【００７１】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第３の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。

【００７２】次に、図１３は本発明の第５の実施の形態
を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同
一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。然るに、本実施の形態では、トラックリ
ンク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間には、第
１の実施の形態で述べたシール装置２１に替えてシール
装置６１を設け、このシール装置６１を構成する環状シ
ール６２のうち、中間連結部６２Ｃの外周側に位置する
切欠溝６２Ｄには芯材６３を一体に設け、中間連結部６
２Ｃの内周側に位置する切欠溝６２Ｅには芯材６４を一
体に設ける構成としたことにある。

【００７３】ここで、環状シール６２は、第１の実施の
形態による環状シール２２と同様に、横断面がＭ字型状
をなす環状体として形成され、左，右の環状部６２Ａ，
６２Ｂと中間連結部６２Ｃとによって構成されている。

【００７４】また、芯材６３は、第１の実施の形態によ
る芯材２３と同様に環状シール６２よりもばね力の大き
い弾性材料からなり、環状シール６２の切欠溝６２Ｄに
対応して横断面が略Ｍ字状の環状体として形成されてい
る。そして、この芯材６３は、環状シール６２の切欠溝
６２Ｄに焼付け等の手段によって固着されている。

【００７５】また、芯材６４についても芯材６３と同様
の弾性材料からなり、環状シール６２の切欠溝６２Ｅに
対応して横断面が略Ｕ字状の環状体として形成されてい
る。そして、この芯材６４は、環状シール６２の切欠溝
６２Ｅに焼付け等の手段によって固着されている。

【００７６】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第３の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。特に本実施の形態では、芯材６３，６
４によって環状シール６２のうち、圧縮荷重が集中して
作用する中間連結部６２Ｃの強度を高めることができ
る。

【００７７】なお、第２の実施の形態では、１個のばね
座金３３を環状シール３２の内部に埋設する構成として
述べたが、例えば図１４に示す変形例のように、このば
ね座金３３に加えてさらに他のばね座金７１を環状シー
ル３２の環状部３２Ａ内部に埋設する構成としてもよ
い。

【００７８】さらに、各実施の形態では、装軌式車両と
して油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限らず、油圧クレーン等の装軌式車両にも広く適用
できるものである。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、履帯を構成するトラックリンクの外側リンク部と
ブッシュとの間には、両者間をシールするためのシール
装置を圧縮状態で装着し、このシール装置を構成する環
状シールには、この環状シールよりも大きな弾性を有す
る弾性材料によって形成された芯材を一体に設け、この
芯材をブッシュと外側リンク部との間で環状シールと共
に弾性変形させる構成としたので、芯材は、環状シール
よりも大きい弾性復元力を環状シールに付与することが
でき、環状シールの耐久性、耐疲労性等を高めることが
できる。

【００８０】これによって、環状シールに加える圧縮荷
重を大きく設定した場合でも、従来技術で述べたように
環状シールが塑性変形する事態を防止することができ、
環状シール自体が有する優れた弾性力を長期に亘って維
持し続けることができ、外側リンク部とブッシュとの間
を環状シールにより長期に亘って良好にシールし続ける
ことができる。また、履帯の周回動作時には、環状シー
ルにより外側リンク部とブッシュとの間に適度な摺動抵
抗を与えることができ、従来技術で述べたような履帯の
ばたつきを抑えて、履帯の動きを安定化させることがで
きる。

【００８１】また、請求項２の発明では、環状シールを
左，右の環状部と、これらの各環状部間を連結する中間
連結部とによって構成し、芯材を少なくとも環状シール
の中間連結部に設ける構成としたので、芯材により各環
状部間で撓み変形する中間連結部の強度を高めることが
でき、環状シールの耐久性等をさらに高めることができ
る。

【００８２】また、請求項３の発明では、芯材を環状シ
ールの内部に埋設すると共に、この芯材は環状シールに
対応する横断面形状をもって形成したので、環状シール
に偏荷重が作用するのを芯材によって防止でき、環状シ
ールの耐久性、耐圧縮性または耐疲労性能等を一層高め
ることができる。

【００８３】さらに、請求項４の発明では、環状シール
を左，右の環状部と、これらの各環状部間を連結する中
間連結部とによって構成し、芯材は各環状部のうち少な
くともいずれか一方の環状部に埋設されたばね座金によ
り構成したので、ばね座金が有するばね力を環状シール
の環状部に付与することができ、これによっても環状シ
ールの耐久性等をより高めることができる。

【００８４】さらに、請求項５の発明では、芯材は環状
シールの内周面と外周面のうち少なくともいずれか一方
に設けたので、芯材を焼付け等の手段を用いて環状シー
ルの内周面または外周面に容易に取付けることができ、
芯材の組付性等を高めることができる。

【００８５】一方、請求項６の発明では、芯材にはブッ
シュの端面に環状シールと共に摺接する摺接部を設ける
構成としたので、摺接部により環状シールとブッシュと
の間で生じる摺動抵抗を減らして、環状シールの耐摩耗
性等を高めることができる。

【００８６】また、請求項７の発明では、芯材の横断面
形状をＭ字状またはＷ字状に形成し、請求項８の発明で
は、芯材の横断面形状をＵ字状またはＶ字状に形成した
ので、環状シールに対する芯材の結合力（固着力）を高
めることができ、芯材の組付性をより高めることができ
る。

【００８７】また、請求項９，１０，１１，１２，１
３，１４，１５，１６によるシール装置の発明について
も、同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルを示す外観図である。

【図２】図１中の履帯を拡大して示す正面図である。

【図３】各トラックリンク間の連結部を示す図２中の矢
示III −III 方向からみた拡大断面図である。

【図４】各トラックリンク間の連結部を示す図３中の矢
示IV−IV方向からみた横断面図である。

【図５】図４中の外側リンク部と内側リンク部との対向
面の近傍を拡大して示す要部断面図である。

【図６】図５中の環状シールを単体で示す部分拡大断面
図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態による外側リンク部
と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部断
面図である。

【図８】図７中の環状シールを単体で示す断面図であ
る。

【図９】図８中の芯材を単体で示す斜視図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態による外側リンク
部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部
断面図である。

【図１１】図１０中の環状シールを単体で示す部分拡大
断面図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態による外側リンク
部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部
断面図である。

【図１３】本発明の第５の実施の形態による環状シール
を単体で示す部分断面図である。

【図１４】本発明の変形例による環状シールを単体で示
す断面図である。

【符号の説明】

１下部走行体３遊動輪４駆動輪７履帯８トラックリンク９外側リンク部１０内側リンク部１１ブッシュ１２連結ピン２１，３１，４１，５１，６１シール装置２２，３２，４２，５２，６２環状シール２２Ａ，２２Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，５
２Ａ，５２Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ環状部２２Ｃ，３２Ｃ，４２Ｃ，５２Ｃ，６２Ｃ中間連結部２３，４３，５３，６３，６４芯材３３，７１ばね座金（芯材）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年４月１日（１９９９．４．１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】履帯及び履帯に用いるシール装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００９】

【００１７】

【００１８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、シール装置は、弾性材料により環状に形成され
外側リンク部の端面とブッシュの端面との間に位置して
締代をもって配設された環状シールと、前記環状シール
よりも大きな弾性を有する弾性材料によって環状に形成
され、前記環状シールと一体に設けられて前記環状シー
ルと共に弾性変形する芯材とから構成したことにある。

【００２６】一方、請求項９の発明による履帯に用いる
シール装置は、弾性材料により環状に形成され履帯を構
成する左，右のトラックリンクの端面とブッシュの端面
との間に位置して締代をもって配設される環状シール
と、前記環状シールよりも大きな弾性を有する弾性材料
によって環状に形成され、前記環状シールと一体に設け
られて前記環状シールと共に弾性変形する芯材とから構
成してなる。

【００３１】

【００３５】８，８は左，右方向に対向して配設されて
互いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、
このトラックリンク８は、図３に示すように履帯７の長
手方向に沿って伸長している。そして、トラックリンク
８の長手方向一端側には、外側リンク部９が形成され、
この外側リンク部９には連結ピン１２が挿通されるピン
挿通穴９Ａと、外側リンク部９の内側に位置しこのピン
挿通穴９Ａよりも径方向に拡径することにより形成され
後述のシール装置２１が装着されるシール装着穴９Ｂと
が段付穴となって形成され、該シール装着穴９Ｂの底部
が端面９Ｃとなっている。

【００３９】１３は左，右のトラックリンク８，８に設
けられた金属板からなるシューで、このシュー１３は、
図４に示す如く各トラックリンク８の外側（履帯７の外
周側）に固着され、左，右のトラックリンク８，８を一
体に連結すると共に、履帯８の接地面を構成している。

【００４２】ここで、環状シール２２は、外側リンク部
９のシール装着穴９Ｂ底部側の端面９Ｃに締代をもって
当接した左側の環状部２２Ａと、ブッシュ１１の端面１
１Ａに締代をもって摺接した右側の環状部２２Ｂと、こ
れらの環状部２２Ａ，２２Ｂ間に形成され環状部２２
Ａ，２２Ｂ間で撓み変形する中間連結部２２Ｃとによっ
て構成されている。

【００４４】２３は環状シール２２と一体に設けられた
芯材で、この芯材２３は、環状シール２２よりも大きな
ばね力（弾性力）、即ち環状シール２２よりも大きなば
ね定数（弾性率）をもった弾性材料、例えばばね鋼等の
金属材料によって図５、図６に示す如く形成されてい
る。また、前記芯材２３は、ポリイミド樹脂、ポリアミ
ド樹脂等の高強度な高機能樹脂からなり、環状シール２
２よりも大きなばね力（弾性力）をもった弾性材料によ
って、図５、図６に示す如く形成してもよい。

【００５９】また、ばね座金３３は、第１の実施の形態
による芯材２３と同様に、環状シール３２よりもばね力
（弾性力）、即ち環状シール３２よりもばね定数（弾性
率）の大きな弾性材料によって形成されている。

【００６２】次に、図１０、図１１は本発明の第３の実
施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の
形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。然るに、本実施の形態では、ト
ラックリンク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間
には、第１の実施の形態で述べた環状シール２２に替え
てシール装置４１を設け、このシール装置４１を構成す
る環状シール４２の内周面には、横断面がＵ字状をなす
芯材４３を固着して設けると共に、この芯材４３を環状
シール４２の環状部４２Ｂと共にブッシュ１１の端面１
１Ａに摺接させる構成としたことにある。

【００６４】また、芯材４３は、環状シール４２よりも
ばね力（弾性力）の大きな弾性材料によって横断面が略
Ｕ字状なした環状体として形成されている。そして、こ
の芯材４３は、環状シール４２の切欠溝４２Ｅに対応し
てＵ字状に折曲げられた部位が第１の折曲部４３Ａとな
り、テーパ部４２Ｆに沿って折曲げられた部位が第２の
折曲部４３Ｂとなっている。

【００６５】そして、この芯材４３は、折曲部４３Ａを
切欠溝４２Ｅに嵌合させた状態で、環状シール４２の内
周側に例えば焼付け等の手段を用いて一体に固着されて
いる。また、芯材４３の両端部のうち、左側の端部は、
環状部４２Ａと共に外側リンク部９のシール装着穴９Ｂ
に設けられた端面９Ｃに当接し、右側となる折曲部４３
Ｂ側の端部は、環状部４２Ｂと共にブッシュ１１の端面
１１Ａに摺接する摺接部４３Ｃとなっている。

【００６６】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。特に本実施の形態では、芯材４３の摺
接部４３Ｃをブッシュ１１の端面１１Ａに積極的に摺接
させることができるので、この芯材４３によりブッシュ
１１と環状シール４２の環状部４２Ｂとの間の摺動抵抗
を減らして、環状部４２Ｂの耐摩耗性を高めることがで
き、環状シール４２の寿命を延ばすことができる。

【００６８】次に、図１２は本発明の第４の実施の形態
を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同
一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。然るに、本実施の形態では、トラックリ
ンク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間には、第
１の実施の形態で述べたシール装置２１に替えてシール
装置５１を設け、このシール装置５１を構成する環状シ
ール５２は横断面をＵ字型に形成すると共に、この環状
シール５２には芯材５３を埋設し、この芯材５３の摺接
部５３Ａを環状シール５２の環状部５２Ｂと共にブッシ
ュ１１の端面１１Ａに摺接させる構成としたことにあ
る。

【００７０】そして、この芯材５３の両端部のうち、左
側の端部は、環状シール５２から外部に露出して、環状
部５２Ａと共に外側リンク部９のシール装着穴９Ｂに設
けられた端面９Ｃに当接し、右側の端部は、環状シール
５２から外部に露出して環状部５２Ｂと共にブッシュ１
１の端面１１Ａに摺接する摺接部５３Ａとなっている。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図２】図１中の履帯を拡大して示す正面図である。

【図８】図７中の環状シールを単体で示す断面図であ
る。

【図９】図８中の芯材を単体で示す斜視図である。

【符号の説明】１下部走行体３遊動輪４駆動輪７履帯８トラックリンク９外側リンク部９Ｃ端面１０内側リンク部１１ブッシュ１１Ａ端面１２連結ピン２１，３１，４１，５１，６１シール装置２２，３２，４２，５２，６２環状シール２２Ａ，２２Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，５
２Ａ，５２Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ環状部２２Ｃ，３２Ｃ，４２Ｃ，５２Ｃ，６２Ｃ中間連結部２３，４３，５３，６３，６４芯材３３，７１ばね座金（芯材）

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉山玄六茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者出津渉茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者関口良明茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向一側に外側リンク部が形成され
ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記
各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右
方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置された
ブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，
右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結され
た連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部と
ブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設け
られたシール装置とからなる履帯において、前記シール装置は、弾性材料により環状に形成され左，
右の端面が前記外側リンク部の端面，ブッシュの端面に
それぞれ締代をもって接触する環状シールと、前記環状
シールよりも大きな弾性を有する弾性材料によって環状
に形成され、前記環状シールと一体に設けられて前記環
状シールと共に弾性変形する芯材とにより構成したこと
を特徴とする履帯。
【請求項２】前記環状シールは、前記外側リンク部と
ブッシュとに面接触する左，右の環状部と、前記各環状
部間に形成され圧縮方向の荷重により撓み変形する中間
連結部とからなり、前記芯材は少なくとも前記環状シー
ルの中間連結部に設ける構成としてなる請求項１に記載
の履帯。
【請求項３】前記芯材は、前記環状シールの内部に埋
設され前記環状シールに対応する横断面形状を有してな
る請求項１または２に記載の履帯。
【請求項４】前記環状シールは、前記外側リンク部と
ブッシュとに面接触する左，右の環状部と、前記各環状
部間に形成され圧縮方向の荷重により撓み変形する中間
連結部とからなり、前記芯材は前記各環状部のうち少な
くともいずれか一方の環状部に埋設されたばね座金によ
り構成してなる請求項１に記載の履帯。
【請求項５】前記芯材は、前記環状シールの内周面と
外周面のうち少なくともいずれか一方に設けてなる請求
項１または２に記載の履帯。
【請求項６】前記芯材は、Ｍ字状またはＷ字状の横断
面形状を有してなる請求項１，２，３，４または５に記
載の履帯。
【請求項７】前記芯材は、Ｕ字状またはＶ字状の横断
面形状を有してなる請求項１，２，３，４または５に記
載の履帯。
【請求項８】前記芯材には、前記ブッシュの端面に環
状シールと共に摺接する摺接部を設けてなる請求項１，
２，３，４，５，６または７に記載の履帯。
【請求項９】弾性材料により環状に形成され、左，右
の端面が履帯を構成する左，右のトラックリンクの端
面，ブッシュの端面にそれぞれ締代をもって接触する環
状シールと、前記環状シールよりも大きな弾性を有する
弾性材料によって環状に形成され、前記環状シールと一
体に設けられて前記環状シールと共に弾性変形する芯材
とにより構成してなる履帯に用いるシール装置。
【請求項１０】前記環状シールは、前記トラックリン
クとブッシュとに面接触する左，右の環状部と、前記各
環状部間に形成され圧縮方向の荷重により撓み変形する
中間連結部とからなり、前記芯材は少なくとも前記環状
シールの中間連結部に設ける構成としてなる請求項９に
記載の履帯に用いるシール装置。
【請求項１１】前記芯材は、前記環状シールの内部に
埋設され前記環状シールに対応する横断面形状を有して
なる請求項９または１０に記載の履帯に用いるシール装
置。
【請求項１２】前記環状シールは、前記トラックリン
クとブッシュとに面接触する左，右の環状部と、前記各
環状部間に形成され圧縮方向の荷重により撓み変形する
中間連結部とからなり、前記芯材は前記各環状部のうち
少なくともいずれか一方の環状部に埋設されたばね材に
より構成してなる請求項９に記載の履帯に用いるシール
装置。
【請求項１３】前記芯材は、前記環状シールの内周面
と外周面のうち少なくともいずれか一方に設けてなる請
求項９または１０に記載の履帯に用いるシール装置。
【請求項１４】前記芯材は、Ｍ字状またはＷ字状の横
断面形状を有してなる請求項９，１０，１１，１２また
は１３に記載の履帯に用いるシール装置。
【請求項１５】前記芯材は、Ｕ字状またはＶ字状の横
断面形状を有してなる請求項９，１０，１１，１２また
は１３に記載の履帯に用いるシール装置。
【請求項１６】前記芯材には、前記ブッシュの端面に
環状シールと共に摺接する摺接部を設けてなる請求項
９，１０，１１，１２，１３，１４または１５に記載の
履帯に用いるシール装置。