KR20010040581A - 크롤러 벨트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙 링크(8)와 부시(l3) 사이를 접시스프링(23)과 실링(22)으로 이루어지는 밀봉장치(21)에 의해 양호하게 밀봉할 수 있게 한 크롤러 벨트(7)이다. 크롤러 벨트(7)를 구성하는 트랙 링크(8)의 바깥쪽 링크부(9)에는 밀봉장치 장착구멍(l2)을 설치하고, 이 밀봉장치 장착구멍(12)내에는 바깥쪽 링크부(9)와 부시(13)의 끝면(13A) 사이를 밀봉하는 밀봉장치(21)를 장착한다. 그리고 이 밀봉장치(21)는 O 링으로 이루어지는 실링(22)과 이 실링(22)을 밀봉장치 장착구멍(12)의 둘레 벽면(12B)과 부시(13)의 끝면(13A)에 탄성적으로 가압하는 접시스프링(23)으로 구성한다.

Description

크롤러 벨트{CRAWLER BELT}

일반적으로 유압셔블 등의 장궤식 차량에는 주행용 크롤러 벨트가 사용되고 있다. 그리고 이 크롤러 벨트는 길이방향의 한쪽에 바깥쪽 링크부가 형성됨과 함께 길이방향의 다른쪽에 안쪽 링크부가 형성된 좌, 우의 트랙 링크와, 상기 각 트랙 링크의 안쪽 링크부 사이에 설치되어 좌, 우방향의 양쪽 끝측이 상기 바깥쪽 링크부와 대향하여 배치된 부시와, 상기 부시내에 삽입하여 설치되어 좌, 우방향의 양쪽 끝측이 상기 바깥쪽 링크부에 끼워맞춰져 고착된 연결핀과, 상기 각 트랙 링크의 바깥쪽 링크부와 부시 사이에 설치된 밀봉장치를 구비하고 있다(일본국 실개소48-27535호 공보, 일본국 실개소49-113342호 공보 등).

이와 같은 종류의 종래기술에 의한 크롤러 벨트는 유동륜과 구동륜 사이에 감겨설치되고, 구동륜을 주행용의 유압모터 등에 의해 회전구동함으로써 크롤러 벨트를 유동륜과 구동륜의 사이에서 주회(周回) 동작시켜 차체를 전, 후방향 등으로 주행시킨다.

또 이 종래기술에 있어서는 부시와 트랙 링크의 바깥쪽 링크부의 사이에 우레탄고무 등으로 이루어지는 고무 밀봉장치를 장착하고, 이 고무 밀봉장치에 의해 주행시에 부시와 연결핀 사이에 토사가 침입하는 하는 것을 방지함과 더불어, 양자사이를 윤활하는 그리스의 누설을 방지하는 구성으로 되어 있다.

한편, 다른 종래기술로서 상기한 고무 밀봉장치 대신에, 부시와 트랙 링크의 바깥쪽 링크부의 사이에 스프링강으로 이루어지는 접시스프링을 설치함으로써 양자사이를 밀봉하는 구성으로 한 것이 알려져 있다(일본국 실공소50-23945호 등).

이외의 종래의 기술은 크롤러 벨트의 주회 동작시에 접시스프링이 트랙 링크의 끝면과 부시의 끝면에 슬라이딩 접촉함으로써 서로 인접하는 트랙 링크사이에 적절한 슬라이딩저항을 부여하여 크롤러 벨트가 상, 하로 크게 덜거덕 거리는 사태를 방지하고 있다.

또한 별도의 종래기술에서는 연결핀에는 트랙 링크와 부시 사이에 위치하여 링형상의 스페이서를 삽입하여 설치하고, 이 스페이서의 바깥 둘레측에는 부시의 끝면에 슬라이딩 접촉하는 립 밀봉장치와, 이 립 밀봉장치를 부시측에 탄성적으로 가압하는 부하링크를 설치하는 구성으로 한 것이 알려져 있다(일본국 특개평 2-93l70호공보 등).

이 종래기술에서는 트랙 링크와 부시 사이에서 작용하는 스러스트하중을 스페이서에 의해 지지함으로써 이 스러스트하중이 립 밀봉장치측에 직접 작용하는 것을 방지하여 립 밀봉장치의 내구성 등을 높이고 있다.

그런데 상기한 종래기술에서는 고무 밀봉장치를 부시와 트랙 링크의 바깥쪽 링크부의 사이에 압축상태로 장착하고 이 고무 밀봉장치를 부시의 끝면에 탄성적으로 슬라이딩 접촉시키는 구성으로 하고 있다.

그리고 고무 밀봉장치의 밀봉기능을 더욱 높이기 위해 부시와 트랙 링크와의 사이에서 고무 밀봉장치에 가하는 압축하중을 크게 하여 부시의 끝면에 슬라이딩 접촉하는 고무 밀봉장치의 면압을 높게 하고 있다.

그러나 일본국 실개소48-27535호 공보 등에 기재된 종래기술에 있어서는 고무 밀봉장치에 가하는 압축하중을 필요이상으로 크게 설정하면 크롤러 벨트의 주회동작시에는 고무 밀봉장치와 부시의 사이에서 큰 슬라이딩저항이 발생하여 고무밀봉장치의 밀봉면이 조기에 마모되어 밀봉기능이 저하된다는 문제가 있다.

특히, 탄성체로 이루어지는 고무 밀봉장치에 압축하중을 장기에 걸쳐 계속 부가하면 고무 밀봉장치는 피로하여 소성변형(영구변형)될 염려가 있고, 이 경우에는 고무 밀봉장치가 부시와의 사이에서 마모되면 마모된 분만큼 고무 밀봉장치와 부시 사이에 간극이 생겨 밀봉기능이 손상된다는 문제가 있다.

또 일본국 실공소50-23945호 등에 기재된 다른 종래기술에서는 접시스프링을 트랙 링크의 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면과 각각 선접촉시킴으로써 밀봉하는 구성으로 하고 있는 것에 지나지 않는다. 이 때문에 접시스프링과 바깥쪽 링크부, 부시와의 접촉면적은 극단적으로 작아져 안정된 밀봉성을 얻을 수 없을 뿐만 아니라 접시스프링에는 녹 등의 부식이 생기기 쉬워 밀봉기능이 저하한다고 문제가 있다.

또한 일본국 특개평2-93170호 공보 등에 기재된 별도의 종래기술에서는 수지재료 등의 탄성체로 이루어지는 부하링에 의해 립 밀봉장치에 대하여 압축방향의 하중을 부가하는 구성으로 되어 있다. 따라서 이 종래기술에 의한 부하링은 수지제 링을 사용하고 있는 것에 불과하므로 이와 같은 수지제 링으로는 립 밀봉장치와 부시 사이에서 발생하는 슬라이딩저항을 반드시 충분하게는 크게 할 수 없고 주행시에 크롤러 벨트가 상, 하로 덜거덕거리기 쉬워 주행성 등이 저하한다는 문제가 있다.

또한 최근 이와 같은 종류의 장궤식 차량은 도난방지를 위해 멀리 떨어진 작업현장으로부터 관리가 가능한 장소로 이동시키는 것이 필요하게 되었다. 이 경우장궤식 차량를 트랙으로 이송하기 위해서는 그 준비작업이 번거롭기 때문에 장궤식 차량 자체를 스스로 주행케 하여 이 장궤식 차량를 목적으로 하는 장소로 이동시키는 것이 행하여지고 있다. 그 결과 장궤식 차량은 필요이상으로 스스로 주행케 하는 것이 되기 때문에, 트랙 링크와 부시의 사이에 삽입한 밀봉장치에 막대한 슬라이딩저항이 작용하여 상기한 종래기술의 밀봉장치에서는 그 밀봉기능이 단기간에 저하되어 수명이 짧아진다는 문제가 있다.

본 발명은 예를 들어 유압셔블, 유압크레인 등의 장궤식 차량에 사용하기에 적합한 크롤러 벨트에 관한 것이다

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 적용되는 유압셔블을 나타내는 외관도,

도 2는 도 1에 있어서의 크롤러 벨트의 일부를 확대하여 나타내는 사시도,

도 3은 각 트랙 링크사이의 연결부를 파탄하여 나타내는 크롤러 벨트의 평면도,

도 4는 각 트랙 링크사이의 연결부를 나타내는 도 3에 있어서의 화살표 IV- IV 방향에서 본 횡단면도,

도 5는 도 4에 있어서의 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부의 대향면의 근방을 확대하여 나타내는 요부 단면도,

도 6은 도 5에 있어서의 밀봉장치를 자유길이 상태로 나타내는 단면도,

도 7은 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부가 접촉한 상태를 도 5와 동일한 위치에서 본 단면도,

도 8은 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부가 최대로 이격된 상태를 도 5와 동일한 위치에서 본 단면도,

도 9는 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부의 대향면의 근방을 확대하여 나타내는 요부 단면도,

도 10은 도 9에 있어서의 밀봉장치를 자유길이 상태로 나타내는 단면도,

도 11은 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부의 대향면의 근방을 확대하여 나타내는 요부 단면도,

도 12는 도 11에 있어서의 밀봉장치를 자유길이 상태로 나타내는 단면도,

도 13은 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부가 접촉한 상태를 도 11과 동일한 위치에서 본 단면도,

도 14는 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부가 최대로 이격된 상태를 도 11과 동일한 위치에서 본 단면도,

도 15는 본 발명의 제 4 실시형태에 의한 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부의 대향면의 근방을 확대하여 나타내는 요부 단면도,

도 16은 본 발명의 제 3 실시형태의 변형예에 의한 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부의 대향면의 근방을 확대하여 나타내는 요부 단면도,

도 17은 본 발명의 제 4 실시형태의 변형예에 의한 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부의 대향면의 근방을 확대하여 나타내는 요부 단면도이다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명은 실링과 접시스프링을 병용하여 사용함으로써, 압축방향의 하중에 대한 실링의 내구성을 높일 수 있고, 장기에 걸쳐 안정된 밀봉성능을 확보할 수 있도록 한 크롤러 벨트를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 크롤러 벨트는 길이방향의 한쪽에 바깥쪽 링크부가 형성됨과 더불어 길이방향의 다른쪽에 안쪽링크부가 형성되어 서로 무단형상으로 연결되는 좌, 우의 트랙 링크와, 상기 각 트랙 링크의 안쪽 링크부사이에 설치되어 좌, 우방향의 양쪽 끝측이 상기 바깥쪽 링크부와 대향하여 배치된 부시와, 상기부시내에 삽입하여 설치되고, 좌, 우방향의 양쪽 끝측이 상기 바깥쪽 링크부에 끼워 맞춰져 연결된 연결핀과, 상기 각 트랙 링크의 바깥쪽 링크부와 부시의 사이에 위치하여 상기 연결핀의 바깥 둘레측에 설치된 밀봉장치로 이루어진다.

그리고 본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 밀봉장치는 탄성재료에 의해 연결핀보다도 큰 지름의 링으로서 형성되고, 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면 사이를 밀봉하는 실링과, 상기 바깥쪽 링크부와 부시의 사이에 압축변형 가능하게 배치되어 상기 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면을 향하여 탄성적으로 가압하는 접시스프링로 구성된 데 있다.

이와 같이 구성함으로써 트랙 링크에 좌, 우방향의 하중(이하, 스러스트하중이라 함)이 작용한 경우에도 접시스프링은 스러스트하중을 바깥쪽 링크부와 부시 사이에서 받아내어 실링에 전달되는 스러스트하중을 저감할 수 있다. 그리고 이 접시스프링의 탄성력에 의해 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면에 탄성적으로 가압할 수 있어 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면 사이를 면접촉상태로 양호하게 밀봉할 수 있다.

또 본 발명은 바깥쪽 링크부에는 연결핀이 삽입되는 핀 끼워맞춤 구멍과, 상기 핀 끼워맞춤 구멍과 동축인 바닥이 있는 구멍으로서 형성되어 부시의 끝면과의 사이에서 실링이 접시스프링과 함께 장착되는 밀봉장치 장착구멍을 설치하고, 상기 접시스프링은 최대 지름측이 되는 바깥쪽 끝부가 상기 밀봉장치 장착구멍의 끝면에 접촉함과 더불어 최소 지름측이 되는 안쪽 끝부가 상기 부시의 끝면에 접촉하는 구성으로 되어 있다.

이와 같이 구성함으로써 접시스프링을 부시측을 향하여 테이퍼형상으로 지름을 축소하는 상태로 배치할 수 있고, 이 접시스프링에 의해 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면과의 양쪽을 향하여 강하게 가압할 수 있다.

그리고 본 발명은 부시의 끝면을 전면에 걸쳐 수직하고 또한 평탄한 수직평탄면으로서 형성하고 있다. 이에 따라 부시의 끝면을 수직 평탄면으로서 용이하게 가공할 수 있다.

이 경우 본 발명에서는 부시의 끝면을, 지름방향의 도중으로부터 바깥쪽에 설치되어 실링이 접촉하는 고리형상의 실링 접촉끝면과, 이 실링 접촉끝면보다도 지름방향 안쪽에 위치하여 축방향으로 돌출하여 설치되어 접시스프링이 접촉하는 고리형상의 접시스프링 접촉끝면으로 구성할 수 있다.

이에 따라 부시의 끝면은 접시스프링 접촉끝면을 축방향으로 돌출시킨 분만큼 이 접시스프링 접촉끝면과 바깥쪽 링크부와의 간격을 좁힐 수 있고, 접시스프링의 좌, 우방향의 자연길이를 작게 설정한 경우에도 이 접시스프링을 바깥쪽 링크부와 부시의 사이에 압축변형시킨 상태로 부착할 수 있다. 또 실링 접촉끝면과 바깥쪽 링크부와의 간격을 접시스프링 접촉끝면과 바깥쪽 링크부의 간격보다도 넓힐 수 있기 때문에 양자간에는 실링을 수용하기 위한 큰 수용스페이스를 형성할 수있다.

또 본 발명은 실링 접촉끝면과 접시스프링 접촉끝면을 각각 수직면에 의해 형성하고, 이들 실링 접촉끝면과 접시스프링 접촉끝면과의 사이에는 고리형상의 단차부를 설치할 수 있다.

이에 따라 실링 접촉끝면과 접시스프링 접촉끝면과의 사이에 설치한 고리형상 단차부를 실링의 내경측에 삽입상태로 접촉시킬 수 있고 이 고리형상 단차부에 의해 실링을 지름방향으로 위치결정할 수 있다.

또한 본 발명은 실링 접촉끝면을 원추면에 의해 형성할 수 있다.

이 경우에는 원추면으로 이루어지는 실링 접촉끝면은 부시의 축방향에 대하여 경사진 경사면으로서 형성할 수 있고, 이 실링 접촉끝면의 경사각에 비례하여 접시스프링과 실링 접촉끝면 사이의 간극을 넓힐 수 있다.

한편 바람직하게는 본 발명은 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이의 간극치수 (S1)가 접시스프링의 압축변형시의 최대 휨량(L1, L1') 보다도 작게(S1〈Ll, S1〈L1') 되는 관계로 설정되어 있다.

이와 같이 구성함으로써 트랙 링크에 스러스트하중이 작용하여 안쪽 링크부와 바깥쪽 링크부의 대향면 끼리가 접촉(충돌)하여 그 간극치수가 실질적으로 영이 되었을 때에도 이때의 접시스프링의 휨량을 최대 휨량(L1) 보다도 작게 억제할 수 있어 접시스프링이 가지는 뛰어난 탄성력을 장기에 걸쳐 유지할 수 있다. 그리고 이 접시스프링에 의해 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면과 탄성적으로 계속 가압할 수 있다.

또 본 발명은 접시스프링의 초기 휨량(L2, L2')은 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이의 간극치수(S1) 보다도 크게(L2〉S1, L2'〉S1) 되는 관계로 설정되어 있다.

이 경우에는 트랙 링크에 작용하는 스러스트하중에 의해 좌, 우의 트랙 링크중 그 한쪽측의 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부가 서로 접촉하여 다른쪽측의 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이의 간극치수가 실질적으로 간극치수(S1)의 약 2배의 크기(2 ×S1)가 되었을 때에도 이 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부의 사이에서 접시스프링을 탄성변형상태로 유지할 수 있다. 이에 따라 접시스프링은 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면에 탄성적으로 계속 가압할 수 있고 실링에 대하여 안정된 탄성력을 부여할 수 있다.

또 본 발명은 실링과 접시스프링의 합계의 합계인 초기 휨량(P, P')은 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이의 간극치수(S1) 보다도 크게(P〉Sl, P'〉Sl) 되는 관계로 설정되어 있다.

이 경우에도 트랙 링크에 작용하는 스러스트하중에 의해 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이의 간극치수가 실질적으로 간극치수(S1)의 약 2배의 크기(2 ×S1) 가 되었을 때 이 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이에서 접시스프링을 탄성변형상태로 유지할 수 있어 실링에 대하여 안정된 탄성력을 부여할 수 있다.

또한 본 발명은 접시스프링은 연결핀과 밀봉장치 장착구멍의 사이에 지름방향의 간극을 두고 삽입하고, 상기 접시스프링의 바깥쪽 끝부와 상기 밀봉장치 장착구멍 사이의 지름방향의 간극치수(S2, S2')는 상기 접시스프링의 안쪽 끝부와 상기연결핀 사이의 지름방향의 간극치수(S3, S3') 보다도 작게(S2〈S3, S2'〈S3') 되는 관계로 설정되어 있다.

이와 같이 구성함으로써 접시스프링의 안쪽 끝부와 연결핀을 비접촉의 상태로 유지할 수가 있고 트랙 링크의 회동시에 가령 접시스프링과 부시가 함께 회전한다 하여도 접시스프링이 연결핀의 바깥 둘레면에 슬라이딩접촉하는 사태를 방지할 수 있다.

또한 본 발명은 실링과 접시스프링을 별개로 구성하고, 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면 사이에 함께 조립하는 구성으로 하고 있다. 이에 따라 밀봉장치의 부품교환시에는 실링과 접시스프링을 각각 개별로 교환할 수 있다.

또한 본 발명은 실링에는 접시스프링을 일체로 설치하는 구성으로 되어 있다. 이에 따라 밀봉장치의 조립시에는 접시스프링과 실링을 밀봉장치 장착구멍에 따로따로 부착하는 수고를 생략할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시형태에 의한 크롤러 벨트를 유압셔블에 적용한 경우를 예로 들어 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

여기서 도 1 내지 도 8은 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내며, 1은 유압셔블의 하부 주행체이고, 이 하부 주행체(1)는 전후방향으로 신장한 좌, 우의 사이드 프레임(2A)(한쪽만 도시) 등을 구비한 트랙 프레임(2)과, 이 트랙 프레임(2)의 사이드 프레임(2A)의 양쪽 끝측에 각각 설치된 유동륜(3), 구동륜(4)과, 이 유동륜 (3)과 구동륜(4)의 사이에 감겨진 뒤에서 설명하는 크롤러 벨트(7)에 의해 구성되어 있다.

또 트랙 프레임(2)의 사이드 프레임(2A)에는 크롤러 벨트(7)를 사이드 프레임(2A)의 위쪽에서 안내하는 상 롤러(5)와, 크롤러 벨트(7)를 사이드 프레임(2A)의 아래쪽에서 안내하는 복수의 하 롤러(6, 6, …)가 설치되어 있다.

7은 유동륜(3)과 구동륜(4)의 사이에 감겨 설치된 크롤러 벨트로서, 이 크롤러 벨트(7)는 뒤에서 설명하는 트랙 링크(8), 부시(13), 연결핀(14) 및 슈(15) 등에 의해 구성되어 있다. 그리고 크롤러 벨트(7)는 각 트랙 링크(8)의 연결부분에 위치하는 뒤에서 설명하는 부시(13)가 구동륜(4)에 맞물리고, 이 상태에서 구동륜 (4)이 회전구동됨으로써 유동륜(3)과 구동륜(4)의 사이에서 주회 동작을 행하는 것이다.

8, 8은 좌, 우방향에 대향하여 배치되어 서로 무단형상으로 연결된 좌, 우의 트랙 링크로서, 이 트랙 링크(8)는 도 3에 나타내는 바와 같이 크롤러 벨트(7)의 길이 방향을 따라 신장되어 있다. 그리고 트랙 링크(8)는 그 길이 방향 한쪽 끝측에 바깥쪽 링크부(9)가 형성됨과 더불어 길이 방향 다른쪽 끝측에는 안쪽 링크부 (10)가 형성되고, 이 안쪽 링크부(10)에는 뒤에서 설명하는 부시(13)가 삽입되는 부시 삽입구멍(10A)이 형성되어 있다.

여기서 트랙 링크(8)에 좌, 우방향의 하중(이하, 스러스트하중이라 함)이 작용하는 일이 없는 무부하 상태에서는 좌측에 위치하는 바깥쪽 링크부(9)의 대향면 (9A)과 안쪽 링크부(10)의 대향면(10B) 사이 및 우측에 위치하는 바깥쪽 링크부(9)의 대향면(9A)과 안쪽 링크부(10)의 대향면(10B) 사이에 형성되는 간극치수(S1) 는 도 4에 나타내는 바와 같이 각각 예를 들어 약 0.5 내지 2.0 mm, 바람직하게는 약 1.O mm 정도로 확보되어 있다.

한편, 트랙 링크(8)에 도 4중에 나타내는 화살표(Fl)(우방향)의 스러스트하중이 작용하였을 때에는 도 7에 나타내는 바와 같이 좌, 우의 바깥쪽 링크부(9, 9)중, 좌측에 위치하는 바깥쪽 링크부(9)는 인접하는 안쪽 링크부(10)에 접촉된 상태(이하, 접촉상태라 함)에 놓여지고 이들 대향면(9A, 10B) 사이의 간극치수는 실질적으로 영이 된다.

또 이것과는 반대로 트랙 링크(8)에 도 4중에 나타내는 화살표(F2)(좌방향) 의 스러스트하중이 작용하였을 때에는 오른쪽에 위치하는 바깥쪽 링크부(9)가 인접하는 안쪽 링크부(10)에 접촉한다. 그리고 이에 따라 도 8에 나타내는 바와 같이 좌측에 위치하는 바깥쪽 링크부(9)는 안쪽 링크부(10)로부터 가장 이격된 상태(이하, 최대 이간상태라 함)에 놓여지고 이들 대향면(9A, 10B) 사이의 간극치수는 상기 간극치수(S1)의 약 2배의 크기(2 ×S1)로 설정된다.

11은 트랙 링크(8)의 바깥쪽 링크부(9)에 뚫어 설치된 핀 끼워맞춤 구멍이며, 이 핀 끼워맞춤 구멍(11)은 바깥쪽 링크부(9)를 좌, 우의 두께방향으로 관통하고, 그 내부에는 연결핀(14)이 압입 또는 끼워 맞춤 등의 수단을 사용하여 삽입되어 있다.

12는 트랙 링크(8)의 바깥쪽 링크부(9)중 안쪽 링크부(10)와의 대향면(9A) 측에 위치하여 설치된 밀봉장치 장착구멍이며, 이 밀봉장치 장착구멍(12)은 바닥부 끝면(12A)과 둘레 벽면(12B)에 의해 핀 끼워맞춤 구멍(11)과 동축으로 또한 큰 지름인 바닥이 있는 구멍으로서 형성되어 핀 끼워맞춤 구멍(11)과 함께 단붙임 구멍을 구성하고 있다. 그리고 밀봉장치 장착구멍(12)은 부시(13)의 바깥지름보다도 큰 구멍지름을 가지고, 그 내부에는 뒤에서 설명하는 밀봉장치(21)가 장착되어 있다.

13은 각 트랙 링크(8)의 안쪽 링크부(10)사이에 설치되고, 안 둘레측에 연결핀(14)이 삽입되는 부시로서, 이 부시(13)는 좌, 우방향으로 연장되는 통형상체로서 형성되고, 그 좌, 우의 끝면(13A, 13A)은 전면에 걸쳐 부시(13)의 축선에 대하여 수직이고, 또한 평탄한 수직 평탄면으로서 형성되어 있다. 그리고 부시(13)는 각 안쪽 링크부(10)의 부시 삽입구멍(10A)내에 압입상태로 삽입되고, 그 좌, 우방향의 양쪽 끝측은 바깥쪽 링크부(9)와 대향하여 밀봉장치 장착구멍(12)내에 간극을 가지고 삽입되어 있다.

14는 인접하는 트랙 링크(8, 8) 사이를 서로 핀 결합한 연결핀으로, 이 연결핀(14)은 부시(13)내에 미소한 간극을 가지고 삽입되며 그 좌, 우방향의 양쪽 끝측은 바깥쪽 링크부(9)의 핀 끼워맞춤 구멍(11)내에 압입상태로 끼워고정되어 있다. 또 이 연결핀(14)과 부시(13) 사이의 간극내에는 그리스 등의 윤활유가 충전되고, 이 윤활유에 의해 연결핀(14)을 부시(13)에 대하여 원활하게 상대회전시키는 구성으로 되어 있다.

15는 좌, 우의 트랙 링크(8, 8)에 설치된 금속판으로 이루어지는 슈(shoe)로, 이 슈(15)는 도 4에 나타내는 바와 같이 각 트랙 링크(8)의 바깥쪽[크롤러 벨트(7)의 바깥 둘레측)에 고착되어 좌, 우의 트랙 링크(8, 8)를 일체로 연결함과 더불어 크롤러 벨트(7)의 접지면을 구성하고 있다.

21, 21은 밀봉장치 장착구멍(12)내에 좌, 우방향으로 압축상태로 장착된 좌, 우의 밀봉장치로서 이 밀봉장치(21)는 트랙 링크(8)의 바깥쪽 링크(9)와 부시(13)사이에 위치하여 연결핀(14)의 바깥 둘레측에 삽입되어 있다. 그리고 이 밀봉장치 (21)는 뒤에서 설명하는 실링(22)와 접시스프링(23)을 조립함으로써 구성되고, 부시(13)와 연결핀(14)의 사이에 토사 등의 이물이 침입하는 것을 차단함과 더불어 양자사이의 간극내에 그리스를 밀봉하는 구성으로 되어 있다.

22는 연결핀(14)의 바깥 둘레측에 배치된 실링으로, 이 실링(22)은 예를 들어 우레탄고무, 니트릴고무 등의 탄성수지재료에 의해 연결핀(14)보다도 큰 지름인 O 링으로서 형성되고, 자유길이 상태에서는 도 6에 나타내는 형상을 가지고 있다. 그리고 이 실링(22)은 도 5에 나타내는 바와 같이 접시스프링(23)의 탄성력에 의해트랙 링크(8)의 밀봉장치 장착구멍(12) 둘레 벽면(12B)에 공차를 두고 접촉함과 더불어 부시(13)의 끝면(13A)에 공차를 두고 슬라이딩 접촉하고, 이에 따라 바깥쪽 링크부(9)와 부시(13) 사이를 밀봉하는 구성으로 되어 있다.

23은 바깥쪽 링크부(9)와 부시(13)의 사이에 좌, 우방향으로 압축변형된 상태로 배치된 접시스프링으로, 이 접시스프링(23)은, 실링(22)보다도 탄성율(스프링정수)이 큰 탄성재료, 예를 들어 스프링강 등의 금속재료 등에 의해 부시(13)측을 향하여 지름이 축소된 원추형상의 통체로서 형성되고, 자유길이 상태에서는 도 6에 나타내는 바와 같은 테이퍼형상을 가지고 있다.

그리고 실링(22)과 접시스프링(23)은 따로따로 형성되고, 밀봉장치 장착구멍 (12)에 대하여 접시스프링(23)을 실링(22)의 내경측에 함께 삽입하여 조립한다. 이에 따라 접시스프링(23)은 그 최대 지름측이 되는 바깥쪽 끝부(23A)가 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)에 탄성적으로 접촉하고, 최소 지름측이 되는 안쪽 끝부(23B)는 부시(13)의 끝면(13A)에 탄성적으로 슬라이딩 접촉하고 있다.

이 때문에 접시스프링(23)은 실링(22)을 밀봉장치 장착구멍(12)의 둘레 벽면(12B)과 부시(13)의 끝면(13A)을 향하여 탄성적으로 가압함과 더불어 인접하는 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10) 사이에 작용하는 스러스트하중을 받아내는 구성으로 되어 있다.

여기서 접시스프링(23)은 도 6에 나타내는 바와 같이 좌, 우방향(축방향) 의 자유길이가 치수(L0)로 되어 있다. 또 이 접시스프링(23)은 도 5에 나타내는 무부하상태에서의 위치로부터 도 5에 있어서의 2점 쇄선으로 나타내는 최대 압축위치[접시스프링(23)이 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)에 가장 접근하는 위치]까지 변형시킨 경우의 최대 휨량이 치수(L1)로 되어 있다. 그리고 이 최대 휨량(L1)은 상기한 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10) 사이의 간극치수(S1)에 대하여, L1 〉 S1 이 되는 관계로 설정되고, 구체적으로는 예를 들어 간극치수(S1)의 약 2 내지 3배 정도(L1 = S1 ×2.0 내지 3.0)로 설정되어 있다. 즉, 최대 휨량 (L1)은 간극치수(S1)과의 관계로부터 l 내지 6 mm정도, 바람직하게는 약 2.5 mm 정도의 크기로 되어 있다.

또 접시스프링(23)은 도 5에 있어서 일점쇄선으로 나타내는 자유길이 상태 (도 6참조)로부터 실선으로 나타내는 무부하상태까지 휘게 한 경우의 초기 휨량이 치수(L2)로 되어 있다. 그리고 이 초기 휨량(L2)은 상기 간극치수(S1)에 대하여 L2 〉 S1 이 되는 관계로 설정되고, 구체적으로는 예를 들어 간극치수(S1)의 약 1.5내지 2배 정도(L2 = (S1 ×1.5 내지 2.0)로 설정되어 있다. 즉 최대 휨량(L2)은 간극치수(S1)와의 관계로부터 0.7 내지 4 mm 정도, 바람직하게는 약 1.5 mm 정도의 크기로 되어 있다.

한편 밀봉장치(21)는 도 6에 나타내는 바와 같이 실링(22)과 접시스프링(23)을 포함시킨 축방향의 자유길이가 치수(PO)로 되어 있다. 이에 따라 밀봉장치(21)를 도 6에 나타내는 자유길이 상태로부터 도 5에 나타내는 무부하 상태까지 휘게 한 경우의 초기 휨량, 즉 실링(22)과 접시스프링(23)의 합계인 초기 휨량(P)은 무부하 상태에서의 밀봉장치 장착구멍(12)과 부시(13) 사이의 간극을 치수(Pl)로 하였을 때 P = PO - P1 로서 표시된다.

그리고 이 초기 휨량(P)은 상기 간극치수(S1)에 대하여 P 〉 S1 의 관계로 설정되고, 구체적으로는 약 3.5 내지 4.5 mm 정도, 바람직하게는 약 4.0 mm 정도의 크기로 되어 있다.

또한 이 접시스프링(23)은 도 5에 나타내는 바와 같이 바깥쪽 끝부(23A)와 밀봉장치 장착구멍(12) 사이의 지름방향의 간극이 치수(S2)가 되고, 안쪽 끝부 (23B)와 연결핀(14) 사이의 방향의 간극은 치수(S3)가 되어 이들 간극치수(S2, S3) 는 S2 〈 S3 가 되는 관계로 설정되어 있다.

또한 24는 하부 주행체(1)상에 선회가능하게 설치된 상부 선회체, 25는 이 상부 선회체(24)의 앞 부분측에 부앙동 가능하게 설치된 작업장치이다.

본 실시형태에 의한 유압셔블은 상기와 같은 구성을 가지는 것으로 노상주행시에는 주행모터(도시 생략)에 의해 구동륜(4)을 회전구동함으로써 크롤러 벨트(7)를 유동륜(3)과 구동륜(4)의 사이에서 주회 동작시키고, 이에 따라 차체를 전, 후 방향 등으로 주행시킨다.

또 이와 같이 크롤러 벨트(7)가 주회 동작을 행할 때에는 밀봉장치(21)에 의해 트랙 링크(8)의 바깥쪽 링크부(9)와 부시(13)의 사이가 밀봉되므로 이에 의해 부시(13)와 연결핀(14) 사이에 토사 등의 이물이 침입하는 것을 차단할 수 있음과 함께 양자사이의 간극에 충전한 그리스가 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.

여기서 본 실시형태에서는 밀봉장치(21)는 실링(22)과 접시스프링(23)을 밀봉장치 장착구멍(12)에 대하여 함께 조립하고, 접시스프링(23)의 탄성력에 의해 실링(22)을 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)과 부시(13)의 끝면(13A)에 탄성적으로 가압하는 구성으로 되어 있다. 그리고 접시스프링(23)은 압축변형시의 최대 휨량(L1)을 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10) 사이의 간극치수(S1) 보다도 크게 설정하는 구성으로 되어 있다.

이에 따라 크롤러 벨트(7)의 주회 동작시에 트랙 링크(8)에 대하여 도 4중에 나타내는 화살표(F1) 방향의 스러스트하중이 작용함으로써 서로 인접하는 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10)가 도 7에 나타내는 바와 같이 접촉상태에 놓여졌을 때에도 이때의 접시스프링(23)의 휨량을 최대 휨량(L1) 보다도 작게 억제할 수 있다. 그리고 접시스프링(23)은 도 5에 있어서 2점쇄선으로 나타내는 최대 압축위치까지 크게 탄성변형되는 일은 없어지고, 이 접시스프링(23)이 가지는 뛰어난 탄성력을 장기에 걸쳐 유지할 수 있다.

또 접시스프링(23)은 초기 휨량(L2)을 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10)사이의 간극치수(S1) 보다도 크게 설정하는 구성으로 하였기 때문에 트랙 링크(8)에 대하여 도 4중에 나타내는 화살표(F2) 방향의 스러스트하중이 작용함으로써 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10)가 도 8에 나타내는 최대 이간상태로 놓여진 경우에도 접시스프링(23)을 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)과 부시(13)의 끝면(13A) 사이에서 탄성변형상태로 유지할 수 있다. 그리고 이 접시스프링(23)의 탄성력에 의해 실링(22)을 밀봉장치 장착구멍(12)의 둘레 벽면(12B)과 부시(13)의 끝면(13A)에 가압할 수 있다.

또 밀봉장치(21) 전체의 초기 휨량(P)(P = P0 - P1)을 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10) 사이의 간극치수(S1) 보다도 크게 설정하였기 때문에 이에 의해서도 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10)가 최대 이간상태에 놓여진 경우에 접시스프링(23)을 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)과 부시(13)의 끝면(13A) 사이에서 탄성변형상태로 유지할 수 있다.

따라서 본 실시형태에 의하면 트랙 링크(8)의 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10)가 접촉상태에 놓여진 경우에도, 최대 이간상태에 놓여진 경우에도 접시스프링(23)은 항상 안정된 탄성력을 실링(22)에 대하여 부여할 수 있고, 실링(22)에 의해 바깥쪽 링크부(9)와 부시(13) 사이를 면접촉상태로 양호하게 계속 밀봉할 수 있다.

또 접시스프링(23)의 바깥쪽 끝부(23A), 안쪽 끝부(23B)를 각각 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A), 부시(13)의 끝면(13A)에 탄성적으로 접촉시키는 구성으로 하였기 때문에 상기와 같이 트랙 링크(8)에 스러스트하중이 작용하였을 때에는 이 스러스트하중을 접시스프링(23)에 의해 받아낼 수 있고 실링(22)에 전해 지는 스러스트하중을 저감할 수 있다.

이에 의해 부시(13)의 끝면(13A)에 슬라이딩접촉하는 실링(22)의 면압을 높게 설정한 경우에도 접시스프링(23)에 의해 종래기술에서 설명한 바와 같이 실링 (22)이 피로변형되는 사태를 방지할 수 있음과 더불어 부시(13)와의 사이에서 실링 (22)에 생기는 마모, 손상 등을 줄일 수 있고 실링(22)의 밀봉기능을 더 한층 높일 수 있다. 또 크롤러 벨트(7)의 주회 동작시에는 접시스프링(23)에 의해 바깥쪽 링크부(9)와 부시(13) 사이에 적절한 슬라이딩저항을 줄 수 있어 종래기술에서 설명한 바와 같은 크롤러 벨트(7)의 덜거덕거림을 억제하여 크롤러 벨트(7)의 움직임을 안정화시킬 수 있디.

또 접시스프링(23)은 바깥쪽 끝부(23A)를 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)에 접촉시키고, 안쪽 끝부(23B)를 부시(13)의 끝면(13A)에 슬라이딩 접촉시키는 구성으로 하였기 때문에 접시스프링(23)을 부시(13)측을 향하여 테이퍼형상으로 지름을 축소하는 상태로 배치할 수 있다.

이에 따라 접시스프링(23)은 실링(22)을 바깥쪽 링크부(9)와 부시(13) 끝면 (13A)의 양쪽을 향하여 강하게 가압할 수 있어, 양자사이를 더욱 양호하게 밀봉할 수 있다. 또 실링(22)에 의해 접시스프링(23)측으로의 빗물, 흙탕물 등의 침입을 차단할 수 있어 접시스프링(23)에 생기는 녹을 방지할 수 있고, 이에 의해서도 접시스프링(23)이 가지는 탄성력을 장기에 걸쳐 유지할 수 있다.

또한 접시스프링(23)은 안쪽 끝부(23B)와 연결핀(14) 사이의 간극치수(S3) 를 바깥쪽 끝부(23A)와 밀봉장치 장착구멍(12) 사이의 간극치수(S2) 보다도 크게 설정하였기 때문에 연결핀(14)과 접시스프링(23)의 안쪽 끝부(23B)를 비접촉의 상태로 유지할 수 있다. 이에 의해 크롤러 벨트(7)의 주회 동작에 따라 각 트랙 링크(8)가 회동할 때, 가령 부시(13)와 접시스프링(23)이 서로 함께 회전하였다 하더라도 접시스프링(23)의 안쪽 끝부(23B)가 연결핀(14)의 바깥 둘레면에 슬라이딩 접촉하는 사태를 방지할 수 있어 연결핀(14)에 마모, 손상이 생기는 것을 억제할 수 있다.

한편 실링(22)과 접시스프링(23)은 별개로 구성하였기 때문에 밀봉장치(21)의 부품교환시에는 실링(22)과 접시스프링(23)을 각각 개별로 교환할 수 있어, 실링(22)과 접시스프링(23)을 일체로 형성한 경우와 비교하여 부품 비용등의 저감을 도모할 수 있다.

또 부시(13)는 좌, 우의 끝면(13A)을 각각 수직 평탄면으로서 형성하였기 때문에 이들의 끝면(13A)의 형상을 간략화할 수 있고 부시(13)의 가공을 용이하게 할 수 있어 가공시의 작업성 등을 높일 수 있다.

다음에 도 9 및 도 10은 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내며, 본 실시형태에서는 상기 제 1 실시형태와 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략하는 것으로 한다. 그런데 본 실시형태에서는 제 1 실시형태에서 설명한 밀봉장치(21)로 바꾸어 밀봉장치(31)를 설치하며, 이 밀봉장치(31)는 실링(32)과 접시스프링(33)을 일체로 성형하는 구성으로 한 데 있다.

여기서 실링(32)은 제 1 실시형태에 의한 실링(22)과 동일한 탄성수지재료를 사용함으로써 링크형상으로 형성되고, 자유길이 상태에서는 도 10에 나타내는 바와 같이 횡단면이 대략 삼각형상 내지 대략 사다리꼴형상을 이루고 있다. 그리고 이 실링(32)은 안 둘레측이 접시스프링(33)과 마찬가지로 부시(13)측을 향하여 테이퍼형상으로 지름을 축소한 테이퍼면(32A)로서 형성되어 있다.

또 접시스프링(33)은 제 1 실시형태에서 설명한 접시스프링(23)과 동일하게 형성되어 바깥쪽 끝부(33A), 안쪽 끝부(33B)를 가지고 있다. 그리고 접시스프링 (33)의 바깥 둘레면측은 실링(32)의 테이퍼면(32A)에 고착하여 설치되어 있다.

이와 같이 하여 구성되는 본 실시형태에서도 상기 제 1 실시형태와 대략 동일한 작용효과를 얻을 수 있다. 특히 본 실시형태에서는 밀봉장치(31)는 실링(32)과 접시스프링(33)을 일체로 성형하는 구성으로 하였기 때문에 밀봉장치(31)를 밀봉장치 장착구멍(12)에 부착할 때에는 실링(32)과 접시스프링(33)를 하나로 모아 부착할 수 있고, 제 1 실시형태에서 설명한 바와 같이 실링과 접시스프링을 따로따로 부착하는 수고를 생략하여 밀봉장치(31)의 조립성을 높일 수 있다.

다음에 도 11 내지 도 14는 본 발명의 제 3 실시형태를 나타내며, 본 실시형태의 특징은 부시의 끝면은 실링이 접촉하는 실링 접촉끝면을 접시스프링이 접촉하는 접시스프링 접촉끝면보다도 축방향으로 돌출하여 설치하고, 이들 실링 접촉끝면과 접시스프링 접촉끝면 사이에는 고리형상의 단차부를 설치하는 구성으로 한 데 있다.

또한 본 실시형태에서는 상기 제 1 실시형태와 동일한 구성요소에 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

도면에 있어서 41은 각 트랙 링크(8)의 안쪽 링크부(10) 사이에 설치된 본 실시형태에 사용하는 부시로서, 이 부시(41)는 제 1 실시형태에 의한 부시(13)와 대략 동일하게 통형상체로서 형성되고, 그 좌, 우의 양쪽 끝측은 끝면(42)(한쪽만 도시)으로 되어 있다.

여기서 부시(41)의 끝면(42)은 그 지름방향의 도중으로부터 바깥쪽에 위치하여 설치되고, 뒤에서 설명하는 실링(52)이 접촉하는 실링 접촉끝면(42A)과, 이 실링 접촉끝면(42A)보다도 지름방향의 안쪽에 위치하여 상기 실링 접촉끝면(42A)보다도 축방향으로 돌출하여 설치되고, 뒤에서 설명하는 접시스프링(53)이 접촉하는 접시스프링 접촉끝면(42B)에 의해 구성되어 있다.

그리고 이 부시(41)의 끝면(42)은 실링 접촉끝면(42A)과 접시스프링 접촉끝면(42B)이 각각 부시(41)의 축선에 대하여 수직으로 연장되는 고리형상의 수직면으로서 형성됨과 더불어 이들 실링 접촉끝면(42A)과 접시스프링 접촉끝면(42B)의 사이에는 축방향으로 연장되는 고리형상의 단차부(43)가 설치되어 있다.

51은 바깥쪽 링크부(9)와 부시(41) 사이에 위치하며, 밀봉장치 장착구멍(12)내에 설치된 본 실시형태에 사용하는 밀봉장치로서, 이 밀봉장치(51)는 제 1 실시형태에 의한 밀봉장치(21)와 대략 동일하게 뒤에서 설명하는 실링(52), 접시스프링 (53)에 의해 구성되어 있다.

52는 연결핀(14)의 바깥 둘레쪽에 설치된 실링으로서, 이 실링(52)에 대해서도 제 1 실시형태에 의한 실링(22)과 마찬가지로 탄성수지재료에 의해 연결핀(14)보다도 큰 지름의 O 링으로서 형성되고, 자유길이 상태에서는 도 12에 나타내는 형상을 가지고 있다.

여기서 실링(52)은 밀봉장치 장착구멍(12)의 둘레 벽면(12B)과 부시(41)의 실링 접촉끝면(42A) 사이에 배치되고, 그 내경측에는 단차부(43)가 삽입되어 있다. 그리고 실링(52)은 접시스프링(53)의 스프링력에 의해 둘레 벽면(12B)과 실링 접촉끝면(42A)에 공차를 두고 접촉하고, 바깥쪽 링크부(9)와 부시(41) 사이를 밀봉하는 구성으로 되어 있다.

53은 바깥쪽 링크부(9)와 부시(41) 사이에 좌, 우방향으로 압축변형된 상태로 배치된 접시스프링으로서, 이 접시스프링(53)에 대해서도 제 1 실시형태에 의한 접시스프링(23)과 마찬가지로 실링(52)보다도 큰 탄성율(스프링정수)을 가지는 금속재료 등에 의해 형성되고, 바깥쪽 끝부(53A)와 안쪽 끝부(53B)를 가지고 있다.

그리고 접시스프링(53)은 자유길이 상태에서는 도 12에 나타내는 바와 같이 형성되며, 이 접시스프링(53)의 축방향의 자연길이(L0')는 제 1 실시형태에 의한 접시스프링(23)의 자연길이(L0) 보다도 작게 설정되어 있다. 그리고 이 접시스프링(53)은 바깥쪽 끝부(53A)가 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)에 탄성적으로 접촉하고, 안쪽 끝부(53B)가 부시(41)의 접시스프링 접촉끝면(42B)에 탄성적으로 접촉되어 있다.

또 접시스프링(53)은 제 1 실시형태에 의한 접시스프링(23)과 마찬가지로 도 11에 나타내는 무부하상태에서의 위치로부터 도 11에 있어서 2점쇄선으로 나타내는 최대 압축위치까지 변형시킨 경우의 최대 휨량이 치수(L1')가 되고, 이 최대 휨량 (L1')은 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10) 사이의 간극치수(S1)에 대하여 L1' 〉 S1 이 되는 관계로 설정되는 것이다.

또한 접시스프링(53)은 도 11에 있어서 일점쇄선으로 나타내는 자유길이 상태(도 12참조)로부터 실선으로 나타내는 무부하상태까지 휘게 한 경우의 초기 휨량이 치수(L2')가 되고, 이 초기 휨량(L2')은 상기 간극치수(S1)에 대하여 L2' 〉 S1 이 되는 관계로 설정되어 있다.

한편 밀봉장치(51)는 도 12에 나타내는 바와 같이 실링(52)과 접시스프링 (53)을 포함함 좌, 우방향의 자유길이가 치수(P0')로 되어 있다. 이에 따라 밀봉장치(51)는 도 12에 나타내는 자유길이 상태로부터 도 11에 나타내는 무부하상태까지 휘게 한 경우의 초기 휨량(P')이 P' = PO' - P1 로서 표시되고, 이 초기 휨량 (P')은 상기 간극치수(S1)에 대하여 P' 〉 Sl 로서 표시된다.

또 이 접시스프링(53)은 도 11에 나타내는 바와 같이 바깥쪽 끝부(53A)와 밀봉장치 장착구멍(12) 사이의 지름방향의 간극이 치수(S2')가 되고, 안쪽 끝부(53B)와 연결핀(14) 사이의 지름방향의 간극은 치수(S3')가 되며, 이들 간극치수(S2', S3')는 S2' 〈 S3' 이 되는 관계로 설정되어 있다.

이와 같이 하여 구성되는 본 실시형태에서는 부시(41)의 끝면(42)은 접시스프링 접촉끝면(42B)을 실링 접촉끝면(42A)보다도 축방향으로 돌출시켜 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)에 근접하는 구성으로 하였기 때문에, 이 접시스프링 접촉끝면(42B)을 축방향으로 돌출시킨 분만큼 접시스프링 접촉끝면(42B)과 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)의 간격을 좁힐 수 있다.

이에 따라 제 1 실시형태에 의한 접시스프링(23)보다도 작은 자연길이(L0')를 가진 접시스프링(53)을 부시(41)의 끝면(42)과 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A) 사이에 압축변형시킨 상태로 부착할 수 있다.

따라서 트랙 링크(8)의 바깥쪽 링크부(9)와 안쪽 링크부(10)가 접촉상태에 놓여진 경우에도 최대 이간상태에 놓여진 경우에도 접시스프링(23)의 스프링력에 의해 실링(52)을 부시(41)의 끝면(42)과 밀봉장치 장착구멍(12)의 둘레 벽면(12B) 을 향하여 안정되게 가압할 수 있고, 양자 사이를 양호하게 밀봉할 수 있어 제 1 실시형태와 대략 동일한 작용효과를 얻을 수 있다.

또 이와 같이 접시스프링(53)의 자연길이(L0')를 작게 설정함으로써 예를 들어 접시스프링(53)의 최대 휨량(L1') 등을 작게 할 수 있으며, 이에 따라 접시스프링(53)의 내구성, 수명 등을 높여 밀봉장치(51)의 신뢰성 등을 높일 수 있다.

또 부시(41)의 실링 접촉끝면(42A)은 접시스프링 접촉끝면(42B)보다도 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)으로부터 좌, 우방향으로 이간하여 배치하는 구성으로 하였기 때문에, 밀봉장치 장착구멍(12)과 접시스프링 접촉끝면(42B) 사이에는 실링(52)을 수용하기 위한 수용스페이스를 제 1 실시형태와 마찬가지로 확보할 수 있고, 이 실링(52)의 조립작업 등을 원활하게 행할 수 있다. 그리고 실링 (52)이 접시스프링(53)에 의해 과잉으로 압축변형될 염려가 없어지고, 이 실링(52)의 내구성, 수명 등을 높일 수 있다.

또한 부시(41)의 단차부(43)에는 실링(52)의 내경측을 삽입하는 구성으로 하였기 때문에 이 단차부(43)에 의해 실링(52)을 지름방향으로 위치결정할 수 있고, 실링(52)을 부시(41)에 부착할 때의 조립성 등을 높일 수 있다.

다음에 도 15는 본 발명의 제 4 실시형태를 나타내며, 본 실시형태의 특징은 부시의 끝면은 실링 접촉끝면을 접시스프링 접촉끝면을 향하여 지름을 축소하는 원추면으로서 형성한 데 있다. 또한 본 실시형태에서는 상기 제 1 실시형태와 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하여 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

도면에 있어서 61은 본 실시형태에 사용하는 부시로서, 이 부시(61)는 제 1실시형태에 의한 부시(13)와 대략 동일하게 통형상체로서 형성되며, 그 좌, 우방향의 양쪽 끝측은 끝면(62)(한쪽만 도시)으로 되어 있다.

여기서 부시(61)의 끝면(62)은 지름방향의 도중으로부터 비스듬하게 바깥쪽으로 경사져 설치된 실링 접촉끝면(62A)과, 이 실링 접촉끝면(62A)보다도 지름방향의 안쪽에 위치하여 축방향으로 돌출하여 설치된 접시스프링 접촉끝면(62B)에 의해 구성되어 있다.

그리고 상기 실링 접촉끝면(62A)은 접시스프링 접촉끝면(62B)측과 축방향으로 지름을 축소한 원추면(테이퍼면)으로서 형성됨과 더불어 접시스프링 접촉끝면 (62B)은 연결핀(14)에 대하여 수직방향으로 연장된 고리형상의 수직면으로서 형성되어 있다.

71은 본 실시형태에 사용하는 밀봉장치로서, 이 밀봉장치(71)는 제 1 실시형태에 의한 밀봉장치(21)와 대략 동일하게 뒤에서 설명하는 실링(72), 접시스프링 (73)에 의해 구성되어 있다.

72는 실링으로서, 이 실링(72)에 관해서도 제 1 실시형태에 의한 실링(22)과 마찬가지로 탄성수지재료에 의해 연결핀(14)보다도 큰 지름인 O 링으로서 형성되어 있다.

여기서 실링(72)은 밀봉장치 장착구멍(12)의 둘레 벽면(12B)과 부시(61)의 실링 접촉끝면(62A) 사이에 배치되어 있다. 그리고 실링(72)은 그 내경측에 실링접촉끝면(62A)이 비스듬하게 삽입됨과 더불어 접시스프링(73)의 스프링력에 의해 밀봉장치 장착구멍(12)의 둘레 벽면(12B)과 상기 실링 접촉끝면(62A)에 공차를 두고 접촉하며, 바깥쪽 링크부(9)와 부시(61) 사이를 밀봉하는 구성으로 되어 있다.

73은 바깥쪽 링크부(9)와 부시(61) 사이에 좌, 우방향으로 압축변형된 상태로 배치된 접시스프링으로서, 이 접시스프링(73)에 대해서도 제 3 실시형태에 의한 접시스프링(53)과 대략 동일하게 구성되며, 제 1 실시형태에 의한 접시스프링(23)보다도 작은 자연길이를 가지고 있다. 그리고 접시스프링(73)은 바깥쪽 끝부(73A)가 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)에 탄성적으로 접촉하며, 안쪽 끝부 (73B)가 부시(61)의 접시스프링 접촉끝면(62B)에 탄성적으로 접촉하고 있다.

이와 같이 구성되는 본 실시형태에서도 부시(61)의 끝면(62)은 접시스프링 접촉끝면(62B)을 실링 접촉끝면(62A)에 대하여 축방향으로 돌출시켜 배치할 수 있으므로 접시스프링(73)을 밀봉장치 장착구멍(12)의 바닥부 끝면(12A)과 부시(61)의 접시스프링 접촉끝면(62B) 사이에 압축변형시킨 상태로 부착할 수 있다. 그리고 밀봉장치 장착구멍(12)의 둘레 벽면(12B)과 실링 접촉끝면(62A) 사이에는 실링(72)을 수용하기 위한 수용스페이스를 확보할 수 있음과 더불어 실링(72)이 접시스프링 (73)에 의해 과잉으로 압축변형될 염려를 없애고 제 3 실시형태와 대략 동일한 작용효과를 얻을 수 있다.

또 부시(61)의 실링 접촉끝면(62A)을 원추면으로서 형성함으로써 실링 접촉끝면(62A) 및 접시스프링 접촉끝면(62B)의 가공을 용이하게 행할 수 있다. 그리고 부시(61)의 실링 접촉끝면(62A)을 실링(72)의 내경측으로 비스듬하게 삽입시킴으로써 이 실링 접촉끝면(62A)을 사용하여 실링(72)을 지름방향으로 위치결정하는 것이 가능해져 실링(72)의 부착성 등을 높일 수 있다.

또한 제 3 실시형태에서는 밀봉장치(51)는 실링(52)과 접시스프링(53)을 서로 별개로 형성하는 것으로서 설명하였으나, 이것을 대신하여 예를 들어 도 16에 나타내는 변형예와 같이 밀봉장치(51')를 구성하는 실링(52')에는 접시스프링(53') 을 제 2 실시형태의 경우와 마찬가지로 일체로 성형하는 구성으로 하여도 된다.

그리고 이 경우에는 밀봉장치(51')의 조립시에 실링(52')과 접시스프링(53') 을 따로따로 밀봉장치 장착구멍(12)내에 부착하는 수고를 생략하는 수 있어 밀봉장치(51')의 부착성을 높일 수 있다.

또 제 4 실시형태에 대해서도 밀봉장치(71)는 실링(72)과 접시스프링(73)을 서로 별개로 형성하는 것으로 설명하였으나, 이것을 대신하여 예를 들어 도 17에 나타내는 변형예와 같이 밀봉장치(71')를 구성하는 실링(72')에는 접시스프링(73') 을 일체로 성형하는 구성으로 하여도 된다.

또 제 2 실시형태에서는 밀봉장치(31)는 실링(32)과 접시스프링(33)을 일체로 성형하는 구성으로 설명하였으나, 이을 대신하여 예를 들어 접시스프링(33)을 실링(32)에 대하여 용착하거나 접착 등의 수단을 사용하여 고착하는 구성으로 하여도 된다. 이점은 상기한 변형예에 의한 밀봉장치(51', 71')에 대해서도 마찬가지 이다.

또한 각 실시형태에서는 장궤식 차량으로서 유압셔블을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 유압크레인 등의 장궤식 차량에도 널리 적용할 수 있는 것이다.

이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 트랙 링크의 바깥쪽 링크부와 부시 사이를 밀봉하는 밀봉장치는, 접시스프링에 의해 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면을 향하여 탄성적으로 가압하는 구성으로 하였기 때문에, 트랙 링크에 스러스트하중이 작용한 경우에도 접시스프링은 스러스트하중을 바깥쪽 링크부와 부시 사이에서 받아내어 실링에 전해지는 스러스트하중을 저감할 수 있음과 더불어 접시스프링의 탄성력에 의해 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면에 탄성적으로 가압할 수 있어 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면 사이를 면접촉상태로 밀봉할 수 있다.

이에 따라 부시의 끝면에 슬라이딩접촉하는 실링의 면압을 크게 설정한 경우 에도 실링에 생기는 마모, 손상 등을 줄일 수 있음과 더불어 실링이 피로변형되는 사태를 방지하여 그 수명을 연장시킬 수 있다. 또 크롤러 벨트의 주회 동작시에는 접시스프링에 의해 바깥쪽 링크부와 부시 사이에 적절한 슬라이딩저항을 줄 수 있어 종래기술에서 설명한 바와 같은 크롤러 벨트의 덜거덕거림을 억제하여 크롤러 벨트의 움직임을 안정화시킬 수 있다. 또한 접시스프링은 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면에 탄성적으로 가압할 수 있으므로 이 실링에 의해 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면 사이를 양호하게 밀봉할 수 있다.

그리고 본 발명에 의하면 접시스프링은 바깥쪽 끝부를 바깥쪽 링크부에 설치한 밀봉장치 장착구멍의 바닥부 끝면에 접촉시키고, 안쪽 끝부를 부시의 끝면에 접촉시키는 구성으로 하였기 때문에 접시스프링에 의해 실링을 바깥쪽 링크부와 부시끝면의 양쪽을 향하여 강하게 가압할 수 있어 양자 사이를 더욱 양호하게 밀봉할 수 있다.

Claims (12)

1. 길이방향의 한쪽에 바깥쪽 링크부가 형성됨과 더불어 길이방향의 다른쪽에 안쪽 링크부가 형성되어 서로 무단형상으로 연결되는 좌, 우의 트랙 링크와,

   상기 각 트랙 링크의 안쪽 링크부사이에 설치되고, 좌, 우방향의 양쪽 끝측이 상기 바깥쪽 링크부와 대향하여 배치된 부시와,

   상기 부시내에 삽입하여 설치되고, 좌, 우방향의 양쪽 끝측이 상기 바깥쪽링크부에 끼워맞춰져 연결된 연결핀과,

   상기 각 트랙 링크의 바깥쪽 링크부와 부시 사이에 위치하여 상기 연결핀의 바깥 둘레측에 설치된 밀봉장치로 이루어지는 크롤러 벨트에 있어서,

   상기 밀봉장치는 탄성재료에 의해 상기 연결핀보다도 큰 지름의 링으로서 형성되고,

   상기 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면 사이를 밀봉하는 실링과,

   상기 바깥쪽 링크부와 부시 사이에 압축변형가능하게 배치되어 상기 실링을 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면을 향하여 탄성적으로 가압하는 접시스프링으로 구성한 것을 특징으로 하는 크롤러 벨트.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 바깥쪽 링크부에는 상기 연결핀이 삽입되는 핀 끼워맞춤 구멍과,

   상기 핀 끼워맞춤 구멍과 동축인 바닥이 있는 구멍으로 형성되어 상기 부시의 끝면 사이에서 상기 실링이 접시스프링과 함께 장착되는 밀봉장치 장착구멍을 설치하고,

   상기 접시스프링은 최대 지름측이 되는 바깥쪽 끝부가 상기 밀봉장치 장착구멍의 바닥부 끝면에 접촉함과 더불어, 최소 지름측이 되는 안쪽 끝부가 상기 부시의 끝면에 접촉하는 구성으로서 이루어지는 크롤러 벨트.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 부시의 끝면은, 전면에 걸쳐 수직하고 또한 평탄한 수직 평탄면으로서 형성하여 이루어지는 크롤러 벨트.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 부시의 끝면은 지름방향의 도중으로부터 바깥쪽에 설치되어 상기 실링이 접촉하는 고리형상의 실링 접촉끝면과,

   이 실링 접촉끝면보다도 지름방향 안쪽에 위치하여 축방향으로 돌출하여 설치되어 상기 접시스프링이 접촉하는 고리형상의 접시스프링 접촉끝면으로 구성하여 이루어지는 크롤러 벨트.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 실링 접촉끝면과 접시스프링 접촉끝면은, 각각 수직면에 의해 형성되고, 이들 실링 접촉끝면과 접시스프링 접촉끝면 사이에는 고리형상의 단차부를 설치하여 이루어지는 크롤러 벨트.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 실링 접촉끝면은 원추면으로 형성하여 이루어지는 크롤러 벨트.
7. 제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이의 간극치수(S1)는, 상기 접시스프링의 압축변형시의 최대 휨량(L1, L1') 보다도 작게(S1 〈 Ll, S1 〈 L1') 되는 관계로 설정되어 이루어지는 크롤러 벨트.
8. 제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 접시스프링의 초기 휨량(L2, L2')은, 상기 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이의 간극치수(S1) 보다도 크게(L2 〉 S1, L2' 〉 S1) 되는 관계로 설정되어 이루어지는 크롤러 벨트.
9. 제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 실링과 접시스프링의 합계인 초기 휨량(P, P')은, 상기 바깥쪽 링크부와 안쪽 링크부 사이의 간극치수(S1) 보다도 크게(P 〉 Sl, P' 〉 S1) 되는 관계로 설정되어 이루어지는 크롤러 벨트.
10. 제 2항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서,

    상기 접시스프링은 상기 연결핀과 밀봉장치 장착구멍 사이에 지름방향의 간극을 두고 삽입하고,

    상기 접시스프링의 바깥쪽 끝부와 상기 밀봉장치 장착구멍 사이의 지름방향의 간극치수(S2, S2')는 상기 접시스프링의 안쪽 끝부와 상기 연결핀 사이의 지름방향의 간극치수(S3, S3') 보다도 작게(S2 〈 S3, S2' 〈 S3') 되는 관계로 설정되어 이루어지는 크롤러 벨트.
11. 제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서,

    상기 실링과 접시스프링은 별개로 구성하고, 상기 바깥쪽 링크부와 부시의 끝면 사이에 함께 조립하는 구성으로 이루어지는 크롤러 벨트.
12. 제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서,

    상기 실링에는 접시스프링을 일체로 설치하는 구성으로 이루어지는 크롤러 벨트.