CN1126681C - 履带 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带(7)，该履带(7)由密封装置(21)良好地密封履带节(8)与套筒(13)之间，该密封装置(21)由碟形弹簧(23)和密封圈(22)构成。在构成履带(7)的履带节(8)的外侧履带部(9)设置密封安装孔(12)，在该密封安装孔(12)内安装用于密封外侧履带节部(9)与套筒(13)的端面(13A)间的密封装置(21)。该密封装置(21)由密封圈(22)和碟形弹簧(23)构成，该密封圈(22)由O形圈构成，该碟菜弹簧(23)使该密封圈(22)弹性地推压密封安装孔(12)的周壁面(12B)和套筒(13)的端面(13A)。

Description

履带

技术领域

本发明涉及例如适合用于液压挖土机、液压起重机等的履带式车辆的履带。

背景技术

一般情况下，在液压挖土机等履带式车辆用行走用履带。该履带具有左右履带节、套筒、连接销、及密封装置，该左右履带节在长度方向一侧形成外侧履带节部并在长度方向另一侧形成内侧履带节部，该套筒设于上述各履带节的内侧履带节部间并与上述外侧履带节部相向地配置在左右方向两端侧，该连接销插入设置于上述套筒内并在上述外侧履带节部嵌合固定左右方向的两端侧，该密封装置设于上述各履带节的外侧履带节部(实开昭48-27535号公报、实开昭49-113342号公报等)。

这种现有技术的履带卷绕设置在从动轮与驱动轮之间，由行走用液压马达等对驱动轮进行驱动使其回转，从而使履带在从动轮与驱动轮之间进行回转动作，使车身朝前后方向等行走。

另外，对于该现有技术，在套筒与履带节的外侧履带节部之间安装由聚氨酯橡胶等制成的橡胶密封件，由该橡胶密封件防止在行走时土砂侵入到套筒与连接销之间，并防止润滑两者间的油脂泄漏。

另一方面，作为现有技术，已知有这样的履带，即，在套筒与履带节的外侧履带节部之间设置弹簧钢制成的碟形弹簧来代替上述橡胶密封件，从而密封两者间(实公昭50-23945号等)。

另一现有技术在履带进行回转动作时使碟形弹簧滑动接触于履带节的端面和套筒的端面，从而在相邻的履带节间施加适度的滑动阻力，防止履带上下剧烈乱动的事态。

在另一现有技术中，在连接销于履带节与套筒之间嵌插设置环状的隔环，在该隔环的外周侧设置与套筒端面滑动接触的唇形密封件和将该唇形密封件弹性地推压在套筒侧的负荷环(特开平2-93170号公报等)。

在该现有技术中，由隔环支承作用于履带节与套筒之间的轴向负荷，从而防止该轴向负荷直接作用于唇形密封件侧，提高唇形密封件的耐久性等。

可是，在上述现有技术中，以压缩状态将橡胶密封件安装于套筒与履带节的外侧履带节部之间，使该橡胶密封件弹性地滑动接触在套筒的端面。

为了进一步提高橡胶密封件的密封性能，增大在套筒与履带节之间施加于橡胶密封件的压缩负荷，提高滑动接触于套筒端面的橡胶密封件的面压。

然而，在实开昭48-27535号公报等示出的现有技术中，如将施加在橡胶密封件的压缩负荷增大到所需数值以上，则在履带进行回转动作时，橡胶密封件与套筒之间产生大的滑动阻力，橡胶密封件的密封面过早磨损，成为密封性能下降的原因。

特别是当长期在弹性体制成的橡胶密封件施加压缩负荷时，橡胶密封疲劳，存在塑性变形(永久变形)的危险，在该场合，如在橡胶密封件与套筒之间产生间隙，存在损害密封性能的问题。

另外，在实公昭50-23945号等示出的另一现有技术中，只不过是使碟形弹簧分别与履带节的外侧履带节部和套筒的端面进行线接触，从而进行密封。为此，碟形弹簧与外侧履带节部、套筒的接触面积极小，不仅不能获得稳定的密封性，而且易于在碟形弹簧产生锈蚀等腐蚀，存在密封性能下降的问题。

在特开平2-93170号公报等所示另一现有技术中，由树脂材料等弹性体构成的负荷环，在唇形密封件施加压缩方向的负荷。因此，该现有技术的负荷环只不过是使用了树脂制环，所以，未必能够由该树脂制环充分地增大在唇形密封件与套筒之间产生的滑动阻力，存在行走时履带易于上下乱动使行走性等下降的问题。

近年来，这种履带式车辆为了防止被盗，需要从远处的作业现场移动到可管理的场所。在该场合，为了用载重汽车移送履带式车辆，其准备作业很麻烦，所以，使履带式车辆自身行走，将该履带式车辆移动到目标场所。结果，履带式车辆没有必要地过多自行，从而在插嵌于履带节与套筒之间的密封件作用过大的滑动阻力，上述现有技术的密封件的密封性能在短期内下降，存在不能获得长寿命化的问题。

发明的公开

本发明就是鉴于上述现有技术问题而作出的，其目的在于提供一种履带，该履带并用密封环和碟形弹簧，从而可提高密封圈相对压缩方向的负荷的耐久性，可长期确保稳定的密封性能。

为了解决上述问题，本发明的履带由左右履带节、套筒、连接销、及密封装置构成；该左右履带节在长度方向一侧形成外侧履带节部，同时在长度方向另一侧形成内侧履带节部，并相互连接成环状；该套筒设于上述各履带节的内侧履带节部间，以左右方向两端侧与上述外侧履带节部相向地进行配置；该连接销插入设置在上述套筒内并以左右方向的两端侧嵌合连接到上述外侧履带节部；该密封装置位于上述各履带节的外侧履带节部与套筒之间，设于上述连接销的外周侧。

本发明采用的构成的特征在于：密封装置由密封圈及碟形弹簧构成，该密封圈由弹性材料形成为直径比连接销大的环，密封外侧履带节部与套筒的端面之间，该碟形弹簧可压缩变形地配置在上述外侧履带节部与套筒之间，使上述密封圈弹性地推压在外侧履带节部和套筒的端面。

通过这样构成，即使在左右方向的负荷(以下称轴向负荷)作用于履带节的场合，也可在外侧履带部与套筒之间承受碟形弹簧轴向负荷，减少传递到密封圈的轴向负荷。由该碟形弹簧的弹性力使密封圈弹性地推压在外侧履带节部和套筒的端面，以面接触状态良好地密封外侧履带节部与套筒的端面间。

另外，本发明在外侧履带节部设置销嵌合孔和密封安装孔，该销嵌合孔用于插嵌连接销，该密封安装孔形成为与该销嵌合孔同轴的有底孔，用于在与套筒的端面之间安装密封圈和碟形弹簧，上述碟形弹簧的成为最大直径侧的外端部接触上述密封安装孔的端面，并且成为最小直径侧的内端部接触上述套筒的端面。

通过这样构成，可在朝套筒侧缩径成锥状的状态下配置碟形弹簧，由该碟形弹簧使密封圈强力推压外侧履带节部和套筒的端面两方。

本发明沿整个面将上述套筒的端面形成为垂直而平坦的垂直平坦面。这样，可将套筒的端面容易地加工成垂直平坦面。

在该场合，本发明可由环状的密封圈接触端面和环状的碟形弹簧接触端面构成上述套筒端面，该环状的密封圈接触端面设于径向途中的外侧并与密封圈接触，该环状的碟形弹簧接触端面位于该密封圈接触端面的径向内侧，沿轴向凸出地设置，并与碟形弹簧接触。

这样，可减小该碟形弹簧接触端面与外侧履带节部的间隔，其减小量为套筒端面的碟形弹簧接触端面朝轴向凸出的量，即使将碟形弹簧的左右方向的自然长度设定得的小的场合，也可在压缩变形的状态下将该碟形弹簧安装在外侧履带节部与套筒之间。另外，可以使密封圈接触端面与外侧履带节部的间隔扩大得大于碟形弹簧接触端面与外侧履带节部的间隔，所以，可在两者之间形成用于收容密封圈的大的收容空间。

本发明分别由垂直面形成密封圈接触端面与碟形弹簧接触端面，在这些密封圈接触端面与碟形弹簧接触端面之间设置环状台阶部。

这样，可在插嵌的状态下使设于密封圈接触端面与碟形弹簧接触端面之间的环状台阶部与密封圈的内径侧接触，由该环状台阶部沿径向对密封圈进行定位。

另外，本发明由圆锥面形成密封圈接触端面。

在该场合，由圆锥面构成的密封圈接触端面可相对套筒的轴向形成倾斜的倾斜面，可与该密封圈接触端面的倾斜角成比例地扩大碟形弹簧与密封圈接触端面间的间隙。

另一方面，最好本发明将外侧履带节部与内侧履带节部之间的间隙尺寸S1设定为比碟形弹簧压缩变形时的最大挠曲量L1、L1′小(S1＜L1，S1＜L1′)的关系。

通过这样构成，即使在履带节作用轴向负荷，内侧履带节部与外侧履带节部的相向面相互间接触(碰撞)，其间隙尺寸实质上为零，也可将此时的碟形弹簧的挠曲量抑制得比最大挠曲量L1小，可长期保持碟形弹簧具有的优良的弹性力。可由该碟形弹簧使密封圈弹性地持续推压外侧履带节部和套筒的端面。

本发明将碟形弹簧的初期挠曲量L2、L2′设定为比外侧履带节部与内侧履带节部之间的间隙尺寸S1大(L2＞S1，L2′＞S1)的关系。

在该场合，由作用于履带节的轴向负荷使左右履带节中一方侧的外侧履带节部和内侧履带节部相互接触，即使另一方侧的外侧履带节部与内侧履带节部之间的间隙尺寸实质上为间隙尺寸S1的约2倍的大小(2×S1)，也可在该外侧履带节部与内侧履带节部之间将碟形弹簧保持为弹性变形状态。这样，碟形弹簧可弹性地持续推压外侧履带节部和套筒的端面，在密封圈施加稳定的弹性力。

本发明将密封圈和碟形弹簧的总初期挠曲量P、P′设定为比外侧履带节部与内侧履带节部之间的间隙尺寸S1大(P＞S1，P′＞S1)的关系。

在该场合，即使作用于履带节的轴向负荷使外侧履带节部与内侧履带节部之间的间隙尺寸实质上为间隙尺寸S1的约2倍(2×S1)，也可在该外侧履带节部与内侧履带节部之间将碟形弹簧保持为弹性变形状态，在密封圈施加稳定的弹性力。

另外，本发明将碟形弹簧插入到连接销与密封安装孔之间并在径向设有间隙，上述碟形弹簧的外端部与上述密封安装孔之间的径向间隙尺寸S2、S2′设定为比上述碟形弹簧的内端部与上述连接销之间的径向间隙尺寸S3、S3′小(S2＜S3，S2′＜S3′)的关系。

通过这样构成，可将碟形弹簧的内端部和连接销保持为非接触状态，在履带节回转时，即使碟形弹簧和套筒相互一起回转也可防止碟形弹簧在连接销外周面滑动接触的事态发生。

本发明分别构成密封圈和碟形弹簧并将其一起装入到外侧履带节部与套筒的端面之间。这样，当更换密封装置的部件时，可分别更换密封圈和碟形弹簧。

本发明在密封圈一体设置碟形弹簧。这样，当安装密封装置时，可省去分别将碟形弹簧和密封圈安装到密封安装孔中的麻烦。

附图的简单说明

图1为适用于本发明第1实施形式的液压挖土机的外观图。

图2为放大示出图1中履带一部分的透视图。

图3为剖开示出各履带节间的连接部的履带平面图。

图4为示出各履带节间连接部的从图3中箭头方向IV-IV方向观看的横断面图。

图5为放大示出图4中外侧履带节部与内侧履带节部的相向面近旁的主要部分的断面图。

图6为以自由长度状态示出图5中密封装置的断面图。

图7为从与图5相同的位置观看外侧履带节部与内侧履带节部接触的状态的断面图。

图8为从与图5相同的位置观看外侧履带节部与内侧履带节部相离最远的状态的断面图。

图9为放大示出本发明第2实施形式的外侧履带部与内侧履带节部的相向面的近旁的要部断面图。

图10为以自由伸长状态示出图9中的密封装置的断面图。

图11为放大示出本发明第3实施形式的外侧履带节部与内侧履带节部的相向面的近旁的要部断面图。

图12为以自由伸长状态示出图11中的密封装置的断面图。

图13为从与图11相同的位置观看外侧履带节部与内侧履带节部接触的状态的断面图。

图14为从与图11相同的位置观看外侧履带节部与内侧履带节部相离最远的状态的断面图。

图15为放大示出本发明第4实施形式的外侧履带部与内侧履带节部的相向面的近旁的主要部分的断面图。

图16为放大示出本发明第3实施形式变形例的外侧履带节部与内侧履带节部的相向面的近旁的主要部分的断面图。

图17为放大示出本发明第4实施形式变形例的外侧履带节部与内侧履带节部的相向面近旁的主要部分的断面图。

实施本发明的最佳形式

下面，以适用于液压挖土机的场合为例，根据附图详细说明本发明

实施形式的履带。

图1-图8示出本发明第1实施形式，符号1为液压挖土机的下部行走体，该下部行走体1由履带架2、从动轮3、驱动轮4、及履带7构成，该履带架2具有沿前后方向伸长的左右侧架2A(仅示出一方)等，该从动轮3、驱动轮4分别设于该履带架2的侧架2A的两端侧，该履带7卷绕在该从动轮3与驱动轮4之间。

在履带架2的侧架2A设置上托轮5和多个下托轮6、6…，该上托轮5在侧架2A的上侧引导履带7，该多个下托轮6、6…在侧架2A的下侧引导履带7。

符号7为卷绕设置在从动轮3和驱动轮4之间的履带，该履带7由后述履带节8、套筒13、连接销14及套筒15等构成。履带7的位于各履带节8的连接部分的后述套筒13与驱动轮4啮合，通过在该状态下驱动该驱动轮4回转，从而使履带在从动轮3与驱动轮4之间进行回转动作。

符号8、8为在左右方向上相向配置并相互连接成环状的左右履带节，该履带节8如图3所示那样，沿履带7的长度方向伸长。履带节8在其长度方向一端侧形成外侧履带节部9，同时在长度方向另一端侧形成内侧履带节部10，在该内侧履带节部10形成插嵌后述套筒13的套筒插嵌孔10A。

在左右方向的负荷(以下称轴向负荷)不作用于履带节8的无负荷状态下，形成在左侧的外侧履带节部9的相向面9A与内侧履带节部10的相向面10B间形成在右侧的外侧履带节部9的相向面9A与内侧履带节部10的相向面10B间的间隙尺寸S1，如图4所示那样，分别例如约为0.5-2.0mm，最好确保在1.9mm左右。

另一方面，当图4中所示箭头F1(右向)的轴向负荷作用于履带节8时，如图7所示，左右外侧履带节部9、9中的位于左侧的外侧履带节部9处于与相邻内侧履带节部10接触的状态(以下称接触状态)，这些相向面9A、10B间的间隙尺寸实质为零。

与此相反，当在履带节8作用图4中所示箭头F2(左向)的轴向负荷时，位于右侧的外侧履带节部9与相邻的内侧履带节部10接触。与此相随，如图8所示，位于左侧的外侧履带节9处于离内侧履带节部10最远的状态(以下称最大远离状态)，这些相向面9A、10B间的间隙尺寸设定为上述间隙尺寸S1的大约2倍(2×S1)。

符号11为穿设于履带节8外侧履带节部9的销嵌合孔，该销嵌合孔11沿左右厚度方向贯通外侧履带节部9，在其内部用压入或打入等手段插嵌连接销14。

符号12为设于履带节8外侧履带节部9的与内侧履带节部10相向的面9A的密封安装孔，该密封安装孔12由底部端面12A与周壁面12B形成与销嵌合孔11同轴的大直径的有底孔，与销嵌合孔11一起构成带台阶的孔。密封安装孔12具有比套筒13的外径大的孔径，在其内部安装有后述的密封装置21。

符号13为设于履带节8的内侧履带节部10间、在内周侧插入连接销14的套筒，该套筒13形成沿左右方向延伸的筒状体，其左右端面13A、13A沿整个面形成相对套筒13的轴线垂直而且平坦的垂直平坦面。套筒13以压入状态插嵌到各内侧履带节部10的套筒插嵌孔10A内，其左右方向的两端侧与外侧履带节部9相向，插入到密封安装孔12内并形成间隙。

符号14为相互以销接合相邻履带节8、8间的连接销，该连接销14插入到套筒13内并形成微小间隙，其左右方向的两端侧以压入状态嵌装于外侧履带节部9的销嵌合孔11内。另外，在该连接销14与套筒13间的间隙内充填油脂等润滑油，由该润滑油使连接销14相对套筒13平滑地相对回转。

符号15为设于左右履带节8、8的由金属板构成的履带板，该履带板15如图4所示那样固定于各履带节8的外侧(履带7的外周侧)，一体地连接左右履带节8、8，并构成履带7的接地面。

符号21、21为在朝左右方向压缩的状态下安装于密封安装孔12内的左右密封装置，该密封装置21位于履带节8的外侧履带节部9与套筒13之间并插嵌在连接销14的外周侧。该密封装置21通过装入后述密封圈22与碟形弹簧23而构成，防止土砂等异物侵入到套筒13与连接销14之间，并在两者间的间隙内封住油脂。

符号22为配置于连接销14外周侧的密封圈，该密封圈22由例如聚氨酯、丁腈橡胶等弹性树脂材料形成直径比连接销14大的密封圈，在自由伸长状态下具有图6所示形状。该密封圈22如图5所示那样在碟形弹簧23的弹性力的作用下，带有过盈量地接触在履带节8的密封安装孔12的周壁面12B，并带有过盈量地滑动接触在套筒13的端面13A，由此形成密封外侧履带节部9与套筒13间的结构。

符号23为以朝左右方向压缩变形的状态配置于外侧履带节部9与套筒13间的碟形弹簧，该碟形弹簧23由弹性率(弹簧常数)比密封圈22大的弹性材料例如弹簧钢等金属材料等形成为朝套筒13侧缩径的圆锥状筒体，在自由伸长状态下具有图6所示锥形。

密封圈22与碟形弹簧23分别形成，碟形弹簧23插嵌到密封圈22内径侧一起相对密封安装孔12组装。这样，碟形弹簧23的成为最大直径侧的外端部23A弹性接触在密封安装孔12的底部端面12A，成为最小直径侧的内端部23B弹性地滑动接触在套筒13的端面13A。

为此，碟形弹簧23使密封圈22弹性地推压在密封安装孔12的周壁面12B和套筒13的端面13A，承受作用于相邻外侧履带节部9与内侧履带节部10之间的轴向负荷。

碟形弹簧23如图6所示那样，左右方向(轴向)的自由长度为尺寸L0。另外，该碟形弹簧23从图5所示无负荷状态的位置变形到图5中二点划线所示最大压缩位置(碟形弹簧23最靠近密封安装孔12的底部端面12A的位置)的场合的最大挠曲量为尺寸L1。该最大挠曲量L1相对上述外侧履带节部9与内侧履带节部10之间的间隙尺寸S1设定为L1＞S1的关系，具体地说，例如设定为间隙尺寸S1的约2-3倍左右(L1＝S1×2.0-3.0)。即，最大挠曲量L1从与间隙尺寸S1的关系考虑为1-6mm左右，最好为约2.5mm左右的大小。

另外，碟形弹簧23从图5中一点划线所示自由伸长状态(参照图6)挠曲到实线所示无负荷状态的场合的初期挠曲量为尺寸L2。该初期挠曲量L2相对上述间隙尺寸S1设定为L2＞S1的关系，具体地说，例如设定为间隙尺寸S1的约1.5-2倍左右(L2＝S1×1.5-2.0)。即，最大挠曲量L2从与间隙尺寸S1的关系考虑为0.7-4mm左右，最好为约1.5mm左右的大小。

另一方面，密封装置21如图6所示那样包含密封圈22与碟形弹簧23的轴向自由长度为尺寸P0。这样，将密封装置21从图6所示自由长度状态挠曲到图5所示无负荷状态的场合的初期挠曲，即密封圈22与碟形弹簧23的合计初期挠曲量P，在将无负荷状态下的密封安装孔12与套筒13之间的间隙设为尺寸P1时，由P＝P0-P1表示。

该初期挠曲量P相对上述间隙尺寸S1设定为P＞S1的关系，具体地说，为3.5-4.5mm左右，最好为约4.0mm左右的大小。

该碟形弹簧23如图5所示那样，外端部23A与密封安装孔12间的径向间隙为尺寸S2，内端部23B与连接销14间方向的间隙为尺寸S3，这些间隙尺寸S2、S3设定为S2＜S3的关系。

符号24为可回转地设于下部行走体1上的上部回转体，符号25为可俯仰移动地设于该上部回转体24的前部侧的作业装置。

本实施形式的液压挖土机具有上述那样的构成，在路上行走时，由行走马达(图中未示出)使驱动轮4回转，在从动轮3与驱动轮4之间使履带7进行回转动作，由此使车身朝前、后方向等行走。

另外，当履带7这样进行回转动作时，由密封装置21密封履带节8的外侧履带节部9与套筒13之间，由此可防止土砂等异物侵入到套筒13与连接销14间，并可防止充填于两者间的间隙的油脂泄漏到外部。

在本实施形式中，密封装置21相对密封安装孔12一起装入密封圈22与碟形弹簧23，由碟形弹簧23的弹性力使密封圈22弹性地推压在密封安装孔12的底部端面12A和套筒13的端面13A。碟形弹簧23将压缩变形时的最大挠曲量L1设定得比外侧履带节部9与内侧履带节部10之间的间隙尺寸S1大。

这样，当履带7进行回转动作时，即使相对履带节8作用图4中所示箭头F1方向的轴向负荷，使相邻外侧履带节部9与内侧履带节部10如图7所示那样处于接触状态，也可使此时的碟形弹簧23的挠曲量比最大挠曲量L1小。碟形弹簧23不会进行直到图5中两点划线所示最大压缩位置的大弹性变形，可长期保持该碟形弹簧23具有的优良的弹性力。

另外，碟形弹簧23为将初期挠曲量L2设定得大于外侧履带节部9与内侧履带节部10之间的间隙尺寸S1的构成，所以，即使相对履带节8作用图4中所示箭头F2方向的轴向负荷，使外侧履带节部9与内侧履带节部10处于图8所示最大离开状态，也可在密封安装孔12的底部端面12A与套筒13的端面13A间将碟形弹簧23保持为弹性变形状态。另外，由该碟形弹簧23的弹性力，可使密封圈22推压在密封安装孔12的周壁面12B与套筒13的端面13A。

另外，由于将密封装置21全体的初期挠曲量P(P＝P0-P1)设定得大于外侧履带节部9与内侧履带节部10之间的间隙尺寸S1，所以，在外侧履带节部9与内侧履带节部10处于最大离开状态的场合，也可由此在密封安装孔12的底部端面12A与套筒13的端面13A之间将碟形弹簧23保持为弹性变形状态。

因此，按照本实施形式，即使在履带节8的外侧履带节部9与内侧履带节部10处于接触状态的场合，碟形弹簧23也可时常在密封圈22施加稳定的弹性力，可由密封圈22以面接触状态良好地继续密封外侧履带节部9与套筒13之间。

另外，由于为使碟形弹簧23的外端部23A、内端部23B分别弹性地接触密封安装孔12的底部端面12A、套筒13的端面13A的构成，当如上述那样在履带节8作用轴向负荷时，可由碟形弹簧23支承该轴向负荷，减少传递到密封圈22的轴向负荷。

这样，即使在将滑动接触于套筒13的端面13A的密封圈22的面压设定得高的场合，也可由碟形弹簧23防止如现有技术所述那样密封圈22疲劳变形的事态，并可减少在与套筒13之间产生于密封圈22的磨耗和损伤等，进一步提高密封圈22的密封功能。另外，当履带7进行回转动作时，可由碟形弹簧23在外侧履带节部9与套筒13间施加适度的滑动阻力，抑制现有技术所述那样的履带7的乱动，使履带7的运动稳定化。

另外，碟形弹簧23使外端部23A与密封安装12的底部端面12A接触，使内端部23B与套筒13的端面13A滑动接触，所以，可在朝套筒13侧缩径成锥状的状态下配置碟形弹簧23。

这样，碟形弹簧23可使密封圈22强力推压外侧履带节部9和套筒13的端面13A，更好地在两者间密封。另外，可由密封圈22防止雨水、泥水等浸入到碟形弹簧23侧，防止在碟形弹簧23生锈，由此也可长期维持碟形弹簧23具有的弹性力。

另外，碟形弹簧23由于将内端部23B与连接销14之间的间隙尺寸S3设定得比外端部23A与密封安装孔12间的间隙尺寸S2大，所以，可将连接销14与碟形弹簧23的内端部23B保持为非接触状态。由此，当各履带节8随着履带7的回转动作回转时，即使例如套筒13与碟形弹簧23一起回转，也可防止碟形弹簧23的内端部23B在连接销14的外周面滑动接触的事态，抑制在连接销14产生磨损、损伤。

另一方面，由于密封圈22与碟形弹簧23分别形成，所以，当更换密封装置21的部件时，可分别更换密封圈22和碟形弹簧23，与一体形成密封圈22和碟形弹簧23的场合相比，可降低部件成本等。

另外，由于套筒13将左右端面13A分别形成为垂直平坦面，所以，可简化这些端面13A的形状，容易地进行套筒13的加工，提高加工时的作业性等。

图9和图10示出本发明第2实施形式，在本实施形式中，对与上述第1实施形式相同的部分采用相同的符号，省略其说明。在本实施形式中，设置密封装置31代替第1实施形式所述的密封装置21，该密封装置31为一体成形密封圈32和碟形弹簧33的构成。

密封圈32通过使用与第1实施形式的密封圈22相同的弹性树脂形成为环状，在自由伸长状态下如图10所示那样横断面大体形成为三角形或大体形成为梯形。该密封圈32的内周侧与碟形弹簧33一样，形成朝套筒13侧缩径成锥状的锥面32A。

另外，碟形弹簧33与第1实施形式所述碟形弹簧23一样地形成，具有外端部33A、内端部33B。碟形弹簧33的外周面侧固定设置于密封圈32的锥面32A。

在这样构成的本实施形式中，也可获得与上述第1实施形式大体相同的作用效果。特别是在本实施形式中，密封装置31为一体成形密封圈32和碟形弹簧33的构成，所以，当将密封装置31安装到密封安装孔12时，可将密封圈32和碟形弹簧33一起进行安装，可省去第1实施形式所述那样分别安装密封圈和碟形弹簧的麻烦，提高密封装置31的安装性。

图11-图14示出本发明的第3实施形式，本实施形式的特征在于，套筒端面这样构成，即，比与碟形弹簧接触的碟形弹簧接触端面更朝轴向凸出地设置与密封圈接触的密封圈接触端面，在这些密封圈接触端面与碟形弹簧接触端面之间设置环状台阶部。

在本实施形式中，与上述第1实施形式相同的构成要素采用相同的符号，省去其说明。

图中，符号41为设于各履带节8的内侧履带节部10间的本实施形式的套筒，该套筒41形成为与第1实施形式的套筒13大体相同的筒状体，其左右两端侧为端面42(仅示出一个)。

套筒41的端面42由密封圈接触端面42A和碟形弹簧接触端面42B构成，该密封圈接触端面42A设于其径向途中的外侧并与后述的密封圈52接触，该碟形弹簧接触端面42B位于该密封圈接触端面42A的径向内侧，比该密封圈接触端面42A更朝轴向凸出地设置，与后述的碟形弹簧53接触。

该套筒41的端面42的密封圈接触端面42A和碟形接触端面42B分别形成为相对套筒41的轴线垂直延伸的环状垂直面，在这些密封圈接触面42A与碟形弹簧接触面42B之间设置轴向延伸的环状台阶部43。

符号51为用于本实施形式的密封装置，位于外侧履带节部9与套筒41之间，设于密封安装孔12内，该密封装置51与第1实施形式的密封装置21大体相同，由后述的密封圈52、碟形弹簧53构成。

符号52为设于连接销14外周侧的密封圈，该密封圈52也与第1实施形式的密封圈22一样，由弹性树脂材料形成为比连接销14直径大的密封圈，在自由伸长状态下具有图12所示形状。

密封圈52配置在密封安装孔12的周壁面12B与套筒41的密封圈接触端面42A之间，在其内径侧插嵌台阶部43。密封圈52在碟形弹簧53的弹簧力的作用下带有过盈量地接触周壁面12B和密封圈接触端面42A，成为密封外侧履带节部9与套筒41之间的构成。

符号53为以压缩变形状态配置在外侧履带节部9与套管41之间的碟形弹簧，该碟形弹簧53也与第1实施形式的碟形弹簧23一样，由具有比密封圈52大的弹性率(弹簧常数等)的金属材料形成，具有外端部53A和内端部53B。

碟形弹簧53在自由伸长状态下如图12所示那样形成，该碟形弹簧53的轴向自然长度L0′设定得比第1实施形式的碟形弹簧23的自然长度L0小。该碟形弹簧53的外端部53A弹性地接触密封安装孔12的底部端面12A，内端部53B弹性地接触套筒41的碟形弹簧接触端面42B。

碟形弹簧53与第1实施形式的碟形弹簧23一样，从图11所示无负荷状态的位置变形到图11中二点划线所示最大压缩位置的场合的最大挠曲量为尺寸L1′。该最大挠曲量L1′相对外侧履带节部9与内侧履带节部10之间的间隙尺寸S1设定为L1′＞S1的关系。

另外，碟形弹簧53从图11中一点划线所示自由伸长状态(参照图12)挠曲到实线所示无负荷状态的场合的初期挠曲量为尺寸L2′，该初期挠曲量L2′相对上述间隙尺寸S1设定为L2′＞S1的关系。

另一方面，密封装置51如图12所示那样包含密封圈52与碟形弹簧53的轴向自由长度为尺寸P0′。这样，将密封装置51从图12所示自由伸长状态挠曲到图11所示无负荷状态的场合的初期挠曲量P′由P′＝P0′-P1表示，该初期挠曲量P′相对上述间隙尺寸S1表示为P′＞S1的关系。

另外，如图11所示，该碟形弹簧53的外端部53A与密封安装孔12之间的径向间隙为尺寸S2′，内端部53B与连接销14之间的径向间隙为尺寸S3′，这些尺寸S2′、S3′设定为S2′＜S3′的关系。

在这样构成的本实施形式中，套筒41的端面42使碟形弹簧接触端面42B比密封圈接触端面42A更朝轴向凸出，形成为靠近密闭孔12的底部端面12A的构成，可使碟形弹簧接触端面42B与密封安装孔12的底部端面12A的间隔减小，该减小量为该碟形弹簧接触端面42B朝轴向凸出的量。

这样，可在压缩变形于套筒41的端面42与密封安装孔12的底部端面12A之间的状态下安装自然长度L0′比第1实施形式的碟形弹簧23小的碟形弹簧53。

因此，即使在履带节8的外侧履带节部9与内侧履带节部10处于接触状态的场合，或者在处于最大离开状态的场合，也可在碟形弹簧23的弹性力作用下使密封圈52稳定地推压套筒41的端面42和密封安装孔12的周壁面12B，获得与第1实施形式大体相同的作用效果。

另外，通过这样将碟形弹簧53的自然长度L0′设定得小，可减小例如碟形弹簧53的最大挠曲量L1′，由此可提高碟形弹簧53的耐久性、寿命等，提高密封装置51的可靠性。

另外，套筒41的密封圈接触端面42A比碟形弹簧接触端面42B更从密封安装孔12的底部端面12A朝左右方向远离地配置，所以，在密封安装孔12与碟形弹簧接触端面42B之间可与第1实施形式一样确保用于收容密封圈52的收容空间，顺利地进行该密封圈52的安装作业等。密封圈52没有由碟形弹簧53形成过剩压缩变形的危险，可提高该密封圈52的耐久性和寿命等。

由于在套筒41的台阶部43形成插嵌密封圈52的内径侧的构成，所以，可由该台阶部43沿径向对密封圈52进行定位，提高在套筒41安装密封圈52时的安装性。

图15示出本发明第4实施形式，本实施形式的特征在于，套筒的端面将密封圈接触端面形成为朝碟形弹簧接触端面缩径的圆锥。在本实施形式中，与上述第1实施形式相同的构成要素采用相同的符号，省略其说明。

图中，符号61为用于本实施形式的套筒，该套筒61与第1实施形式的套筒13大体相同地形成为筒状体，其左右方向两端侧成为端面62(仅示出一方)。

套筒61的端面62由密封圈接触端面62A和碟形弹簧接触端面62B构成，该密封圈接触端面62A从径向途中朝斜外方倾斜地设置，该碟形弹簧接触端面62B位于该密封圈接触端面62A的径向内侧并朝轴向凸出地设置。

上述密封圈接触端面62A形成为朝碟形弹簧接触端面62B侧沿轴向缩径的圆锥面，碟形弹簧接触端面62B形成为相对连接销14沿垂直方向延伸的环状垂直面。

符号71为用于本实施形式的密封装置，该密闭装置71与第1实施形式的密封装置21大体一样，由后述的密封圈72、碟形弹簧73构成。

符号72为密封圈，该密封圈72也与第1实施形式的密封圈22一样，由弹性树脂材料形成为比连接销14直径大的O型密封圈。

密封圈72配置在密封安装孔12的周壁面12B与套筒61的密封圈接触端面62A之间。密封圈72在其内径侧倾斜地插嵌密封圈接触端面62A，并在碟形弹簧73的弹簧力作用下带有过盈量地接触密封安装孔12的周壁面12B和上述密封圈接触端面62A，成为密封外侧履带节部9与套筒61之间的构成。

符号73为以压缩变形状态配置在外侧履带节部9与套管61之间的碟形弹簧，该碟形弹簧73也与第3实施形式的碟形弹簧53一样地构成，具有比第1实施形式的碟形弹簧23小的自然长度。碟形弹簧73的外端部73A弹性地接触密封安装孔12的底部端面12A，内端部73B弹性地接触套筒61的蝶形弹簧接触端面62B。

这样，即使在这样构成的本实施形式中，由于套筒61的端面62可相对密封圈接触端面62A朝轴向凸出地配置碟形弹簧接触端面62B，所以可在压缩变形于密封安装孔12的底部端面12A与套筒61的蝶形弹簧接触端面62B之间的状态下安装碟形弹簧73。在密封安装孔12的周壁面12B与密封圈接触端面62A之间，可确保用于收容密封圈72的收容空间，并且没有密封圈72受碟形弹簧73作过剩压缩变形的危险，可获得与第3实施形式大体相同的作用效果。

另外，通过将套筒61的密封圈接触端面62A形成为圆锥面，可以容易地进行密封圈接触端面62A和碟形弹簧接触端面62B的加工。通过朝密封圈72的内径侧倾斜地插嵌套筒61的密封圈接触端面62A，可用该密封圈接触端面62A沿径向定位密封圈72，提高密封圈72的安装性等。

在第3实施形式中，说明了分别形成密封圈52和碟形弹簧53的情形下的密封装置51，作为其替代，例如图16所示变形例那样，也可与第2实施形式的场合一样，在构成密封装置51′的密封圈52′一体成形碟形弹簧53′。

在该场合，当安装密封装置51′时，可省去分别将密封圈52′和碟形弹簧53′安装到密封安装孔12的麻烦，提高密封装置51′的安装性。

另外，在第4实施形式中，也说明了分别形成密封圈72和碟形弹簧73的情形下的密封装置71，作为其替代，例如图17所示变形例那样，也可在构成密封装置71′的密封圈72′一体成形碟形弹簧73′。

另外，在第2实施形式中，说明了一体形成密封圈32和碟形弹簧33的情形下的密封装置31，作为其替代，例如也可采用相对密封圈32烧结或粘合的手段固定碟形弹簧33。这一点对上述变形例的密封装置51′、71′也一样。

在各实施形式中，作为履带式车辆，以液压挖土机为例进行了说明，但本发明不限于此，也可广泛地应用于液压起重机等履带式车辆。

产业上利用的可能性

如以上所述，按照本发明，密封履带节的外侧履带节部与套筒之间的密封装置由碟形弹簧使密封圈弹性推压外侧履带节部和套筒的端面，所以，即使在轴向负荷作用于履带节的场合，碟形弹簧可在外侧履带节部与套筒之间承受轴向负荷，减少传递到密封圈的负荷，并可由碟形弹簧的弹性力将密封圈弹性地推压在外侧履带节部和套筒的端面，在面接触的状态下密封外侧履带节部与套筒端面之间。

这样，即使在将滑动接触于套筒端面的密封圈的面压设定得大的场合，也可减少密封圈产生的磨损和损伤等，并可防止密封圈的疲劳变形，延长其寿命。另外，当履带进行回转动作时，可由碟形弹簧在外侧履带节部与套筒之间施加适度滑动接触阻力，减小现有技术中所述那样的履带的乱动，使履带运动稳定化。另外，由于碟形弹簧可使密封圈弹性地推压外侧履带节部和套筒的端面，所以可由该密封圈良好地密封外侧履带部和套筒的端面。

按照本发明，碟形弹簧由于使外端部接触设于外侧履带部的密封安装孔的底部端面，使内端部接触于套筒的端面，所以，可由碟形弹簧使密封圈强力地推压外侧履带部和套筒的端面这两部分，更好地密封两者间。

Claims (11)

1、一种履带，由左右履带节、套筒、连接销、及密封装置构成；该左右履带节在长度方向一侧形成外侧履带节部，同时在长度方向另一侧形成内侧履带节部，并相互连接成环状；该套筒设于上述各履带节的内侧履带节部间，以左右方向两端侧与上述外侧履带节部相向地进行配置；该连接销插入设置在上述套筒内并以左右方向的两端侧嵌合连接到上述外侧履带节部；该密封装置位于上述各履带节的外侧履带节部与套筒之间，设于上述连接销的外周侧；其特征在于：在上述外侧履带节部设置销嵌合孔和密封安装孔，该销嵌合孔用于插嵌上述连接销，该密封安装孔形成为与由底部端面和周壁面组成的该销嵌合孔同轴、且有大直径的有底孔，用于安装上述密封装置，上述密封装置由密封圈及碟形弹簧构成，该密封圈由弹性材料形成为直径比连接销大的环，密封设置于上述密封安装孔的周壁面与套筒的端面间，该碟形弹簧以成为最大直径侧的外端部接触上述密封安装孔的底部端面、成为最小直径侧的内端部接触上述套筒的端面的状态，可压缩变形地配置在上述两端面之间，以使上述密封圈弹性地推压上述密封安装孔的周壁面和套筒的端面。

2、如权利要求1所述的履带，其特征在于：与环状密封圈接触的整个套筒端面为垂直平坦面。

3、如权利要求1所述的履带，其特征在于：上述套筒端面由环状的密封圈接触端面和环状的碟形弹簧接触端面构成，该环状的密封圈接触端面设于径向途中的外侧并与上述密封圈接触，该环状的碟形弹簧接触端面位于该密封圈接触端面的径向内侧，沿轴向凸出地设置，并与碟形弹簧接触。

4、如权利要求3所述的履带，其特征在于：所述套筒的端面呈环状台阶的两个垂直接触面，分别与所述密封圈和所述碟形弹簧相接触。

5、如权利要求3所述的履带，其特征在于：所述套筒的端面呈圆锥面，该圆锥面与所述密封圈相接触。

6、如权利要求1、2、3、4、或5所述的履带，其特征在于：将上述外侧履带节部与内侧履带节部之间的间隙尺寸S1设定为比碟形弹簧压缩变形时的最大挠曲量L1、L1′小(S1＜L1，S1＜L1′)的关系。

7、如权利要求1、2、3、4、或5所述的履带，其特征在于：将上述碟形弹簧的初期挠曲量L2、L2′设定为比上述外侧履带节部与内侧履带节部之间的间隙尺寸S1大(L2＞S1，L2′＞S1)的关系。

8、如权利要求1、2、3、4、或5所述的履带，其特征在于：将上述密封圈和碟形弹簧的总初期挠曲量P、P′设定为比上述外侧履带节部与内侧履带节部之间的间隙尺寸S1大(P＞S1，P′＞S1)的关系。

9、如权利要求1、2、3、4、或5所述的履带，其特征在于：将上述碟形弹簧插入到上述连接销与密封安装孔之间并在径向设有间隙，上述碟形弹簧的外端部与上述密封安装孔之间的径向间隙尺寸S2、S2′设定为比上述碟形弹簧的内端部与上述连接销之间的径向间隙尺寸S3、S3′小(S2＜S3，S2′＜S3′)的关系。

10、如权利要求1、2、3、4、或5所述的履带，其特征在于：上述密封圈和碟形弹簧分别构成并一起装入到上述外侧履带节部与套筒的端面之间。

11、如权利要求1、2、3、4、或5所述的履带，其特征在于：在上述密封圈一体设置碟形弹簧。

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