JP2002088807A - 作業機械の下部構造のためのローラー組立体 - Google Patents
作業機械の下部構造のためのローラー組立体Info
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- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
- B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/10—Bogies; Frames
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本体部材を備えたローラー組立体。
【解決手段】 ローラー組立体には本体部材に固定され
た第１ローラーリムも備えられている。第１ローラーリ
ムは、（１）ローラー表面から外側へ延びる第１内方側
壁セグメントと、（２）第１内方側壁セグメントに固定
された第１外方側壁セグメントを備えており、第１外方
側壁セグメントは本体部材の回転軸に対して相対的に位
置決めされており、それによって第１外方側壁セグメン
トの直線延長が回転軸と交差してそれらの間に鋭角を構
成しており、また（３）その中に構成されたレセプタク
ルを備えている。更にローラー組立体はレセプタクルの
中に位置決めされた車軸取付け装置を備えており、それ
によって車軸取付け装置が第１平面を横行しないように
している。
た第１ローラーリムも備えられている。第１ローラーリ
ムは、（１）ローラー表面から外側へ延びる第１内方側
壁セグメントと、（２）第１内方側壁セグメントに固定
された第１外方側壁セグメントを備えており、第１外方
側壁セグメントは本体部材の回転軸に対して相対的に位
置決めされており、それによって第１外方側壁セグメン
トの直線延長が回転軸と交差してそれらの間に鋭角を構
成しており、また（３）その中に構成されたレセプタク
ルを備えている。更にローラー組立体はレセプタクルの
中に位置決めされた車軸取付け装置を備えており、それ
によって車軸取付け装置が第１平面を横行しないように
している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に作業機械
に関し、更に特定すれば、作業機械の下部構造のための
ローラー組立体に関する。
に関し、更に特定すれば、作業機械の下部構造のための
ローラー組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】軌道型作業機械は、互いに連結されたリ
ンク装置によって結合されたエンドレス軌道チェーン組
立部品を利用している。リンク装置は、一対の連続レー
ルを形成する重なり合ったリンク部材を備えている。複
数の軌道ローラーが機械の重量を支持し、軌道チェーン
が駆動スプロケットホイールと一つもしくはそれ以上の
アイドラーホイールのまわりを回転する際に、リンクレ
ールを係合させることによって軌道チェーンを案内して
いる。各軌道ローラーは、通常、一対のカラーを介して
フレームに取付けられている。特に、第１カラーは軌道
ローラーの一方の端から軸線方向に外側へ延びている。
第２カラーは同様の方法で軌道ローラーのもう一方の端
から外側へ延びている。カラーは、作業機械が地上を推
進される際に、移動中のリンクレールとの摩擦接触で回
転できるように、ローラーの軸を支持している。しかし
ながら、上記装置についての問題は、カラーが作業区域
の環境内の物体（例えば岩）によって打撃を受けたり損
傷をもたらされたりしやすいということである。
ンク装置によって結合されたエンドレス軌道チェーン組
立部品を利用している。リンク装置は、一対の連続レー
ルを形成する重なり合ったリンク部材を備えている。複
数の軌道ローラーが機械の重量を支持し、軌道チェーン
が駆動スプロケットホイールと一つもしくはそれ以上の
アイドラーホイールのまわりを回転する際に、リンクレ
ールを係合させることによって軌道チェーンを案内して
いる。各軌道ローラーは、通常、一対のカラーを介して
フレームに取付けられている。特に、第１カラーは軌道
ローラーの一方の端から軸線方向に外側へ延びている。
第２カラーは同様の方法で軌道ローラーのもう一方の端
から外側へ延びている。カラーは、作業機械が地上を推
進される際に、移動中のリンクレールとの摩擦接触で回
転できるように、ローラーの軸を支持している。しかし
ながら、上記装置についての問題は、カラーが作業区域
の環境内の物体（例えば岩）によって打撃を受けたり損
傷をもたらされたりしやすいということである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この問題の解決策の一
つは、ローラーに形成されているキャビティ内の軸を支
持するために利用される機構を保護することである。例
えば、特許RU２００６４０８C１は、ローラーに形成さ
れているキャビティ内に配置された軸取付け機構を備え
ているローラーを開示している。しかしながら、この解
決法における問題の一つは、キャビティに軸取付け機構
を収容できる大きさが必要であるということである。軸
取付け機構を収容するためにキャビティを大きくするこ
とによってローラーを構造的に弱くし、それは保守上の
問題を引き起こすことになる。
つは、ローラーに形成されているキャビティ内の軸を支
持するために利用される機構を保護することである。例
えば、特許RU２００６４０８C１は、ローラーに形成さ
れているキャビティ内に配置された軸取付け機構を備え
ているローラーを開示している。しかしながら、この解
決法における問題の一つは、キャビティに軸取付け機構
を収容できる大きさが必要であるということである。軸
取付け機構を収容するためにキャビティを大きくするこ
とによってローラーを構造的に弱くし、それは保守上の
問題を引き起こすことになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】従って、上記に述べた欠
陥の一つまたはそれ以上を克服する作業機械の下部構造
のためのローラー組立体が必要である。
陥の一つまたはそれ以上を克服する作業機械の下部構造
のためのローラー組立体が必要である。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の一つの実施の形態におい
ては、作業機械の下部構造のためのローラー組立体が設
けられている。ローラー組立体には本体部材が備えられ
ており、本体部材は（１）貫通する通路と（２）その上
に形成されているローラー表面とを備えている。また、
ローラー組立体は、本体部材に固定された第１ローラー
リムを備えている。第１ローラーリムは、（１）ローラ
ー表面から外側へ延びる第１内方側壁セグメントと、
（２）第１内方側壁セグメントに固定されている第１外
方側壁セグメントとを備えており、第１外方側壁セグメ
ントは、本体部材の回転軸に対して、第１外方側壁セグ
メントの直線延長が回転軸に交差して、それらの間に鋭
角を構成するように相対的に位置決めされており、第１
ローラーリムは、その中に形成されているレセプタクル
を備えている。レセプタクルは外方入口と内方入口を備
えている。外方入口は、第１平面を形成するように配置
された第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントを
有する第１エッジによって形成されている。ローラー組
立体は更に、第１平面を横切らないようにレセプタクル
の中に位置決めされている車軸取付け装置を備えてい
る。
ては、作業機械の下部構造のためのローラー組立体が設
けられている。ローラー組立体には本体部材が備えられ
ており、本体部材は（１）貫通する通路と（２）その上
に形成されているローラー表面とを備えている。また、
ローラー組立体は、本体部材に固定された第１ローラー
リムを備えている。第１ローラーリムは、（１）ローラ
ー表面から外側へ延びる第１内方側壁セグメントと、
（２）第１内方側壁セグメントに固定されている第１外
方側壁セグメントとを備えており、第１外方側壁セグメ
ントは、本体部材の回転軸に対して、第１外方側壁セグ
メントの直線延長が回転軸に交差して、それらの間に鋭
角を構成するように相対的に位置決めされており、第１
ローラーリムは、その中に形成されているレセプタクル
を備えている。レセプタクルは外方入口と内方入口を備
えている。外方入口は、第１平面を形成するように配置
された第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントを
有する第１エッジによって形成されている。ローラー組
立体は更に、第１平面を横切らないようにレセプタクル
の中に位置決めされている車軸取付け装置を備えてい
る。
【０００６】本発明の別の実施の形態においては、作業
機械の下部構造のためのローラー組立体が設けられてい
る。ローラー組立体には本体部材が備えられており、本
体部材は、（１）貫通する通路と（２）ローラー表面と
を備えている。またローラー組立体は、本材部材に固定
された第１ローラーリムを備えている。第１ローラーリ
ムは、（１）ローラー表面から外側へ延びる第１内方側
壁セグメントと、（２）第１内方側壁セグメントに固定
された第１外方側壁セグメントとを備えており、第１外
方側壁セグメントは、本体部材の回転軸に対して、第１
外方側壁セグメントの直線延長が回転軸に交差して、そ
れらの間に鋭角を構成するように相対的に位置決めされ
ており、（３）第１ローラーリムは、その中に構成され
た第１レセプタクルを備えている。第１レセプタクル
は、第１外方入口と第１内方入口を備えている。第１外
方入口は、第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイン
トを有する第１エッジによって形成されている。第１ポ
イント、第２ポイント、第３ポイントは、第１平面を形
成している。更にローラー組立体は、第1平面を横切ら
ないように第１レセプタクルの中に位置決めされている
第１車軸取付け装置を備えている。またローラー組立体
は、本体部材に固定されている第２ローラーリムを備え
ている。第２ローラーリムは、（１）ローラー表面から
外側へ延びる第２内方側壁セグメントと、（２）第２内
方側壁セグメントに固定されている第２外方側壁セグメ
ントとを備えており、第２外方側壁セグメントは、本体
部材の回転軸に対して、第２外方側壁セグメントの第２
直線延長が回転軸に交差して、それらの間に鋭角を構成
するように相対的に位置決めされており、（３）第２ロ
ーラーリムは、その中に構成されている第２レセプタク
ルを備えている。第２レセプタクルは、第２外方入口と
第２内方入口を備えている。第２外方入口は、第４ポイ
ント、第５ポイント、第６ポイントを有する第２エッジ
によって形成されている。第４ポイント、第５ポイン
ト、第６ポイントは第２平面を形成している。更にロー
ラー組立体は、第２レセプタクルの中に第２平面を横切
らないように位置決めされている第２車軸取付け装置を
備えている。
機械の下部構造のためのローラー組立体が設けられてい
る。ローラー組立体には本体部材が備えられており、本
体部材は、（１）貫通する通路と（２）ローラー表面と
を備えている。またローラー組立体は、本材部材に固定
された第１ローラーリムを備えている。第１ローラーリ
ムは、（１）ローラー表面から外側へ延びる第１内方側
壁セグメントと、（２）第１内方側壁セグメントに固定
された第１外方側壁セグメントとを備えており、第１外
方側壁セグメントは、本体部材の回転軸に対して、第１
外方側壁セグメントの直線延長が回転軸に交差して、そ
れらの間に鋭角を構成するように相対的に位置決めされ
ており、（３）第１ローラーリムは、その中に構成され
た第１レセプタクルを備えている。第１レセプタクル
は、第１外方入口と第１内方入口を備えている。第１外
方入口は、第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイン
トを有する第１エッジによって形成されている。第１ポ
イント、第２ポイント、第３ポイントは、第１平面を形
成している。更にローラー組立体は、第1平面を横切ら
ないように第１レセプタクルの中に位置決めされている
第１車軸取付け装置を備えている。またローラー組立体
は、本体部材に固定されている第２ローラーリムを備え
ている。第２ローラーリムは、（１）ローラー表面から
外側へ延びる第２内方側壁セグメントと、（２）第２内
方側壁セグメントに固定されている第２外方側壁セグメ
ントとを備えており、第２外方側壁セグメントは、本体
部材の回転軸に対して、第２外方側壁セグメントの第２
直線延長が回転軸に交差して、それらの間に鋭角を構成
するように相対的に位置決めされており、（３）第２ロ
ーラーリムは、その中に構成されている第２レセプタク
ルを備えている。第２レセプタクルは、第２外方入口と
第２内方入口を備えている。第２外方入口は、第４ポイ
ント、第５ポイント、第６ポイントを有する第２エッジ
によって形成されている。第４ポイント、第５ポイン
ト、第６ポイントは第２平面を形成している。更にロー
ラー組立体は、第２レセプタクルの中に第２平面を横切
らないように位置決めされている第２車軸取付け装置を
備えている。
【０００７】本発明の更に別の実施の形態においては、
作業機械が設けられている。作業機械は、フレームと、
フレームに機械的に連結された作業器具とを備えてい
る。また作業機械は、フレームに機械的に連結されたロ
ーラー組立体を備えている。ローラー組立体は、（１）
本体部材と（２）該本体部材を通って延びる通路と
（３）本体部材の上に形成されているローラー表面と
（４）本体部材に固定されている第１ローラーリムとを
備えており、第１ローラーリムは、（A）ローラー表面
から外側へ延びている第１内方側壁セグメントと（B）
第１内方側壁セグメントに固定された第１外方側壁セグ
メントとを備えており、その第１外方側壁セグメント
は、本体部材の回転軸に対して、第１外方側壁セグメン
トの直線延長が回転軸に交差して、それらの間に鋭角を
構成するように相対的に位置決めされており、（C）第
１ローラーリムは、その中に構成されたレセプタクルを
備えている。レセプタクルは外方入口と内方入口を備え
ている。外方入口は、第１ポイント、第２ポイント、第
３ポイントを有する第１エッジによって形成されてい
る。第１車軸取付け装置は、第１平面を横切らないよう
にレセプタクルの中に位置決めされている。
作業機械が設けられている。作業機械は、フレームと、
フレームに機械的に連結された作業器具とを備えてい
る。また作業機械は、フレームに機械的に連結されたロ
ーラー組立体を備えている。ローラー組立体は、（１）
本体部材と（２）該本体部材を通って延びる通路と
（３）本体部材の上に形成されているローラー表面と
（４）本体部材に固定されている第１ローラーリムとを
備えており、第１ローラーリムは、（A）ローラー表面
から外側へ延びている第１内方側壁セグメントと（B）
第１内方側壁セグメントに固定された第１外方側壁セグ
メントとを備えており、その第１外方側壁セグメント
は、本体部材の回転軸に対して、第１外方側壁セグメン
トの直線延長が回転軸に交差して、それらの間に鋭角を
構成するように相対的に位置決めされており、（C）第
１ローラーリムは、その中に構成されたレセプタクルを
備えている。レセプタクルは外方入口と内方入口を備え
ている。外方入口は、第１ポイント、第２ポイント、第
３ポイントを有する第１エッジによって形成されてい
る。第１車軸取付け装置は、第１平面を横切らないよう
にレセプタクルの中に位置決めされている。
【０００８】さて図１を参照すると、本発明の特徴が組
み込まれている軌道型作業機械の一部が示されている。
作業機械１０には、フレーム１２、作業器具１４（例え
ばバケット）、下部構造１８、そして軌道組立体２８が
備えられている。作業器具１４と下部構造１８は両方と
もフレーム１２に機械的に連結されている。下部構造１
８には、後方アイドラー２４、駆動スプロケット２６、
前方アイドラー２２、下部構造フレーム２０、軌道組立
体２８が備えられている。後方アイドラー２４、駆動ス
プロケット２６、前方アイドラー２２、下部構造フレー
ム２０は全て、フレーム１２に機械的に連結され、作業
機械１０の使用中、軌道組立体２８が回転する経路を構
成している。下部構造１８にはまた、下部構造フレーム
２０に機械的に連結された、いくつかのローラー組立体
１６と案内装置１４６が備えられている。
み込まれている軌道型作業機械の一部が示されている。
作業機械１０には、フレーム１２、作業器具１４（例え
ばバケット）、下部構造１８、そして軌道組立体２８が
備えられている。作業器具１４と下部構造１８は両方と
もフレーム１２に機械的に連結されている。下部構造１
８には、後方アイドラー２４、駆動スプロケット２６、
前方アイドラー２２、下部構造フレーム２０、軌道組立
体２８が備えられている。後方アイドラー２４、駆動ス
プロケット２６、前方アイドラー２２、下部構造フレー
ム２０は全て、フレーム１２に機械的に連結され、作業
機械１０の使用中、軌道組立体２８が回転する経路を構
成している。下部構造１８にはまた、下部構造フレーム
２０に機械的に連結された、いくつかのローラー組立体
１６と案内装置１４６が備えられている。
【０００９】図１及び図２に示されているように、軌道
組立体２８には、一対の内方リンク１１０及び１１２に
機械的に連結された外方リンク６４及び外方リンク６８
が備えられている。特に、外方リンク６４は、貫通形成
された孔６６を有する端部を備えている。内方リンク１
１０もまた、貫通形成された孔（図示せず）を有する端
部を備えている。外方リンク６４と内方リンク１１０
は、互いに相対的に位置決めされており、それによって
孔６６と内方リンク１１０に形成された孔は直線的に整
列している。外方リンク６８は、貫通形成された孔７０
を有する端部を備えている。内方リンク１１２もまた、
貫通形成された孔（図示せず）を有する端部を備えてい
る。外方リンク６８と内方リンク１１２は、互いに相対
的に位置決めされており、それによって孔７０と内方リ
ンク１１２に形成されている孔は直線的に整列してい
る。中に軌道ピン７２が配置されている通路（図示せ
ず）を有するブシュ１０８は、内方リンク１１０及び１
１２の中に形成された孔６６及び孔７０を通して挿入さ
れている。上記の方法でブシュ１０８と軌道ピン７２を
挿入すると、外方リンク６４及び６８を内方リンク１１
０及び１１２に機械的に連結する。外方リンク６４及び
６８のもう一方の端部は、実質的に同一の方法でブシュ
１０８と軌道ピン７２で内方リンク１１０及び１１２の
もう一方の隣接した対に連結される。複数の外方リンク
６４及び６８と内方リンク１１０及び１１２が上記の方
法で互いに連結され、連続ループが形成される。多数の
軌道シュー３０が、周知の方法で軌道組立体２８のリン
クに固定される。
組立体２８には、一対の内方リンク１１０及び１１２に
機械的に連結された外方リンク６４及び外方リンク６８
が備えられている。特に、外方リンク６４は、貫通形成
された孔６６を有する端部を備えている。内方リンク１
１０もまた、貫通形成された孔（図示せず）を有する端
部を備えている。外方リンク６４と内方リンク１１０
は、互いに相対的に位置決めされており、それによって
孔６６と内方リンク１１０に形成された孔は直線的に整
列している。外方リンク６８は、貫通形成された孔７０
を有する端部を備えている。内方リンク１１２もまた、
貫通形成された孔（図示せず）を有する端部を備えてい
る。外方リンク６８と内方リンク１１２は、互いに相対
的に位置決めされており、それによって孔７０と内方リ
ンク１１２に形成されている孔は直線的に整列してい
る。中に軌道ピン７２が配置されている通路（図示せ
ず）を有するブシュ１０８は、内方リンク１１０及び１
１２の中に形成された孔６６及び孔７０を通して挿入さ
れている。上記の方法でブシュ１０８と軌道ピン７２を
挿入すると、外方リンク６４及び６８を内方リンク１１
０及び１１２に機械的に連結する。外方リンク６４及び
６８のもう一方の端部は、実質的に同一の方法でブシュ
１０８と軌道ピン７２で内方リンク１１０及び１１２の
もう一方の隣接した対に連結される。複数の外方リンク
６４及び６８と内方リンク１１０及び１１２が上記の方
法で互いに連結され、連続ループが形成される。多数の
軌道シュー３０が、周知の方法で軌道組立体２８のリン
クに固定される。
【００１０】図３、４、５を参照すると、各ローラー組
立体１６は本体部材３２を備えており、それには（１）
貫通して延びる通路３４と（２）その上に構成されてい
るローラー表面３６がある。本体部材３２の端部１５０
には、ローラー表面３６から外側へ延びる内方側壁セグ
メント４０がある。外方側壁セグメント４４は、内方側
壁セグメント４０と外方側壁セグメント４４の間に配置
された端壁セグメント４２を介して内方側壁セグメント
４０に固定されている。内方側壁セグメント４０と外方
側壁セグメント４４は、ローラー表面３６から外側へ延
びる環状フランジ９０の形でローラーリム３８を構成し
ている。図４でより明確に示されているように、外方側
壁セグメント４４は、外方側壁セグメント４４の直線延
長４８が回転軸４６に交差して、それらの間に鋭角αを
構成するように本体部材３２の回転軸４６に対して相対
的に位置決めされている。例えば、αは４５度から９０
度までとすることができる。
立体１６は本体部材３２を備えており、それには（１）
貫通して延びる通路３４と（２）その上に構成されてい
るローラー表面３６がある。本体部材３２の端部１５０
には、ローラー表面３６から外側へ延びる内方側壁セグ
メント４０がある。外方側壁セグメント４４は、内方側
壁セグメント４０と外方側壁セグメント４４の間に配置
された端壁セグメント４２を介して内方側壁セグメント
４０に固定されている。内方側壁セグメント４０と外方
側壁セグメント４４は、ローラー表面３６から外側へ延
びる環状フランジ９０の形でローラーリム３８を構成し
ている。図４でより明確に示されているように、外方側
壁セグメント４４は、外方側壁セグメント４４の直線延
長４８が回転軸４６に交差して、それらの間に鋭角αを
構成するように本体部材３２の回転軸４６に対して相対
的に位置決めされている。例えば、αは４５度から９０
度までとすることができる。
【００１１】本体部材３２のもう一方の端部１５２もま
た、ローラー表面３６から外側へ延びる内方側壁セグメ
ント６２を備えている。外方側壁セグメント７６は、内
方側壁セグメント６２と外方側壁セグメント７６の間に
配置された端壁セグメント１５４を介して内方側壁セグ
メント６２に固定されている。また、内方側壁セグメン
ト６２と外方側壁セグメント７６は、ローラー表面３６
から外側へ延びる環状フランジ９２の形でローラーリム
６０を構成している。外方側壁セグメント７６は、外方
側壁セグメント４６の直線延長７８が回転軸４６に交差
して、それらの間に鋭角βを構成するように本体部材３
２の回転軸４６に対して相対的に位置決めされており、
例えば、αは４５度から９０度までとすることができ
る。内方側壁セグメント４０と内方側壁セグメント６２
がそれらの間に幅W１のローラースペース７４を構成し
ていることを認識しておくべきである。
た、ローラー表面３６から外側へ延びる内方側壁セグメ
ント６２を備えている。外方側壁セグメント７６は、内
方側壁セグメント６２と外方側壁セグメント７６の間に
配置された端壁セグメント１５４を介して内方側壁セグ
メント６２に固定されている。また、内方側壁セグメン
ト６２と外方側壁セグメント７６は、ローラー表面３６
から外側へ延びる環状フランジ９２の形でローラーリム
６０を構成している。外方側壁セグメント７６は、外方
側壁セグメント４６の直線延長７８が回転軸４６に交差
して、それらの間に鋭角βを構成するように本体部材３
２の回転軸４６に対して相対的に位置決めされており、
例えば、αは４５度から９０度までとすることができ
る。内方側壁セグメント４０と内方側壁セグメント６２
がそれらの間に幅W１のローラースペース７４を構成し
ていることを認識しておくべきである。
【００１２】フランジ９０は、ローラー表面３６から約
２０ミリメートルから約３０ミリメートルの高さH１で
外側へ延びている。加えて、フランジ９２はローラー表
面３６から約２０ミリメートルから約３０ミリメートル
の高さH２で外側へ延びている。フランジ９０及び９２
は、それぞれ約２１．５ミリメートルの高さのH１及びH
２で外側へ延びるのが好適である。下記により詳細に述
べられるとおり、フランジ９０及び９２がローラー表面
３６から約２０ミリメートルから約３０ミリメートルの
高さで延びていることは、本発明の利点である。という
のは、約２０ミリメートル以下の高さのフランジは信頼
しうる案内機能を提供できないからである。一方約３０
ミリメートル以上の高さのフランジは構造的に弱く、そ
のため作業機械１０の使用中に割れたり破損したりしや
すい。
２０ミリメートルから約３０ミリメートルの高さH１で
外側へ延びている。加えて、フランジ９２はローラー表
面３６から約２０ミリメートルから約３０ミリメートル
の高さH２で外側へ延びている。フランジ９０及び９２
は、それぞれ約２１．５ミリメートルの高さのH１及びH
２で外側へ延びるのが好適である。下記により詳細に述
べられるとおり、フランジ９０及び９２がローラー表面
３６から約２０ミリメートルから約３０ミリメートルの
高さで延びていることは、本発明の利点である。という
のは、約２０ミリメートル以下の高さのフランジは信頼
しうる案内機能を提供できないからである。一方約３０
ミリメートル以上の高さのフランジは構造的に弱く、そ
のため作業機械１０の使用中に割れたり破損したりしや
すい。
【００１３】本体部材３２は、その中に形成されている
レセプタクル５０を備えている。レセプタクル５０は、
壁セグメント１５６と壁セグメント１５８で構成されて
いる。レセプタクル５０は、外方入口５２と内方入口５
４を有している。外方入口５２は、壁セグメント１５６
のエッジ５６によって構成されている。エッジ５６はそ
の上にポイントP１、ポイントP２、ポイントP３を備え
ている。ポイントP１、P２、P３は第１平面を形成して
いる。内方入口５４は、壁セグメント１５８のエッジ１
００によって構成されている。エッジ１００は、その上
にポイントP４、ポイントP５、ポイントP６を備えてい
る。ポイントP４、P５、P６は第２平面を形成してい
る。
レセプタクル５０を備えている。レセプタクル５０は、
壁セグメント１５６と壁セグメント１５８で構成されて
いる。レセプタクル５０は、外方入口５２と内方入口５
４を有している。外方入口５２は、壁セグメント１５６
のエッジ５６によって構成されている。エッジ５６はそ
の上にポイントP１、ポイントP２、ポイントP３を備え
ている。ポイントP１、P２、P３は第１平面を形成して
いる。内方入口５４は、壁セグメント１５８のエッジ１
００によって構成されている。エッジ１００は、その上
にポイントP４、ポイントP５、ポイントP６を備えてい
る。ポイントP４、P５、P６は第２平面を形成してい
る。
【００１４】本体部材３２はまた、その中に形成されて
いるレセプタクル８０を備えている。上記で説明した方
法と同様の方法で、レセプタクル８０は壁セグメント１
６０と壁セグメント１６２によって構成されている。レ
セプタクル８０は外方入口８２と内方入口８４を備えて
いる。外方入口８２は壁セグメント１６０のエッジ８６
によって形成されている。エッジ８６は、その上に形成
されているポイントP７、ポイントP2、ポイントP９を有
している。ポイントP７、P８、P９は第３平面を形成し
ている。内方入口８４は壁セグメント１６２のエッジ１
６４によって形成されている。エッジ１６４はその上に
ポイントP１０、ポイントP１１、ポイントP１２を備え
ている。ポイントP１０、P１１、P１２は第４平面を形
成している。
いるレセプタクル８０を備えている。上記で説明した方
法と同様の方法で、レセプタクル８０は壁セグメント１
６０と壁セグメント１６２によって構成されている。レ
セプタクル８０は外方入口８２と内方入口８４を備えて
いる。外方入口８２は壁セグメント１６０のエッジ８６
によって形成されている。エッジ８６は、その上に形成
されているポイントP７、ポイントP2、ポイントP９を有
している。ポイントP７、P８、P９は第３平面を形成し
ている。内方入口８４は壁セグメント１６２のエッジ１
６４によって形成されている。エッジ１６４はその上に
ポイントP１０、ポイントP１１、ポイントP１２を備え
ている。ポイントP１０、P１１、P１２は第４平面を形
成している。
【００１５】ローラー組立体１６はまた、車軸取付け装
置５８及び８８を備えている。車軸取付け装置８８は実
質的に車軸取付け装置５８と同一であるため、ここでは
車軸取付け装置５８のみを説明することにする。車軸取
付け装置５８は、中にキャビティ１０４が構成されたリ
テーナ１０２を備えている。車軸取付け装置５８はま
た、キャビティ１０４の中に位置決めされているカラー
１０６を備えている。カラー１０６が中に配置されたリ
テーナ１０２は、レセプタクル５０に圧入されている。
車軸取付け装置８８は実質的に同一の方法でレセプタク
ル８０に圧入されている。
置５８及び８８を備えている。車軸取付け装置８８は実
質的に車軸取付け装置５８と同一であるため、ここでは
車軸取付け装置５８のみを説明することにする。車軸取
付け装置５８は、中にキャビティ１０４が構成されたリ
テーナ１０２を備えている。車軸取付け装置５８はま
た、キャビティ１０４の中に位置決めされているカラー
１０６を備えている。カラー１０６が中に配置されたリ
テーナ１０２は、レセプタクル５０に圧入されている。
車軸取付け装置８８は実質的に同一の方法でレセプタク
ル８０に圧入されている。
【００１６】外方側壁セグメント４４の直線延長４８が
回転軸４６に交差して、それらの間に鋭角αを構成する
ように外方側壁セグメント４４を、本体部材３２の回転
軸４６に対して相対的に位置決めすることで、レセプタ
クル５０の幅W３（図４を参照）を車軸取付け装置５８
の幅W５よりも広いかもしくは同等にすることが可能に
なることを認識すべきである。従って、レセプタクル５
０の中に車軸取付け装置５８が位置している場合には、
車軸取付け装置５８は、ポイントP１、P２、P３で構成
される第１平面またはポイントP４、P５、P６で構成さ
れる第2平面を横切らない。車軸取付け装置５８が第１
平面または第２平面を横切らないようにレセプタクル５
０を形成していることは、本発明の利点である。特に、
車軸取付け装置５８を完全にレセプタクル５０の中に収
容していることは、車軸取付け装置５８が作業機械１０
の環境内に存在している物体（例えば岩）によって打撃
を受けたり損傷をもたらされたりすることを防いでい
る。
回転軸４６に交差して、それらの間に鋭角αを構成する
ように外方側壁セグメント４４を、本体部材３２の回転
軸４６に対して相対的に位置決めすることで、レセプタ
クル５０の幅W３（図４を参照）を車軸取付け装置５８
の幅W５よりも広いかもしくは同等にすることが可能に
なることを認識すべきである。従って、レセプタクル５
０の中に車軸取付け装置５８が位置している場合には、
車軸取付け装置５８は、ポイントP１、P２、P３で構成
される第１平面またはポイントP４、P５、P６で構成さ
れる第2平面を横切らない。車軸取付け装置５８が第１
平面または第２平面を横切らないようにレセプタクル５
０を形成していることは、本発明の利点である。特に、
車軸取付け装置５８を完全にレセプタクル５０の中に収
容していることは、車軸取付け装置５８が作業機械１０
の環境内に存在している物体（例えば岩）によって打撃
を受けたり損傷をもたらされたりすることを防いでい
る。
【００１７】更に、上記に説明した方法で外方側壁セグ
メント４４を回転軸４６に対して相対的に位置決めする
ことによって、ローラーリム３８はローラーリム３８の
尖端１６８の厚さまたは幅に比較して相対的に厚いかも
しくは広いベース１６６を備えることになる。特に、内
方側壁セグメント４０の直線延長１７０からエッジ５６
まで計ったベース１６６の厚さT１は、端壁セグメント
４２の厚さW７で測定した尖端１６８の厚さよりも非常
に厚い。尖端１６８の幅W７に比較して相対的に厚いベ
ース１６６を備えていることは、他のローラー組立体の
設計に対してローラーリム３８の強度を増大させる。例
えば、本発明のローラー組立体１６は、外方側壁セグメ
ントが、外方側壁セグメントの直線延長が回転軸を交差
し、実質的に９０度の角度を構成するように回転軸に対
して相対的に位置決めされている他のローラー組立体の
設計と比較して構造的に強い。
メント４４を回転軸４６に対して相対的に位置決めする
ことによって、ローラーリム３８はローラーリム３８の
尖端１６８の厚さまたは幅に比較して相対的に厚いかも
しくは広いベース１６６を備えることになる。特に、内
方側壁セグメント４０の直線延長１７０からエッジ５６
まで計ったベース１６６の厚さT１は、端壁セグメント
４２の厚さW７で測定した尖端１６８の厚さよりも非常
に厚い。尖端１６８の幅W７に比較して相対的に厚いベ
ース１６６を備えていることは、他のローラー組立体の
設計に対してローラーリム３８の強度を増大させる。例
えば、本発明のローラー組立体１６は、外方側壁セグメ
ントが、外方側壁セグメントの直線延長が回転軸を交差
し、実質的に９０度の角度を構成するように回転軸に対
して相対的に位置決めされている他のローラー組立体の
設計と比較して構造的に強い。
【００１８】外方側壁セグメント４４と同様の方法で外
方側壁セグメント７６を回転軸４６に対して相対的に位
置決めすることは、上記に説明したことと同様の利点を
生むことを理解されたい。特に、レセプタクル８０の幅
W４（図４を参照）は車軸取付け装置８８の幅W６（図５
を参照）よりも広いか同等である。従って、車軸取付け
装置８８がレセプタクル８０に配置されている時には、
車軸取付け装置８８はポイントP７、P８、P９で構成さ
れている第３平面またはポイントP１０、P１１、P１２
で構成されている第４平面を横行しない。前述したよう
に、車軸取付け装置８８が第３平面または第４平面を横
行しないようにレセプタクル８０を形成していること
は、車軸取付け装置８８が作業機械１０の環境内に存在
している物体（例えば岩）によって打撃を受けたり損傷
をもたらされたりすることを防いでいる。加えて、外方
側壁セグメント４４に関して述べた構造的強度の利点は
外方側壁セグメント７６にも適用される。
方側壁セグメント７６を回転軸４６に対して相対的に位
置決めすることは、上記に説明したことと同様の利点を
生むことを理解されたい。特に、レセプタクル８０の幅
W４（図４を参照）は車軸取付け装置８８の幅W６（図５
を参照）よりも広いか同等である。従って、車軸取付け
装置８８がレセプタクル８０に配置されている時には、
車軸取付け装置８８はポイントP７、P８、P９で構成さ
れている第３平面またはポイントP１０、P１１、P１２
で構成されている第４平面を横行しない。前述したよう
に、車軸取付け装置８８が第３平面または第４平面を横
行しないようにレセプタクル８０を形成していること
は、車軸取付け装置８８が作業機械１０の環境内に存在
している物体（例えば岩）によって打撃を受けたり損傷
をもたらされたりすることを防いでいる。加えて、外方
側壁セグメント４４に関して述べた構造的強度の利点は
外方側壁セグメント７６にも適用される。
【００１９】図３に示されているように、車軸９４は本
体部材３２の通路３４の中に位置決めされており、それ
によって車軸９４は車軸取付け装置５８の孔９６及び車
軸取付け装置の孔９８を通って延びている。上記に説明
した方法で車軸９４を位置決めすることによって、
（１）車軸９４の部分１２０は通路３４の外部に配置さ
れ（図３参照）（2）車軸９４の部分１１８は通路３４
の内部に配置される（図3参照）。本体部材３２が、車
軸９４に関して矢印１７２及び１７４の示す方向に回転
できることが分るであろう。
体部材３２の通路３４の中に位置決めされており、それ
によって車軸９４は車軸取付け装置５８の孔９６及び車
軸取付け装置の孔９８を通って延びている。上記に説明
した方法で車軸９４を位置決めすることによって、
（１）車軸９４の部分１２０は通路３４の外部に配置さ
れ（図３参照）（2）車軸９４の部分１１８は通路３４
の内部に配置される（図3参照）。本体部材３２が、車
軸９４に関して矢印１７２及び１７４の示す方向に回転
できることが分るであろう。
【００２０】図６、７、８を参照すると、案内装置１４
６は、第１端末１４２と第２端末１４４を有する案内構
造体１１４を備えている。案内構造体１１４は、上方表
面１２８と下方表面１３０を有する取付け部材１２６を
備えている。また、取付け部材１２６はその上方表面１
２８の中に形成される開口部１１６を備えている。そし
てまた、取付け部材１２６は、その中に形成されている
多数のボルト孔１４８を備えている。案内構造体１１４
は更に、取付け部材１２６の下方表面１３０から突出し
ている脚部材１３２を備えている。脚部材１３２は、好
適には、開口部１１６の直接下に位置決めされる。脚部
材１３２は、（１）横側壁１３４と（２）横側壁１３６
と（３）端壁セグメント１３８を備えている。横側壁１
３４は端壁セグメント１３８に固定され、その間に鋭角
φを形成している（図７参照）。横側壁１３４はそれか
ら延長している突出部１４０を備えている。
６は、第１端末１４２と第２端末１４４を有する案内構
造体１１４を備えている。案内構造体１１４は、上方表
面１２８と下方表面１３０を有する取付け部材１２６を
備えている。また、取付け部材１２６はその上方表面１
２８の中に形成される開口部１１６を備えている。そし
てまた、取付け部材１２６は、その中に形成されている
多数のボルト孔１４８を備えている。案内構造体１１４
は更に、取付け部材１２６の下方表面１３０から突出し
ている脚部材１３２を備えている。脚部材１３２は、好
適には、開口部１１６の直接下に位置決めされる。脚部
材１３２は、（１）横側壁１３４と（２）横側壁１３６
と（３）端壁セグメント１３８を備えている。横側壁１
３４は端壁セグメント１３８に固定され、その間に鋭角
φを形成している（図７参照）。横側壁１３４はそれか
ら延長している突出部１４０を備えている。
【００２１】案内構造体１１４は、車軸９４の一部１２
０が開口部１１６の中に配置されるようにローラー組立
体１６に対して相対的に位置決めされている。そして取
付け部材１２６は、多数のボルト（図示せず）をボルト
孔１４８に挿入して下部構造フレーム２０にねじ込むこ
とによって下部構造フレーム２０に取付けられ、それに
よって上方表面１２８は下部構造フレーム２０に接触す
る。第２案内構造体１１４は、車軸９４の別の一部１２
０が開口部１１６の中に配置されるように同じローラー
組立体１６に対して相対的に位置決めされている。この
案内構造体１１４の取付け部材１２６は、下部構造フレ
ーム２０の反対側に固定され、ローラー組立体１６の本
体部材３２を下部構造フレーム２０に回転可能に取付け
ている。上記に説明した方法で案内構造体１１４を位置
決めすることによって、脚部材１３２が車軸９４から、
そしてそれに従い回転軸４６から、半径方向に延びるよ
うになる。
０が開口部１１６の中に配置されるようにローラー組立
体１６に対して相対的に位置決めされている。そして取
付け部材１２６は、多数のボルト（図示せず）をボルト
孔１４８に挿入して下部構造フレーム２０にねじ込むこ
とによって下部構造フレーム２０に取付けられ、それに
よって上方表面１２８は下部構造フレーム２０に接触す
る。第２案内構造体１１４は、車軸９４の別の一部１２
０が開口部１１６の中に配置されるように同じローラー
組立体１６に対して相対的に位置決めされている。この
案内構造体１１４の取付け部材１２６は、下部構造フレ
ーム２０の反対側に固定され、ローラー組立体１６の本
体部材３２を下部構造フレーム２０に回転可能に取付け
ている。上記に説明した方法で案内構造体１１４を位置
決めすることによって、脚部材１３２が車軸９４から、
そしてそれに従い回転軸４６から、半径方向に延びるよ
うになる。
【００２２】図８でより明確に示されているように、案
内構造体１１４は長さL３と幅W３を備えており、ローラ
ー組立体１６のフランジ９０は直径D１と半径R１を備え
ている。長さL３は半径R１よりも長く、それによって、
上記に説明した方法で車軸９４が取付け部材１２６の開
口部１１６の中に位置決めされる時には、案内構造体１
１４の第２端末１４４の上に構成されている端末１２２
と、それに従い脚部材１３２はフランジ９０の周辺端末
１２４を越えて延びる。更に、案内構造体１１４の幅W
３はフランジ９０の直径D１よりも小さいため、車軸９
４が開口部１１６の中に配置されているときには、案内
構造体１１４はフランジ９０の垂直接線L１と垂直接線L
２の間に位置する。案内構造体１１４をフランジ９０の
垂直接線L１と垂直接線L２の間に装着するように幅W３
を形成していることは、本発明の利点である。というの
は、それによって案内構造体１１４のサイズを縮小し、
従って案内構造体１１４の製作の重量とコストを縮小で
きるからである。これは、下部構造の全長にわたって延
びる細長い形状をもった他の案内構造体の設計と対照的
である。これらの型の案内構造体は、本発明に比べ、相
対的に重く、製作に費用がかかる。
内構造体１１４は長さL３と幅W３を備えており、ローラ
ー組立体１６のフランジ９０は直径D１と半径R１を備え
ている。長さL３は半径R１よりも長く、それによって、
上記に説明した方法で車軸９４が取付け部材１２６の開
口部１１６の中に位置決めされる時には、案内構造体１
１４の第２端末１４４の上に構成されている端末１２２
と、それに従い脚部材１３２はフランジ９０の周辺端末
１２４を越えて延びる。更に、案内構造体１１４の幅W
３はフランジ９０の直径D１よりも小さいため、車軸９
４が開口部１１６の中に配置されているときには、案内
構造体１１４はフランジ９０の垂直接線L１と垂直接線L
２の間に位置する。案内構造体１１４をフランジ９０の
垂直接線L１と垂直接線L２の間に装着するように幅W３
を形成していることは、本発明の利点である。というの
は、それによって案内構造体１１４のサイズを縮小し、
従って案内構造体１１４の製作の重量とコストを縮小で
きるからである。これは、下部構造の全長にわたって延
びる細長い形状をもった他の案内構造体の設計と対照的
である。これらの型の案内構造体は、本発明に比べ、相
対的に重く、製作に費用がかかる。
【００２３】上記に説明した方法で案内構造体１１４を
利用し、車軸９４に対して相対的に位置決めすることが
案内構造体１１４の案内機能を高めることを理解する必
要がある。特に、ローラー組立体１６を下部構造フレー
ム２０に取付けるために案内構造体１１４を利用し、脚
部材１３２を車軸９４から半径方向に延びるようにする
ことは、案内構造体１４４が軌道組立体２８／ローラー
組立体１６のインターフェースに直接隣接して位置決め
されることを確実にする。案内構造体１４４を軌道組立
体２８／ローラー組立体１６のインターフェースに直接
隣接させることは、軌道組立体２８の脱輪が起こった場
合、案内構造体１１４が軌道組立体２８をローラースペ
ース７４に後退させ、ローラー表面３６に接触させるこ
とを助ける。
利用し、車軸９４に対して相対的に位置決めすることが
案内構造体１１４の案内機能を高めることを理解する必
要がある。特に、ローラー組立体１６を下部構造フレー
ム２０に取付けるために案内構造体１１４を利用し、脚
部材１３２を車軸９４から半径方向に延びるようにする
ことは、案内構造体１４４が軌道組立体２８／ローラー
組立体１６のインターフェースに直接隣接して位置決め
されることを確実にする。案内構造体１４４を軌道組立
体２８／ローラー組立体１６のインターフェースに直接
隣接させることは、軌道組立体２８の脱輪が起こった場
合、案内構造体１１４が軌道組立体２８をローラースペ
ース７４に後退させ、ローラー表面３６に接触させるこ
とを助ける。
【００２４】加えて、案内構造体１１４を軌道組立体２
８／ローラー組立体１６のインターフェースに直接隣接
して位置決めすることにより、作業機械１０の使用中
に、軌道組立体２８がローラー組立体１６の間で上向き
の折れ曲がりを生じても、案内構造体１１４が軌道組立
体２８のその動きを妨害することがなくなり、上向きの
折れ曲がりが許容されることになる。案内構造体を隣接
したローラー組立体の間に位置決めする他の設計は、軌
道組立体の前述したような折れ曲がり機能を妨害しない
ように、軌道組立体から非常に離れた位置に配置しなく
てはならなくなる。案内構造体を軌道組立体から非常に
離れた位置に配置することは、脱輪が起こった場合に軌
道組立体をローラースペースに戻るように導く性能を低
下させる。
８／ローラー組立体１６のインターフェースに直接隣接
して位置決めすることにより、作業機械１０の使用中
に、軌道組立体２８がローラー組立体１６の間で上向き
の折れ曲がりを生じても、案内構造体１１４が軌道組立
体２８のその動きを妨害することがなくなり、上向きの
折れ曲がりが許容されることになる。案内構造体を隣接
したローラー組立体の間に位置決めする他の設計は、軌
道組立体の前述したような折れ曲がり機能を妨害しない
ように、軌道組立体から非常に離れた位置に配置しなく
てはならなくなる。案内構造体を軌道組立体から非常に
離れた位置に配置することは、脱輪が起こった場合に軌
道組立体をローラースペースに戻るように導く性能を低
下させる。
【００２５】軌道組立体２８は、前方アイドラー２２、
後方アイドラー２４、駆動スプロケット２６の周りに配
置されている。加えて、図２に示されているように、軌
道組立体２８は、ローラー組立体１６に対して相対的に
位置決めされており、それによって、（１）軌道組立体
２８はローラースペース７４の中に配置され、（２）外
方リンク６４及び６８、そして内方リンク１１０及び１
１２はローラー表面３６に接触する。ここで（１）ロー
ラースペース７４は幅W１を備えており、（２）軌道組
立体２８は幅W２を備えており（軌道組立体２８は軌道
シュー３０を含まないことに注意）、（３）幅W１は幅W
２よりも広いことを理解する必要がある。軌道組立体２
８の幅W２がローラースペース７４の幅W１よりも狭いこ
とは、本発明の利点である。特に、軌道組立体２８が使
用されている時には、ローラー表面３６と接触している
外方リンク６４及び６８そして内方リンク１１０及び１
１２の表面は疲労する傾向にあり、それはすなわちロー
ラー組立体が矢印１７６で示した方向に動く原因とな
る。軌道組立体２８の幅W２がローラースペース７４の
幅W１よりも狭いことは、ローラー組立体１６が矢印１
７６の方向に動く無障害経路となるのである。換言する
と、軌道組立体２８に外側へ延びる部分がないことによ
って、軌道組立体２８は、ローラー組立体１６が矢印１
７６の方向に移動することを阻止しているのである。従
って、軌道組立体２８は保守を必要とするまでにより長
く用いられる、もしくは疲労まで相当時間がかかる。こ
れは、軌道組立体の幅がローラースペースの幅よりも広
い、他のローラー組立体及び軌道組立体の設計とは対照
的である。例えば、軌道組立体に外側へ突出している軌
道ピンボスがあり、ローラー組立体のフランジの直接下
に位置しているとする。この状況では、ピンボスはロー
ラー組立体が矢印１７６で示した方向に移動する距離を
制限している。なぜならば、ローラー組立体は最終的に
ピンボスに接触し、それによってローラー組立体の過大
な磨耗を引き起こすからである。このように、軌道組立
体は本発明に比較して、相対的に短い期間で保守を必要
とすることになる。
後方アイドラー２４、駆動スプロケット２６の周りに配
置されている。加えて、図２に示されているように、軌
道組立体２８は、ローラー組立体１６に対して相対的に
位置決めされており、それによって、（１）軌道組立体
２８はローラースペース７４の中に配置され、（２）外
方リンク６４及び６８、そして内方リンク１１０及び１
１２はローラー表面３６に接触する。ここで（１）ロー
ラースペース７４は幅W１を備えており、（２）軌道組
立体２８は幅W２を備えており（軌道組立体２８は軌道
シュー３０を含まないことに注意）、（３）幅W１は幅W
２よりも広いことを理解する必要がある。軌道組立体２
８の幅W２がローラースペース７４の幅W１よりも狭いこ
とは、本発明の利点である。特に、軌道組立体２８が使
用されている時には、ローラー表面３６と接触している
外方リンク６４及び６８そして内方リンク１１０及び１
１２の表面は疲労する傾向にあり、それはすなわちロー
ラー組立体が矢印１７６で示した方向に動く原因とな
る。軌道組立体２８の幅W２がローラースペース７４の
幅W１よりも狭いことは、ローラー組立体１６が矢印１
７６の方向に動く無障害経路となるのである。換言する
と、軌道組立体２８に外側へ延びる部分がないことによ
って、軌道組立体２８は、ローラー組立体１６が矢印１
７６の方向に移動することを阻止しているのである。従
って、軌道組立体２８は保守を必要とするまでにより長
く用いられる、もしくは疲労まで相当時間がかかる。こ
れは、軌道組立体の幅がローラースペースの幅よりも広
い、他のローラー組立体及び軌道組立体の設計とは対照
的である。例えば、軌道組立体に外側へ突出している軌
道ピンボスがあり、ローラー組立体のフランジの直接下
に位置しているとする。この状況では、ピンボスはロー
ラー組立体が矢印１７６で示した方向に移動する距離を
制限している。なぜならば、ローラー組立体は最終的に
ピンボスに接触し、それによってローラー組立体の過大
な磨耗を引き起こすからである。このように、軌道組立
体は本発明に比較して、相対的に短い期間で保守を必要
とすることになる。
【００２６】作業機械１０の使用中、軌道組立体は前方
アイドラー２２、後方アイドラー２４、駆動スプロケッ
ト２６、そしてローラー組立体１６によって構成される
経路の周りを回転しており、そのそばで、器具１４で様
々な作業機能を発揮させるために作業機械１０を駆動さ
せている。前述の回転中、軌道組立体２８はフランジ９
０及び９２によってローラースペース７４の中に維持さ
れている。フランジ９０及び９２がそれぞれH１及びH２
の高さ（すなわち約２０ミリメートルから約３０ミリメ
ートル）を持ち、ローラー組立体１６につき２つのフラ
ンジのみが主要な案内機能を提供し、軌道組立体２８を
ローラースペース７４内、そしてローラー表面３６に接
触するように維持するよう要することを理解する必要が
ある。これは、ローラー表面から延長している４つのフ
ランジ（一対のフランジの間に一つの内方リンクと一つ
の外方リンクが位置している）が主要な案内機能を提供
することを要する、他のローラー組立体の設計と対照的
である。ローラー表面から延びる４つのフランジを設け
ることは、ローラー組立体の製造コストを増加させる。
アイドラー２２、後方アイドラー２４、駆動スプロケッ
ト２６、そしてローラー組立体１６によって構成される
経路の周りを回転しており、そのそばで、器具１４で様
々な作業機能を発揮させるために作業機械１０を駆動さ
せている。前述の回転中、軌道組立体２８はフランジ９
０及び９２によってローラースペース７４の中に維持さ
れている。フランジ９０及び９２がそれぞれH１及びH２
の高さ（すなわち約２０ミリメートルから約３０ミリメ
ートル）を持ち、ローラー組立体１６につき２つのフラ
ンジのみが主要な案内機能を提供し、軌道組立体２８を
ローラースペース７４内、そしてローラー表面３６に接
触するように維持するよう要することを理解する必要が
ある。これは、ローラー表面から延長している４つのフ
ランジ（一対のフランジの間に一つの内方リンクと一つ
の外方リンクが位置している）が主要な案内機能を提供
することを要する、他のローラー組立体の設計と対照的
である。ローラー表面から延びる４つのフランジを設け
ることは、ローラー組立体の製造コストを増加させる。
【００２７】しかしながら、もし軌道組立体２８がロー
ラー組立体１６から外れた場合、案内構造体１１４は軌
道組立体２８をローラースペース７４に戻させるように
有効に導く。特に、脚部材１３２の端末１２２が軌道組
立体２８に接触して同組立体がローラースペース７４に
戻るように導く。具体的には、端壁セグメント１３８が
軌道組立体２８に接触して同組立体がローラースペース
７４に戻るように導く。端壁セグメント１３８と横側壁
セグメント１３４がその間に鋭角φを構成するように
（図７参照）空間的に方向づけられていることが、軌道
組立体２８がローラースペース７４に戻るよう案内する
のを助長していることを認識する必要がある。これは、
軌道組立体が端壁セグメント１３８と接触する際に端壁
セグメント１３８の角度が軌道組立体２８をローラース
ペース７４に戻させるよう導くことから成り立ってい
る。これは、外れた軌道組立体をローラースペースに戻
すよう導く機能が低い直角の端末を備えている他の案内
構造体とは異なっている。本発明の他の側面、目的、利
点については、図面、開示、添付の請求事項を熟読され
れば習得可能である。
ラー組立体１６から外れた場合、案内構造体１１４は軌
道組立体２８をローラースペース７４に戻させるように
有効に導く。特に、脚部材１３２の端末１２２が軌道組
立体２８に接触して同組立体がローラースペース７４に
戻るように導く。具体的には、端壁セグメント１３８が
軌道組立体２８に接触して同組立体がローラースペース
７４に戻るように導く。端壁セグメント１３８と横側壁
セグメント１３４がその間に鋭角φを構成するように
（図７参照）空間的に方向づけられていることが、軌道
組立体２８がローラースペース７４に戻るよう案内する
のを助長していることを認識する必要がある。これは、
軌道組立体が端壁セグメント１３８と接触する際に端壁
セグメント１３８の角度が軌道組立体２８をローラース
ペース７４に戻させるよう導くことから成り立ってい
る。これは、外れた軌道組立体をローラースペースに戻
すよう導く機能が低い直角の端末を備えている他の案内
構造体とは異なっている。本発明の他の側面、目的、利
点については、図面、開示、添付の請求事項を熟読され
れば習得可能である。
【図１】本発明の特徴を組み込んだ作業機械の一部の斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の作業機械の軌道組立体と係合したローラ
ー組立体の一部の正面図であり、一対の案内装置も示す
図である。
ー組立体の一部の正面図であり、一対の案内装置も示す
図である。
【図３】図２のローラー組立体の断面斜視図である。
【図４】図３のローラー組立体を、車軸及び車軸取付け
装置を除いて示す断面斜視図である。
装置を除いて示す断面斜視図である。
【図５】図３のローラー組立体を、車軸を除いて示す断
面斜視図である。
面斜視図である。
【図６】図２に示されている案内装置の一つの斜視図で
ある。
ある。
【図７】図６に示されている案内装置の断面図である。
【図８】図１の作業機械のローラー組立体、案内構造
体、軌道組立体の一部の側面図である。
体、軌道組立体の一部の側面図である。
１０ 作業機械 １２ フレーム １４ 作業器具 １６ ローラー組立体 １８ 下部構造 ２０ 下部構造フレーム ２２ 前方アイドラー ２４ 後方アイドラー ２６ 駆動スプロケット ２８ 軌道組立体 ３０ 軌道シュー １１４ 案内構造体 １４６ 案内装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J103 AA41 AA63 CA25 CA36 DA01 FA12 GA52
Claims (20)
- 【請求項１】 作業機械の下部構造のためのローラー組
立体であって、（１）貫通する通路と、（２）ローラー
表面とが形成された本体部材と、 前記本体部材に固定された第１ローラーリムと、を備
え、 前記第１ローラーリムは（１）前記ローラー表面から外
側へ延びる第１内方側壁セグメントと（２）前記第１内
方側壁セグメントに固定されている第１外方側壁セグメ
ントとを有し、前記第１外方側壁セグメントは、前記本
体部材の回転軸に対して、前記第１外方側壁セグメント
の直線状延長が前記本体部材の回転軸に交差して、それ
らの間に鋭角を構成するように相対的に位置決めされて
おり、（３）前記第１ローラーリムの中にレセプタクル
が形成され、前記レセプタクルは外方入口と内方入口を
備えており、前記外方入口は、第１平面を構成するよう
に配置された第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイ
ントを有する第１エッジによって定められ、 車軸取付け装置が前記レセプタクルの中に配置されてお
り、前記第１平面を前記車軸取付け装置が横切らないよ
うになっている、ことを特徴とするローラー組立体。 - 【請求項２】 前記本体部材に、前記ローラー表面から
外側へ延びる第２内方側壁セグメントを備える第２ロー
ラーリムが固定され、 （１）第１孔が形成されている第１外方リンクと、
（２）第２孔が形成されている第２外方リンクと、
（３）前記第１孔及び前記第２孔の中に配置されている
軌道ピンと、を備えた軌道組立体が設けられ、 （１）前記第１内方側壁セグメントと前記第２内方側壁
セグメントが間にW１の幅を有するローラースペースを
形成しており、（２）前記軌道組立体は前記幅W１より
も狭い幅W２を有し、（３）前記軌道組立体は、前記第
１外方リンク及び前記第２外方リンクが前記ローラー表
面と接触できるようにローラースペースの中に位置して
いる、ことを特徴とする請求項１に記載のローラー組立
体。 - 【請求項３】 前記第１外方リンク及び前記第２外方リ
ンクに取り付けられた軌道シューを備えていることを特
徴とする請求項２に記載のローラー組立体。 - 【請求項４】 前記本体部材に、（１）前記ローラー表
面から外側へ延びる第２内方側壁セグメントと（２）前
記第２内方側壁セグメントに固定されている第２外方側
壁セグメントとを備える第２ローラーリムが固定され、
前記第２外方側壁セグメントは、前記本体部材の前記回
転軸に対して、前記第２外方側壁セグメントの直線延長
が前記回転軸に交差して、それらの間に鋭角を構成する
ように相対的に位置決めされており、（１）前記第１内
方側壁セグメントと前記第１外方側壁セグメントは前記
ローラー表面から外側へ延びる第１フランジを形成して
おり、（２）前記第２内方側壁セグメントと前記第２外
方側壁セグメントは、前記ローラー表面から外側へ延び
る第２フランジを形成しており、（３）前記第１フラン
ジと前記第２フランジの間にローラースペースが形成さ
れ、（４）前記ローラー組立体は、前記ローラー表面か
ら外側へ延びる前記第１フランジと前記第２フランジ以
外は備えていないことを特徴とする請求項１に記載のロ
ーラー組立体。 - 【請求項５】 前記内方入口が、第２平面を構成するよ
うに配置された第４ポイント、第５ポイント及び第６ポ
イントを有する第２エッジによって構成されており、前
記車軸取付け装置が第２平面を横切らないように前記レ
セプタクルの中に位置決めされていることを特徴とする
請求項１に記載のローラー組立体。 - 【請求項６】 （１）前記通路の中に位置決めされてお
り、（２）前記車軸取付け装置の中に形成されている孔
を通過して延びる車軸を備えていることを特徴とする請
求項１に記載のローラー組立体。 - 【請求項７】 前記車軸取付け装置が、（１）キャビテ
ィが形成されたリテーナと、（２）前記キャビティの中
に配置されているカラーとを備えていることを特徴とす
る請求項１に記載のローラー組立体。 - 【請求項８】 前記リテーナが前記レセプタクルに圧入
されていることを特徴とする請求項7に記載のローラー
組立体。 - 【請求項９】 前記第１フランジと前記第２フランジの
各々が、前記ローラー表面から約２０ミリメートルから
約３０ミリメートル外側へ延び出していることを特徴と
する請求項４に記載のローラー組立体。 - 【請求項１０】 作業機械の下部構造のためのローラー
組立体であって、 （１）貫通する通路と（２）ローラー表面とが形成され
た本体部材と、 前記本体部材に固定された第１ローラーリムと、を備
え、前記第１ローラーリムは（１）前記ローラー表面か
ら外側へ延びる第１内方側壁セグメントと（２）前記第
１内方側壁セグメントに固定された第１外方側壁セグメ
ントを備えており、前記第１外方側壁セグメントは、前
記本体部材の回転軸に対して、前記第１外方側壁セグメ
ントの第１直線延長が前記回転軸に交差して、それらの
間に第１鋭角を構成するように相対的に位置決めされて
おり、（３）前記第1ローラーリムの中に第１レセプタ
クルが形成され、前記第１レセプタクルは、第１外方入
口と第１内方入口を備えており、前記第１外方入口は、
第１平面を形成するように配置された第１ポイント、第
２ポイント及び第３ポイントを有する第１エッジによっ
て形成されており、 第１車軸取付け装置が、前記第１車軸取付け装置が前記
第１平面を横切らないように前記第１レセプタクルの中
に位置決めされており、 第２ローラーリムが前記本体部材に固定されており、前
記第２ローラーリムは（１）前記ローラー表面から外側
へ延びる第２内方側壁セグメントと（２）前記第２内方
側壁セグメントに固定されている第２外方側壁セグメン
トとを備えており、前記第２外方側壁セグメントは、前
記本体部材の前記回転軸に対して、前記第２外方側壁セ
グメントの第２直線延長が前記回転軸に交差して、それ
らの間に第２鋭角を形成するように相対的に位置決めさ
れており、（３）前記第2ローラーリムの中に第２レセ
プタクルが形成されており、前記第２レセプタクルは第
２外方入口と第２内方入口を備えており、前記第２外方
入口は、第２平面を形成するように配置された第４ポイ
ント、第５ポイント及び第６ポイントを有する第２エッ
ジによって形成されており、前記第２レセプタクルの中
に第２車軸取付け装置が前記第２車軸取付け装置が前記
第２平面を横切らないように位置決めされている、こと
を特徴とする作業機械の下部構造のためのローラー組立
体。 - 【請求項１１】 軌道組立体が、（１）第１孔が形成さ
れている第１外方リンク、（２）第２孔が形成されてい
る第２外方リンク、及び（３）前記第１孔及び前記第２
孔の中に位置決めされている軌道ピンを備えており、
（１）前記第１内方側壁セグメントと前記第２内方側壁
セグメントがそれらの間にW１の幅をもつローラースペ
ースを形成しており、（２）前記軌道組立体は、幅W１
よりも狭い幅W２を備え、（３）前記第１外方リンクと
前記第２外方リンクが前記ローラー表面に接触するよう
に、前記軌道組立体が、前記ローラースペースの中に位
置していることを特徴とする請求項１０に記載のローラ
ー組立体。 - 【請求項１２】 前記第１外方リンクと前記第２外方リ
ンクに取り付けられた軌道シューを備えていることを特
徴とする請求項１１に記載のローラー組立体。 - 【請求項１３】 （１）前記第１内方側壁セグメントと
前記第１外方側壁セグメントが前記ローラー表面から外
側へ延びる第１フランジを形成しており、（２）前記第
２内方側壁セグメントと前記第２外方側壁セグメントが
前記ローラー表面から外側へ延びる第２フランジを形成
しており、（３）前記ローラー組立体が前記ローラー表
面から外側へ延びる前記第１フランジと前記第２フラン
ジのみを備えていることを特徴とする請求項１２に記載
のローラー組立体。 - 【請求項１４】 前記通路内に配置され、（１）前記第
１車軸取付け装置に形成されている第1孔と（２）前記
第2車軸取付け装置に形成されている第２孔とを通過し
て延びる車軸を備えていることを特徴とする請求項１０
に記載のローラー組立体。 - 【請求項１５】 前記第１車軸取付け装置が前記第１レ
セプタクルに圧入されており、前記第２車軸取付け装置
が前記第２レセプタクルに圧入されていることを特徴と
する請求項１０に記載のローラー組立体。 - 【請求項１６】 前記第１フランジと前記第２フランジ
の各々が前記ローラー表面から約２０ミリメートルから
約３０ミリメートル外側へ延びることを特徴とする請求
項１３に記載のローラー組立体。 - 【請求項１７】 フレームと、 前記フレームに機械的に連結された作業器具と、前記フ
レームに機械的に連結されたローラー組立体と、を備え
ており、前記ローラー組立体は（１）本体部材と、
（２）前記本体部材を貫通する通路と、（３）前記本体
部材の上に形成されているローラー表面と、（４）前記
本体部材に固定されている第１ローラーリムとを備えて
おり、前記第１ローラーリムは、（A）前記ローラー表
面から外側へ延びる第１内方側壁セグメントと、（B）
前記第１内方側壁セグメントに固定されている第１外方
側壁セグメントとを備えており、前記第１外方側壁セグ
メントは、前記本体部材の回転軸に対して、前記第１外
方側壁セグメントの直線延長が前記回転軸に交差してそ
れらの間に鋭角を構成するように相対的に位置決めされ
ており、（C）前記第1ローラーリムは、その中に形成さ
れたレセプタクルを備えており、前記レセプタクルは外
方入口と内方入口を備えており、前記外方入口は、第１
平面を形成するように配置された第１ポイント、第２ポ
イント及び第３ポイントを有する第１エッジによって形
成されており、（５）前記レセプタクル内に前記第１平
面を横切らないように第１車軸取付け装置が位置決めさ
れている、ことを特徴とする作業機械。 - 【請求項１８】 前記ローラー表面から外側へ延びる第
２内方側壁セグメントを有する第２ローラーリムが前記
本体部材に固定され、（１）第１孔を有する第１外方リ
ンクと、（２）第２孔を有する第２外方リンクと、
（３）前記第１孔と前記第２孔の中に位置決めされてい
る軌道ピンとを備える軌道組立体が設けられ、（１）前
記第１内方側壁セグメントと前記第２内方側壁セグメン
トがそれらの間に幅W１を有するローラースペースを形
成し、（２）前記軌道組立体は幅W１よりも狭い幅W２を
備えており、（３）前記軌道組立体は、前記第１外方リ
ンクと前記第２外方リンクが前記ローラー表面と接触す
るように前記ローラースぺースの中に位置していること
を特徴とする請求項17に記載の作業機械。 - 【請求項１９】 前記ローラー組立体において、更に
（１）前記第2ローラーリムが、（A）前記ローラー表面
から外側へ延びる第２内方側壁セグメントと、（B）前
記第２内方側壁セグメントに固定されている第２外方側
壁セグメントとを備えており、前記第２外方側壁セグメ
ントは、前記本体部材の前記回転軸に対して、前記第２
外方側壁セグメントの第２直線延長が前記回転軸に交差
して、それらの間に第２鋭角を構成するように相対的に
位置決めされており、（C）前記第2ローラーリムは、そ
の中に第２レセプタクルが形成されており、前記第２レ
セプタクルは第２外方入口と第２内方入口を備えてお
り、前記第２外方入口は、第２平面を形成するように配
置された第４ポイント、第５ポイント及び第６ポイント
を有する第２エッジによって形成されており、（２）前
記第２レセプタクルの中に前記第２車軸取付け装置が前
記第２平面を横切らないように第２車軸取付け装置が位
置決めされていることを特徴とする請求項１７に記載の
作業機械。 - 【請求項２０】 前記第１内方側壁セグメント及び前記
第１外方側壁セグメントが前記ローラー表面から外側へ
延びる第１フランジを形成しており、前記第２内方側壁
セグメント及び前記第２外方側壁セグメントが前記ロー
ラー表面から外側へ延びる第２フランジを形成してお
り、前記第１フランジが約２１．５ミリメートルの高さ
であり、前記第２フランジが約２１．５ミリメートルの
高さであることを特徴とする請求項１７に記載の作業機
械。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US09/645380 | 2000-08-24 | ||
| US09/645,380 US6474754B1 (en) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | Roller assembly for an undercarriage of a work machine |
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|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001250112A Expired - Fee Related JP4789370B2 (ja) | 2000-08-24 | 2001-08-21 | 作業機械の下部構造のためのローラー組立体 |
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