JP4116187B2

JP4116187B2 - 履帯

Info

Publication number: JP4116187B2
Application number: JP11859399A
Authority: JP
Inventors: 渉出津; 玄六杉山; 良明関口; 和好波多野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2019-04-26
Also published as: US6390572B1; KR20010040581A; JP2000227162A; EP1067040A1; CN1126681C; KR100390295B1; WO2000032463A1; DE69923959T2; CN1289296A; DE69923959D1; EP1067040B1; EP1067040A4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成された左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して固着された連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に設けられたシール装置とを備えている（実開昭４８−２７５３５号公報、実開昭４９−１１３３４２号公報等）。
【０００３】
この種の従来技術による履帯は、遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊動輪と駆動輪との間で周回動作させ、車体を前，後方向等に走行させる。
【０００４】
また、この従来技術にあっては、ブッシュとトラックリンクの外側リンク部との間にウレタンゴム等からなるゴムシールを装着し、このゴムシールによって走行時にブッシュと連結ピンとの間に土砂が侵入するのを防止すると共に、両者間を潤滑するグリースの漏洩を防止する構成となっている。
【０００５】
一方、他の従来技術として、前述したゴムシールの代わりにブッシュとトラックリンクの外側リンク部との間にばね鋼からなる皿ばねを設けることによって、両者間をシールする構成としたものが知られている（実公昭５０−２３９４５号等）。
【０００６】
この他の従来技術は、履帯の周回動作時に皿ばねがトラックリンクの端面とブッシュの端面とに摺接することにより、互に隣り合うトラックリンク間に適度な摺動抵抗を与え、履帯が上，下に大きくばたつく事態を防止している。
【０００７】
さらに、別の従来技術では、連結ピンにはトラックリンクとブッシュとの間に位置してリング状のスペーサを挿嵌して設け、このスペーサの外周側には、ブッシュの端面に摺接するリップシールと、このリップシールをブッシュ側に弾性的に押圧する負荷リングとを設ける構成としたものが知られている（特開平２−９３１７０号公報等）。
【０００８】
この従来技術では、トラックリンクとブッシュとの間で作用するスラスト荷重をスペーサによって支持することにより、このスラスト荷重がリップシール側に直接作用するのを防止し、リップシールの耐久性等を高めている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、ゴムシールをブッシュとトラックリンクの外側リンク部との間に圧縮状態で装着し、このゴムシールをブッシュの端面に弾性的に摺接させる構成としている。
【００１０】
そして、ゴムシールのシール機能をさらに高めるために、ブッシュとトラックリンクとの間でゴムシールに加える圧縮荷重を大きくし、ブッシュの端面に摺接するゴムシールの面圧を高くしている。
【００１１】
しかし、実開昭４８−２７５３５号公報等に示される従来技術にあっては、ゴムシールに加える圧縮荷重を必要以上に大きく設定すると、履帯の周回動作時には、ゴムシールとブッシュとの間で大きな摺動抵抗が発生し、ゴムシールのシール面が早期に摩耗して、シール機能が低下する原因になるという問題がある。
【００１２】
特に、弾性体からなるゴムシールに圧縮荷重を長期に亘って付加し続けると、ゴムシールは疲労し、塑性変形（永久変形）してしまう虞れがあり、この場合にはゴムシールがブッシュとの間で摩耗すると、摩耗した分だけゴムシールとブッシュとの間に隙間が生じ、シール機能が損なわれるという問題がある。
【００１３】
また、実公昭５０−２３９４５号等に示される他の従来技術では、皿ばねをトラックリンクの外側リンク部とブッシュの端面とにそれぞれ線接触させることによりシールする構成としているにしか過ぎない。このため、皿ばねと外側リンク部、ブッシュとの接触面積は極端に小さくなり、安定したシール性が得られないばかりか、皿ばねには錆等の腐食が生じ易く、シール機能が低下するという問題がある。
【００１４】
さらに、特開平２−９３１７０号公報等に示される別の従来技術では、樹脂材料等の弾性体からなる負荷リングによって、リップシールに対し圧縮方向の荷重を付加する構成としているため、リップシールとブッシュとの間で発生する摺動抵抗を必ずしも十分には大きくできず、走行時に履帯が上，下にばたつき易く走行性等が低下するという問題がある。
【００１５】
さらに、近年、この種の装軌式車両は、盗難防止のために、作業現場から管理可能な場所に移動させることが必要になってきた。この場合、装軌式車両をトラックで移送するには、その段取り作業が面倒であるので、装軌式車両自体を自走させて、この装軌式車両を目的とする場所に移動させることが行われている。その結果、装軌式車両は、必要以上に自走することになるので、トラックリンクとブッシュとの間に挿嵌したシールに多大な摺動抵抗が作用し、前述した従来技術のシールでは、そのシール機能が短期間で低下してしまい、長寿命化を得ることができないという問題がある。
【００１６】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、本発明は、シールリングと皿ばねとを併用して用いることにより、圧縮方向の荷重に対するシールリングの耐久性を高めることができ、長期に亘って安定したシール性能を確保することができるようにした履帯を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明による履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設けられたシール装置とからなる。
【００１８】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、シール装置は、弾性材料により連結ピンよりも大径のリングとして形成され、外側リンク部とブッシュの端面との間をシールするシールリングと、前記外側リンク部とブッシュとの間に圧縮変形可能に配設され、前記シールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに向けて弾性的に押圧する皿ばねとにより構成し、前記外側リンク部には、前記連結ピンが挿嵌されるピン嵌合穴と、該ピン嵌合穴と同軸な有底穴として形成され前記ブッシュの端面との間で前記シールリングが皿ばねと共に装着されるシール装着穴とを設け、前記皿ばねは、最大径側となる外端部が前記シール装着穴の底部端面に当接すると共に、最小径側となる内端部が前記ブッシュの端面に当接する構成としたことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、トラックリンクに左，右方向の荷重（以下、スラスト荷重という）が作用した場合でも、外側リンク部のシール装着穴内にシールリングと共に装着した皿ばねは、スラスト荷重を前記外側リンク部とブッシュとの間で受承し、前記シールリングに伝わるスラスト荷重を低減することができる。そして、この皿ばねの弾性力によって、前記シールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに弾性的に押付けることができ、外側リンク部とブッシュの端面との間を面接触状態で良好にシールすることができる。
【００２０】
しかも、外側リンク部には、連結ピンが挿嵌されるピン嵌合穴と、前記ピン嵌合穴と同軸な有底穴として形成されブッシュの端面との間でシールリングが皿ばねと共に装着されるシール装着穴とを設け、前記皿ばねは、最大径側となる外端部が前記シール装着穴の端面に当接すると共に、最小径側となる内端部が前記ブッシュの端面に当接する構成としている。これにより、皿ばねを、ブッシュ側に向けてテーパ状に縮径する状態で配置することができ、この皿ばねによりシールリングを外側リンク部とブッシュの端面との両方に向けて強く押圧することができる。
【００２２】
請求項２の発明では、ブッシュの端面を、全面に亘って垂直で、かつ平坦な垂直平坦面として形成している。これによりブッシュの端面を垂直平坦面として容易に加工することができる。
【００２３】
また、請求項３の発明では、ブッシュの端面を、径方向の途中から外側に設けられシールリングが当接する環状のシールリング当接端面と、該シールリング当接端面よりも径方向内側に軸方向に突出して設けられ皿ばねが当接する環状の皿ばね当接端面とにより構成している。
【００２４】
これによりブッシュの端面は、皿ばね当接端面を軸方向に突出させた分だけ、この皿ばね当接端面と外側リンク部との間隔を狭めることができ、皿ばねの左，右方向の自然長を小さく設定した場合でも、この皿ばねを外側リンク部とブッシュとの間に圧縮変形させた状態で組付けることができる。また、シールリング当接端面と外側リンク部との間隔を、皿ばね当接端面と外側リンク部との間隔よりも拡げることができるから、両者の間にはシールリングを収容するための収容スペースを形成することができる。
【００２５】
さらに、請求項４の発明では、シールリング当接端面と皿ばね当接端面を、それぞれ垂直面によって形成し、これらシールリング当接端面と皿ばね当接端面との間には、環状の段差部を設けている。
【００２６】
これによりシールリング当接端面と皿ばね当接端面との間に設けた環状段差部をシールリングの内径側に挿嵌状態で当接させることができ、この環状段差部によりシールリングを径方向に位置決めすることができる。
【００２７】
さらに、請求項５の発明では、シールリング当接端面を円錐面により形成している。
【００２８】
この場合には、円錐面からなるシールリング当接端面はブッシュの軸方向に対して傾斜した傾斜面として形成でき、このシールリング当接端面の傾斜角に比例して皿ばねとシールリング当接端面との間の隙間を拡げることができる。
【００２９】
一方、請求項６の発明では、外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 は、皿ばねの圧縮変形時の最大撓み量Ｌ1 ，Ｌ1 ′よりも小（Ｓ1 ＜Ｌ1 ，Ｓ1 ＜Ｌ1 ′）となる関係に設定してなる。
【００３０】
このように構成したことにより、トラックリンクにスラスト荷重が作用して、内側リンク部と外側リンク部との対向面同士が当接（衝突）し、その隙間寸法が実質的に零になったときでも、このときの皿ばねの撓み量を最大撓み量Ｌ1 よりも小さく抑えることができ、皿ばねが有する優れた弾性力を長期に亘って保持することができる。そして、この皿ばねによってシールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに弾性的に押圧し続けることができる。
【００３１】
また、請求項７の発明では、皿ばねの初期撓み量Ｌ2 ，Ｌ2 ′は、外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｌ2 ＞Ｓ1 ，Ｌ2 ′＞Ｓ1 ）となる関係に設定してなる。
【００３２】
この場合には、トラックリンクに作用するスラスト荷重によって左，右のトラックリンクのうち、その一方側の外側リンク部と内側リンク部とが互いに当接して、他方側の外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法が実質的に隙間寸法Ｓ1 の約２倍の大きさ（２×Ｓ1 ）になったときでも、この外側リンク部と内側リンク部との間で皿ばねを弾性変形状態に保つことができる。これにより皿ばねはシールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに弾性的に押圧し続けることができ、シールリングに対して安定した弾性力を付与できる。
【００３３】
また、請求項８の発明では、シールリングと皿ばねとの合計の初期撓み量Ｐ，Ｐ′は、外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｐ＞Ｓ1 ，Ｐ′＞Ｓ1 ）となる関係に設定してなる。
【００３４】
この場合でも、請求項７の発明と同様にトラックリンクに作用するスラスト荷重によって、外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法が実質的に隙間寸法Ｓ1 の約２倍の大きさ（２×Ｓ1 ）になったときに、この外側リンク部と内側リンク部との間で皿ばねを弾性変形状態に保つことができ、シールリングに対して安定した弾性力を付与できる。
【００３５】
さらに、請求項９の発明では、皿ばねは連結ピンとシール装着穴との間に径方向の隙間をもって挿入し、前記皿ばねの外端部と前記シール装着穴との間の径方向の隙間寸法Ｓ2 ，Ｓ2 ′は、前記皿ばねの内端部と前記連結ピンとの間の径方向の隙間寸法Ｓ3 ，Ｓ3 ′よりも小（Ｓ2 ＜Ｓ3 ，Ｓ2 ′＜Ｓ3 ′）となる関係に設定してなる。
【００３６】
このように構成したことにより、皿ばねの内端部と連結ピンとを非接触の状態に保持することができ、トラックリンクの回動時に例え皿ばねとブッシュとが互いに共廻りしたとしても、皿ばねが連結ピンの外周面に摺接する事態を防止することができる。
【００３７】
さらに、請求項１０の発明では、シールリングと皿ばねとは別体に構成し、外側リンク部とブッシュの端面との間に一緒に組込む構成としてなる。これによりシール装置の部品交換時には、シールリングと皿ばねとをそれぞれ個別に交換することができる。
【００３８】
さらに、請求項１１の発明では、シールリングには皿ばねを一体に設ける構成としてなる。これにより、シール装置の組付時には、皿ばねとシールリングとをシール装着穴に別々に組付ける手間を省くことができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００４０】
ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示し、１は油圧ショベルの下部走行体で、この下部走行体１は、前後方向に伸長した左，右のサイドフレーム２Ａ（一方のみ図示）等を備えたトラックフレーム２と、このトラックフレーム２のサイドフレーム２Ａ両端側にそれぞれ設けられた遊動輪３、駆動輪４と、この遊動輪３と駆動輪４との間に巻回された後述の履帯７によって構成されている。
【００４１】
また、トラックフレーム２のサイドフレーム２Ａには、履帯７をサイドフレーム２Ａの上側で案内する上ローラ５と、履帯７をサイドフレーム２Ａの下側で案内する複数の下ローラ６，６，…とが設けられている。
【００４２】
７は遊動輪３と駆動輪４との間に巻回して設けられた履帯で、この履帯７は、後述のトラックリンク８、ブッシュ１３、連結ピン１４およびシュー１５等によって構成されている。そして、履帯７は、各トラックリンク８の連結部分に位置する後述のブッシュ１３が駆動輪４に噛合し、この状態で駆動輪４が回転駆動されることにより、遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作を行うものである。
【００４３】
８，８は左，右方向に対向して配設されて互いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、このトラックリンク８は、図３に示す如く履帯７の長手方向に沿って伸長している。そして、トラックリンク８は、その長手方向一端側に外側リンク部９が形成されると共に、長手方向他端側には内側リンク部１０が形成され、この内側リンク部１０には後述のブッシュ１３が挿嵌されるブッシュ挿嵌穴１０Ａが形成されている。
【００４４】
ここで、トラックリンク８に左，右方向の荷重（以下、スラスト荷重という）が作用することのない無負荷状態では、左側に位置する外側リンク部９と内側リンク部１０との対向面９Ａ，１０Ｂ間、および右側に位置する外側リンク部９と内側リンク部１０との対向面９Ａ，１０Ｂ間に形成される隙間寸法Ｓ1 は、図４に示すように、それぞれ例えば約０．５〜２．０ｍｍ、好ましくは約１．０ｍｍ程度に確保されている。
【００４５】
一方、トラックリンク８に図４中に示す矢示Ｆ1 （右方向）のスラスト荷重が作用したときには、図７に示すように左，右の外側リンク部９，９のうち、左側に位置する外側リンク部９は、隣り合う内側リンク部１０に当接した状態（以下、当接状態という）におかれ、これらの対向面９Ａ，１０Ｂ間の隙間寸法は実質的に零となる。
【００４６】
また、これとは反対に、トラックリンク８に図４中に示す矢示Ｆ2 （左方向）のスラスト荷重が作用したときには、右側に位置する外側リンク部９が隣り合う内側リンク部１０に当接する。そして、これに伴って図８に示すように左側に位置する外側リンク部９は、内側リンク部１０から最も離間した状態（以下、最大離間状態という）におかれ、これらの対向面９Ａ，１０Ｂ間の隙間寸法は前記隙間寸法Ｓ1 の約２倍の大きさ（２×Ｓ1 ）に設定される。
【００４７】
１１はトラックリンク８の外側リンク部９に穿設されたピン嵌合穴で、このピン嵌合穴１１は、外側リンク部９を左，右の厚さ方向に貫通し、その内部には連結ピン１４が圧入または打込み等の手段を用いて挿嵌されている。
【００４８】
１２はトラックリンク８の外側リンク部９のうち内側リンク部１０との対向面９Ａ側に位置して設けられたシール装着穴で、このシール装着穴１２は、底部端面１２Ａと周壁面１２Ｂとによりピン嵌合穴１１と同軸で、かつ大径な有底穴として形成され、ピン嵌合穴１１と共に段付穴を構成している。そして、シール装着穴１２は、ブッシュ１３の外径よりも大きな穴径を有し、その内部には後述のシール装置２１が装着されている。
【００４９】
１３は各トラックリンク８の内側リンク部１０間に設けられ、内周側に連結ピン１４が挿入されるブッシュで、このブッシュ１３は、左，右方向に延びる筒状体として形成され、その左，右の端面１３Ａ，１３Ａは全面に亘ってブッシュ１３の軸線に対して垂直で、かつ平坦な垂直平坦面として形成されている。そして、ブッシュ１３は、各内側リンク部１０のブッシュ挿嵌穴１０Ａ内に圧入状態で挿嵌され、その左，右方向の両端側は外側リンク部９と対向してシール装着穴１２内に隙間をもって挿入されている。
【００５０】
１４は隣り合うトラックリンク８，８間を互いにピン結合した連結ピンで、この連結ピン１４は、ブッシュ１３内に微小な隙間をもって挿入され、その左，右方向の両端側は、外側リンク部９のピン嵌合穴１１内に圧入状態で嵌着されている。また、この連結ピン１４とブッシュ１３との間の隙間内にはグリース等の潤滑油が充填され、この潤滑油によって連結ピン１４をブッシュ１３に対して円滑に相対回転させる構成となっている。
【００５１】
１５は左，右のトラックリンク８，８に設けられた金属板からなるシューで、このシュー１５は、図４に示す如く各トラックリンク８の外側（履帯７の外周側）に固着され、左，右のトラックリンク８，８を一体に連結すると共に、履帯７の接地面を構成している。
【００５２】
２１，２１はシール装着穴１２内に左，右方向に圧縮状態で装着された左，右のシール装置で、このシール装置２１は、トラックリンク８の外側リンク部９とブッシュ１３との間に位置して連結ピン１４の外周側に挿嵌されている。そして、このシール装置２１は、後述のシールリング２２と皿ばね２３とを組込むことにより構成され、ブッシュ１３と連結ピン１４との間に土砂等の異物が侵入するのを遮断すると共に、両者間の隙間内にグリースを封止する構成となっている。
【００５３】
２２は連結ピン１４の外周側に配置されたシールリングで、このシールリング２２は、例えばウレタンゴム、ニトリルゴム等の弾性樹脂材料によって連結ピン１４よりも大径なＯリングとして形成され、自由長状態では図６に示す形状を有している。そして、このシールリング２２は、図５に示すように、皿ばね２３の弾性力によってトラックリンク８のシール装着穴１２周壁面１２Ｂに締代をもって当接すると共に、ブッシュ１３の端面１３Ａに締代をもって摺接し、これにより外側リンク部９とブッシュ１３との間をシールする構成となっている。
【００５４】
２３は外側リンク部９とブッシュ１３との間に左，右方向に圧縮変形した状態で配設された皿ばねで、この皿ばね２３は、シールリング２２よりも弾性率（ばね定数）の大きな弾性材料、例えばばね鋼等の金属材料等によってブッシュ１３側に向けて縮径した円錐状の筒体として形成され、自由長状態では図６に示す如きテーパ形状を有している。
【００５５】
そして、シールリング２２と皿ばね２３とは別々に形成され、シール装着穴１２に対し皿ばね２３をシールリング２２の内径側に一緒に挿嵌して組込む。これにより皿ばね２３は、その最大径側となる外端部２３Ａがシール装着穴１２の底部端面１２Ａに弾性的に当接し、最小径側となる内端部２３Ｂはブッシュ１３の端面１３Ａに弾性的に摺接している。
【００５６】
このため、皿ばね２３は、シールリング２２をシール装着穴１２の周壁面１２Ｂとブッシュ１３の端面１３Ａとに向けて弾性的に押圧すると共に、隣り合う外側リンク部９と内側リンク部１０との間に作用するスラスト荷重を受承する構成となっている。
【００５７】
ここで、皿ばね２３は、図６に示すように左，右方向（軸方向）の自由長が寸法Ｌ0 となっている。また、この皿ばね２３は、図５に示す無負荷状態での位置から図５中の二点鎖線で示す最大圧縮位置（皿ばね２３がシール装着穴１２の底部端面１２Ａに最も近付く位置）まで変形させた場合の最大撓み量が寸法Ｌ1 となっている。そして、この最大撓み量Ｌ1 は、前述した外側リンク部９と内側リンク部１０との間の隙間寸法Ｓ1 に対して、Ｌ1 ＞Ｓ1 となる関係に設定され、具体的には、例えば隙間寸法Ｓ1 の約２〜３倍程度（Ｌ1 ＝Ｓ1 ×２．０〜３．０）、好ましくは約２．５ｍｍ程度の大きさになっている。
【００５８】
また、皿ばね２３は、図５中に一点鎖線で示す自由長状態（図６参照）から実線で示す無負荷状態まで撓ませた場合の初期撓み量が寸法Ｌ2 となっている。そして、この初期撓み量Ｌ2 は、前記隙間寸法Ｓ1 に対してＬ2 ＞Ｓ1 となる関係に設定され、具体的には、例えば隙間寸法Ｓ1 の約１．５〜２倍程度（Ｌ2 ＝（Ｓ1 ×１．５〜２．０）、好ましくは約１．５ｍｍ程度の大きさになっている。
【００５９】
一方、シール装置２１は、図６に示すようにシールリング２２と皿ばね２３とを含めた軸方向の自由長が寸法Ｐ0 となっている。これによりシール装置２１を図６に示す自由長状態から図５に示す無負荷状態まで撓ませた場合の初期撓み量、即ちシールリング２２と皿ばね２３との合計の初期撓み量Ｐは、無負荷状態でのシール装着穴１２とブッシュ１３との間の隙間を寸法Ｐ1 としたときに、Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 として表される。
【００６０】
そして、この初期撓み量Ｐは、前記隙間寸法Ｓ1 に対して、Ｐ＞Ｓ1 の関係に設定され、具体的には約３．５〜４．５ｍｍ程度、好ましくは約４．０ｍｍ程度の大きさになっている。
【００６１】
さらに、この皿ばね２３は、図５に示すように外端部２３Ａとシール装着穴１２との間の径方向の隙間が寸法Ｓ2 となり、内端部２３Ｂと連結ピン１４との間方向の隙間は寸法Ｓ3 となり、これらの隙間寸法Ｓ2 ，Ｓ3 は、Ｓ2 ＜Ｓ3 となる関係に設定されている。
【００６２】
なお、２４は下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体、２５はこの上部旋回体２４の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置である。
【００６３】
本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、路上走行時には走行モータ（図示せず）によって駆動輪４を回転駆動することにより、履帯７を遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作させ、これにより車体を前，後方向等に走行させる。
【００６４】
また、このように履帯７が周回動作を行うときには、シール装置２１によってトラックリンク８の外側リンク部９とブッシュ１３との間がシールされるから、これによってブッシュ１３と連結ピン１４との間に土砂等の異物が侵入するのを遮断できる共に、両者間の隙間に充填したグリースが外部に漏洩するのを防止することができる。
【００６５】
ここで、本実施の形態では、シール装置２１は、シールリング２２と皿ばね２３とをシール装着穴１２に対して一緒に組込み、皿ばね２３の弾性力によってシールリング２２をシール装着穴１２の底部端面１２Ａとブッシュ１３の端面１３Ａとに弾性的に押付ける構成としている。そして、皿ばね２３は、圧縮変形時の最大撓み量Ｌ1 を、外側リンク部９と内側リンク部１０との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大きく設定する構成としている。
【００６６】
これにより、履帯７の周回動作時に、トラックリンク８に対して図４中に示す矢示Ｆ1 方向のスラスト荷重が作用することにより、互いに隣り合う外側リンク部９と内側リンク部１０とが図７に示すように当接状態におかれたときでも、このときの皿ばね２３の撓み量を、最大撓み量Ｌ1 よりも小さく抑えることができる。そして、皿ばね２３は、図５中に二点鎖線で示す最大圧縮位置まで大きく弾性変形することはなくなり、この皿ばね２３が有する優れた弾性力を長期に亘って保持することができる。
【００６７】
また、皿ばね２３は、初期撓み量Ｌ2 を外側リンク部９と内側リンク部１０との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大きく設定する構成としたので、トラックリンク８に対し図４中に示す矢示Ｆ2 方向のスラスト荷重が作用することにより、外側リンク部９と内側リンク部１０とが図８に示す最大離間状態におかれた場合でも、皿ばね２３をシール装着穴１２の底部端面１２Ａとブッシュ１３の端面１３Ａとの間で弾性変形状態に保持することができる。そして、この皿ばね２３の弾性力によって、シールリング２２をシール装着穴１２の周壁面１２Ｂとブッシュ１３の端面１３Ａとに押圧することができる。
【００６８】
また、シール装置２１全体の初期撓み量Ｐ（Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）を、外側リンク部９と内側リンク部１０との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大きく設定したので、これによっても、外側リンク部９と内側リンク部１０とが最大離間状態におかれた場合に、皿ばね２３をシール装着穴１２の底部端面１２Ａとブッシュ１３の端面１３Ａとの間で弾性変形状態に保持することができる。
【００６９】
従って、本実施の形態によれば、トラックリンク８の外側リンク部９と内側リンク部１０とが当接状態におかれた場合でも、最大離間状態におかれた場合でも、皿ばね２３は、常に安定した弾性力をシールリング２２に対して付与することができ、シールリング２２によって外側リンク部９とブッシュ１３との間を面接触状態で良好にシールし続けることができる。
【００７０】
また、皿ばね２３の外端部２３Ａ、内端部２３Ｂをそれぞれシール装着穴１２の底部端面１２Ａ，ブッシュ１３の端面１３Ａに弾性的に当接させる構成としたから、上述の如くトラックリンク８にスラスト荷重が作用したときには、このスラスト荷重を皿ばね２３によって受承することができ、シールリング２２に伝わるスラスト荷重を低減することができる。
【００７１】
これによって、ブッシュ１３の端面１３Ａに摺接するシールリング２２の面圧を高く設定した場合でも、皿ばね２３により従来技術で述べたようにシールリング２２が疲労変形する事態を防止することができると共に、ブッシュ１３との間でシールリング２２に生じる摩耗、損傷等を減らすことができ、シールリング２２のシール機能を一層高めることができる。また、履帯７の周回動作時には、皿ばね２３によって外側リンク部９とブッシュ１３との間に適度な摺動抵抗を与えることができ、従来技術で述べたような履帯７のばたつきを抑えて、履帯７の動きを安定化させることができる。
【００７２】
また、皿ばね２３は、外端部２３Ａをシール装着１２の底部端面１２Ａに当接させ、内端部２３Ｂをブッシュ１３の端面１３Ａに摺接させる構成としたので、皿ばね２３をブッシュ１３側に向けてテーパ状に縮径する状態で配置することができる。
【００７３】
これにより皿ばね２３は、シールリング２２を外側リンク部９とブッシュ１３の端面１３Ａとの両方に向けて強く押圧でき、両者間をより良好にシールすることができる。また、シールリング２２によって皿ばね２３側への雨水、泥水等の浸入を遮断することができ、皿ばね２３に生じる錆を防止でき、これによっても皿ばね２３が有する弾性力を長期に亘って維持することができる。
【００７４】
さらに、皿ばね２３は、内端部２３Ｂと連結ピン１４との間の隙間寸法Ｓ3 を外端部２３Ａとシール装着穴１２との間の隙間寸法Ｓ2 よりも大きく設定したから、連結ピン１４と皿ばね２３の内端部２３Ｂとを非接触の状態に保持することができる。これによって、履帯７の周回動作に伴って各トラックリンク８が回動するときに、例えブッシュ１３と皿ばね２３とが互いに共廻りしたとしても、皿ばね２３の内端部２３Ｂが連結ピン１４の外周面に摺接する事態を防止でき、連結ピン１４に摩耗、損傷が生じるのを抑えることができる。
【００７５】
一方、シールリング２２と皿ばね２３とは別体に構成したので、シール装置２１の部品交換時には、シールリング２２と皿ばね２３とをそれぞれ個別に交換することができ、シールリング２２と皿ばね２３とを一体に形成した場合と比較して部品コスト等の低減を図ることができる。
【００７６】
また、ブッシュ１３は、左，右の端面１３Ａをそれぞれ垂直平坦面として形成したから、これらの端面１３Ａの形状を簡略化でき、ブッシュ１３の加工を容易に行うことができ、加工時の作業性等を高めることができる。
【００７７】
次に、図９よび図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。然るに、本実施の形態では、第１の実施の形態で述べたシール装置２１に替えてシール装置３１を設け、このシール装置３１は、シールリング３２と皿ばね３３とを一体成形する構成としたことにある。
【００７８】
ここで、シールリング３２は、第１の実施の形態によるシールリング２２と同様の弾性樹脂材料を用いることによってリング状に形成され、自由長状態では図１０に示す如く横断面が略三角形状ないし略台形状をなしている。そして、このシールリング３２は、内周側が皿ばね３３と同様にブッシュ１３側に向けてテーパ状に縮径したテーパ面３２Ａとして形成されている。
【００７９】
また、皿ばね３３は、第１の実施の形態で述べた皿ばね２３と同様に形成されて外端部３３Ａ、内端部３３Ｂを有し、シールリング３２のテーパ面３２Ａに固着して設けられている。
【００８０】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に本実施の形態では、シール装置３１は、シールリング３２と皿ばね３３とを一体成形する構成としたので、シール装置３１をシール装着穴１２に組付けるときには、シールリング３２と皿ばね３３とを一つに纏めて組付けることができ、第１の実施の形成で述べたようにシールリングと皿ばねとを別々に組付ける手間を省いて、シール装置３１の組付性を高めることができる。
【００８１】
次に、図１１ないし図１４は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ブッシュの端面は、シールリングが当接するシールリング当接端面を、皿ばねが当接する皿ばね当接端面よりも軸方向に突出して設け、これらのシールリング当接端面と皿ばね当接端面との間には環状の段差部を設ける構成としたことにある。
【００８２】
なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８３】
図中、４１は各トラックリンク８の内側リンク部１０間に設けられた本実施の形態に用いるブッシュで、該ブッシュ４１は、第１の実施の形態によるブッシュ１３とほぼ同様に筒状体として形成され、その左，右の両端側は端面４２（一方のみ図示）となっている。
【００８４】
ここで、ブッシュ４１の端面４２は、その径方向の途中から外側に位置して設けられ、後述のシールリング５２が当接するシールリング当接端面４２Ａと、該シールリング当接端面４２Ａよりも径方向の内側に位置して該シールリング当接端面４２Ａよりも軸方向に突出して設けられ、後述の皿ばね５３が当接する皿ばね当接端面４２Ｂとによって構成されている。
【００８５】
そして、このブッシュ４１の端面４２は、シールリング当接端面４２Ａと皿ばね当接端面４２Ｂとが、それぞれブッシュ４１の軸線に対して垂直に延びる環状の垂直面として形成されると共に、これらのシールリング当接端面４２Ａと皿ばね当接端面４２Ｂとの間には、軸方向に延びる環状の段差部４３が設けられている。
【００８６】
５１は外側リンク部９とブッシュ４１との間に位置して、シール装着穴１２内に設けられた本実施の形態に用いるシール装置で、該シール装置５１は、第１の実施の形態によるシール装置２１とほぼ同様に、後述のシールリング５２、皿ばね５３によって構成されている。
【００８７】
５２は連結ピン１４の外周側に設けられたシールリングで、該シールリング５２についても、第１の実施の形態によるシールリング２２と同様に、弾性樹脂材料によって連結ピン１４よりも大径なＯリングとして形成され、自由長状態では図１２に示す形状を有している。
【００８８】
ここで、シールリング５２は、シール装着穴１２の周壁面１２Ｂとブッシュ４１のシールリング当接端面４２Ａとの間に配設され、その内径側には段差部４３が挿嵌されている。そして、シールリング５２は、皿ばね５３のばね力によって周壁面１２Ｂとシールリング当接端面４２Ａとに締代をもって当接し、外側リンク部９とブッシュ４１との間をシールする構成となっている。
【００８９】
５３は外側リンク部９とブッシュ４１との間に左，右方向に圧縮変形した状態で配設された皿ばねで、該皿ばね５３についても、第１の実施の形態による皿ばね２３と同様に、シールリング５２よりも大きな弾性率（ばね定数）をもった金属材料等によって形成され、外端部５３Ａと内端部５３Ｂとを有している。
【００９０】
そして、皿ばね５３は、自由長状態では図１２に示す如く形成され、該皿ばね５３の軸方向の自然長Ｌ0 ′は、第１の実施の形態による皿ばね２３の自然長Ｌ0 よりも小さく設定されている。そして、この皿ばね５３は、外端部５３Ａがシール装着穴１２の底部端面１２Ａに弾性的に当接し、内端部５３Ｂがブッシュ４１の皿ばね当接端面４２Ｂに弾性的に当接している。
【００９１】
また、皿ばね５３は、第１の実施の形態による皿ばね２３と同様に、図１１に示す無負荷状態での位置から図１１中に二点鎖線で示す最大圧縮位置まで変形させた場合の最大撓み量が寸法Ｌ1 ′となり、この最大撓み量Ｌ1 ′は、外側リンク部９と内側リンク部１０との間の隙間寸法Ｓ1 に対して、Ｌ1 ′＞Ｓ1 となる関係に設定されるものである。
【００９２】
さらに、皿ばね５３は、図１１中に一点鎖線で示す自由長状態（図１２参照）から実線で示す無負荷状態まで撓ませた場合の初期撓み量が寸法Ｌ2 ′となり、この初期撓み量Ｌ2 ′は、前記隙間寸法Ｓ1 に対してＬ2 ′＞Ｓ1 となる関係に設定されている。
【００９３】
一方、シール装置５１は、図１２に示すようにシールリング５２と皿ばね５３とを含めた左，右方向の自由長が寸法Ｐ0 ′となっている。これにより、シール装置５１は、図１２に示す自由長状態から図１１に示す無負荷状態まで撓ませた場合の初期撓み量Ｐ′が、Ｐ′＝Ｐ0 ′−Ｐ1 として表され、この初期撓み量Ｐ′は、前記隙間寸法Ｓ1 に対してＰ′＞Ｓ1 として表される。
【００９４】
また、この皿ばね５３は、図１１に示すように外端部５３Ａとシール装着穴１２との間の径方向の隙間が寸法Ｓ2 ′となり、内端部５３Ｂと連結ピン１４との間の径方向の隙間は寸法Ｓ3 ′となり、これらの隙間寸法Ｓ2 ′，Ｓ3 ′は、Ｓ2 ′＜Ｓ3 ′となる関係に設定されている。
【００９５】
かくして、このように構成される本実施の形態では、ブッシュ４１の端面４２は、皿ばね当接端面４２Ｂをシールリング当接端面４２Ａよりも軸方向に突出させ、シール装着穴１２の底部端面１２Ａに近付ける構成としたから、この皿ばね当接端面４２Ｂを軸方向に突出させた分だけ、皿ばね当接端面４２Ｂとシール装着穴１２の底部端面１２Ａとの間隔を狭めることができる。
【００９６】
これにより、第１の実施の形態による皿ばね２３よりも小さな自然長Ｌ0 ′をもった皿ばね５３を、ブッシュ４１の端面４２とシール装着穴１２の底部端面１２Ａとの間に圧縮変形させた状態で組付けることができる。
【００９７】
従って、トラックリンク８の外側リンク部９と内側リンク部１０とが当接状態におかれた場合でも、最大離間状態におかれた場合でも、皿ばね２３のばね力によってシールリング５２をブッシュ４１の端面４２とシール装着穴１２の周壁面１２Ｂとに向けて安定して押圧でき、両者の間を良好にシールすることができ、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００９８】
また、このように皿ばね５３の自然長Ｌ0 ′を小さく設定することにより、例えば皿ばね５３の最大撓み量Ｌ1 ′等を小さくでき、これにより皿ばね５３の耐久性、寿命等を高めてシール装置５１の信頼性等を高めることができる。
【００９９】
また、ブッシュ４１のシールリング当接端面４２Ａは、皿ばね当接端面４２Ｂよりもシール装着穴１２の底部端面１２Ａから左，右方向に離して配置する構成としたから、シール装着穴１２と皿ばね当接端面４２Ｂとの間には、シールリング５２を収容するための収容スペースを第１の実施の形態と同様に確保でき、該シールリング５２の組付作業等を円滑に行うことができる。そして、シールリング５２が皿ばね５３によって過剰に圧縮変形する虞れがなくなり、該シールリング５２の耐久性、寿命等を高めることができる。
【０１００】
さらに、ブッシュ４１の段差部４３には、シールリング５２の内径側を挿嵌する構成としたから、この段差部４３によってシールリング５２を径方向に位置決めでき、シールリング５２をブッシュ４１に組付けるときの組付性等を高めることができる。
【０１０１】
次に、図１５は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ブッシュの端面は、シールリング当接端面を皿ばね当接端面に向けて縮径する円錐面として形成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０２】
図中、６１は本実施の形態に用いるブッシュで、該ブッシュ６１は、第１の実施の形態によるブッシュ１３とほぼ同様に筒状体として形成され、その左，右方向の両端側は端面６２（一方のみ図示）となっている。
【０１０３】
ここで、ブッシュ６１の端面６２は、第３の実施の形態によるブッシュ４１とほぼ同様に、径方向の途中から斜め外向きに傾斜して設けられたシールリング当接端面６２Ａと、該シールリング当接端面６２Ａよりも径方向の内側に位置し軸方向に突出して設けられた皿ばね当接端面６２Ｂとによって構成されている。
【０１０４】
そして、前記シールリング当接端面６２Ａは、皿ばね当接端面６２Ｂ側へと軸方向に縮径した円錐面（テーパ面）として形成されると共に、皿ばね当接端面６２Ｂは、連結ピン１４に対して垂直方向に延びた環状の垂直面として形成されている。
【０１０５】
７１は本実施の形態に用いるシール装置で、該シール装置７１は、第１の実施の形態によるシール装置２１とほぼ同様に、後述のシールリング７２、皿ばね７３によって構成されている。
【０１０６】
７２はシールリングで、該シールリング７２についても、第１の実施の形態によるシールリング２２と同様に、弾性樹脂材料によって連結ピン１４よりも大径なＯリングとして形成されている。
【０１０７】
ここで、シールリング７２は、シール装着穴１２の周壁面１２Ｂとブッシュ６１のシールリング当接端面６２Ａとの間に配設されている。そして、シールリング７２は、その内径側にシールリング当接端面６２Ａが斜めから挿嵌されると共に、皿ばね７３のばね力によってシール装着穴１２の周壁面１２Ｂと前記シールリング当接端面６２Ａとに締代をもって当接し、外側リンク部９とブッシュ６１との間をシールする構成となっている。
【０１０８】
７３は外側リンク部９とブッシュ６１との間に左，右方向に圧縮変形した状態で配設された皿ばねで、該皿ばね７３についても、第３の実施の形態による皿ばね５３とほぼ同様に構成され、第１の実施の形態による皿ばね２３よりも小さな自然長を有している。そして、皿ばね７３は、外端部７３Ａがシール装着穴１２の底部端面１２Ａに弾性的に当接し、内端部７３Ｂがブッシュ６１の皿ばね当接端面６２Ｂに弾性的に当接している。
【０１０９】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、ブッシュ６１の端面６２は、皿ばね当接端面６２Ｂをシールリング当接端面６２Ａに対して軸方向に突出させて配置できるから、皿ばね７３をシール装着穴１２の底部端面１２Ａとブッシュ６１の皿ばね当接端面６２Ｂとの間に圧縮変形させた状態で組付けることができる。そして、シール装着穴１２の周壁面１２Ｂとシールリング当接端面６２Ｂとの間には、シールリング７２を収容するための収容スペースを確保できると共に、シールリング７２が皿ばね７３によって過剰に圧縮変形する虞れをなくし、第３の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１１０】
また、ブッシュ６１のシールリング当接端面６２Ａを円錐面として形成することにより、シールリング当接端面６２Ａおよび皿ばね当接端面６２Ｂの加工を容易に行うことができる。そして、ブッシュ６１のシールリング当接端面６２Ａをシールリング７２の内径側へと斜めに挿嵌させることにより、このシールリング当接端面６２Ａを用いシールリング７２を径方向に位置決めすることが可能となり、シールリング７２の組付性等を高めることができる。
【０１１１】
なお、第３の実施の形態では、シール装置５１は、シールリング５２と皿ばね５３とを互いに別体に形成するものとして述べたが、これに替えて、例えば図１６に示す変形例のように、シール装置５１′を構成するシールリング５２′には、皿ばね５３′を第２の実施の形態の場合と同様に一体成形する構成としてもよい。
【０１１２】
そして、この場合には、シール装置５１′の組付時にシールリング５２′と皿ばね５３′とを別々にシール装着穴１２内に組付ける手間を省くことができ、シール装置５１′の組付性を高めることができる。
【０１１３】
また、第４の実施の形態についても、シール装置７１は、シールリング７２と皿ばね７３とを互いに別体に形成するものとして述べたが、これに替えて、例えば図１７に示す変形例の如く、シール装置７１′を構成するシールリング７２′には皿ばね７３′を一体成形する構成としてもよい。
【０１１４】
また、第２の実施の形態では、シール装置３１は、シールリング３２と皿ばね３３とを一体成形する構成として述べたが、これに替えて、例えば皿ばね３３をシールリング３２に対して焼付けまたは接着等の手段を用いて固着する構成としてもよい。この点は前述した変形例によるシール装置５１′，７１′についても同様である。
【０１１５】
さらに、各実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の装軌式車両にも広く適用できるものである。
【０１１６】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間をシールするシール装置は、皿ばねによってシールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに向けて弾性的に押圧する構成とし、前記外側リンク部には、連結ピンが挿嵌されるピン嵌合穴と、該ピン嵌合穴と同軸な有底穴として形成され前記ブッシュの端面との間で前記シールリングが皿ばねと共に装着されるシール装着穴とを設け、前記皿ばねは、最大径側となる外端部が前記シール装着穴の底部端面に当接すると共に、最小径側となる内端部が前記ブッシュの端面に当接する構成としたから、トラックリンクにスラスト荷重が作用した場合でも、皿ばねはスラスト荷重を外側リンク部とブッシュとの間で受承し、シールリングに伝わるスラスト荷重を低減することができると共に、皿ばねの弾性力によって、シールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに弾性的に押付けることができ、外側リンク部とブッシュの端面との間を面接触状態でシールすることができる。
【０１１７】
これにより、ブッシュの端面に摺接するシールリングの面圧を大きく設定した場合でも、シールリングに生じる摩耗、損傷等を減らすことができると共に、シールリングが疲労変形する事態を防止して、その寿命を延ばすことができる。また、履帯の周回動作時には、皿ばねによって外側リンク部とブッシュとの間に適度な摺動抵抗を与えることができ、従来技術で述べたような履帯のばたつきを抑えて、履帯の動きを安定化させることができる。さらに、皿ばねは、シールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに弾性的に押付けることができるから、このシールリングによって外側リンク部とブッシュの端面との間を良好にシールすることができる。
【０１１８】
しかも、皿ばねは、外端部を外側リンク部に設けたシール装着穴の底部端面に当接させ、内端部をブッシュの端面に当接させる構成としたから、皿ばねによりシールリングを外側リンク部とブッシュの端面との両方に向けて強く押圧でき、両者間をより良好にシールすることができる。
【０１１９】
請求項２の発明では、ブッシュの端面を全面に亘って垂直平坦面として形成したから、このブッシュの端面形状を簡略化でき、ブッシュの加工時の作業性等を高めることができる。
【０１２０】
また、請求項３の発明では、ブッシュの端面は、皿ばね当接端面をシールリング当接端面よりも径方向の内側の位置で軸方向に突出させて配置する構成としたから、皿ばねの左，右方向の自然長を小さく設定した場合でも、該皿ばねを外側リンク部とブッシュの端面との間に圧縮変形させた状態で組付けることが可能となり、このような自然長の小さな皿ばねを用いることにより、該皿ばねの寿命、耐久性等を高めることができる。また、外側リンク部とブッシュの端面との間にはシールリングを収容するための収容スペースを形成することができ、シールリングの組付作業等を円滑に行うことができると共に、シールリングが皿ばねによって過剰に圧縮変形する虞れをなくして、該シールリングの寿命、耐久性等を高めることができる。
【０１２１】
さらに、請求項４の発明では、ブッシュの端面は、シールリング当接端面と皿ばね当接端面とをそれぞれ垂直面として形成し、両者の間を環状の段差部として形成したから、この段差部をシールリングの内径側に挿嵌することにより、該シールリングを径方向に位置決めでき、シールリングの組付性等を高めることができる。
【０１２２】
さらに、請求項５の発明のように、シールリング当接端面を円錐面として形成した場合には、このシールリング当接端面をシールリングの内径側に斜めに接触させることができ、シールリング当接端面によってシールリングの組付性等を高めることができると共に、シールリング当接端面と皿ばね当接端面との加工を容易に行うことができる。
【０１２３】
一方、請求項６の発明では、外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 を、皿ばねの圧縮変形時の最大撓み量Ｌ1 ，Ｌ1 ′よりも小（Ｓ1 ＜Ｌ1 ，Ｓ1 ＜Ｌ1 ′）となる関係に設定したので、トラックリンクにスラスト荷重が作用して、内側リンク部と外側リンク部との対向面同士が当接（衝突）したときでも、このときの皿ばねの撓み量を最大撓み量Ｌ1 ，Ｌ1 ′よりも小さく抑えることができ、皿ばねが有する優れた弾性力を長期に亘って保持することができる。これにより皿ばねはシールリングに対して安定した弾性力を付与することができ、外側リンク部とブッシュの端面との間のシール性をより高めることができる。
【０１２４】
また、請求項７の発明では、皿ばねの初期撓み量Ｌ2 ，Ｌ2 ′を、外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｌ2 ＞Ｓ1 ，Ｌ2 ′＞Ｓ1 ）となる関係に設定したので、トラックリンクに作用するスラスト荷重によって外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法が実質的に隙間寸法Ｓ1 の約２倍の大きさ（２×Ｓ1 ）になったときでも、この外側リンク部と内側リンク部との間で皿ばねを弾性変形状態に保つことができる。これにより皿ばねはシールリングに対して安定した弾性力を付与でき、請求項６の発明と同様に外側リンク部とブッシュの端面との間のシール性を高めることができる。
【０１２５】
また、請求項８の発明のように、シールリングと皿ばねとの合計の初期撓み量Ｐ，Ｐ′を、外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｐ＞Ｓ1 ，Ｐ′＞Ｓ1 ）となる関係に設定した場合についても、請求項７の発明と同様に、トラックリンクに作用するスラスト荷重によって外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法が実質的に隙間寸法Ｓ1 の約２倍の大きさになったときに、この外側リンク部と内側リンク部との間で皿ばねを弾性変形状態に保つことができ、外側リンク部とブッシュの端面との間のシール性を高めることができる。
【０１２６】
さらに、請求項９の発明では、皿ばねの外端部とシール装着穴との間の径方向の隙間寸法Ｓ2 ，Ｓ2 ′を、皿ばねの内端部と連結ピンとの間の径方向の隙間寸法Ｓ3 ，Ｓ3 ′よりも小（Ｓ2 ＜Ｓ3 ，Ｓ2 ′＜Ｓ3 ′）となる関係に設定したので、皿ばねの内端部と連結ピンとを非接触状態に保持することができ、トラックリンクの回動時に例えブッシュと皿ばねとが互いに共廻りしたとしても、皿ばねが連結ピンの外周面に摺接する事態を防止することができ、連結ピンの耐久性、寿命等を高めることができる。
【０１２７】
さらに、請求項１０の発明では、シールリングと皿ばねとは別体に構成し、外側リンク部とブッシュの端面との間に一緒に組込む構成としたので、シール装置の部品交換時には、シールリングと皿ばねとをそれぞれ個別に交換することができ、シールリングと皿ばねとを一体に形成した場合に比較して、部品コスト等の低減を図ることができる。
【０１２８】
請求項１１の発明では、シールリングには皿ばねを一体に設ける構成としたので、シール装置の組付時にはシールリングと皿ばねをそれぞれを別々にシール装着穴内に組付ける手間を省くことができ、シール装置の組付性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中の履帯を拡大して示す正面図である。
【図３】各トラックリンク間の連結部を示す図２中の矢示III −III 方向からみた拡大断面図である。
【図４】各トラックリンク間の連結部を示す図３中の矢示IV−IV方向からみた横断面図である。
【図５】図４中の外側リンク部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部断面図である。
【図６】図５中のシール装置を自由長状態で示す断面図である。
【図７】外側リンク部と内側リンク部とを当接状態で示す図５と同様の位置からみた断面図である。
【図８】外側リンク部と内側リンク部とを最大離間状態で示す図５と同様の位置からみた断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による外側リンク部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部断面図である。
【図１０】図９中のシール装置を自由長状態で示す断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態による外側リンク部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部断面図である。
【図１２】図１１中のシール装置を自由長状態で示す断面図である。
【図１３】外側リンク部と内側リンク部とを当接状態で示す図１１と同様の位置からみた断面図である。
【図１４】外側リンク部と内側リンク部とを最大離間状態で示す図１１と同様の位置からみた断面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態による外側リンク部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部断面図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の変形例による外側リンク部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部断面図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の変形例による外側リンク部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部断面図である。
【符号の説明】
１下部走行体
７履帯
８トラックリンク
９外側リンク部
１０内側リンク部
１１ピン嵌合穴
１２シール装着穴
１２Ａ底部端面
１３，４１，６１ブッシュ
１３Ａ，４２，６２端面
１４連結ピン
２１，３１，５１，５１′，７１，７１′ シール装置
２２，３２，５２，５２′，７２，７２′ シールリング
２３，３３，５３，５３′，７３，７３′ 皿ばね
２３Ａ，３３Ａ，５３Ａ，７３Ａ外端部
２３Ｂ，３３Ｂ，５３Ｂ，７３Ｂ内端部
４２Ａ，６２Ａシールリング当接端面
４２Ｂ，６２Ｂ皿ばね当接端面
４３段差部
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ2 ′，Ｓ3 ，Ｓ3 ′ 隙間寸法
Ｌ1 ，Ｌ1 ′ 最大撓み量
Ｌ2 ，Ｌ2 ′Ｐ，Ｐ′ 初期撓み量

Claims

長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設けられたシール装置とからなる履帯において、
前記シール装置は、弾性材料により前記連結ピンよりも大径のリングとして形成され、前記外側リンク部とブッシュの端面との間をシールするシールリングと、前記外側リンク部とブッシュとの間に圧縮変形可能に配設され、前記シールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに向けて弾性的に押圧する皿ばねとにより構成し、
前記外側リンク部には、前記連結ピンが挿嵌されるピン嵌合穴と、該ピン嵌合穴と同軸な有底穴として形成され前記ブッシュの端面との間で前記シールリングが皿ばねと共に装着されるシール装着穴とを設け、
前記皿ばねは、最大径側となる外端部が前記シール装着穴の底部端面に当接すると共に、最小径側となる内端部が前記ブッシュの端面に当接する構成としたことを特徴とする履帯。
前記ブッシュの端面は、全面に亘って垂直で、かつ平坦な垂直平坦面として形成してなる請求項１に記載の履帯。
前記ブッシュの端面は、径方向の途中から外側に設けられ前記シールリングが当接する環状のシールリング当接端面と、該シールリング当接端面よりも径方向内側に軸方向に突出して設けられ前記皿ばねが当接する環状の皿ばね当接端面とにより構成してなる請求項１に記載の履帯。
前記シールリング当接端面と皿ばね当接端面は、それぞれ垂直面によって形成し、これらシールリング当接端面と皿ばね当接端面との間には、環状の段差部を設けてなる請求項３に記載の履帯。
前記シールリング当接端面は円錐面により形成してなる請求項３に記載の履帯。
前記外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 は、前記皿ばねの圧縮変形時の最大撓み量Ｌ1 ，Ｌ1 ′よりも小（Ｓ1 ＜Ｌ1 ，Ｓ1 ＜Ｌ1 ′）となる関係に設定してなる請求項１，２，３，４または５に記載の履帯。
前記皿ばねの初期撓み量Ｌ2 ，Ｌ2 ′は、前記外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｌ2 ＞Ｓ1 ，Ｌ2 ′＞Ｓ1 ）となる関係に設定してなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の履帯。
前記シールリングと皿ばねとの合計の初期撓み量Ｐ，Ｐ′は、前記外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｐ＞Ｓ1 ，Ｐ′＞Ｓ1 ）となる関係に設定してなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の履帯。
前記皿ばねは前記連結ピンとシール装着穴との間に径方向の隙間をもって挿入し、前記皿ばねの外端部と前記シール装着穴との間の径方向の隙間寸法Ｓ2 ，Ｓ2 ′は、前記皿ばねの内端部と前記連結ピンとの間の径方向の隙間寸法Ｓ3 ，Ｓ3 ′よりも小（Ｓ2 ＜Ｓ3 ，Ｓ2 ′＜Ｓ3 ′）となる関係に設定してなる請求項２，３，４，５，６，７または８に記載の履帯。
前記シールリングと皿ばねとは別体に構成し、前記外側リンク部とブッシュの端面との間に一緒に組込む構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９に記載の履帯。
前記シールリングには皿ばねを一体に設ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９に記載の履帯。