JP2002225758A - 履 帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブッシュと連結ピンとの間の潤滑性を維持で
きると共にシール部材の耐摩耗性、耐熱性を高める。 【解決手段】 履帯１１を構成するブッシュ１５の内周
面１５Ｂには、固体潤滑材からなる摺動層を構成する二
硫化モリブデン処理層１７を設ける。そして、二硫化モ
リブデン処理層１７が形成されたブッシュ１５の内周側
には連結ピン１６を摺動可能に挿嵌する。また、トラッ
クリンク１２を構成する外側リンク部１３のシール装着
穴１３Ｂ内には、内側端面１３Ｃとブッシュ１５の端面
１５Ａとの間に位置して、一対の皿ばね１９，２０から
なる環状シール１８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成
されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、
互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、
該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けら
れたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、
左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結
された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部
とブッシュとの間に位置して該連結ピンの外周側に設け
られたシール部材とを備えている。また、この履帯には
左，右のトラックリンク間を連結して履帯の接地面を構
成するシューが設けられている。

【０００３】この種の従来技術による履帯は、遊動輪と
駆動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油
圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊
動輪と駆動輪との間で周回動作させ、車両を前，後方向
等に走行させる。

【０００４】また、この従来技術による履帯には、ブッ
シュの内周側に振動減衰性と遮音性を有する樹脂部材を
介在させて設け、履帯の周回動作時にブッシュと連結ピ
ンとの間で生じる振動、衝突音等を低減する構成とした
ものがある（実開平５−３０８６号公報等）。

【０００５】さらに、他の従来技術による履帯には、外
側リンク部とブッシュの端面との間にゴム等の弾性材料
を用いたオイルシールを設け、ブッシュと連結ピンとの
間に充填したグリース等の潤滑剤が外部に漏洩するのを
オイルシールにより防止し、両者間の潤滑性の維持を図
る構成としたものがある（実開平６−５１６２９号公報
等）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した実
開平５−３０８６号に記載の従来技術では、ブッシュの
内周側に振動減衰性と遮音性をもった樹脂部材を設け、
この樹脂部材により連結ピンとブッシュとの間で生じる
振動、衝突音等の発生の低減を図っている。

【０００７】しかし、この従来技術にあっては、連結ピ
ンとブッシュとの間に筒状の樹脂部材を設けているに過
ぎないため、連結ピンとブッシュとの間の潤滑性が低下
することがあり、両者の間でかじり、きしみ音等が生じ
るという問題がある。

【０００８】一方、実開平６−５１６２９号公報に記載
の従来技術では、トラックリンクの外側リンク部とブッ
シュの端面との間にオイルシールを設け、このオイルシ
ールによりブッシュと連結ピンとの間にグリース等の潤
滑剤を封入し、両者間の潤滑性を維持できるようにして
いる。

【０００９】しかし、油圧ショベルは泥土、土砂の上等
を走行するから、走行時に土砂等が外側リンク部とブッ
シュとの間に侵入する虞れがある。そして、シール部材
はゴム等の弾性材料を用いて形成しているため、このよ
うな土砂によってシール部材が早期に摩耗し、その寿命
が低下し易くなるという問題がある。

【００１０】また、小型の油圧ショベル等は履帯のサイ
ズが小さくなり、これに伴ってシール部材自体も小型化
して形成せざるを得なくなる。そして、このような小さ
なシール部材は、土砂に対する耐摩耗性とシール性とを
兼ね備えて形成することが難しいという問題がある。

【００１１】特に、４トン未満の小型の油圧ショベルに
あっては、シューをボルト等を用いてトラックリンクに
取付けようとすると、ボルト穴が小さくなり過ぎてしま
い、トラックリンクに対するシューの取付強度を高める
ことが難しくなる。

【００１２】そこで、シューをトラックリンクに溶接等
の手段を用いて取付けた場合、溶接時にシール部材が熱
で変形、劣化することがあり、この場合にはシールの性
能が低下してしまうという問題がある。

【００１３】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされたもので、本発明の目的は、ブッシュと連結ピ
ンとの間の潤滑性を維持でき、走行時に両者間でかじ
り、きしみ等の異音が発生するのを防止できるようにし
た履帯を提供することを目的としている。

【００１４】また、本発明の他の目的は、シール部材の
耐摩耗性、耐熱性を高めることができ、トラックリンク
にシューを溶接する場合でも、溶接時の熱によってシー
ル部材が変形、劣化することなく、ブッシュと連結ピン
との間の潤滑性を維持できるようにしたことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による履帯は、長手方向一側に外側リン
ク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が
形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラック
リンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結
して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設
けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合
して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側
リンク部とブッシュとの間に位置して該連結ピンの外周
側に設けられたシール部材とから構成している。

【００１６】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ブッシュの内周面と連結ピンの外周面のう
ち少なくともブッシュの内周面には固体潤滑剤からなる
摺動層を設ける構成としたことにある。

【００１７】このように構成したことにより、ブッシュ
の内周面と連結ピンとの外周面との間の潤滑性を固体潤
滑剤からなる摺動層により高めることができ、ブッシュ
と連結ピンとの間にグリース等の潤滑剤を封入する必要
がなくなり、両者を円滑に相対回動することができる。

【００１８】また、請求項２の発明が採用する構成の特
徴は、ブッシュの内周面と連結ピンの外周面のうち少な
くとも連結ピンの外周面には固体潤滑剤からなる摺動層
を設ける構成としたことにある。

【００１９】このように構成した場合でも、ブッシュの
内周面と連結ピンとの外周面との間の潤滑性を固体潤滑
剤からなる摺動層により高めることができ、請求項１の
発明と同様に両者を円滑に相対回動することができる。

【００２０】さらに、請求項３の発明によると、固体潤
滑剤からなる摺動層は、二硫化モリブデンにより構成し
ている。このように構成したことにより、ブッシュの内
周面と連結ピンの外周面との間の潤滑性を二硫化モリブ
デンにより長期に亘って維持することができる。

【００２１】さらに、請求項４の発明によると、固体潤
滑剤からなる摺動層は、真鍮、亜鉛、グラファイト、二
硫化タングステン、窒化ホウ素、フッ化炭素のうちいず
れか一つの材料により構成している。この場合でも、ブ
ッシュの内周面と連結ピンの外周面との間の潤滑性を真
鍮等の固体潤滑剤を用いて高めることができる。

【００２２】一方、請求項５の発明は、シール部材は、
外側リンク部とブッシュとの間に弾性変形可能に配置さ
れ内周側に連結ピンが挿入される皿ばねにより構成して
いる。このように構成したことにより、皿ばねを用いて
外側リンク部とブッシュとの間をシールできる。また、
皿ばねにより耐熱性、耐摩耗性に優れたシール部材を形
成することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯を例えば４トン未満の小型の油圧ショベルに適用し
た場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【００２４】ここで、図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態を示し、１は実施の形態に適用される油圧シ
ョベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、旋回
装置３を介して該下部走行体２上に旋回可能に設けられ
た上部旋回体４と、該上部旋回体４に設けられた作業装
置５とによって構成されている。

【００２５】ここで、下部走行体２は、前後方向に伸長
した左，右のサイドフレーム６Ａ（一方のみ図示）等を
備えたトラックフレーム６と、該トラックフレーム６の
サイドフレーム６Ａ一方側に設けられた遊動輪７と、サ
イドフレーム６Ａの他方側に設けられた駆動輪８と、該
遊動輪７と駆動輪８との間に巻回された後述の履帯１１
とによって構成されている。

【００２６】また、トラックフレーム６のサイドフレー
ム６Ａには、履帯１１をサイドフレーム６Ａの上側で案
内する上ローラ９と、履帯１１をサイドフレーム６Ａの
下側で案内する複数の下ローラ１０，１０，…とが設け
られている。

【００２７】１１は遊動輪７と駆動輪８との間に巻回し
て設けられた本実施の形態に係わる履帯で、該履帯１１
は、後述のトラックリンク１２、ブッシュ１５、連結ピ
ン１６およびシュー２１によって大略構成されている。
そして、履帯１１は、各トラックリンク１２の連結部分
に位置する後述のブッシュ１５が駆動輪８に噛合し、こ
の状態で駆動輪８が回転駆動されることにより、遊動輪
７と駆動輪８との間で周回動作を行うものである。

【００２８】１２，１２は左，右方向に対向して配設さ
れて互いに無端状に連結された左，右のトラックリンク
で、該トラックリンク１２は、履帯１１の長手方向に沿
って伸長している。そして、トラックリンク１２の長手
方向一端側には、外側リンク部１３が形成され、この外
側リンク部１３には、図４、図５に示す如く連結ピン１
６が挿嵌されるピン挿嵌穴１３Ａと、該ピン挿嵌穴１３
Ａからブッシュ１５側に向けて拡径し後述の環状シール
１８が装着されるシール装着穴１３Ｂと、該シール装着
穴１３Ｂの奥部に位置して前記ピン挿嵌穴１３Ａとシー
ル装着穴１３Ｂとの間の内側端面１３Ｃとが段付穴とな
って形成されている。

【００２９】また、トラックリンク１２の長手方向他端
側には、内側リンク部１４が形成され、この内側リンク
部１４には、後述のブッシュ１５が挿嵌されるブッシュ
挿嵌穴１４Ａが形成されている。

【００３０】１５は各トラックリンク１２の内側リンク
部１４間に設けられ、内周側に連結ピン１６が挿入され
るブッシュで、このブッシュ１５は、鋼材を用いて円筒
状に形成されている。そして、ブッシュ１５は左，右方
向の両端側が各内側リンク部１４のブッシュ挿嵌穴１４
Ａ内に圧入状態で挿嵌されている。また、ブッシュ１５
は、左，右の端面１５Ａ，１５Ａと内周面１５Ｂとを有
し、内周面１５Ｂには後述の二硫化モリブデン処理層１
７が設けられている。

【００３１】１６は隣り合うトラックリンク１２，１２
間を互いにピン結合した連結ピンで、該連結ピン１６
は、鋼材を用いて円柱状に形成されている。そして、連
結ピン１６は外周面１６Ａを有し、ブッシュ１５の内周
側に摺動可能に挿通されている。また、連結ピン１６の
左，右方向の両端側は、外側リンク部１３のピン挿嵌穴
１３Ａ内に圧入状態で嵌合されている。

【００３２】１７はブッシュ１５の内周面１５Ｂ側に設
けられた固体潤滑剤からなる摺動層を構成する二硫化モ
リブデン（ＭｏＳ2）処理層で、該二硫化モリブデン処
理層１７は、例えば粉末状の二硫化モリブデンをブッシ
ュ１５の内周面１５Ｂ全体にスプレーで吹付けた後、ブ
ッシュ１５を炉内で加熱処理して二硫化モリブデンを焼
付けることにより行う。また、他の二硫化モリブデン処
理層１７の形成方法としては、二硫化モリブデンを含ん
だ液体中にブッシュ１５を浸した後（デッピング処
理）、前述の如く二硫化モリブデンを焼付けるか、また
は自然乾燥することにより行う。

【００３３】そして、二硫化モリブデン処理層１７は、
ブッシュ１５の内周面１５Ｂ全体を覆う被膜として形成
され、ブッシュ１５の内周面１５Ｂと連結ピン１６の外
周面１６Ａとの間の潤滑性を高め、両者の間の摺動抵抗
を小さく保つものである。

【００３４】１８はトラックリンク１２の外側リンク部
１３とブッシュ１５との間に位置して、連結ピン１６の
外周側に弾性変形可能に設けられたシール部材となる
左，右の環状シールで、該環状シール１８は、ばね鋼等
の金属材料によって円錐状に形成された外側，内側の皿
ばね１９，２０によって構成されている。そして、これ
ら皿ばね１９，２０の内周側には連結ピン１６が挿入さ
れている。また、皿ばね１９，２０は連結ピン１６が挿
入される縮径側の端部を互いに突合わせた状態で左，右
対称に配置されている。

【００３５】ここで、環状シール１８は、皿ばね１９の
拡径側の端部が外側リンク部１３の内側端面１３Ｃに締
代をもって弾性的に当接し、皿ばね２０の拡径側の端部
はブッシュ１５の端面１５Ａに締代をもって弾性的に当
接し、これにより外側リンク部１３とブッシュ１５との
間をシールし、両者間に外部からの土砂等の異物が侵入
するのを遮断する構成となっている。

【００３６】２１は左，右のトラックリンク１２，１２
に固着して設けられた金属板からなるシューで、該シュ
ー２１は、図２、図４に示す如く各トラックリンク１２
の外側に溶接等の手段を用いて固着され、左，右のトラ
ックリンク１２，１２を一体に連結すると共に、履帯１
１の接地面を構成している。

【００３７】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には走行用の油
圧モータ（図示せず）等によって駆動輪８を回転駆動す
ることにより、履帯１１を遊動輪７と駆動輪８との間で
周回動作させ、これにより車体を前，後方向等に走行さ
せる。

【００３８】ここで、本実施の形態では、ブッシュ１５
の内周面１５Ｂ側に全周に亘って二硫化モリブデン処理
層１７を設ける構成としたので、この二硫化モリブデン
処理層１７によりブッシュ１５と連結ピン１６との間の
潤滑性を高めることができる。

【００３９】また、トラックリンク１２の外側リンク部
１３とブッシュ１５との間を環状シール１８によりシー
ルする構成としたので、両者の間から土砂、ダスト等の
異物が侵入するのを阻止することができ、ブッシュ１５
側の二硫化モリブデン処理層１７が土砂によって摩耗す
る不具合を解消することができる。

【００４０】かくして、本実施の形態では、走行時には
二硫化モリブデン処理層１７によりブッシュ１５と連結
ピン１６との間の摺動抵抗を低減でき、ブッシュ１５と
連結ピン１６とを円滑に相対回動でき、両者間でかじ
り、きしみ音等の異音が発生するのを防止することがで
きる。

【００４１】また、ブッシュ１５と連結ピン１６との間
を固体潤滑剤である二硫化モリブデン処理層１７を用い
て潤滑できることにより、両者の間にはグリース等の潤
滑剤を不要にでき、環状シール１８は外側リンク部１３
とブッシュ１５との間を液密にシールするオイルシール
としての機能を持ち合わせる必要がなくなる。

【００４２】このため、環状シール１８を金属材料から
なる２枚の皿ばね１９，２０を組合わせて簡単に構成で
き、従来技術で述べたようにゴム等の弾性材料を用いて
シール部材を形成する必要がなくなり、環状シール１８
を安価に形成できると共に、環状シール１８の土砂等に
対する耐摩耗性を高めることができる。

【００４３】ところで、当該小型の油圧ショベルでは、
車体のサイズに合わせて履帯１１を小さく形成する必要
がある。しかし、履帯１１を小型化して形成する場合、
シュー２１をボルトを用いてトラックリンク１２に取付
けようとすると、ボルト穴の穴径が小さくなり過ぎてし
まい、シュー２１をトラックリンク１２に強固に取付け
ることが難しくなる。このため、シュー２１はトラック
リンク１２に溶接により取付けている。

【００４４】ここで、本実施の形態では、環状シール１
８は金属材料を用いて形成できることにより、環状シー
ル１８の耐熱性を高めることができ、シュー２１の溶接
時には従来技術のように溶接時に発生する熱の影響を受
けて環状シール１８が変形する不具合を解消でき、環状
シール１８の耐久性、寿命等を高めることができる。

【００４５】さらに、二硫化モリブデン処理層１７等の
固体潤滑剤は、環状シールと同様に耐熱性を有している
ため、シュー２１の溶接時に二硫化モリブデン処理層１
７が劣化して、その潤滑機能が低下するのを抑えること
ができる。

【００４６】この結果、二硫化モリブデン処理層１７お
よび環状シール１８を用いる構成とすることにより、シ
ュー２１をトラックリンク１２に簡単に溶接でき、油圧
ショベルの大きさに合わせて履帯１１の小型化を容易に
図ることができる。

【００４７】次に、図７は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。

【００４８】然るに、本実施の形態では、ブッシュ１５
の内周面１５Ｂに加えて、連結ピン１６の外周面１６Ａ
にも二硫化モリブデン処理層３１を設ける構成としたこ
とにある。

【００４９】ここで、二硫化モリブデン処理層３１につ
いても、第１の実施の形態で述べた二硫化モリブデン処
理層１７とほぼ同様に、固体潤滑剤からなる摺動層とし
て構成されている。そして、この二硫化モリブデン処理
層３１は、連結ピン１６の外周面１６Ａのうちブッシュ
１５の内周面１５Ｂに挿嵌される部位全体に亘って形成
されるものである。

【００５０】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。

【００５１】なお、第１の実施の形態では、二硫化モリ
ブデン処理層１７をブッシュ１５の内周面１５Ｂに設け
る構成とした場合を例に挙げて説明したが、これに替え
て、例えば図８に示す変形例のように二硫化モリブデン
処理層４１を連結ピン１６の外周面１６Ａのうち、ブッ
シュ１５の内周面１５Ｂに挿嵌される部位に設ける構成
としてもよい。

【００５２】また、各実施の形態では、固体潤滑剤から
なる摺動層として二硫化モリブデン処理層を用いる場合
を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば真鍮、
亜鉛、グラファイト、二硫化タングステン、窒化ホウ
素、フッ化炭素のうちいずれか一つの材料を用いて固体
潤滑剤からなる摺動層を形成してもよく、この場合、摺
動層は、メッキ処理、貼り付け、スプレー、デッピング
処理等の手段を用いて形成することができる。

【００５３】さらに、各実施の形態では、履帯を備えた
装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の装軌式車
両にも広く適用できるものである。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ブッシュの内周面および連結ピンの外周面のうち
少なくとブッシュの内周面に固体潤滑剤からなる摺動層
を設ける構成としたので、ブッシュと連結ピンとの間に
グリース等の潤滑剤を封入する必要がなくなり、固体潤
滑剤からなる摺動層により両者を円滑に相対回動するこ
とができ、これにより、走行時にブッシュと連結ピンと
の間ででかじり、きしみ音等の異音が発生するのを防止
することができる。

【００５５】また、請求項２の発明にように、ブッシュ
の内周面および連結ピンの外周面のうち少なくと連結ピ
ンの外周面に固体潤滑剤からなる摺動層を設ける構成と
した場合でも、ブッシュと連結ピンとの間にグリース等
の潤滑剤を封入する必要がなくなり、請求項１の発明と
ほぼ同様に固体潤滑剤からなる摺動層により両者を円滑
に相対回動することができる。

【００５６】また、請求項３の発明は、固体潤滑剤から
なる摺動層を二硫化モリブデンにより構成したので、ブ
ッシュの内周面と連結ピンの外周面との間の潤滑性を二
硫化モリブデンにより長期に亘って維持することができ
る。

【００５７】また、請求項４の発明のように固体潤滑剤
からなる摺動層を真鍮、亜鉛、グラファイト、二硫化タ
ングステン、窒化ホウ素、フッ化炭素のうちいずれか一
つの材料により構成した場合でも、ブッシュの内周面と
連結ピンの外周面との間の潤滑性を真鍮等の固体潤滑剤
を用いて高めることができる。

【００５８】さらに、請求項５の発明は、シール部材
を、外側リンク部とブッシュとの間に弾性変形可能に配
置された皿ばねにより構成したので、皿ばねにより耐熱
性、耐摩耗性に優れたシール部材を形成することができ
る。そして、シール部材の耐熱性を高めることができる
ことにより、トラックリンクにシューを溶接する場合で
も、溶接時の熱によってシール部材が変形、劣化するの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベル
を示す外観図である。

【図２】図１中の履帯を示す拡大図である。

【図３】履帯を図２中の矢示III−III方向からみた断面
図である。

【図４】各トラックリンク間の連結部等を図２中の矢示
IV−IV方向から拡大してみた部分拡大断面図である。

【図５】図４中のトラックリンク、ブッシュおよび二硫
化モリブデン処理層を拡大して示す要部拡大断面図であ
る。

【図６】図４中の環状シールを単体で示す拡大断面図で
ある。

【図７】本発明の第２の実施の形態による各トラックリ
ンク間の連結部等を図４と同様位置からみた断面図であ
る。

【図８】本発明の変形例による各トラックリンク間の連
結部等を図４と同様位置からみた断面図である。

【符号の説明】

１１ 履帯 １２ トラックリンク １３ 外側リンク部 １４ 内側リンク部 １５ ブッシュ １５Ｂ 内周面 １６ 連結ピン １６Ａ 外周面 １７，３１，４１ 二硫化モリブデン処理層（固体潤滑
剤からなる摺動層） １８ 環状シール（シール部材） １９，２０ 皿ばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向一側に外側リンク部が形成され
   ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
   に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各
   トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられた
   ブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右
   方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された
   連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部とブッ
   シュとの間に位置して該連結ピンの外周側に設けられた
   シール部材とからなる履帯において、 前記ブッシュの内周面と連結ピンの外周面のうち少なく
   ともブッシュの内周面には固体潤滑剤からなる摺動層を
   設ける構成としたことを特徴とする履帯。
2. 【請求項２】 長手方向一側に外側リンク部が形成され
   ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
   に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各
   トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられた
   ブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右
   方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された
   連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部とブッ
   シュとの間に位置して該連結ピンの外周側に設けられた
   シール部材とからなる履帯において、 前記ブッシュの内周面と連結ピンの外周面のうち少なく
   とも連結ピンの外周面には固体潤滑剤からなる摺動層を
   設ける構成としたことを特徴とする履帯。
3. 【請求項３】 前記固体潤滑剤からなる摺動層は、二硫
   化モリブデンにより構成してなる請求項１または２に記
   載の履帯。
4. 【請求項４】 前記固体潤滑剤からなる摺動層は、真
   鍮、亜鉛、グラファイト、二硫化タングステン、窒化ホ
   ウ素、フッ化炭素のうちいずれか一つの材料により構成
   してなる請求項１または２に記載の履帯。
5. 【請求項５】 前記シール部材は、前記外側リンク部と
   ブッシュとの間に弾性変形可能に配置され内周側に前記
   連結ピンが挿入される皿ばねにより構成してなる請求項
   １，２，３または４に記載の履帯。